小鹏智驾vla2.0推送了吗

你看，我们今天做了一块板啊，我们三月的十九号，嗯啊，大号店我们开启 推送，我们会先推送 p 七，嗯啊的 o 圈，那么我们然后会推送 g 七和 f 九，那么也分别在这个月的 p 七之后啊，那么在，所以就是在这个月内， p 七、 g 七、 x 九用户将会在本月陆续收到版本，那么其他的车型我们在 下个月，当然也很快了。四月份我们会开启推送，那么包括了 p 七加包括了 g 九，包括了 g 六以及包括了 g 七的臻程版啊，我们全部都会在推送， 就是我们肯定是不会怂的，嗯，呃，可能说的更简单直接一点就是我们其实推送给媒体的版本，门店试驾的版本和内测的版本是没有什么太多区别的，同时每一版呢都经过严格的测试和仿真去验证它的安全性，并不会因为我要去 量产，所以去把某些功能阉割掉，所以大家完全不用担心我们完完全全是一个版本啊，去向外的推送啊，所以所有的朋友们可以完全的放心。 我觉得 max 版本是面向 l 二的，我们的期望做成最好的 l 二，它不是把所有的 基本上我们在主主要场景碰到的 color case 都解决，所以我觉得欧小版本是一个面向 l 四的，我所期待的是千公里接管一次或者更少，而 max 版本实际上最好做的是百公里，我我认为千公里甚至万公里接管才是一个真正的 l 四。嗯 嗯，对，其实，呃，内部的 max 版本的进展还是挺顺利的，我们会先去推送单图灵芯片的 max， 然后我们也会在今年年底之前逐步的去把过去的双 o ring 的 max 的 车型也全部推送出去， 在三月十八号我们也会给大家带来了单图灵的 max 版本和双图灵的 o s e 版本，所以也大家也请大家关注我们，在三月十八号我们的 p 七会带来全新的颜色以及带来更多版本。

小鹏二代 v l a 终于推送了，如何升级？很简单，按照步骤点击确定，等待五分钟云端下载安装，安装完成后，车机语音提示，更新成功！更新成功，欢迎体验新版本！ 更新后点击设置，找到最下面通用就可以看见 v l a 二点零的版本了， 然后就可以体验新版本的各项功能了。 n g p 漫游已开启！

最近小鹏的这个 v l a 非常的火，就是很多人问老林，哎呀，这个鸿蒙智行的这个 a d s 四点一强啊，还是小鹏的 v l a 强？你们仔仔细细去看这个何总的这一个发言，还有他这个采访， 所有的答案都在他的采访里，知道吧？为什么这么说？咱们讲一下他大概的原话的意思，他说比现在国内 l 二级别的一线啊，重点啊，一线的这一些友商要强五倍， 一线知道吧？为什么他会说一线呢？因为鸿蒙智行，华为 a d s 这个乾坤的这个支架，老林很早就说过了，他已经跳出了一线，跳出了第一梯队了，知道吧？ 就纯已经碾压，已经超出很多个版本了，很懂吧？所以他说这个一线就很巧妙啊，他比什么小米啊，比这个什么， 对吧？那其他的品牌啊，强上五倍，我觉得应该没有很大的歧义啊，五倍这个数据虽然我不知道是怎么来的， 对吧？虽然我不知道，但是我开过的这么多车里面，除了华为的乾坤 a d s 以外，下面的排队它下面的第一个品牌，那必须就是这个小鹏啊，必须就是小鹏。咱们有一说一啊，包括最近我一直在开的这个小鹏居九， 这个居酒是视觉的二五款的这个居酒啊，开了很长一段时间，我觉得他对于这个很多路况的处理方式都非常的好，非常的丝滑啊，可以让你整个人稍微的比较的放心啊，让他自己去开，能懂吗？能懂我意思吧，但是他有个问题，就是 啊，有时候一些叉路口会走错啊，就是导航原来是这个位置的啊，也许车一多了，他变不过去的情况下，他就走了，很懂吧，他没有提前去踩这个线，比如要右转，他提前就到右转车道啊，防止说被其他车挤出这个右转车道，他导致他这个改变这个路程。