51单片机和stm32是项目核心吗

有网友评论说，啥时候 stc 单片机能和 stm 三二单片机能抗衡就好了。这个想法我特别理解。很多朋友都对国产芯片有这样的期待， stc 作为国内非常经典的五幺单片机，在入门学习和简单控制领域确实很受欢迎，价格又实在，上手也容易。而 stm 三二呢，性能强，生态成熟，在公共互联网这些复杂场景里用的也很多。 要是让 stc 直接和 stm 三二全面比拼，性能和生态确实差距太大了。现在很多国产的芯片品牌啊，比如中微的造物创新、华大等等，已经做出了性能接近甚至超过 stm 三二的产品，而且在价格跟本地服务上更有优势， 在很多项目里已经可以替代进口芯片了。所以我觉得国产芯片的未来不是一个打十个，而是各走各的优势赛道，这样我们可选的国产芯片越来越多， 自主可控的路也会越走越宽。对工程师来说，多接触不同类型其实是好事，毕竟手里有牌，心里不慌。

一口气带你认识电子工程领域的入门基石，五一单片机，他堪称嵌入式世界的启蒙导师。若将嵌入式产业比作科创沃土，五一单片机便是人人必备的开山斧， 精准扣开电子世界的大门，更是电子制作与入门研发的核心枢纽。无数电子爱好者的创意雏形、 学生课程设计及简易智能设备原型，都离不开它的支撑。追溯起源，早期电子控制依赖复杂笨重的分立原件，调试繁琐且稳定性差。直到二十世纪八十年代初， 英特尔推出 mcs 五十一系列单片机，首次将 cpu、 存储器、 i o 接口等核心功能集成于单块芯片，开启单片控制新时代， 让电子控制从复杂系统简化为一块芯片。搞定指甲盖大小的原件，即可实现灯光闪烁、电机转动、数据采集等基础功能。即便侵入式技术飞速迭代，五一单片机仍是全球电子入门教育的标配。其架构简洁清晰， 核心指令集仅一百一十一条，硬件资源布局规整， i o 口控制、定时器中断、串口通信等功能模块通俗易懂，既保留电子控制核心逻辑，又大幅降低入门门槛，零基础新手也能快速上手，实现简单控制功能。 从实验室研发到成为中小学电子课创课项目入门竞赛的常客，五一单片机早已超越普通电子原件， 成为嵌入式入门教育的不朽经典。他以简洁架构与稳定性能，承载着无数电子爱好者的科创初心，见证了一代又一代工程师的成长至今。

单片机入门，先学五幺还是 stm 三二？五幺是一个系列芯片的统称，不是一家公司的， stm 三二是 st 公司的芯片。大部分企业其实既不用五幺，也不用 stm 三二。作为学习，我建议直接学 stm 三二。五幺是自行车， s t m。 三二是电动自行车，企业里用的其他芯片是摩托车。有自行车的基础确实好学电动自行车，但没基础也能学。人的精力和耐心都是有限的，一鼓作气，再而衰，三而竭。学了半年五幺，结果用不上，你不气馁吗？ 为什么很多建议先学五幺一，老前辈从五幺学过来的，甚至还学了会编。但时代变了，你吃白米饭也不用了解大米是怎么种的， 抓重点，那些属于课外知识，以后有兴趣再去了解。二，他们可以再多卖一块五幺开发板，能赚 s t m。 三二开发板一样的钱，教学还简单，性价比极高，谁会对钱说不呢？ 三，不是所有老师都有能力从 s t m。 三二开始教学，但最好的资料一定能让你直接入门。最后分享一个学习方法，熟悉一座城市最快的方法是去迷路，保持耐心，走着走着就熟悉了。

esp 三二一颗仅售十几块钱的芯片，自带 wifi 和蓝牙，被创客圈分为神器。然而奇怪的是，许多资深工程师在高可信项目中，宁可花几倍价格用 stm 三二搭配昂贵的外置网络模块， 这背后究竟有什么不为人知的秘密？今天我们深入剖析 esp 三二的核心矛盾，极高的性价比与开发便捷性，对抗工业级稳定性与功耗焦虑。 首先认识 esp 三二，它搭载 stanza 双核处理器，主频高达二百四十兆赫兹，性能相当强劲。最大亮点是内置 wifi 和蓝牙，支持八百零二点一一、 bgn 协议和蓝牙四点二。这意味着无需外接任何无线模块就能实现联网功能， 外设接口也非常丰富，三十四个 gpi o， 多达十八通道的十二位 a d c 二路 d a c 多组 sp i i 二 c u r 的 接口，满足绝大多数应用需求。 关键是价格，单片仅需十到二十元。相比之下，同性能的 stm 三二加网络模块要贵好几倍。 esp 三二有两种主流开发方式，第一种是 arduino ide， 代码极其简洁，看这段 wifi 连接代码，引入 wifi 库，调用逼定方法传入账号密码，循环等待连接成功，短短几行就搞定。这种傻瓜式开发，让零基础的人也能快速上手。 第二种是 esp idf 乐星官方提供的专业开发框架，代码量明显增加，需要初步化 wifi 驱动，设置工作模式，配置连接参数，最后启动 wifi， 虽然复杂，但能精确控制底层行为。 这里有个关键问题， esp 三二的 wifi 和蓝牙共用同一个射频模块，在高富在网络通信时可能会干扰其他实时任务， 比如你正在做精准的电机持续控制，每一百微秒需要更新一次 pwm 占空比。此时，如果 wifi 正在发送大量数据，系统可能因为处理网络中断而错过电机控制的时间窗口，这在工业应用中是致命的。 来看一个实际项目，低功耗无线互联网网关系统架构是这样的，多个传感器节点采集温、湿度等数据，通过无线方式发送给 esp 三二网关，网关汇总数据后，通过 m q t t 协议上传到云端服务器。 这是 m q t t 发布的核心代码，定义一个发布函数，接收温度和湿度参数，用 spring 格式化成 j s o n 字母串，然后调用 client publish 发送到指定主题代码看起来很简单对吧？ 但魔鬼藏在细节里，每次 wifi 发射数据都会产生巨大的顺带电流，如果电源设计不当，各种诡异问题就来了。这是 esp 三二在 wifi 发射时的典型电流波形， 待机时电流仅二十到五十毫安，但在发射瞬间，电流会飙升到三百甚至五百毫安，这个峰值可能只持续几毫秒，却足以让电源设计翻车。 第一个问题， ldo 功率不足，很多开发版用的是小风装 ldo 最大输出电流只有二百毫安，根本扛不住峰值。 后果是什么？轻则数据发送失败， wifi 频繁断联，重则芯片直接复位重启，也就是开发者常说的玄学死机。 解决方案有四点，第一，选用输出能力大于五百毫安的 l d o。 第二，在电源输入端增加一百微法以上的大容量旁路电容。第三，优化 p c b 布局，电源走线要宽要短。第四，在软件层面限制最大发射功率。 最后抛出一个引战话题，用 rdoinno 写 esp 三二的人算不算真正的侵入式工程师？有人认为 esp 隐藏了太多底层细节，用它开发的人不理解硬件本质。也有人觉得工具只是手段，能快速实现功能才是目的。 另一个争议点，性价比高真的能掩盖 esp 三二的所有缺点吗？我的观点是， esp 三二非常适合快速原型开发以及对成本极度敏感的消费类产品。 但在强实时性、高可信的工业场景，比如医疗设备、工业控制、车载系统，需要更谨慎的评估，可能 s t m 三二这类传统 m c u 搭配独立网络模块是更稳妥的选择 工具没有绝对的好坏之分，关键是深入理解它的特性，扬长避短，用在合适的场景，这才是工程师应有的态度。

