蔡明机器人研发过程

为了这次春晚，我们干了一件疯狂的事，复刻蔡明老师，三十年前他惊艳春晚，三十年后我们用技术让经典以另一种方式归来了，从虚拟到真实，全过程首次公开，这一次我们和蔡明老师一起重返春晚。 哈喽，各位观众朋友大家好，我是松原动力的联合创始人兼首席科学家胡晨旭，很高兴今天在这里跟大家分享我们在春晚之中的一些故事。 我们公司本来就非常想参加春晚这个活动，今年我们也在积极的接洽就是上春晚这个事，然后后来呢，那个导演组来我们公司看了我们所有产品，现在产品之后呢，就对仿生这个特别感兴趣，当时就有一个语言类的节目，就是正好需要一个仿 生人，就是以这个为奇迹，然后我们就开始做起来了。决定开始做之后呢，后来才啊才得知是蔡明老师，对， 蔡明老师是一个对作品非常认真负责以及有很高要求和追求的人，包括来我们公司都是来了很多趟，跟我们一起去打磨这个剧本，包括机器人的这个各种表现，从一开始一 张也不太像，然后一点点调，一点点调，一点点调，调到调到最后这个样，在那个后台待着的时候， 所有的年轻演员过来都跟他打招呼，哈哈哈，之前这个妆容其实是我们邀请到了给蔡明老师从九六年就开始化妆的一位化妆老师，然后一起共同的去汇聚了这么一个脸皮都是他画的啊，都是他画的， 全是他的，机器人也是他画的啊！不管是蔡明老师本人还是整个节目组还是导演组，都是我们都是在一起去深入的探讨这个节目最后的呈现，也希望他能达到最后一个效果。 可以说确认这个事情要做大概是十月初，然后呢，我们在十一月十五号开始第一次接洽到蔡明老师，然后对他进行呃全身数据，包括面部数据的采集，呃，我们既要根据扫描完的这个数据进行处理，再加上这个， 嗯，他的这些照片和视频影像文件去进行一个处理。不到一个月的时间吧，我们就做好了第一款的 呃，一比一的蔡明老师的这个仿生机器人的头部，大概在一个半月左右时间我们就第一次亮相了，也就是说我们第一次亮相给蔡明老师的团队还有导演组，大概是在十二月底， 从十一月十五号到十二月底，这一共就是一个半月的时间完成整个产品的一个制作，后面的时间就是从一月份开始，我们就是各种联排，各种审查，然后呢我们不断的去打磨我们整体这个效果 我觉得最深刻的就是当访生人跟蔡明老师坐在一块真假难辨的时候，就是因为我们呃有几次连拍，我们就是把蔡老师跟我们化好妆的访生人放在一起，同样的 衣着，同样的发型，同样的神态就完全分辨不出来。然后这个时候，呃，我觉得，呃做这个东西我觉得是达到了一个新的高度， 就是仿生人虽然长得很像人，但他，嗯可能终究还是没有办法替代我们人类是我，我们做这个的创造初衷就是无论科技再发展，但是他不能替代亲情。对，这是我们创造的初衷。 所以他们有些观众看完了以后问他们什么感受，说我想赶快回家看我奶奶，哈哈哈，就是唤起人们的亲情。嗯，对，亲情的一一一种 共情吧，真人的这种情感是最珍贵的，仿生人只能说是他只能说是变成一个你的新的类型的伙伴。

有人说，春晚小品奶奶的最爱不好看，好不好看先不谈，但不可否认，一比一复刻的菜名机器人是真的很牛。丰延动力发布视频，公开菜名机器人诞生过程，二零二五年十一月十五日启动菜名全身三 d 扫描，十二月底交付首版成品仅四十五天完成。从数据采集到仿生机器人制作，二零二六年一月进入联排阶段，持续优化。因菜名脸型小巧， 团队压缩机器人头部尺寸百分之三十，在零点零三平方米部空间集成三十二个微型电机，将表情控制频率从行业平均时赫兹提升 六十。赫兹实践挑眉、抿嘴等微表情毫米级同步。蔡明表示，从一开始仿生人不太像，然后一点点调，一点点调。在后台待制的时候，所有的年轻演员都过来跟他打招呼，他说， 我们做这个的创作初衷就是，无论科技在发展，他也不能替代亲情。有些观众看完问他们什么感受，他们说要回家看奶奶，能够唤醒大家对亲情的关注，怎么不算一种成功呢？