这一点是处理的不是特别好啊，偶尔还会有一些 刹车的，奇怪的一些刹车啊，减速。除此之外，他我觉得作为一个纯视觉来讲还是非常不错的啊，包括现在的这个 v l a 流出来的这个测试的一些视频我也看了很多，我觉得我个人认为啊，就这个 v l a 已经啊 比现在特斯拉所谓的 f、 s、 d 都要强啊，个人感觉啊，就个人现在的观感，我现在还没有试到过这个 v l a， 但是我已经拿到了一台四驱顶配的，大家看一下四驱顶配的 p 七，我就等它开放好不好？这台车我不卖了，我就等它开放，开放我就去试一下这个 vr 到底有多神奇。为什么我说这个纯视觉的东西跟这个华为 a d、 s 很 难比的了呢？你可以通过你的这个算法，可以通过的你这个大数据，通过你的 ai 的 判别，可以让它变得非常的丝滑，这个没问题， 但是目前为止没有带激光雷达的，这车型无法解决的一些硬伤还是一直存在的。什么硬伤呢？面对强光，面对暴雨，面对大雾天气，面对一些极端的这个路况， 他都很难处理的了。是很难处理的了啊，比如说我说的这个居九，之前开的这个居九在大雨天气下，就是暴雨天气下，他会不让你用这个啊， ngp， 因为危险他会提示你危险，我觉得这是非常好的，因为他没有激光雷达，无法透过这些暴雨去扫视前面的情况下，他纯是觉得这个架构可能说安全系数上没有那么高，他不让你用很正常，等雨小了，他又自动的打开了，这是一个非常好的一个 一个点，知道吧，不会让人家盲目在大雨中你也用 ngp， 这就是他和现在的激光雷达融合的，这种类型的车没法比的。一个点啊，单纯的我单纯只说红红字型啊，跟其他带激光雷达的其实没有太大关系。我一直在这说啊，一个点就是我发现很多车带激光雷达看看着他有激光雷达，但实际上他好像这个激光雷达没有用的 啊，这些品牌呢？我就啊不一一的说了好吧，就不一一的说，有的激光雷达是有用的啊，有的是没用的，但我不能说品牌啊，大家懂了就能去研究一下，可以研究一下啊，所以 何总的这些话其实没有太大的毛病。除了这一点以外，我觉得目前的话，从纯视觉来说，你在国内能体验到的，你去看网上的这视频，试驾的这视频里面你能感受到的应该他就是第一梯队了。 纯视觉第一梯队了啊，我觉得 fsd 来了都不好使，那种感觉能懂吧，不过如果你是特粉或者你是特斯拉的车主，你也不用担心。好吧，因为据我所知，特斯拉 已经在研发他的激光雷达了。好吧，嘿嘿，所以不用怕，有可能在激光雷达这个层面搞同样路线的这个融合感知方案。有可能啊，也有可能事半功倍，因为他这个纯视觉的数据已经很大了啊，加上 ai 加上这个融合的话，很有可能一举超越这个小鹏啊。不过 还有一个点我非常的不爽的，就是在这些视频里面我感觉到了，我看出来了，这个 vla 明显是比这个满血的这个 fsd 要强的，但是 何小红对这些洋品牌还是非常的尊敬的啊，非常的甚至说是恭敬。所以我认为啊，国产的这些自驾如果你做的好的话，该冲你就冲，该嚣张起来你就该嚣张起来，不要说哎呀，跟他还有很大的差距啊，我从你们的这个试驾视频里面我看不出什么差距，说实话啊，看不出什么差距啊，为什么呢？就是 啊，怎么老林有多少有几个在国外开特斯拉的朋友对吧，他们也会反馈一些问题，很懂吧？像特斯拉现在啊，在阿美利卡的这一个周都要罚那么多钱，罚多少个亿，死了多少人，这种事情都有新闻可以看得到的，你要是这种事情发生在国内，我跟你说，这个国产品牌可以说不用卖了， 那么多人按季度来算呢，这个人数基本上你可以不用卖了。 fsd 这三个字你都给取消 fsd 大家知道什么意思吗？ fsd 他的详细的英文的意思是完全自动驾驶 啊，虚假宣传罚钱啊，然后进售，能懂吗？