学单片机切入式，千万别盲目自学，很多人学完五幺 stm 三二就只会基础点灯，想做实战项目却找不到优质的资源，学习路线混乱还白白浪费时间。我给你们分享两个找实战项目的好地方，一个是力创开源平台，里面有超多五幺三二机器人相关的实战开源项目，新手跟着练都能获得巨大的提。 二是吉他，国内全中文平台海量侵入式实战项目，不用啃英文也能轻松学。如果你还在迷茫缺项目不知道如何进阶的同学，可以看看我整理好的侵入式学习路线思维导图，带你避开自学弯路，快速上手！需要的同学留言六六六。

单片机就是小型计算机，是智能设备的核心，就像人的大脑通过简单的编程能控制外部设备，比如舵机、显示屏、马达去执行任务。在互联网项目实操中用的很多，如果你也想做项目，但不想自己写程序，可以直接加入我们。

单片机，为啥叫单片机？有没有双片机？没想过吧？把一台简易电脑的所有核心零件全塞到这个单独的一小块芯片里，所以叫单片机。我们平时用的这个电脑，嗯， cpu、 内存、接口这些它都是分开的零件，你拼起了它才能用。那单片机牛的地方在哪呢？它把计算用的 cpu 分 临时数据的 read， 只读存储器，入 存程序的 flash， 就 连外设的接口，既使用的定时器，这些全集成在一块硅片芯片上。一小块芯片，它就等于一台能干活的简易电脑，小巧又完整。变频机，它就是这么来的，它的这个大名叫微控制器 m c u。 那 有没有双片机呢？压根没这个东西， 没人这么叫啊，为啥它不会有呢？单片机它设计的初衷就是要小巧省钱，单芯片就能干活，你要是搞个双片机出来，你得两个芯片才能实现功能，既占地方又加成本， 又违背了单片机的核心用处，根本就没必要。但是我们平时会听到双芯这个词，都不是啥双片机。举个例子，你像 esp 三二， 它就是双核。单片剂是一块芯片里有两个计算核心，还是一块芯片，还是单片剂。还有一些设备当中是 s e 三二加 s e 三二，这两个芯片搭配着一起干活，搭伙干煨，那那个不叫双片剂，产品就是单纯的组合使用而已。

esp 三二会替代 stm 三十二成为主流，这是最近比较热的话题。 esp 三二的优势是集成了 wifi 蓝牙等功能，双核架构，性能更强，开发者上手更容易。它的优势主要是在开发 iot 设备这一块，而 stm 三二的优势在于低功耗高实时性 高精度外设，主要用于工业控制汽车电子电机驱动等领域。所以 esp 三二不会取代 stm 三二，它们俩将会是一个长期互补与共存的关系。

很多同学学完五幺单片机，一碰 stm， 三二就蒙了，感觉完全不是一个东西。其实这不是你的能力问题， 五幺单片机直接用计算器开发，代码少，方便理解。到了三二单片机，它计算器配置位数太多了，转用库函数进行开发， 刚开始上手比较难是正常的。比如点个灯，你需要先开启对应的时钟，配置、引脚、工作模式和速度，最后还要给一个通俗化。经常有同学某一步没配对，虽然代码没报错，但功能现象就是实现不出来，只 能挨个排查，过去要花费不少的时间。我花了一个月的时间整理好了单面级新手学习常见问题文档，里面记录了新手经常遇到的问题和对应的解决方法，需要的同学留言六六六。