本次出来我们一共有五台机器人登上舞台，其中有四台双族人型机器人和一台仿生人型机器人。 我们的双族人型机器人其实针对春晚定制了很多高难度动作，像空翻、侧手翻，还定制了一个可以伸缩的脖子来完成小品童的一些梗。我们为春晚专门训练了二十多种舞蹈，最终我们选择了最好的一一段舞蹈来登上我们的春晚舞台。这是我们为春晚的这些机器人做的一些准备，包括我们还定制了一个一比一仿生蔡明老师的仿生机器人形象。 我们公司一直致力于让机器人走进家庭，让机器人进家当保姆，当管家。未来我们的机器人一定会走进千家万户，而去帮人完成这些可能人不愿意做的工作。 二零幺六年我们会持续完成我们的产品升级和技术迭代，像我们在春晚上上场的几款机器人，目前都有在研下一代的新品，我们的市场上也会加大渗透和拓展的力度，我们希望能够通过春晚打响素颜动力品牌的国民度销售 过程中实现更好的转化率，以及更好的这个闪开的效果。北京网友说，祝大家马力全开，奔赴山海！

所有的年轻演员路过贾奶奶的时候都去跟他打招呼，贾奶奶非常的骄傲，谁都不理，但是他眼睛会动啊，贾奶奶做的是这样的， 之前这个妆容其实是我们邀请到了给蔡明老师从九六年就开始化妆的一位化妆老师，然后一起共同的去绘制了这么一个脸皮。

北京松岩动力科技集团股份有限公司的机器人首次亮相春晚。如何克服重重技术难关？ 二零二六年央视春节联欢晚会中，北京松岩动力科技集团股份有限公司携多款机器人惊艳登场，成为当晚的一大亮点。这些机器人不仅在外形上逼真模仿了菜名，还在表演中展示了复杂的动作，如空翻和跑步。 为了实现这一幕，松岩动力的团队付出了巨大的努力，包括在短短三十天内完成仿生人头一比一复刻和精确调整机器人尺寸，以适应春晚舞台的狭小空间。 此外，团队还特别设计了小布米机器人，让他学会了二十一种舞蹈，展现出高度女人的流畅姿态。 这些机器人不仅外形逼真，而且通过字眼表情驱动算法和多路电机去控板，实现了精准的表情和动作控制，确保了每一个细节都与真人无异。 在严格的舞台走位和高度协调的群舞表演中，这些机器人展现了出色的运控能力和技术创新。

原来机器人登春晚不是近几年才开始的，二十年前的零五年春晚，刘德华唱响恭喜发财，身旁就站了两个机器人。不同的是，当年这两台是来自日本公司的人形机器人，表演结束后就被运回了日本。而今年的春晚，看到满屏的国内自主研发的机器人，才惊觉这二十年国产 科技的机器牛首次亮相。二五年、十二年春晚秧歌，一群机器人就这样开始老太太扭秧歌，今年更是大屏春晚演小品，奶奶 家里来客人了啊！九六年蔡明老师真人出演机器人，今年直接推出个榜，上榜菜名就出来了，不辛苦，净骂你孙子了，甚至还会武术翻跟头打醉拳，去年还要人扶，今年动作也是越来越流畅灵活了，不过就是有点担心以后的春晚还真人亮了。

