弱磁介入怎么调

什么是弱磁介入？弱磁的工作原理是什么？为什么弱磁介入可以突破电机本身的转速，从而达到提速的目的？是不是所有配置都可以调试弱磁提速？这里是老六车业定期分享升级小知识。 弱磁，顾名思义，旋涡磁场，通过控制器主动施加一个与电机转子磁场方向相反的电流来旋涡一部分电机转子磁缸发出的磁场强度，磁场弱了之后，更多的电流、电压进入电机，从而获得更大的电机扭矩，突破电机本身的转速，提升动力。 因此，若磁技术是控制体精密算法的高级提现。众所周知，电机是由定子和转子组成，定子上缠绕着线圈，转子上有磁钢，定子磁场和转子磁场相互作用后，驱动电机转动， 通过线圈供电产生电磁场。当控制器输出给电机的电流峰值达到顶峰时，电机转速就无法再次得到提升。除了控制器输出的电流电压限制， 还有一个重要因素影响电机转速的提升。我们都知道，电机只要旋转就会发电，转速越快产生的电越多，这个电流与控制器输出的电流、电压产生了抗衡，形成了较大的反动力势，阻碍电流继续进入电机。这时候，只有通过弱磁介入突破电机原来的转速， 速度才能得到提升。对于玩家来说，弱磁介入能够让电机带来更高的速度，但同时也伴随着发热、耗电、原件衰老等损坏问题，因此，弱磁介入并不是随意打开使用。 以远区控制器为例，若磁零指的是全开，七指的是关闭，根据不同的配置调试不同的参数，胡乱调试，电机承受不住电流，容易烧电机。总而言之，若磁介入数据属于控制器重点调试参数，日常骑行时不需要调试，特殊情况需要找专业人士调试使用。

上一期给大家带来了一个无弱磁二百米加速测试，这一期给大家带来我们有弱磁介入时的一个加速测试结果。本次测试参数，母线二百，象限五百，弱磁负五十。 我们接下来测试母线二百，象限五百，弱磁负一百。

哈喽，大家好，我是 d s 啊， app 授权服务商，今天给大家讲解一下好多人反馈的一个电机速度为什么上不去啊？首先说母线电流啊，这边都有一个提示啊。 嗯，按正常来说开就行了，好多人若磁电流写的有点少啊，像瓦片的写一百五，其实可以稍微的适当的加大一些。嗯，然后呢？然后就是一个转速啊， 三速参数里边三档转速，很多人我看了都写的非常高，非常高。咱来一个实际的转速的一个转换的一个那个表格啊，你电机转速如果是一千八百转的话，就已经是一百六十五码了啊，他实际上你如果要是写的写太高的话， 你看二两千二百转的话，那就到了二百零一码了。他若磁区间拉的太大了，所以说导致空转可以，但是落地的话，他若磁区间拉的大的话，呃，若磁运算法则，他是有有一定的那个， 呃，所以说不用写那么大，他实际上正常来说写一千八百转基本上就没问题了，一百六十五码，三千瓦片的定定速的话，基本上带若磁进到一百六十五码基本上都是没问题的啊，有什么问题可以私信我。

