发那科机器人原点文件怎么导入

我相信很多人都遇到过这样一个问题，发那颗电池没电的时候要重新设远点，但是换了电池之后，参数幺八幺五的 apc 设不进去。现在教大家一个办法， 先把参数幺八幺五的 apc 设成零关机，重启开机之后，我们先移动一下歪走，我们往里面摇几个毫米，然后再把 apc 设成一，再关机。重启 开机之后，我们再试一下 apc 能不能射成一，这个时候我们看一下 apc 已经变成了一， 大家学会了吗？其实 abc 里面已写不进去，有很多种原因，这只是最常见的一种。 还有比如编码器线上没有六幅输出，或者编码器损坏，都会导致一射不进去。另外还有几种情况，我们评论区讨论一下。

发那颗机器人程序编写，一从开始用度一注二度三分别控制几个气缸。二从开始到结尾用 di 一 到 di 四也检测信号。三要求 di 二和 di 四总是保持有信号， 按有 n 多任务并行执行指令。根据视频要求，机器人在加取保温杯走后，同时传送带启动保温杯上料， 这就用到 r e n 指令，它是用于实现多任务并行执行的指令，是叫器画面程序，是机器人运行的主程序，手动单步运行一遍。 我们知道第八行需要插入 i u n 的 控制程序，点 m e n o 键零下一页在第二联我们看到四多轴控制，点击进入运行，需要选择同时运行的程序，选择商利奥的程序 进入 i u n 多轴控制的程序。我们就是先把最前面的气缸度三关掉，让保温杯传送到最前面，等待保温杯经过 d i 三的传感器，气缸度三立马打开 对应最前面的气缸度一，关掉第二个气缸度二，打开 保温杯，经过第一个感应器，立马注已打开这两关掉实时监控。二一和 i 二需要用到后台逻辑，如视频显示后台程序。第三个光电开关感应到杯子，就把二一负为一， 第四个光电开关感应到杯子二，二负为一， 第二个光电开关感应到杯子 r 二清零运行该后台回到主程序，需要模拟仿真打开机器人多程序可并行运行，当条件不满足则汇报 报多轴控制的程序异常。今天我们利用势利学习了 iune 多轴控制指令，你学会了吗？赶紧试试。谢谢大家观看，下期再见！

大家好，好久没有跟大家录视频了啊，那这一期呢，我跟大家来讲一个我们 i o 里面的一个标记位，我们点击 i o， 找到我们的类型，我们可以看到这边有一个标记， 当然了，很多小伙伴找不到这个标记，那是因为我们有一个变量需要更改一下，找到菜单下页系统变量在我们的第四百二十八行的这个变量 点进去，把这第二个勾选为就好，勾选完成之后呢，我们就可以考看到我们这边有一个标记位，那标记位是啥意思呢？标记位是当我们几种条件同时满足的时候， 比如我们 d o 十 and d o 十一，我们 m 八的这个标记位才会为二。好，那我们把它改成 m 七， 那 m 七我们来监控一下，找到我们的 i o 类型， m 七现在没有为 on， 当然我们把这个 d o 十和 d o 十一置起来，兄弟们可以看到啊，它还没有为 on， 那 是因为为什么呢？这个标记位必须要首次必须要手动运行一下， shift 加 forward 运行一下，运行完成之后呢，点击 i o， 我 们就可以看到我们这个 m 七的标志位，标记位就为 on 了， 这个只需要手动运行一次，当你关闭掉 d o 某一个条件输出的时候，它 m 七的标记位就会自动为 off。 好 的，感谢兄弟们观看，希望兄弟们点赞加关注，谢谢。

今天给大家录制一个法拉克三轴远点丢失，怎么设定远点？我现在在客户现场教我们这几位小师傅设置一下机械的参考远点。 我们很多客户呢都反映这个机械圆点定义， 他总是输进去之后，他的原点设置不了，我们幺八幺五点四在这里设置我们的机械原点，我们机床现在已经删除，移到了我们机械的原点，现在我们就定义他的原点。 首先我们把幺八幺五点四都设为一，打到 m d i 模式 输入进去，这样我们原点就定义完成。下面是一部很重要的位，很重要的操作，很多人说原点设置完之后，他关机再开之后又变回零，这是为什么呢？走下面看我来操作。 我们首先把机床电源关掉，最重要的一步，把机床后面的总电源一定要关掉， 后面总店员关掉之后我们再重新启动，只有总店员关了之后再重启，这样的话他里面参数才能被重新定义，我们的机械原点也就设置完成了。

发那颗机器人快速回零点，第一种方法呢？我们按试焦器上面的 pos 按键，然后这边就会显示各个轴的角度，我们用关节手摇个机器人的各个轴， 然后就可以清楚的看到每个轴它的数据，然后把每个轴调为零度， 然后这样就可以把机器人调回零点了，在真实机器人上也有零刻度线对齐以后，对应这上面的也基本上是数值为零， 不过这个方法有点慢，我们再来讲第二个方法，我们随便点进一个程序，我添加一个运动指令，最好是关节，然后我们把光标移到编号位置的地方， 点击位置位，然后再点击形式切换到关节，然后这边也是可以看到各个轴的数据，我们直接把各个轴输到零点， 然后五轴这边我是选择负九十度为原点位置，然后点完成，然后我们再来运行一下程序， 这样机器人就快速回零点了。我们我们也可以用位置计算器的方法一样，我们添加一条指令，然后我们把光标移到编号这里，点击选择，点击 pr， 然后我们选择第十个位置计算器， 然后我们点击 data， 然后切换到位置计算器，找到第十个，然后点击位置， 然后形式切换为关节，然后点继续，然后这边就是也可以调整他的数据，我们把每个轴输入一下零零零零，然后负九十 零，然后调整完了，我们点完成，然后这个时候我们再回到程序里，然后我们再运行一下程序，好，这样就可以了。