哈喽，各位观众朋友大家好，我是松原动力的联合创始人兼首席科学家胡晨旭，很高兴今天在这里跟大家分享我们在春晚之之中的一些故事。 我们公司本来就非常想参加春晚这个活动，今年我们也在积极的接洽就是上春晚这个事，然后后来呢，那个导演组来我们公司看了我们呃所有产品，现在产品之后呢，就对访生这个特别感兴趣，当时就有一个语言类的节目，就是正好需要一个访生人， 就是以这个为奇迹，然后我们就开始做起来了。决定开始做之后呢，后来才啊才得知是蔡明老师，对， 蔡明老师是一个对作品非常认真负责以及有很高要求和追求的人，包括来我们公司都是来了很多趟，跟我们一起去打磨这个剧本，包括机器人的这个各种表现，从一开始一张 也不太像，然后一点点调，一点点调，一点点调，调到调到最后这个样，在那个后台待着的时候， 所有的年轻演员过来都跟他打招呼，哈哈哈。机器人这个妆容其实是我们邀请到了给蔡明老师从九六年就开始化妆的一位化妆老师，然后一起共同的去会制的这么一个脸皮，都是他画的啊，全是他画的啊， 呃，不管是蔡明老师本人还是整个节目组还是导演组，都是我们都是在一起去深入探讨这个节目最后的呈现，也希望他能达到最后一个效果， 可以说确认这个事情要做大概是十月初，然后呢我们在十一月十五号开始第一次接洽到蔡明老师，然后对他进行呃全身数据，包括面部数据的采集，呃，我们既要根据扫描完的这个数据进行处理，再加上这个， 嗯，他的这些照片和视频影像文件去进行一个处理。不到一个月的时间吧，我们就做好了第一款的呃，一比一的蔡明老师的这个仿生机器人的头部，大概在一个半月左右时间，我们就第一次亮相了， 也就说我们第一次亮相给蔡明老师的团队还有导演组大概是在十二月底，从十一月十五号到十二月底，这一共就是一个半月的时间，就完成了整个产品的一个制作。后面的时间就是从一月份开始，我们就是各种联排，各种审查，然后呢我们不断的去打磨我们整体这个效果 啊，其实最磨人的环节就是我们去东西做出来了，我们还花了很长时间去打磨这个效果，包括说包括说这个皮做出来我们觉得有点不太像，我们连续做了三把去把它弄得跟蔡明老师 真人是一模一样的，所以我觉得在打磨效果这块包括各种微表情，各种在台上的台词应该怎么说，这个唇形怎么对上，然后各种身体的起伏应该怎么动，脖子应该怎么动，手臂应该怎么动，这个我是我们打磨这些细节，我们是画的时间是最长的， 我觉得最深刻的就是当访生人跟蔡明老师坐在一块真假难辨的时候，就是因为我们呃，有几次联拍，我们就是把蔡老师跟我们化好妆的访生人放在一起，同样的 衣着，同样的发型，同样的神态，就完全分辨不出来，然后这个时候，呃，我觉得，呃做这个东西我觉得是达到了一个新的高度， 就仿生人虽然长得很像人，但他，嗯可能终究还是没有办法替代我们人类，是我，我们做这个的创作初衷就是无论科技 再发展，但是他不能替代亲情。对，这是我们创作的初衷。嗯， 所以他们有些观众看完了以后问他们什么感受，说我想赶快回家看我奶奶，哈哈哈哈，就是唤起人们的亲情，嗯，对，亲情的一一一一种 共情吧，真人的这种情感是最珍贵。仿生人只能说是他只能说是变成一个你的新的类型的伙伴。哈哈哈，要谢谢两位，我们要谢谢两位蔡老师，也要谢谢我们黄老师，谢谢。不辛苦辛苦了。 哈哈哈哈，记得关注再走哦。