换在国内你无法想象，国内还是说辅助价值知道吧啊，所以我觉得国产这些品牌应该该硬气的时候你就硬气啊，目前为止也就华为的乾坤直接明目张胆的说我比这个 啊， fsd 要强啊，要完全的强过他，碾压他啊，所以这是我比较敬佩的啊，也是我比较推崇的，而且从体验上来给出的结论啊，不是想当然，不是听这吹的天花乱坠，什么东西的，知道吧，这是我 体验出来的东西啊，所以这个没有必要争论，如果你是华为忠实粉丝，你也不需要说去拿着这个啊，华为的这个 a d s 和这个小鹏的 v l a 啊，去强烈的在网上跟人家口部竞争知道吧，口部竞争一进一出啊，真没必要好吧，真没必要， 因为目前为止大家我刚也讲了，目前为止没有激光雷达的车型，无法解决的那个痛点都还存在的情况下，就没办法做到像红龙之行这种激光带激光雷达的辅助驾驶来的安全，知道吧？除非有朝一日。什么呢？这个 ai 能直接代替你的眼睛 知道吧？就你那个摄像头就跟眼睛一样布满了神经一样的，这个分辨率一样的啊反应啊，你才能说这个东西足够安全，对吧？那么这期视频在这里同意老林的一键三连，谢谢大家。

小鹏最新发布的 v l a 二点零支架系统，我其实是带着好奇，也带着期待亲自试一试的。 这次的车是小鹏 mp v x 九最新款，拥有二二五零计算力全视觉方案。那么我先直接给结论，这一代的 v l a 二点零，我体验完第一个版本之后，我可以非常负责任的说，他明显已经达到了支架第一梯队的正常水平，而且完成度还不错，超出了我的预期。 整场开下来，我最大的感受只有两个字，丝滑。不管是旁边有车加塞啊，慢慢靠近啊，还是行驶中有刹停的可能性啊，或者路边行人非机动车要横穿啊，或者是提前预判要减速的时候，他都能像人类老司机一样的从容，完全没有我们 平时可能要遇到的那种不必要的徒步加速，徒步刹车，点刹呀，来回晃，完全都没有，就这一个丝滑，我就觉得他足以让他站稳第一梯队的位置，他配得上这两个字。 这次是我是连续开了一个多小时，路况其实还是比较全的，城市快速路，普通城市道路、停车场内部，还有这种梅花线的内部，内部道路非机动车乱穿的这种复杂场景，全都覆盖到了全程接管了两侧，这是效率接管。 除了这两次之外呢，没有一次突兀的点刹急刹，真的过程行云流水，我上车大概十几分钟，我就完全感受到了这种丝滑感，一直持续到试驾结束。还有一个让我非常惊艳的点啊， 他进入没有地面标线的停车场内部，没有线，没有清晰路径，他能够根据大致的导航路线自己往前探索，慢慢自己找路，一直开到转出来没有来过的陌生停车场，在不知道出入口在哪的情况下，他也能够完成离车不入之后高效的漫游，还能自己找到出口开出去， 这和外边的道路衔接也非常的丝滑。 x 九庞大的车身在 v r a 二点零支架和后轮转向共同加持下，显得格外游刃有余。刚才提到两次接管，说实话是比较低级的问题，就是右侧 车道前方有非机动车，还有违停车辆挡住路的时候，他跟在后面，没有再从旁边的空闲道路绕行，就一直停在那停了很长时间。没办法，我只能人工接管绕过去， 而且这两点只间隔了五十米。连续两次，小鹏尽快修复这个问题，毕竟是第一个版本的，但是确实这个问题不应该总结下来。小鹏 v l a 二点零给我最大的感受就是丝滑从容，有信心，像已经比较像一个人类老司机了， 我敢说它是目前整个车圈里头最能让乘客感觉不到。这是智驾在开的系统之一，虽然谈不上多么惊艳，谈不上有跟别家有什么特别的代差没有，但是确确实实超乎我的预期的。

