空心杯无人机改无刷电机教程

改了一个有刷双喊道，之前是用一个单单喊道有刷的，然后推力三十克啊他寄生虫将近五十克。 好吧推力推力比零点六啊像皮包机一样。哎突发奇想我是不是可以再加一个寒道哎不能并练哎。我可以串对不对？串了两个寒道他这个有人想站起来。很好看啊。我们来看一下 啊啊 现在推力达到了五十克啊接近一啊重力变六十克啊。我们去测评一下。 好好。

拿到商品，我们首先打开包装，然后把木片和零配件拿出来，打开塑封，拿出说明书，按照上面的序列号开始一步一步组装。 先把所有木质零件全部拆分下来， 然后拿出四个空心杯电机，再拿这个底部带槽的电机做安装， 然后再拿这个不带槽的两个十字交叉安装， 这个圆形零件固定在下面位置， 这个十字固定在上面位置， 然后四个同样方法装好。拿出机架中间，箭头向上，可以看到机架边缘写的黑白 b 和红蓝， a 是 对应电机线颜色的安装位置，黑白就装黑白线电机，红蓝就装红蓝线电机， 然后把机架反过来安装对应位置， 注意电机线方向全部向中间， 这样四个装好。 拿出这个底座卡在中间， 这两个卡槽也安装上， 然后这个 l 型卡在机架正面位置， 四个依次装好。 拿出飞控，注意像这样带天线位置是机头方向，电源线在右，对应机架，箭头和电源线位置 对准卡槽安装到底， 注意看一下啊，飞控一定要装平，不然飞起来容易跑偏。 然后拿出两种不同颜色的螺旋桨，仔细看，上面写有 a 和 b， 分别对应机架上 a 和 b， 千万不要装错，不然无法起飞。 把螺旋桨垂直按下去，注意不要按歪了，不然有可能损坏电机轴。 然后把电机线从两侧孔里穿过去，插在对应方向位置，不要交叉穿，注意插头正反向。 然后拿出电池，注意有两块电池，这个稍大一点的电池是高倍率航模电池，安装在飞机上，小的是遥控器的，不要装错。 横放在机架底部，用配套的两个皮筋固定， 然后把飞控电源线穿过去，和电池插头对插，注意方向不要插错。红对红，黑对黑，线颜色相同，插头插在卡槽里， 最后把上盖盖上尖一点的机头方向，平一点的机尾， 按下开关是否安装到位。 拿出遥控板，对准遥控器外壳孔洞， 把四个固定片如视频位置卡上， 再把遥控器底壳装上， 然后卡上这个大的连接片， 上面这两个位置，用这个小的， 再把两个摇杆帽装上， 最后把遥控器电池插上就好了。注意对应线颜色相同，插头方向不要错了。

今天我们手搓一台小飞机，全程手搓，从零件到起飞，看能不能成功。这个是一个飞行控制板，简称飞控，这个是他的一个遥控器，他们两个是配套的。然后这是四个七十五毫米的桨叶，然后这是四个这个空心杯电机，八五二零型号。 这个机芯呢是我自己用这个一次性筷子和这个热熔胶粘的一个机芯必须对称。然后这是给遥控器供电的一个三点七伏电池，这是个无人机电机供电的三点七伏电池，充电器用这几样。现在咱们开始组装 好，现在已经组装好了，四个马达正负极连接这个飞控，然后电源由下面这个电池供电，已插上，然后这是遥控器三点启动电池。好，咱们一会起飞去， 第一次起飞就炸机了，咱们调整一下， 烦死了，第二次尝试 飞起来有点不稳啊，这个桨叶都摔坏了，这叫我后站，你也不急，等我再换一个新桨叶，后两天再试一试吧。

这个门有个电机不转，看到没有？但是我往右边，往右边轻，他又转了，这种情况就是要关锁，我们把飞机放平，然后那一把遥控器 三秒后飞机会进行一个水平校准，现在就是水平校准好了，然后我们再推油门，你看这个桨叶正常转了，看到没有？我们第一次飞行的时候要将飞机水平放置，然后校准一下再进行飞行。