春节快乐，鼠年吉祥！能为您效劳，我三生有幸，哈哈哈，看家辛苦你啦。不辛苦，净骂你孙子了，很方便。因为这次我们跟蔡明老师合作，然后蔡我们做了一款这个一比一仿生的蔡明老师 在这款机器人之前可能全球的这些仿生人脸这个领域的话，你就是说如果你要做的很像人会很好看，你基本上很难很难放下很多自由度，这个这个仿生脸里面， 但如果你要放很多自由度的话，那么可能很难做的很像人，很好看，很像那个真人。我们这次其实是，呃，应该算是全球第一次把一个完全仿真的机器人里边塞下了这个三十个就接近三十个自由度的这个电机。啊， 三十个电机，呃，塞到一个人脸那么大的一个人，人头那么大的一个很小的一个区域内，然后还要做的表情比较自然，仿真拟人，然后还要让口型能够跟语音是能够对应上，这这也是我们可能一次春晚上我们做的一个很重大的一个。

谁懂啊，这个定格动作直接戳中了泪点。为了这几十秒的舞蹈，团队修改了无数次编排，机器人的每一个关节都经历了上万次的优化调试。但无论怎么改，最后的这个姿势从未动摇。 当全场观众瞬间沸腾，我们才惊觉，这不是简单的摆拍，这是二零二六年的机器人在向一九九六年蔡明老师的机器人去化致敬。三十年前，那是我们对科技的浪漫想象。三十年后，想象照进了现实。 这一幕不仅是情怀满满的彩蛋，更是中国制造的硬核见证。有人说，这是今年春晚最浪漫的时空对话，我觉得这就是科技给一代人青春最温柔、最有力的回应。

机器人全面入侵春晚，和蔡明同台演小品科技，年味拉满。这档节目背后的松岩动力是一家成立仅仅两年多的机器人公司，而在这个公司背后是一位二十八岁的年轻创业者。刚刚经历了由默默无闻到新秀突起的一年， 我对人行机器人充满好奇，更好奇这位九八年融资过亿的创始人江哲元，于是我们决定跟他一起工作一天通常上班都是这个时间点。 对，差不多这会下班结束回家也比较晚。那特别晚一两点是员工们也是这个时间吗？就我就我就我。 平常开车就这么快吗？对，不用不用担心，我车技稳稳当当的，是自己比较享受这个驾驶的过程，还是觉得浪费时间。快很重要，你看前面很长一段路，然后你又 开的比较慢的话，总会觉得亏得慌。哈喽珊姐，设置组过来拍跟拍我的，你给他们手机贴上吧。对，就是防止拍照吗？我们之前吃过亏，然后现在就是比较管的比较严。我们可以进来吗？可以可以可以，欢迎欢迎。 待会可能那个跟投资人谈事。天呐明星登场了。哈哈好可爱呀。我给他来一脚。来一脚。来一脚。来一脚一踹一个不吱声。 他说打你。他其实还有那更牛逼的功能，我演示一下，他能直接一下站稳。好稳定啊。他很稳。这个急停这个动作其实非常非常难的啊。做不到急停， 他得他得慢慢先慢慢慢慢自己自己慢慢停下来。给我扎猛子去。哈哈哈哈这挺狠的这个哦哈哈哈。摔，终于摔了，烫平百烂了。我太辛苦了。这稳定性行吗？这可靠性。哈哈摔那么多次。没事 那波是我投资人。行哈哈哈哈好。我完全不知道每天来太多了。每天几场最夸张昨天昨天投资一个小时，下午大概有 三十多个人一起在我们的这个在融资市场上简直是疯了感觉都 哎。我饭在哪？没有，我还在安排其他事。好，谢谢谢谢。我自己经常忘了吃饭，最后他们都建议我说要不让让如如给我点餐得了。吃饭时间应该也不是你的休息时间。 嗯，不是，刚刚看他微信挺累的。你还觉得累？累啊，我以为你不会觉得累。我看很多人不叫你江总，叫我折元我。我不希望他们叫我江总。为什么太老了。哈哈哈哈 我九八年的然后叫我一总。如果没有我们跟你说话的话。你吃饭速度也这么快吗。对哈哈哈跟我们简直是在严重脱胎的时间。没有没有没有还好等我马上还有两分钟我就面试了哎。米亚姐在吗？在公司还靠对讲机啊。懒得懒得出去。走那两段路吗？面试 让进来一下。你是面试法务是吧。哇北大北大法学院的可以啊。这是这这是这是我们这面到最高质量的候选人。 