来体验一下小鹏的全新智驾版本 v 幺 a 二点零啊，看一下跟我们这个老车子比效果到底怎么样。 ok， 我 今天试了这台是 g 七啊，然后整体的感觉确实比较平顺，就加速减速，人的体感很舒服啊，相较于一点零版本，怪不得会开发一个叫撒了吗的小程序啊。这一代版本呢，通勤效率比较高，他在礼让行人这方面有点说道， 就行人匀速往前走，车子匀速往前开道，要交汇的时候有两三步的距离车子就开过去了，这算不礼让行人吗？我觉得还是蛮好的，因为大家都是匀速的，互相都很好判断。我就是怕拍照，你知道吗？上海好像拍的 ok， 现在我们这边是堵车了，小屁把头探出来，左边这根车道在那看探头，看这个动作，我们小朋纯视觉的车型大家应该都熟了，但前方是堵住了，因为前方是火车吧， 然后他还是贿赂进去的，所以这会小屁就是说把决定权交给你了，如果你点下油门，那么他就一直往前走了。我突然感觉小屁怎么变文明了呀，他是可以走的，他就想绕过去看看，发现发现还是堵在这，那他就停在这里了。这种时候如果说你想继续再往前的话，你也可以再往前一些。对， 人车混流和绕车，然后没有没有很特别清晰的这种标准线啊什么的。对，我也是感觉比较混乱，尤其是这边还突然绕了一个车，你看他就能绕行啊这种。对， 虽然我们不挑战他的就是底下那个上限，但是就是也可以就是试试看， 但是如果说遇到任何的紧急情况呢，还是该接管的时候还是要接管一下。嗯，对，就是他现在这个比较灵活啊。对的， ok， 我 这次体验大概二三十分钟吧，效果确实蛮好的，如果大家感兴趣的话，确实可以来试一下。这个 v r a 二点零好像是蛮强的啊，就是时间有点短，我有点尝不出味，赶紧给我的车推送吧。

再去找这样子，今天试驾了小鹏蜜 l a 二点零，小鹏推送蜜 l a 二点零后有望跟华为前锋智驾拉小差距了。但是鸿蒙上了八九六线激光雷达后估计又甩棚子好几条街，追不上，完全追不上。 小鹏卷算力有什么用？两千算力三千算力问界，两百算力满大街开，还有问界能上九十度的坡。同样我也想用小鹏试一下，但是小鹏的销售死活不让试，他说他们小鹏上不了九十度的坡。 对，他的，之前这还有台阶，旁边还有一个很窄的，还好这里比较宽。对比刚刚那个简单一点。啊。对，刚刚那个是真是这里停。对哇，这个会车好牛啊。他这里有位置他知道，来这里让他过。

大家好，我今天来体验小鹏第二代 l 全民体验官计划，这次小鹏 l 二点零升级， 小鹏第二代 l 升级真的让我对辅助驾驶有了全新认知。到店实拍试驾后，最直观的感受就是变道距丝滑，支持极限快速变道， 不再像以前打灯慢，由于久，干脆利落又安全，全程没有急刹车、急加速丝滑变速， 丝滑通过顿挫感很弱，开起来就像经验十足的老司机，尤其是老城区小路电动车、货车混行，路况特别复杂，系统预判超精准，该让就让，该走就走，全程稳的一批，接管次数极少，制驾使用率直接拉满， 它的驾驶质感甚至比很多老司机开的还要稳还要好。现在，小鹏第二代 la 全民体验官计划正式开启，到店实拍分享真实试驾，高光时刻就能赢取丰厚积分好礼，这场试驾进化之旅就等你上车！

昨天和小鹏直播给各位车友回答了一些 vr 类二点零版本的问题，我给大家整理了下。首先是发布时间，三月十九日会陆续推送 p 七 这期 x 九的 ultra 版本，四月份所有 ultra 版本都会推送，下半年 max 版本都会蒸馏到 ultra 版本的能力，后续是可以到 l 四的， max 是 最强的 l 二。