上千块的一点五 g 赫兹 linux 开发版，对比几块钱的七十二兆 stm 三二单片机，谁更适合精确控制步进电机？答案出乎意料。 很多坐惯了单片机的朋友，第一次接触树莓派或全智开发板时，第一反应往往是这板子主屏这么高，拿来控制电机肯定更加丝滑，结果却被现实狠狠打脸，电机疯狂抖动，严重丢步，定位完全不准。这到底是为什么呢？ 让我们从计算机底层架构说起。无论是 m c u 还是 m p u， 它们都遵循冯诺依曼架构，核心都是 cpu、 内存和输入输出设备。但关键区别在于， m p u 通常需要运行操作系统，而操作系统依赖一个叫做 m m u， 也就是内存管理单元的硬件。 m m u 的 作用是什么呢？它让多个程序可以同时运行，共享 cpu 的 时间片，这对于桌面应用来说非常棒。但在实时控制领域，这却是一场灾难，因为你的控制程序随时可能被操作系统打断。 在裸机或实时操作系统环境下，当外部中断发生时， cpu 会在那秒级别内响应。这种极强的确定性让你可以精确控制每一个脉冲的持续。 但在标准 linux 系统中，情况完全不同，操作系统采用时间片轮转调度策略，你的控制代码可能随时被其他进程抢占。 更糟糕的是，这种被打断的时间完全不可预测，可能是几微秒，也可能长达几十毫秒。对于需要精确持续的电机控制来说，这是致命的。 让我们看一个真实的工程案例，视觉分拣机械臂的步进电机控制。同样的控制算法代码在七十二兆赫兹的 stm 三二上运行时，输出的脉冲信号及其稳定，电机运转平顺丝滑。 但同样的代码，在主屏高达一点五级赫兹的 linux 系统上运行时，脉冲信号却出现了严重的抖动和延迟，这直接导致了电机丢布，定位不准，甚至剧烈震动。高主屏不但没帮上忙，反而因为操作系统的自作主张，彻底毁掉了整个工程。 所以下次当有人问你，主屏相差几十倍，为什么上千块的 linux 板子在控制电机上会被几块钱的单片机按在地上摩擦？ 你就可以告诉他，在实时控制领域，确定性远比速度更重要，这就是 mcu 和 mpu 之间真正的分水岭。

搞电机控制该多学单面积 tm 三二还是 simlink 仿真？大家好，今天我们聊这样的一个话题啊，其实这个话题我觉得，嗯，这个假设是有点问题的，对吧？因为我们做单面电机控制的话，他学习的路径就是这样的啊， c 语言单面积 tm 三二基础 啊， simlink 仿真， foc 无刷电机，再做一些项目，对吧？有时间的话你再学一些硬件的知识啊。是这样的，所以说这两个是不冲突的 啊，那看你所出的阶段，大部分同学呢，是已经学了 c 语言 s t m 三二基础，这时候你重点就要学习这个 simlink 仿真了。这个，呃， my live simlink 仿真，这个非常重要，对吧？因为现在我们做开发的话，通常都是 mdb 模式。什么是 mdb 模式呢？就是 啊，方法，它其实就是在 simlink 仿真之后直接就生成了可以运行的代码啊，那么已经成为电机控制主流的开发模式，特别是电机汽汽车的主啊，这个驱动开发、 mcu 开发等等，是吧？它的模式其实就是 啊，需求建模建成。呃，这个仿真模型之后直接生成了 c 语言的代码是吧？呃，直接可以在 s t m 三二里跑啊，这样效果效率代码啊，是最好的，对吧？最快的开挖啊，速率是最快的， 那所以它两者没有一个绝对的顺序吧。有人回答说说的意见是，学会使用 my lab c 密克仿真，掌握 c 语言的嵌有式，让它使用实现控制算法啊，并通过项目来锻炼啊。这个和我们刚才讲的是一样的啊，讲的是一样的。 好，那其他的我就不多介绍了哦，就是顺序的话，就按照我刚才讲这个顺序来学习是比较好的，当然我们也可以看看 这个自学指南上是怎么讲的，如果你要是看这个我们的自学指南的话，你就按照我刚才这样学，先学习语言， 呃，再学，呃，单面积开发，再学，呃， my lab 仿真、 foc 啊，买个电机做一些实验就可以了，如果你还有时间的话，你就学一下啊， pcb 软件、硬件电路这些内容 啊这些内容。好，那我们再看看它这个岗位增长率呢，肯定还是非常不错的啊，因为现在这个电机呢，现在应用也非常广泛， 核心技能 my lab 仿真、 simpling 仿真是一个重点啊，当然很多同学在学习的时候可能这个控制理论啊，看不太懂，比如说 f o c 啊， 嗯，等等，我这个永磁同步电机的控制理论呢，是吧？啊？坐标变化呀，看不太懂。这个没有关系啊，这个之后我们再聊这样的一个话题，好吧，好，谢谢大家。

很多同学入门单片机，是不是看视频学一看就会，真要自己独立做项目就没思路，完全不知道从哪下手。其实不是你学的差，只是没掌握实战技巧。做单片机项目不用死磕复杂理论，五幺也好，三二也罢，新跑通官方提供的 demo， 把项目拆成 led 换口传感器这类独立小模块，逐个调试成功后再整合就行。常用外设就那几种，吃透一个就能举一反三，代码也不用写的花哨，谨记好移植，方便后续修改，拓展才是关键。我整理了单片机入门避坑指南和实战模板，按照里面的学习路线走，能让你的单片机学起来事半功倍。有需要的同学留言六六六。