高中哪的啊。八十中八十中。朝阳的啊。 ok， 我们俩清华富的意思就是觉得觉得觉得干的无聊了有点。对对， ok， 那会不会来我们这干两年觉得也无聊了。我觉得我都能当个一级律师。我说实话我真的 我融六轮钱了，所以我这都已经非常熟了，对那些行我觉得挺不错的。挺好没问题。推进版下一位。我以为该我了哈哈首先你能给我介绍一下那个什么是 onpology 什么是 offpology 吗？ 呃 on policy 就是策略内呃 off policy 就是策略外就对是那你刚刚讲的是说这个这个 action 和策略是不是一个？这个其实是完全错误的。是完全不对啊但 没关系。呃再考你几个问题啊先快问快答 ppo 是 on policy off policy 完全正确可以这个这个答的不错。哈哈哈那我再问你一下你了解 online reforce learning 和 offline reforcement learning 的区别吗？ 呃没太了解过没太了解过，没有听说过 offline reinforcement learning 这个词。 对 ok 没关系。呃你想你想了解吗？呃想就是就是 就是基于不准备要的人你会这样子吗？也会吧我觉得就是没没多长时间的事如果可能我几句话能改变他们的这个后面的这些职业也好专业也好的发展我觉得也挺有意义的。 这个有句话我特别相信啊一命二运三风水四积阴德五读书。读书最没用哈哈 最没用的我觉得还挺有用的听你刚刚那一顿输出下来这个相当有用。你也说一声又走了哈哈哈哈。发链接给我下一位。先上 灭姐一块。韩总韩总过来两分钟咱两分钟考虑完这事两分钟之内解决。行行行行推进一下一点半一点半是吧正好还有十四分钟可以聊聊这事 我先问你几个问题。这个可以解释一下吗？啥呀还能给我推的什么人为什么觉得不是很满意技术知识不不扎实。还可以啊，非常不扎实，但是但是我们现在这个行业就这样缺人， 就是你有经验，有有一点经验能用过来，这么上能干活。是因为这个行业太新了吗？太新了，然后这个每家都在都在都在，都在扩边，就是大家都想多呃， 招这些做强大学习的人，然后导致这个行业其实有点这种供不应求的感觉，但现在应该没有什么危机感吧。之前你不是有过账上的钱花不了多少钱，但是我，但是我觉得更重要的是让公司尽快先留转正， 让现金能挣上来，越活活的越久，这是最好的。但你现在价格压那么低，这个有，有希望吗？性价比这么高，现在肯定没希望，但是我，我过段时间就有希望了。过几个月吧，过几个月我觉得就可以见分晓了。 爷爷，我这前两天是忙的连轴转，我都是十二点以后下的班，都不好给您打电话了。那个给您汇报汇报情况。爷爷，我们公司又又用了一堆钱哈，然后那个我，我们最近，最近这个机器人卖的特别好。 我们最近卖了大概两千多台机器人。最近，哎，卡了，那关键的卡了， 爷爷你得好好养病哈，我给你道个歉哈。最近没给你打电话，真是忙，忙的忙的忙的。那个，那个脚不沾地的爷爷，爷爷是啥？睡觉了，拜拜。爷爷拜拜哈，你快睡觉吧。爷爷，现在还清楚事吗？清楚事，脑子老清楚了啊， 谁得罪过他，一来看他，搬点搬点，别过去。我们家人都特聪明，给父母展示过这个机器人吗？展示过，我爸妈来的，还没有投资人来的多。哈哈哈，我常常听到你说的就是做家务，让机器人做家务这个想象的场景啊。对，因为想过第一个就给父母送过去让他们用吗？ 倒也没有，就是因为机器做家务，他肯定是从一件一件事开始解决吗？