这个小镜头插在 e s p 三二上面就可以嗲外出带图像的无人机航母。另外添加四个几毛一个的电条和四个空心杯电机作为动力的输出平衡的部分，我们选用 m p u 六五零零这个陀螺仪，因为它只有六块左右，当然了几毛钱一个的螺旋桨也需要四个。下面呢， 我们就说一下遥控器和机架该怎么做。对了以上呢，我 我们这次选用的是七毫米的 pvc 管和竹签来制作，首先切出四个支架，并且钻上孔，然后截取两段竹签，把竹签十字交叉贴在一个 pvc 板或者纸片上都可以。 然后把它们插在四个支架上面，安装上电机，装上链条，投了一放在然后这个平面上，这样更容易较准， e i p 三二呢放在上面，最后连上电源线 和数据线，这样也就做好了。当然也可以选用这种几块钱的小机架，更为方便，也更容易拓展其他的传感器，例如气压计、光流计的这些玩法也计划在二六年放在我们的老地方。 遥控器的部分我们采用的是手机控制，不仅可以遥控，还可以调节一些重要的参数，喜欢玩的可以加入我们一起玩。

大家好，今天我将带大家用 a 四纸折一架尖三五舰载机。 a 四纸准备一张，在上下五毫米处做上标记，然后预留五毫米的位置，我们将 a 四纸进行一个对折， 交叉点位置向下翻折，打开，沿着折痕向内对折， 沿着中间折痕，如果折痕不明显，你可以再折一下，向下折，也就是这个边对着折痕 压折痕，建议用指轻轻的划过， 这个时候向上翻折，这个角度没有绝对的大约九十度，这个位置大约九十 度在下面，这啊全部打开， 做到这样，我们要处理后面的部分，把它翻过来，先折一下，那这一部分，这一部分我们将它三等分， 这里的顺序不能反了。 从背面看，这一页是在背面展开的， 直到这样以后呢，我们以这个这个中心点和这个中心点大概一半多一点的位置 向外翻折， 好，对的对称。另外一边同样的折法， 接下来往里面折，折多少呢？没有完全的规定，这个位置其实是进气口位置，折一个，大概 折出的这一部分往里面塞， 塞到最底面，这一层翻过来。接下来我们处理垂直为一部分，我们以这个顶点为参考， 垂直尾翼就做好了。另外一边方法是一样的， 机翼边缘部分呢，可以稍微往里面折。 做好垂直尾翼以后，我们来处理机身，拿飞机的时候，食指握在中间位置，左手的食指一个关节多一点点，以这个为基点， 这一部分的处理大概中心位置在这 这个位置向上翻折。 好，我们在飞行的时候为它效果好或非常自然折起来。 在不飞行的时候，中间这个位置可以让它捋平，作为一个展示，一架尖三五舰载机我们就制作完成了。

拆箱， 这些是组装无人机所需的零部件， ok， 先来组装中心机架， 按照安装视频一步一步操作， 中间需要预留插入碳纤维棒的空隙， 现在将碳纤维棒插入碳纤维棒，两边的长度要相同，用尺子量一下， 把橡皮筋套进去，橡皮筋是用来固定电池的，再安装短的碳纤维棒，安装好之后把螺丝拧紧。 再来安装主板支架，主板支架要安装对称， 把魔术贴切开，粘贴到对应位置， 这里要粘贴电路。主板下面进行四个空心杯支架的安装， 接下来进行电池主板还有讲页的安装。给电池充电，冒红光代表电池正在充电，这里突然发现一个问题，橡皮筋貌似绑反了，电池不能正常放入，天塌了，只能把主板支架和碳纤维棒拆掉，重新套橡皮筋。 ok， 现在把电池固定在支架里，把四个电机分别插入空心杯支架， 安装桨叶， 下面进行遥控器的组装。 ok， 也是圆满完成，让我们看看效果吧！

今天我们拆开微型直线电钢壳体，看一下内部的结构，现在裸露在外面的是一个微型行星滚柱丝杠，探末端通过一个减速箱与空心杯电机相连，驱动板位于侧面，通过空心杯电机的正转和反转， 由行星滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动。将壳体安装后，行星滚柱丝杠的螺母固牢，微型直线电钢就可以实现推拉的传动效果。 哈哈哈哈。