为什么都已经学完， itm 三二还是找不到工作？哦，很多同学都是这样的，我们跟着教程把 itm 三二学完之后，其实你现在是什么水平？是灯能点亮按键这个地方会做，窗口也通了， 那为什么找不到工作？问题出在哪？其实不是说我们不努力，我们不坚持，关键是你学的深度不够，没有达到企业的一个用人的标准。 现在市面上 itm 三二的教程特别多，每天有上百个人跟你一样， 可能大家看的都是类似的教程，用的类似的板子，做的类似的实验，大家都一样，没有任何的区分度。那企业为什么要你呢？我说的再直接一点，稍微泼点冷水。学完这个教程之后，他其实就是一个入门的水平。很多小白觉得，我跟着江科大的整套教程我都学完了，我独立做了流水灯，独立做了呼吸灯， 我的 led 也有显示，觉得自己还可以了啊，比刚学那会厉害多了。但问题是什么呀？那小白入门第一步，他就是干这些事，我们顶多说拿到了一块敲门砖，离将来独立的干活， 承接企业级的研发任务还差挺远的。那小伙伴说，我要求不高，我就这样找工作，能找到吗？说实话，能， 但是这个岗位和薪资可能会有点落差，基本上岗位来说就是一些很小的一些公司，可能就十几个人，二十来个人做一些助理岗，特别初级的这种工程师产品的类似于什么智能插座、小家电控制基础的项目，没有太大的含金量，那 公司自然也上不去，也就五六千块钱。你说如果你在这样的公司做这样的产品，你即使你干上他三年，那三年之后也没有太大的成长。 如果说咱们想进一些中型一点的企业，拿更高一点的薪资，当然你就会发现学的这点技术还达不到要求，我们只能做一些最最基础的传感器的控制。如果在实际项目当中遇到了一些工作当中的问题，你原来掉的都是现成的苦，都是跟着网上的教程跑的历程， 你有这种举一反三能力吗？你有这种解决八哥的能力吗？很多同学是没有的，简历当中好像也没有项目，对不对？简历当中都是一些小案例，这个写到简历当中都不叫项目。所以你现在离企业要求的技能还差三点。第一点，企业要的不是说能做出现象来， 他是让你懂原理，会排错，能解决实际问题。那跟着教程学的时候，老师教你配 spi， fnc a d c， 你 是招人的，代码做了，灯也亮了，传感器的值也读出来了， 觉得自己就会了。其实面试的时候，面试官他不问这个，他不问你点过灯吗？他问你怎么配 spi， 如果 spi 的 始终相位配错了，传感器的数据是乱的， 怎么排查？就感觉完全不按剧本走，跟学的不一样。 g p l 的 退款和开喽，如何选择串口通信要加 c r c 教验 怎么实现？所以这些问题在教程当中他很少会去讲，因为对于小白来说，讲那个学生就陷到细节里去了，他一定是先做出现象来再说。但是我们实际在工作当中，管子配套的历程都是现成的，直接给，那你的价值在哪？不就是解决问题吗？企业招的人不是说照猫画虎能跑历程，抄代码的人， 他找的是将来能够解决实际研发问题的人，你得知道为什么这么配置，而不只是说看到一个现象。你像我们做每一个实验的时候，都会先有一句代码把时钟使能，这个是什么？什么逻辑？你要不知道背后的逻辑， 你今天记得写，明天可能就忘记写。第二，企业现在要的他不是一个单任务操作，他希望我们学生有一种系统级的思维。你有没有发现，这个教程当中他所有的案例都是固定的一个顺序在执行， 先点个灯，然后再通过串口器发送，然后点个按键，然后屏幕再显示一下，全是这样一套模板，一步一步来，还蛮简单，也很顺利。但是你到真实的产品当中，单面机他不可能只做一件事情， 他比如说我要做一个智能手环，他肯定是很复杂的一种场景，哎，我要采集心率，采集你的步数， 显示时间，接受蓝牙的指令，还要测一下电池电量，这一堆事情他同时在进行，互相还不能影响，还不能卡顿， 那这个时候怎么办？你就要去学 rs， 很多小伙伴学这个教程的时候，其实几百级看下来就学了大半年了，你有没有意识到你学的是裸机，那对于这个 rs， 他 就教会你怎么样合理的分配资源，管理这些任务，怎么样去创建任务，任务之间的优先级，怎么去通信？ 如果我们想进一些稍微中型或大型一点的企业，这是必备技能，如果没有面试机会都不会有的。不懂 i t o s 薪资是不可能过万的，只懂裸机也就六七千块钱。除此之外，如果你想有更多的面试机会，更高的薪资，你将来的时候还要懂一点硬件知识。啥叫硬件知识？ 这个板你买的新成的对不对？他是怎么画出来的？能不能看懂他的原理图，能不能拿一个电路设计的工具，自己模仿着抄一个板出来都可以，如果有这种能力，找工作就是假分享。三、企业需要的人不是说做了很多很小的单点实验，他希望你有一个完整的项目经验， 你有完整的这种项目思维。所以面试的时候，你你如果说我啪啪啪点灯，按键，风扇，什么温度，一堆几十个小实验，你还不如说我做过一个完整的项目，十几个实验只能证明你很努力，你照着历程抄了很多代码。 如果你做一个完整的项目，你比如说你想一想智能小车，蓝牙温度机，语音小助手，什么智能小狗都可以带 ai 特征的， ai 的 一些项目， ai 捉虫，这样你就把前面的那些，嗯， gpl， 串口、中断按键， fcspi 等等全都学了， 而且所有的知识点，你在一个场景当中融汇贯通了。嗯，在做项目的时候，你一定解决了各种各样的 bug， 比如说通信不稳定， 比如说你的小狗的他的姿态不稳定，不平衡，或者说传感器的数据不准确，解决这些问题的过程，那才是面试官真正看中的。那我们怎么去补齐这个差距？第一个啊，不要一直依赖，还有库，我知道你用的很爽，爽，不要一直依赖他，要补一下底层的原理。 很多小白他用这个还有库的时候，因为封装的很好，直接掉落成现成的函数，用久了之后就觉得不就这么写吗？流程化的，甚至你自己慢慢都开始复制粘贴。 你要知道你如果不拿出一周的时间，详细跟一下这些函数内部的一层一层的调用关系，跟继存器的配套关系，跟手册的对应关系，那将来换一个版子，没有还有库，你可能就不会搞了。想类似于时钟怎么配， 中南优先级怎么分组，为什么我们在操作任何一个外设之前，都要想办法使能时钟？这种核心的问题你梳理出来之后，换了硬件，换了平台， 你才能够保证你的快速的知识的迁移能力。第二点，你要逼着自己去做一个完整的项目。比如说我这两周我是学五个接口，做五个小实验，还是我做一个完整的项目，把这些接口和实验穿起来，在场景当中去用，我一定选择做一个完整的项目， 而不是无脑的，很勤劳的找一些开源的项目，比如说智能手表、蓝牙音箱、语音小助手， 什么桌面小狗等等，这些项目它特别适合小白。如果这个教程文档源码等等能够详细，你一定能复刻出来。 在这个过程当中体会到了需求的分析，基建的选型，架构的设计，从硬件到软件一直到调通，整个流程跑通， 你就会有非常硬核的项目体现在简历上。面试的时候把这些食物带过去，当场演示一下，比我说比单纯的口述要管用多了。第三点就是要对着招聘需求去学， 不要做无用功。什么意思？我们学习的时候一定要简单高效，直接去招聘网站上直接搜 atm， 三二开发， 直接搜嵌固式开发、单片级开发、电子工程师这些岗位。搜完之后，上面写了 r to s， 你 肯定要学 r to s， 上面说了，你要了解电路设计，那你要有这种电路设计的一些经验，那你就要搞一个相关的项目。说了 iphone c s p i 串口， 那你就要去研究 f c s p i 窗口。所以这样的方式，暗图所见，缺什么补什么，比你盲目的刷教程，为了学而学，效果好太多了，效率也会高很多。关键是这样学的知识就是企业需要的，少走很多弯路。最后给大家讲一些心里话，就是学完 itm 三二找不到工作， 我觉得我们挺冤的，真的不是我们不努力，是因为我们做了太多的这种浮于表面的一些功夫，没有真正达到企业的要求，教程只是给了你工具方向， 但是真正的能力靠教程，靠模仿，靠抄代码，抄的来吗？抄不来的，你必须得沉下心来想原理， 沉下心来做项目，这样你前边学的教程的东西，才能真正地转变成自己的能力。你否则把教程一关忘记了，即使你记得跟你一样的水平，都成千上万人， offer 凭什么发给你？