二零二二年刚开年，这家圈子就有这么大一个惊喜，小鹏的 vr 二点零迎来了全新质变，这次在广州，我们分别体验了白天和黑夜的 x n g p， 得出的体验感受非常的具有节目效果。那么 vr 二点零到底升级了什么，使得大家如此开心？这期视频我们娓娓道来， 先来讲一讲 v i a 二点零，这次的 x n g p 可谓是脱胎换骨，不管是通行效率、场景理解能力以及食言都有着显著的提升，那么根据官方的描述，这些能力都是拿掉了 v i a 模型中的 l， 跳过了东京的思维转化环节，直接将视觉信息转化为了行驶轨迹。 那么了解自动驾驶的小伙伴们就好奇了，拿到了 l， 那 不就是 v a 视觉动作模型吗？这不就是单道端吗？那么 l 是 干啥的呢？不要着急，我们从其表现一点点的剖析。先来看白天的表现，白天的 x c p 表现出了极强的变道超车意图， 无论是在应对慢车还是在动态车流里面的变道，时机把握都非常的好，甚至还表现出了连续超车绕行的动作。 今天一直在变道，你看你看，这操作变的这跟自己，你看这个情况，哈哈，对不对？你看你看，全是你，你就说这是之前 gp 的 表现，会这样子 搞笑呢？刚刚你看你看，连变三道这样连贯且丝滑的动作，足以证明目前的 xngp 是 横纵一体化的。 如果这只是一味的绕行超车，其实对于端到端模型来讲并不难，难的是模型能否根据实时情况采取不同的策略。就像这里，我们前方的计程车临停了， x g p 在 检测到前方是临停时，立马做出了绕行的决策，但是左侧的车辆很多， x g p 打好左转向灯以后准备绕行， 这整一个动作的衔接，我并没有感受到任何接入规控或者小模型的卡顿感，非常像模型连续输出，指令控制，每一步都合理且正确。 其次， x n g p 的 选道能力也有了提升，多次在车道前选择了车更少的车道，就说明 v l a 二点零，其对于空间的理解能力有了进一步的加深。 然后是实验的事情， v l a 二点零的实验真的很低，其表现在面对前方绕行场景，前方登车突然绕行， x n g p 也几乎是一起绕行，这一个轨迹可以看到很短，就像小朋友走路一样，会探头探脑的看看能不能走 的表现，至少说明其模型化的程度真的很高。你看在这个场景，我们和前方的小鹏 p 七都是 vr 二点零，但是我们的轨迹完全不同，说明轨迹是完全随机的，并不是规控锁死的。因为一旦你加了过度的规则，系统处理的事情就会变多，就会出现决策滞后于真实场景的表现 哦，有趣哦！两辆车处理的不一样，有趣哦！但是在 b a 二点零上，我们可以看到它的表现就是目前行业内顶尖的水平，然后有很多凌停。直接绕吗？直接绕。哇， 这段路好挤啊！在我们试驾的过程中，我们遇到了进隧道前遇到标牌，前方三十米有涉水线禁止通行， x n g p 在 s r 上很精准的识别了，并且显示了出来，这会不会是 l i m 的 表现呢？这里给大家科普一下。其实对于文字标牌的识别，并不是一定要 l i m 大 于模型才能识别的， 另一种方法是将这一帧的改造的图片做成图像透刻画的处理，切成若干个 patch 以后，对应模型训练的数据，也可以渲染出这类的文字标牌。两者之间的区别是，图像透刻画后，他只是认识了这个图案，并不代表他理解了这意味着什么， 而 im 则会看懂场景，推导出动作。为了验证我们来看这个场景，我们的 sr 一 样显示出了公交车道的特殊标牌，时间显示七点到九点是进行的，但是 x n g p 却并没有使力，这是否意味着 vr 二点零是前者来做识别的可能性更大呢？ 接着我们再来看一下 v a 二点零的博弈能力。这里我们来到了一段小路， x n g p 的 速度把握很不错，在面对倒车时，直接往右打了一把方向进行绕行，往前开，遇到了一辆大货车， x n g p 并没有盲目的绕行，而是跟车，这样的做法完全正确。 随后可以看到大车打了双闪，准备卸货， x n g p 才开始绕行，说明 x n g p 是 有一定的思考在里面的， 他在理解这个场景，然后我们一点点的往右侧挪，还是一点的观察，看看有没有通行空间，但是这里过于窄了，我们等待了一会， x n p 还是无法自主绕行，所以我们自行接管。