大家好，这期我们来聊控制器的弱磁提速，那么金惠这边是怎么做的？我们先简单补充一下弱磁的概念， 就是在控制器这边通过算法让电机超过它原有的额定转速，更快的去运转。 现在拿这台集合 a 五举例，原车是一个七十二伏电池，原厂电机我们就原地空转，现在用的是二档，没有开弱磁，这个时候它的转速可以达到九百五十转， 现在我们切到三档，三档是开启了弱磁，只是在空转，这样一个情况下，转速就拉到很高，来到一千七百转，实际上落地跑呢，它的速度大概就在八九十，如果电池完全是满电，勉强也可以上九十加。金辉控制器针对弱磁功能做了一些优化， 那么可以让大家更简单去使用。现在打开调试小程序，我们是在三速设置这个里边，然后对应的每一个档位 啊，大家看一下，如果我们只写到百分之百，那么电机就只跑到它的额定转速，如果我们把这个三档比例写到大于一百啊，最大可以写到两百，那这个时候就会产生弱磁， 那么用到弱磁好处就是极速会快一些，也就是大家俗称的尾数，这可以满足你在一些特定的使用场景下，还有更好的一个速度余量。但是他也有弊端，当电机进入弱磁后，转换效率就会降低，会更费电， 他同时会带来电机温度的加速上升，尤其是弱磁，开的越大就会越明显。我们使用弱 实功能和两个东西有密切关联，一个是电机的额定转速，另一个是电池电压，如果你电机本身是高转速，额定转速已经很高， 再加上电池电压也用的是七十二伏甚至八十四伏或者九十六伏，这种情况下就不需要弱磁提速了，它额定转速已经够高了。如果是用六十伏或者四十八伏电池，用弱磁提速就是很好的一个办法。 这个大家可以根据自己的需求，使用场景调到一个合适的范围就可以了。我们也看到在整车厂出厂标配的产品就是原车的控制器上面是很少有见到用弱磁的， 即便是有用到一点点，也是非常保守。目前在消费级市场的产品，同行各家的控制器都有做弱磁这个功能，那么精锐控制器在处理这个问题上有什么优势呢？首先我们这个控在进弱磁退弱磁 完全是无感的，他从头到尾都是丝滑平顺的过渡，你在驾驶的时候是根本察觉不到，不会有任何的一个突兀感。然后这里还有一个最关键的点 是能量转换效率，这其实是控制器驱动电机的底层算法，在这个点上大家是看不见摸不着的， 我们刚才也说了，若是开的越大越费电，他会让电机温度上升，也包括控制器温度上升，所以我们可以抓温度这个指标来进行衡量。还是用我们前面说过的一个老办法，我们使用同一台车，同一个电机，换不同的控制器上去跑，用一样的速度跑同样的里程。最后来看温度， 呃，在这个时候哪家算法更优，转换效率更高，那么他的温度就会更低，不单是控制器这头电机温度也会跟着低。 各位车友说到这里啊，如果你原来用的控觉得还不够满意，那么可以拿我们的来试一试，比一比。还有关于控制器和电机适配的相关话题，有很多是可以详细讲的，下期我们再接着聊。

别再瞎调控制器的母线电流和象限电流了，百分之八十的玩家都搞错了！爱车加速没劲并不是象限电流的问题，那母线电流和象限电流分别代表什么？我们又该如何正确调试呢？这里是老六车业定期分享升级小知识。 众所周知，速度的提升离不开三大件的合理搭配，他们之间的工作原理是通过控制器从电池中抽出一部分电流，再输出至电机， 其中象限电流指的就是控制器到电机的电流输出，控制电机的加速扭矩。用大白话来说就是爆发力决定电机能在多长时间内达到某个速度。象限电流越大，起步越猛，爬坡越有劲。以黄金搭配远区七二四五零控制器拉两千瓦片电机为例，搭载七十二伏锂电池的基础上，象限电流开小，动力慢悠悠的加速到八十， 而象限电流开大，动力就能在三秒内达到八十。市面上的每一款电机都有标配的额定速度，例如全顺四代十二寸两千瓦片电机平衡板，电机额定速度为六十五， 速度板额定速度为八十五，扭矩板额定速度为六十一。电控搭配中，电机不会因为控制器的电流调整而改变尾速，也无法突破电机的额定速度， 因为加大电流只会让多出来的电流导致电机发热。那电流如何调整才能提升速度呢？影响尾速的主要是电压，电压越高，速度越快，这个时候再让控制器的弱磁功能介入，就可以改变电机磁场，让电机突破本身转速的百分之二十左右。但同时电机会发热高温，而母线电流则是象限电流的基础。母线电流太小， 象限电流再大也没用，长时间爬坡时需要象限电流源源不断的输入，这时候如果母线电流太小，电机无法从控制器中抽取电流，更无法发力，从而导致上坡没劲无力。 总而言之，母线电流和象限电流决定电机能多长时间跑到额定速度。电压和若磁，决定电机能不能突破额定速度。想要起步有劲，就将象限电流调大，想要速度更快，就要升电压开若磁。