上个视频给大家分享了如何准备蓝桥杯的单片机组，今天来给大家讲一讲嵌泳式组应该怎么学。另外我给大家整理了一份单片机学习资料包，包括单片机学习路线、 stm 三二硬核实战项目、 stm 三二单片机嵌泳式系统原理笔记等。 需要的同学呢，直接六六六免费分享。蓝桥杯嵌泳式组呢，不考偏题怪题，也不要求你有多深的底层研发能力，只要你肯沉下心，踏实学，动手练，仔细琢磨，好好备赛，普通人呢，也完全有机会拿到国赛的资格。第一， 掌握核心硬件。首先，比赛主控芯片你必须要死记，篮球杯的专用开发版呢，主控就是 stm 三二 f 幺零三 rbt 六 st 公司出品的 arm cortex m 三架构的。这里划重点，它最高主频呢，是七十二兆赫 兹。考试的这些客观题，实操配置都要用到，必须刻进脑子里。很多学校教的都是五幺单片机，它是入门的基础，但是备战篮球杯比在五幺上耗太久的时间，尽量转到 arm 架构的 stm 三二，这才是捷径。等你熟练之后你就会发现， stm 三二呢，用 cube max 进行配置比五幺呢简单多了， 功能呢，还要强好几倍。再说开发版常用的资源，只学这几样就够了。显示屏就一块 lcd 屏，交互类就是四个独立按键，一个蜂鸣器，八个 led 灯。存储和采集呢，就抓 a t 二四 c 零二和定位器，像什么读卡器 r s 二三二接口，比赛从来用不上。把这几样吃透呢，你就稳了一大半。 二、打牢基础再动手正式备赛，别一上来就写代码，先花两到三天把基础概念搞懂，不用深挖，直接去看正点样子的 stm 三二免费教程，搞懂三个核心的问题就行。什么是 arm， 什么是 complex m 三，什么是 stm 三二？非重点内容呢，直接快进跳过，把基础概念捋顺，后面的学习实操一点就通。第三，搭建环境要避坑，这一步是重中之重，搭不好环境直接影响整场考试。首先，软件版本区分清楚，比赛官方用的是 mdk 四，咱们平时练习用的是 mdk 五， 操作逻辑几乎都是一样的，但是 mdk 五有代码提示，但千万不要依赖这个考场的 mdk 四呢，没有这个功能，平时练习的时候尽量手动写代码，别靠自动补全。 另外你记住，写五幺呢，用 q c 五幺，写 s t m 三二呢用 q arm， 也就是 m d k 两款呢，内核不同，不能够混用。安装步骤呢给你们捋好，少走一些弯路。第一步，安装之前把电脑里旧的五幺版本 q 彻底卸载载干净。 第二，用整合包，按一二三四的这些顺序安装，四个安装包的路径呢，必须完全一致，建议你统一装在地盘里边。第四，一定要破解两次，分别破解 m d k 杠 arm 和 p k 五幺，拿到两个系列号， 破解完一款软件呢，就能够兼容五幺和 stm 三二编程了。第四，选对学习方法， c 语言基础，重点抓这四块，未晕算指真结构体还有共用体 未晕算呢，直接操作计算器控制 led 按键呢，比库函数要快太多了，指真全程都要用数据传递，与外设配置离不开 多用红点 e 未研码能够呢，大幅简化代码，节省考场时间。 s、 c、 m 三二学习呢，一定要动手，先选 s c m 三二 q max 工具搭配呢。还有固定型教程，把 g、 p、 l 定时器、 adc、 中段、 dma 这几个核心模块学透，全覆盖比赛考点。 学完一个模块要立即实操。学定时器呢，要做呼吸灯，学 a、 d、 c 呢，要做电压采集，不实操上考场连工程都建不出来。进阶可以学习状态机，非堵塞延时信号量，详细的简单理解。客观性呢，可能会考到。备赛方法有两点，限时刷题加模块化备战， 省赛时长呢，四个半小时，平时训练必须严格计时，拆分好时间。一个小时新建工程加外事出实化，二点五个小时写核心逻辑代码， 剩下的一个小时调试优化。剩下的时间呢，做客观题加提交文件。每次训练的时候，重新创建工程，重写驱动，别复制旧代码，自己整理专属模块化代码库按键， l、 c、 d、 f、 c 这些功能封装好 考场的时候呢就调用，节省了你自己的大把时间。建议组队进行备赛，互相讨论，互相监督，进步速度的快得多。其实备赛没有那么多复杂，把环境打好，把核心练熟，少踩坑，成绩自然就上来了。