通过 在这样的场景，从我的体感来讲，我觉得 v i a 二点零是有一定的思考能力的，他在思考他可不可以自己通过，虽然最后接管了，但其表现我是认可的。 在这样的窄路人车混行路段， vr 二点零几乎没有停止的状态，一直保持着低速如行的状态，一点点的往外探，一点点的挪，带来的安心感是很好的。 在出路口时的无保护右转也有一个很好的防御性驾驶动作， 一套好用的智能驾驶辅助系统，不仅要高效，还要安全。 b l a 二点零控车水平的提升，一定是会让驾驶员的安心感有所提升的。 make it cut in 不 急刹，在动态车流中可以看到见缝插针地连续地去争取变道空间， 而不是一看到后面来车就取消变道，一直变不进去。那么讲到这里，大家应该差不多明白了，小鹏的第二代 v l a 最大的提升就是控车能力，并且还具有识别一些特殊小动物的能力，其掉头的表现我愿称之为第一水准。整一个白天的试驾过程中，我们一共遇到了三次掉头场景，其表现真的非常优异。 这边还等了一下，然后选的是左一车道，哎，这个就很棒很棒，特别棒，他的速度刚刚看见没有二十码，然后再汇入 没问题。当然，在白天使用 v a 二点零的时候，是有一些地方需要提升的，比如在一开始我们从出发地右转以后出来，我们需要走直行车道，因为早高峰的原因，直行车道已经排的非常非常长了，我们走了右一车道， 但是直到路口前， vr 二点零都没有做出变道意愿，这一点很奇怪。其次是 vr 二点零的超车意愿非常的强烈，甚至说在某一些场景上面过于强烈了。像这里我们连续超了六辆车去下桥，这对于一些刚开始使用自驾的普通用户来讲有点过于刺激了。 从辅路汇入主路的速度上面，并没有一个明显看的过程，像我们人类司机开车到一个陌生的场景，在汇入时会有一个减速观察的动作， vl 二点零可能是对广州的路过于熟悉了，所以开的很自信。 其次， vl 二点零在盲区的防御性驾驶我觉得还是可以提升一些的，像这样的坡度，盲区应该是有一个较大的减速，去观察车辆以后，然后再通行。 在面对一些汇入车辆时， vr 二点零更加注重自己的路权，基本不会让汇入的车辆。 还有就是在面对 vr 时的一个安全空间可以再提升一点，这样连续的变道时，面对行人贴的太近，容易给双方产生行驶压力，这样的驾驶风格对于保守的司机来讲，可能是有一些过于刺激了。 那么还有呢？在白天的时候，我们还遇到了一次丢灯的情况，由于公交车的遮挡感知失去了，对于红绿灯的识别，进行了刹停，在窄路右侧有一辆菱形的自行车 x n p 识别成行人进行了刹停，应该是一个误识别的问题。 最后我们来看一个非常有趣的场景，根据导航，我们应该走上桥直行，但是 x n p 走错了车道，走到了桥下面，因为车的挤压，而且没法看到地面的标牌，所以还走到了左转的车道。 我们可以看到 x n g p 在 导航偏移刷新前，先是将错就错的按照正确的车道行驶，并没有在左转车道上直行，并且在等导航刷新后没有退出或者降级直接继续行驶，这一点的表现非常的强。那么以上就是其白天我们的感受，接下来我们来谈谈 夜晚的感受。在夜晚的 vr 二点零跟白天几乎是判若两人，要说白天是马路判官老司机，那么晚上就是安分守己好市民，说的是其驾驶风格。上面我们全程几乎没有看到 x n g p 想要去超车的意图， 就算是被电瓶车压缩了， x n g p 也是到最后了再进行超车，但是其控车能力的表现是一致的，在这样没有明确车道线的超宽路口， x n g p 显示寻路正确，而且没有车道线，然后前面还有辆垃圾车，然后立马绕行垃圾车。 我靠，你要再提速，而且提速反应很快，提速转弯到右转车道没有什么问题，遇上电机也不受，也没有很影响，这个这个三十秒可以直接放。再面对大车的汇入，也是慢慢的减速流出其汇入的空间。