兄弟们大家好啊，之前然后做了那个九号的调试的一个说明，今天的话一直本来想拍，但是一直没有拍，今天的话，然后正好晚上没事的话， 嗯，给拍一下，就是小刘这边匹配宁波的控制器具体怎么去调，然后我也拍一个视频连，我现在已经连接上了，连接上了的话，然后第一步的话我们还是点字学习，然后开始学习参数。 哎，这个时候没有好，重来一遍。 好，这个时候可以了，大家看一下电机， 这看得到他是先不用任何操作啊，他会加速两段，后面一段的话，然后才算学习好，但这个时候的话是反转，那我们就需要把这个切换方向的话点一下， 这个时候的话电机会慢慢停止切换方向，一定要等他两段，然后都完成了过后的话，然后的话再点，要不然是点不上的。 好，目前的话已经是匀速在运行，这个时候的话其实已经学习成功了，可以点停止学习，但是我一般的话会让他学习完，因为这样的话他可能会学习的更好一点。 好，学习成功了，那我们第二步的话就是在参数里面先去找到电机，然后把这个最高转数八百五的话，然后改掉，改成 一千五，然后因为我这个是用的瓦片电机，这个时候一定要说一下啊，因为你是级，对数瓦片的话一般是十六对级的， 然后那个普通的一般是二十六对几，他默认都是三十对几，你这个地方一定要改，要不然的话这个转速是不对的，但是虽然不影响你的学习，但是会影响你的判断，这个时候保存，然后第二步的话我们就是电压， 电压的话因为我是七十二伏的大单体，还是选择七十二伏，这个时候的话其他的预设的已经好了的，就不管他保存数据电流参数， 因为我用的是老的那个二五二，也就是幺八二，最大电流的话只能调到一百，像电流的话就三百就可以保存一下参数。 然后的话还有一个就是弱磁，因为瓦片链接的话现在目前是负七十，负七十的话因为二五二的他可以开到负九十，直接给他调到最大就可以。 好，这个时候我们就完成了，完成了我们看一下三档的速度， 目前的话大概在一百一十五，这个是最高了，目前的话没有办法把它再往上面调了。