大家好，下面给大家演示一下贪吃蛇游戏机。首先呢我们看下电路板上面这个的话是接我们这个点阵显示屏，有十八乘八的一个点阵，首先我们看下点阵显示屏这边会显示有数字的啊， 有显示字的话我们查查到这个单边机这边，然后这样子插入，然后接下来这个是五幺单边机，然后这个是五幺单边机下载口，我们从细的就通过这下载口下载到这个单边机里面，然后这是五幺单机一个副按键，然后后面这四个按键呢是一个功能按键进行上下左右控制， 然后旁边这个的话是一个电源接口，下面一个电开关，我们采用的是五 u s b 型供电。首先我们接上这个电源， 然后将开关向左拨进行打开，首先默认呢它是处在第一关，那我们这个总共是有八个关卡，每个关卡的我们需要吃到十七个果汁之后的话它就进入下一关，我们按一下这个方向键，上下左右这方向键任意一个的话进入， 进入开始你看开始现在他的蛇身他开始移动，总共每关的话需要吃到十八个，十八个果子就可以进入下一关。 然后我们如果蛇身我们舌头的话咬到舌尾的话，或者撞墙之后的话，呃游戏就失败，就重新回到第一关， 关卡越高的话，它这个蛇身的移动速度的话就越快，第一关的话它的速度会比较慢， 通过上下左右的话可以自由的进行控制这个蛇的移动。 我们现在已经快进入快过关了，这一关 过关之后的话现在进入第二关，他闪三下之后的话就进入正式开始， 主要就给大家演示到这里，现在，现在我刚没控制的话，他撞墙之后就重新回到第一关。

我们来看一下功能演示，呃，停车的数据有温湿度 p 二点五，还有甲醛控制的设备有一个小灯，还有我们的分频器。 呃，我们的系统会自动啊，自动现在是手动模式，我们可以用按键来控制我们的设备开灯，开分频器啊，我们现在切换成自动模式， 切换成自动模式，当我们的仓仓数超过八十的话，开启一个鼠标报警，现在温度是二十五，调到 b 二十五效和鼠标报警 啊。再看一下我们的手机 app， 可以 远程的进行进行控制，切换成手动模式，开灯，关灯， 然后这边也可以调节我们的发质，反正都是一一对应的，按键的话也可以调节我们的发质。按键三之间，按键四键，这个加全的值通过打火机将它放具体它那个值会变大， 一开始是三，现在变到十五了，然后看一下拼二点五，然后用东西把它打开口，它那个值会变大，反之就会减小。