我靠！ 我靠！我靠！我靠！ 但是在夜晚会有极限的情况，并且在正常行驶的过程中会遇到左侧车辆挤压会偏右的情况，即使车辆已经驶离，还是会保留一段时间的偏右行驶，这很奇怪，在掉头场景的稳定性也会稍低一点，遇到了一次掉头丢灯的情况， 我觉得它是漏了，我觉得它是漏了。白天和晚上的差异化表现让我们感到非常的疑惑，猜测可能是加了一个光照感知， 或者是做了两套模型，评论区有没有高手可以解答一下？可以把你的答案写在评论区，那么至此，我们体验的小通 b r 二点零白天和夜晚的场景几乎都解读完毕了，我也会在后面把白天和黑夜的一镜到底分享出来，一起学习交流。 这里谈一下我们的心得。小鹏的 vr 二点零相较于旧版本，最大提升就是在空车上面，过去的 x n g p 我 认为是一个还算好用但小毛病很多的版本，包括但不限于窄路、急刹顿挫、转弯减速时机过早导致效率很慢等等。 但是在这个版本，我看到了 x n g p 的 巨大提升。那么来回顾一下开头讲到的 l， 从整体的评价来看，似乎确实 x n g p 不 过是一个 va 视觉动作模型。 其实我们猜测 x n g p 应该是这样一个模型，一个带着 l m 内核的多模态端到端 v l a 模型，将视觉信息和视觉原模型提供的语义、注意力线索结合起来，输入到了一个端到端的多模态模型中去， 继承了纯 v a 端到端强空间理解、低延迟、反应快的优势，同时将 l m 的 推理能力深度切入到了端到端的闭环中，补齐了纯 v a 模型懂空间、不懂规则、有上限的天生短板。我们翻阅了一些资料，发现纯视觉穿透性做的端到端模型，在大蒜里加大餐量的知识下面是可以涌现出空间智能的， 也就是说， l 并不是特指语言，而是指系统，可以理解空间，看懂车道在哪里、障碍物距离、空间破铺等等。在这一代架构下， x、 n、 g、 p 至少已经开始涌现出一部分的能力了，并且从目前的公开信息来看，现阶段 vr 二点零架构是可以摸到 l 四的， 最快一到三年就可以完成，期待今年会有第二排乘坐带 o、 d、 d 的 l 四视点测试车。那么本期内容讲到这里就讲的差不多了，我是杰赖，我们下期再见。

关于我们第二代 vr 的 视频其实也挺多的，网友们也非常多的一些讨论，但大家都很关心，说我看到的这些媒体朋友们门店试驾的这些体验视频，觉得都很强，很惊艳，到时候量产版本会不会怂呢？我们肯定是不会怂的，我们去推送给媒体的版本，门店试驾的版本和内饰的版 本会看当前的。

何小鹏直播正式官宣，小鹏第二代 v l a 三月十九日起，陆续推送一汽奥拓 g 七叉、九奥拓等车型，本月内呢，就能依次升级，老车主呢，也可以轻松体验最新的科技。 那从技术层面来说呢，他优化了感知算法与路径规划，复杂路段呢，接管次数比有伤少四到六倍，重刹车彻底清零质价响应更精准更丝滑。 那最初我们女生的事啊，不只是他的硬核科技，而是情绪稳定指数直接拉满了五倍。告别突然重刹顿挫，焦虑，开车全程丝滑又从容通勤呢，代步出门都超有安全感。 那他的综合体验呢，也是大幅的提升，应对复杂的路况更淡定。何小鹏呢，也提到，中国之家已站在全球的第一梯队，更懂中国路况，也更懂我们的真实需求， 不张扬，不激进，却足够安心，足够强大，这呢才是我们女生想要的智能驾驶，优雅顺滑，全程被稳稳的守护着。

我简直是惊呆了，小鹏 vr 二点零还没有正式推送给车主，黑稿就铺天盖地的来了！同样的配方，同样的味道，小鹏的支架就不能争第一？难道第一只能是你们家的吗？