来这期录一个落词申诉的几个步骤，几个主要的步骤。视频的最后我会讲一些注意事项，所以大家一定要看到视频的最后，我尽量会缩短视频的时间。 好，现在我们开始通电， 先设置磁场的控制模式，落磁申诉一定要用 电流控制，因为落磁生素的基本原理就是靠降低磁场的电流， 然后提升转速，他默认是电压控制，我们按向上的箭头找成电流控制模式， 改好之后，我们在这个磁场电流变量里面去找下面的落磁。落磁变量进去之后，第一个菜单就是落磁的死门，默认是关闭的，我们把它打开， 这个是这标准的磁场落地只能落次功能。在这个下面还需要改两个参数，第一个是最小立持电流， 我建议大家设个百分之十左右，如果说你的电机名牌上有标了，那就按照他的比例换算出来， 有的定期汇标，比如说一千五百钻就落此转出。一千五百钻的时候，对应的历史电流是三安培，那额定转数的时候，假如说一千钻，他对应的历史电流就是六安培， 那你就按照那个比例去换算一下。设定进去，如果说不知道的话，就设一个最小的百分之十调出去，一般都是检测最小的百分之十这个最大电压，这个最大电压的意思是指你开始落池的时候，也就是说你的 电速电压到多少伏开始落持，我们一般的电速电压要么是四百伏的，要么四百四的，我们按四百伏来做个比例，如果说你百分之百，也就相当于从四百伏开始落持， 如果改到百分之九十就是四九三百六，从三百六十伏一般我们不会改这么小，一般百分之九十五左右，为什么改这个比例呢？主要就是 有些电机在落池的时候，他的电速电压会往上升，我们都知道如果电速电压升的太高了，你电机的绝缘肯定会加降，他绝缘的你肯定会下降，那这个时候呢，就会引起很多问题。 打火，电机，放炮这些我们都是曾经遇到过的，也是现场总结出来的这个值我们先调到百分之九十五，然后这个磁场的 立词这一块最主要的设定搞完了，第二步我们就要去选择速度反馈的方式，这个方式呢，用电速电压肯定是不行的， 必须要用测速发电机反馈，或者是选择编码器反馈。我们先讲测速发电机反馈需要 设置的，进入设置菜单，然后找到速度环，速度环下面有一个速度反馈选择，默认的是电速电压反馈。你如果用电速电压反馈，即使你把那个 啊，转速啊，包括立持电流啊这一块都设置了，他仍然是额定的转速，为什么？因为你的额定的电速电压他是不会降的，对吧？立持也是不会降的， 所以说我们必须要选择这个是测速发电机反馈。如果使用测速发电机反馈，那你必须要知道一个换算的比例， 打个比方，如果你的测速发电机的名牌是一百一十伏三千转，你电机的额定转速是一千五百转，那如果在不落实的情况下， 我们要到一千五百钻，就肯定设置是五十五伏，如果你要需要落池呢？比如说我要落到两千钻，那我们该设置多少伏呢？也就是说两千钻 除以一个三千，再乘以一个一百一，我们需要设置七十几幅七十三， 那我们就是把测试反馈版电压设置 累加起来呢，到六十三就可以了，因为默认有一个十伏的机群。如果说是你选择编码器反馈， 那你需要在校准菜单里面设置编码器的转速和编码器的 变绿，返回到这个速度环下面，按向上的箭头，找到校准菜单，校准菜单下面有一个编码器的转速， 这个编码器的 ipm 设置编码器的转速，这个转速也就相当于电机的额定转，就相当于电机的转速，也就是说是你设置一千转，那电机就会跑到一千转，如果你设置一千五，他就一千五啊，这是电机的转速，你落池的时候，你需要跑到两千转，给你设置两千， 还需要设置一个编码器的限速，这个编码器的线路也就是编码器的分辨率默认是一清醒，那你要看，那你就需要看你的那个，呃，编码器名牌上怎么标的，如果 六百线呢？那你需要改成六百，不然会出问题的。你到时候你的转数出来不对的，这个分辨率设置的不对的话，那到这里呢，基本上落直升数就讲完了，很简单。那后面要讲的呢，就是比较关键的， 在落词申诉的时候，我们怎样判断他对还是不对，转速有没有上去？那你关键要看你 在落词的那个点开始你要观察你的立词电流有没有下降，这个立词电流有没有下降呢？你可以在整段菜单里面啊，在这个下面你去找找到立词电流反馈， 就这里有个荔枝，有一个荔枝电流的反馈，就这个菜单总段菜单下面啊，有一个荔枝电流的反馈， 怎么看不出来了？ 角度不对，历史电流的反馈， 把这个内置电流反馈最大最大， 当开始落词的时候，这个立词电流的反馈一定会是下降的，这是一个注意点，如果说你不会看这个立词电流反馈，那你也可以使外用表 去测量，你历史电流下降了，那你的历史电压肯定也是下降的，这是一个点。第二个点我们一定要注意观察开始落池的时候，你的电速电压是不是 在你设定的那个点，比如说我四百伏的额定电压，电速电压我设置百分之九十五，应该是多少呢？ 十八乘以点九五，这应该是在三百八十伏左右。为什么我们要把这个电压控制控制在额定电压以下开始落池呢？因为电机很多时候在现场，电机 在落池的时候，他的电压肯定会放，肯定会往上跑的，跑个十伏二十伏的。如果说我们从额定点开始落， 额定的电速电压落，那电机很有可能大概率会造成打火放炮，因为他的电速电压提高了，绝缘等级就会下降，这个在我们实际调试过程中经常会遇到的， 所以呢，一定要卡准你开始落池的那个点，也就是说注意你的电速电压，在落池的时候还要观察电速电压有没有往上跑，如果电速电压一直往上跑， 你转速上去了，电速电压也上去了，那你电机肯定要出问题啊。 如果说出现这种情况，那你赶快停机，重新检查一下参数，如果参数搞不明白是不是哪里说错了，把这个视频翻过来再看一遍复位参数。怎么复位参数呢？ 那给你们做一下，就是断电之后按住这四个键，然后再送上控制电源， 看恢复出厂值，松开就可以了。然后再按照我们刚刚讲的那个步骤，回头去设置立此的控制方式，然后落此选项，打开最小的电流， 把它设置成百分之十，最大的开始落词的电压设置到百分之九十五，然后选择速度反馈方式， 这几点做到了，那基本上就不会有问题了，我反复。最后再强调一点，最关键的一定要看 当你转速升上去的时候，你的电速电压是不是稳定在那一个点， 如果稳定的那个点，那就肯定对了。好，这期视频录到这里，下期见。