这节课开始呢，我们正式学习五一单片机啊，我们先来看一下单片机的简介，第一个问题，我们要搞清楚什么是单片机。在解决这个问题之前，我们先要给大家讲讲我们的个人计算机啊，我们来想想， 对于一台能够工作的个人计算机，不管你是台式机也好，还是笔记本电脑也好，它能够正常工作，就像人一样，是有自己的一些核心器官的。 首先第一个呢是 cpu 啊，它其实就算就像是这个计算机的大脑，负负责运算和控制 啊，这是它的第一个核心的组成部分。那么已知相对应的还有一个什么？现在比较火叫 gpu 啊， gpu， 那 么 cpu 和 gpu， 我 们从计算角度来说， cpu 呢，你可以把它理解为一个计算性能很强的博士研究生啊，可以计算一些复杂的问题， 但是呢，这个 gpu 呢，它可以计算简单的问题。那如果说啊，我现在有一万个加减乘除，大家选哪个？很显然是 gpu 啊， gpu， 因为它可以完成并行计算，就相当于是我有一万个加减乘除的问题，我让一个博士生去做呢，还是让一万个小学生去做呢？很显然小学生去做这个问题，它会完成的更快， 对吧？那么现在我们这个深度学习啊，深度学习，以这个神经网络为代表的深度学习里面呢，有大量的矩阵运算，我们知道矩阵能怎么算？加减加减乘除，对吧？主要是主要是加和乘啊，加和乘除就是逆运算， 那么对于矩阵的运算来说，是不是有大量的这个简单的呃呃，运算，这个时候呢，我们使用 g gpu 啊，所以说我们做深度学习第一件事就是要 安装这个库达啊，对吧？这个地方讲的多了，我们不说那么多，我们就回到这个 cpu 啊，对于一个正常工作的电脑来说，它一定要有一个大脑，就像我们人一样，它呢是负责运算和控制啊，如果说你这个 c 语言学完之后，对这个 cpu， 你 应该是， 哎比较亲切的，对吧？我们讲了那么多的这个内存管理啊，内存管理其实都和 cpu 是 密切相关的，还有它里面的这这些寄存器啊，好，讲了这么多，如果你理解不了，你就记住一件事， cpu 呢，它就是负责运算和控制，类似于人的大脑啊，类似于人的大脑。 好，那么讲到这儿呢，我们还是想给大家叮嘱一下啊，就是说如果你希望你的学习能力呈指数级的上升，对吧？现在这个 ai 发展这么快，你希望哎你的能力呢？会越来，随着 ai 的 发展，在它的帮助下，这个水平越来越高，那么早期对于基础理论掌握是非常有必要的啊， 反正这个 ai 这个东西遇强则强，你的基础理论掌握的好，那么你用它能够发挥的价值就更大。那么讲到这里呢，我们要给大家提一门课，叫计算机组成原理啊，如果说你去学一下这个计算机组成原理这门课，那我敢说他对你后面学习单面积啊，以及一系列课程 的好处是非常大的啊。当然了，还有一些其他理论课，你比如说电路啊，摩电数电啊，这些我们就不说了，这都是作为硬件，你必须要学的好。那么随后我们接着往下看， 那你比如说我在程序，我要让他算一下，一加一等于二，然后呢我想用这个结果让他再乘三。那么大家来想，在程序运行过程中，是不是我会产生一些临时的数据啊？这个临时的数据，哎，由于后面的哎，后面的这个程序要使用到的他，所以说我要把他临时的存储下来，那么一般就存在什么地方 哎， ram 啊，它像像是一个临时笔记本，比如说我现在要临时存一下这个二，然后把它放在这里啊，放在这里程序运行时，数据就存在这里，然后下次呢我就在这个哎 ram 里这个临时笔记本里，把这个临时存储的纸拿出来，随后进行下一个步骤。 那么对于这个 r a m 来说，它里面存放的这个内容，只要你一断电，它就清空了啊，你比如说我现在 r a m 里放存了一个二，然后我现在一下给它断电，啪，就给把这个呃关掉啊，把这个电给断掉，然后你再打开计算机，你就会发现你这个二肯定就没有了啊，它是一个临时笔记本， 程序运行时，这个临时的数据呢就存在这里，一旦断电呢就会清空。好，那么下面一个呢是 r o m 啊，这个 r o m 呢，全称是只读存储器，上面是这个 a m 是 随机存取存储器，那么 r o m 它更像是一个永久的笔记本，用来 存放程序代码。那么大家来写想这样一个问题，你为机器写了一个代码啊，那么写好代码之后，你让机器去运行没问题，那你希你现在希望的是这个机器断完电之后，然后再打开， 你这个程序还能够正常执行，就是它还在里面，这个时候就意味着我是不是希望把这个程序给这个永久的保存下来，就长期的保存下来，只要我不去修改它，我希望它稳定的。哎，一直存在啊，每次开机之后，这个程序都不会丢失 啊，断点之后内容不会丢失，那么我们就把这样的内容啊，程序代码这样这样的这个数据放在 r o m 里， 所以说大家来看 ram 二 o m 它们最重要的区别就在于一个呢是哎，数据断裂丢失，一个呢，是断裂后不会丢失。那么从大小上来说啊，一般呢，它的 ram 呢，是比较相对来说是比较小的啊，只是说相对来说比较小，而这个 ram 呢是可以做的， 呃，空间是比较大的，以及速度。 ram 它的速度呢，是非常快的啊，这个读写的速度非常快。对于这个 r o m 来说啊， r o l o m 来说，它的速度相对来说较慢啊，相对来说较慢 好。于是呢，我们知道对于程序来说，它运行的一些中间，结果我们把它保留在 ram 里面，它的速度比较快，和 c p c p u 之间的互动呢，哎，肯定会更强一些，因为速度快嘛，对吧？能快速的完成计算。 那随后呢，这个程序本身啊，它其实就是由零一哎，一些零一组成的，这这个这些数据啊，也是要保存下来，那保存在什么地方呢？我们希望它长期地保存下去，那么一般来说，我们就放在这个 r o m 里啊， r o m 里， 那除此之外呢，计算机还有什么？还有输入输出接口啊，就像是计算机的手脚和外部设备通信，你比如说我们有按键，有 led 灯，有传感器，那么就说得更直白一些，我们电脑上是不是有一些蓝牙设备啊，鼠标啊，键盘啊，麦克风啊，这个摄像头等等。 那么对于这些外部设备呢，就是通过输入输出接口和计算机连接在一起的，连接在一起的 那只不过平时我们这个个人电脑里啊，个人电脑，比如说你的笔记本电脑呀，也好，或者是台式电脑这些啊，组成部分，或者说说的具体一些这些器官呢，其实它们是分开装在好几块芯片上啊，好几块新款芯片上，你就说这个 cpu， 它其实不大啊，它其实不大，大概呢就就这么一块啊，就这么一块， 那么他们分别装在不同的芯片上，然后呢一起拼到一块主板上啊，如果说你这个，你喜欢这个，自己 diy 这个装电脑，那这些东西不会陌生啊，不会陌生，那对于我们单片机来说， 哎，他其实也是有类似的一些器官的，只不过他这些器官呢，哎，这些器官呢，是直接集成到一块小小的集成电路芯片里面。