对，如果有的话，我爸妈肯定支持我，让我不能送他们，让他们买。哈哈哈，让他们掏钱买。现在 父母理解你做的事情了吗？我父母一直理解，但是他们会担心走的顺了之后他担心你哪天突然一下子就是他担心飘了，我妈一直跟我每天这样跟我讲，你别飘，千万别飘千万别飘。担心我这个决策失误的话，一旦一旦跌落那就更难受了。对， 你想知道你踩过最让你失落的坑是什么？创业公司得省钱。哈哈哈，第一轮我拿了七百多万的钱，觉得我自己超有钱，然后开始疯狂扩张招人，然后甚至还当时跟股东说说这个这个这个，我， 我们融了这么多钱，然后那我们我们这个大展宏图昨昨天昨天有个猎头给我们同事发消息说我们公司的钱应该是行业内最难赚的，他说你们融了不少钱吧，为什么？为什么还这个这个这个，说我这么谨慎，我觉得那会的我是过度自负的， 就是很多话是听不进去的啊，我觉得这是特别特别严重的一个问题。欢迎江董事长啊。哎哎，感谢感谢感谢 感谢感谢感谢感谢感谢。多带点出去转一转。你事太多了，实在忙不过来了。小赵小赵。谢谢谢谢谢谢。 你看江总的酒量都可以。我已经我已经废了。我已经去抽烟了。对江总啊，绝对是年少有为。然后松原的专线已经准备好了。可以可以，太太到位了。那是，我看你们马拉松比赛 我很关注你啊。您都看了，这么这么荣幸。来来来，再再来一个。我真的太厉害了我明天咱就稍微晚点开会，那咱们就要十点了。十点十点 这么晚了，这是你们的常态吗？主要为为了我们来晚。哈哈哈。所以你这这就是你的日常？对啊，今天还算好了，我昨天晚上睡得稍微多点，但是我看到现在落地 应用场景也相对少一些，他好像不是一个可持续的状态。你要说他这个可持续呢？我觉得我觉得一定程度来讲是可持续的，但是咱们担心的点其实不在于不可持续，而是担心这个天花板不够高，这有一个无形的天花板在在你上面挡着呢。所以你如果要突破天花板，你可能需要找更多场景，这是我觉得 更需要去思考的事情。但好像现在就是一个机器人造梦的时代，你自己有这种感受吗？有 是有的。嗯，在这么大一场梦里面，你有想过做烟动力会啊，占据哪一席之地？当你已经占据了一个， 占据了一个生态位的时候，如果如果出现了一项破坏性技术，他有可能会逐渐去把你颠覆掉。当这种破坏性技术出现的时候，如果你是已经已经做的比较成功的一个这个企业其实本质上破坏性技术跟你主业是冲突的。呃，这个行业内作为一个后来 者，后来者有后来者的优势，在这种情况下对我作为创始人个人的考挑战是最大的，我希望能够成为一个像苹果这样的这个伟大的公司。对，我希望能够让我机器人所有人都用上，希望能够在行业走到走到最头部。 到底是人性机器人能应用到我生活哪方面？现在主要是一些偏流量类型场景和一些偏教育科研类的场景多一些。 那你这个过程当中你怀疑过自己吗？我都，我天，我每天都在怀疑，每天都在怀疑自己，怀疑自己能力够不够，然后怀疑自己是不是踩什么坑了，怀疑自己是不是已经被对经对手远远的超越了。这个市场上有太多人在乱吹了，吹牛的人多，实干的人少， 但是你没有怀疑过你自己在做的这件事，这件事肯定是正确的呀。我觉得机器人和人工智能这个事无论做什么不会错啊，方向肯定是对的。 之前我很好奇人形机器人除了跳舞和运动到底能给我们的生活带来什么，尤其是在老龄化和独居青年越来越多的当下。显然这些问题还没有答案。 大家都说未来已来，但谁都说不清未来在哪，投资者蜂拥而上，或许在这场造梦神话中，抓住希望才是根本。