就说对于单片机来说，哎，这样一块小小的这个集成电路芯片里面有各种各样的器官，哎，你比如说用来计算的，用来存储的，用来输入输出的啊， 因此呢，我们把单片机也称作微控制器啊，简称呢就是 mcu 啊，这 mcu 其实就是微控制器啊，微控制器的一个，呃，英文缩写 好，那么关于单片机啊，它到底有哪些组成部分，我们之后再给大家说，总而言之，你要明白，单片机和我们这个正常的这个计算机，它们有相似之处，但是区别在于，对于计算机来说啊，它们这些核心的组成部件呢，是各有各的， 各有各的这个相关的芯片，然后呢最后呢集中装在一块主板上啊，一块主板上，而我们这个单片机，他的这个核心器官呢？啊，核心器官呢是集成到一块小小的集成电路芯片里面，这个大家买买了这个开发板啊，中间这个黑色的那一块，其实呢就是，呃， 单面机啊，对应的这个集成电路的芯片，他被封装在一个壳子里，然后外面伸出一些，哎，一些引角，两排左右各二十个 啊，那么大家来想，你就说这么点的一个东西，然后要实现很多功能，计算、存储，你说它的性能能超过我们的计算机吗？很显然是不能的，那百分之百是不行的，对吧？啊，所以说它也叫微控制器，相对于我们这个计算机来说，它就只能完成一些，哎，简单的工作。 好，我们来看，对于单片机来说，一般来说大家它的体积不大啊，大家买了这个开发板，你看你中间其实呢就有这样一块，哎，这个芯片啊，这个外壳里面其实是有复杂的集成电路的，然后这个集成电路 向外引出一些引角，这左边啊是二十个，右边是二十个，一共是四十个，常见的就是四十个引角，这是它的一个封装形式，还有一个型号呢啊，这个单片机，五一单片机，它有不同的型号，它封装的时候封装成一个类似于正方形的哎，在四周给你伸出 哎，引角，我们当前的这个封装型的是这种矩形啊，这种矩形的，然后呢，左右两侧哎，各二十个引角啊，只是他的这个封装的形式不一样啊，封装的形式不一样，但不管哪种情况，哪种哪种情况，哪种封装形式里面的集中电路， 哎，是不需要你理解的。对，在前期来说啊，在前期来说是不需要你理解的，你只要知道这些引脚它的作用是什么就行了。那么对于这些引脚，其实呢，就是外壳上伸出来那些金属的小爪子啊，这些小爪子是芯片啊，这个集成电路里面，这个集成电路与外部电路连接的物理接口啊， 那么也就说对于单面机来说，他将很多这些核心的组成部分啊，用来计算的，用来存储的，都放在这样一块， 哎，集成电路里面了啊，集成电路里面了，那它和电脑一样，电脑没电能工作吗？肯定是不能的，对于单片机我们也要给它通电。那么这个引角啊，有的引角呢，有个有一个引角呢，是用来是用来接受电源的啊，就是和电源 接，还有一个引角呢，是接地啊，接地 g n d。 那 什么叫接地呢？其实并不一定是接地啊，只说这个地址的是一个参考点， 比如说我们的这个外壳啊，你发明了，呃，一个玩具对吧？这个玩具的外壳，或者说这个玩具的底座，它可以就是为一个参考点，那么我们规定参考点的垫位为零伏啊，垫位为零伏，所以说大家注意一下，这个接地并不一定是真正意义上的，哎，和我们的这个大地连接 不是这样子的，这是我们在电路里面给大家讲过的，总而言之，这个引脚啊，引脚，有一个引脚呢是用来获取电源的，还有一个引脚呢，用来接地啊，到底是哪个引脚？我们后面给大家说，这就是引脚的作用，对吧？最直接的作用得要供电，给得给这个电路供电，那就是通过这个引脚。 好，另外呢，我们说这些引脚呢，是芯片与外部电电路这个连接的物理接口，你比如说我外部电路有有一个按键啊，你比如说我们有键盘，对吧？或者有一些有一些按键。 好，那么我就可以通过几个啊，一个或一些啊引角和我这个按键相关联啊，怎么关联？我们后面再说相关联，关联之后我就可以检测这些按钮有没有按下，哎，你比如说这个地方按下了啊，于是呢就有对应的这个效果，你比如说按下之后，哎，我要要求灯亮，或者说， 哎，怎么样的，对吧？或者说显示这个，在这个显示这个数字，好，那就意味着芯片呢？ 哎，可以通过引角接受外部信号，对吧？我这个按键按下是不是就是有个信号，有了这个信号，我就可以通过其他的引角，哎，来让我这个一些其他的这个，呃外设啊产生对应的响应，你比如说我让我这个 led 点点亮，哎，这个按钮按下，我让 led 这个引角控制了一个二极管啊，一个二极管，一个 led 好，按键按下接受信号，然后呢我又产生一个信号让 led 点亮，或者说驱动电机等等。总而言之，芯片需要通过引脚获取电源，通过引脚向外部发信号啊，或者说向接受外部的信号，或者是向外外部发出信号， 还有呢，还有通信啊，你比如说两个单片机之间，哎，或者说你单片机和电脑之间是不是要进行通信啊？电脑，哎，要给他发送数据，或者说他要给电脑发送发送数据，这个时候也是通过哎引脚完成的。 好，我们就给大家直观的举个例子啊，你比如说我现在还有一块单片机，它是不是也有引脚啊？ 那么假设啊，我们就通过电路让其中的引脚连起来啊，连起来这个电中间的这个电路大家不要管，我们就是直观的给大家解释一下，如果说供了电之后，我让我这个引脚哎始终保持高电平， 那么就意味着其实像什么呢？就像这两两片单片机啊，两个人手拉手，对吧？因为我们的导线其实呢就是等式点啊，上面的电位都是一样的，这两个点位是一样的，那么我这个是高电位，我这边这个人就感觉，哎，我把它记为 a 吧，这个记为 b， 那我就感觉这个 a 呢，我就感觉这个 b 捏了我一下就使了一下劲，是不是因为是高电瓶捏了一下，然后呢他这个时候又置为低电瓶，然后我这个 a 呢，又感受到，哎，这个 b 好 像又把手松开了， 那么这个时候我们只要规定，哎，捏我的时候是零，松开的时，捏我的时候是，一，松开的时候是零啊，我们只是给大家举个例子，哎，是不是就可以完成通信啊？你捏我一下，哎，我大概知道怎么回事了，你放开，哎，我知道你给我要传达什么样的信息啊？只是我们从直观上角度来说，这个 单面机呢，也是可以通过引脚与其他芯片进行通信的，其实这个电路再复杂的本上也就这回事，对吧？你捏，我们两个手拉手，你捏，你使劲捏我一下，我知道你给我发送了一个信号，你又放开，放开，走，松开了，我知道你又给我发送了另一种信号， 只要我们规定好你每次捏捏我或者说松开大概持续多久，比如说捏我一秒，哎，传递一个数据，放开一秒，传递一个数据，那我好，我感受你捏了我两秒，我就知道你向我传递了一个一一啊，其实本上就这点事啊，就这点事 好，那么后面这些东西呢？通通不要看啊，通通不要看，我们现在就就说这些引脚叉的作用是什么？就这四点啊，主要就这四点，获取电源接地以及向外部 这个发送信号，以及接收外部的信号，以及和其他的这个设备。你比如说芯片也好，或者是和我们的计算机通信啊，这就是引脚，它是芯片与外部电路连接的物理接口，你只要掌握这两句话就行了啊，就行了，后面这些内容呢，我们都会给大家再详细的讲。