资本市场已经给出了答案，小鹏逆势上涨十个点，在小鹏的 v l a 二点零发布之后啊，小鹏的王凤英说了这么一句话，无感知的支架才是好的支架。 那我们再回过头来看智能电车研究所关于华为 a d s 和小鹏 v l a 二点零的一个同路段的对比视频，我们可以看到差别最大的其实并不是接管的次数，而是整一个支架过程的平顺性 啊，就像王子如他说到的，这是他开支架最轻松的一次。那目前网上放出的这些 v l a 二点零的视频，我们可以看到这些测评人最说的最多的是什么？就是轻松放松。 如果有开过支架的朋友应该会知道，整一个支架的过程假设都是非常轻松，非常放松的情况下，那这才是好的支架。所以目前资本市场包括各方的测试，包括车主的表现都非常好，那这次是真的成了。

研发投入花了几十个亿，小鹏汽车新一代的智驾系统 v l a 二点零在三月份就要给用户推送了，首批车型呢是二零二五款的 p 七 g 七叉九增程版，他们的 out 车型，后续呢，其他车型也会逐步推送。 小鹏官方对 vla 二点零的是寄予厚望啊，甚至希望他能够直接给用户提供接近 l 四级别的置驾体验，那么这套系统到底表现怎么样呢？今天我们就来拆解一下小鹏的 vla 二点零。第一个问题，他的实际表现怎么样？ 何小鹏呢，最近放出了两个 vlog 的 视频，第一个呢是他去美国试驾特斯拉 fsd 的 视频版本是 vl 四点二， 第二个呢是他在广州实测了小鹏的 v l a 二点零。通过这两个视频呢，我们就能够看出来小鹏 v l a 二点零和特斯拉之间的一些区别， 总的来说呢，两者各有优劣。首先我们看特斯拉的 f s d， 在 美国呢， f s d 表现的非常棒，并且他也是全球端到端自动驾驶的这个开拓者。 在美国呢，它能够实现从车位到车位的这种点到点的领航的能力，尤其是它可以直接开到特斯拉充电站的一个车位上，用户呢只用下车把充电桩，把充电枪给插上就行了，这一点非常的方便。然后 fsd 在 美国也能够去应对非常复杂的修路的这种 场景，比如说在这个场景里面，这个大面积的在修路，然后路中间的这个有很多的这个障碍物，把路重新给规划了一下，之前的车道线啊，道路标识啊都给盖着了，但是特斯拉的 fsd 依然能够找到自己的可行驶的区域，沿着这个重新规划的路 去行走。然后呢在这个一个左转的路口，我们看到前方有很多的这个自行车在排队，我们的车呢要左转，但这个时候实际上你已经没空间了，但是呢，特斯拉 f s d 他 响了一下，然后直接从这个队尾绕过去了，走在了另外的一一侧，那边实际上也是一个 左转的，这个车道做的比较好啊，这一点其实也是比较的惊奇，然后在这个路上我们也要这个左转，还是这个直行车太多了，然后特斯拉的 fsd 呢，就直接选择右转了，他在这种情况下，如果过不去，他就比较的灵活处理，直接右转，然后重新选一条路来去 走。总的来说呢，这个 f s d 在 美国的表现确实不错，但是有一点呢还要注意，就是美国的路况其实相比国内还是很简单的，不管你是在硅谷还是在这个云 顶山的市中心，我们看到其实路上的这个交通的参与者并没有那么的多，没有那么的复杂，主要是汽车为主吧，行人自行车和这个电动车就少了很多。而 v l a 的 二点零呢，小鹏在广州实测的这个视频我们来看到啊， 他其实就是在大量的去处理和应对这种复杂的多目标的博弈的场景，比如说在这个 场景里面，我们的车要往前走，然后右转，然后呢右前方有一个临停的车辆，那这个时候呢，左边有很多的直行的车在排队，车很多。从画面里看到呢，小鹏的这个 v l a 二点零的车， 他并没有这个被复杂场景所吓到停车，而是直接去往前缓行，找到了空间，然后呢在右转的时候呢，前方的这个直行车很多，车流很密很快， 那他呢就停车的等待观察，然后等最后一辆车刚刚过去的时候呢，他就见缝插针的去汇入了主路，同时这时候还有一个 电动车跟我们进行博弈，但他的车并没有犹豫，而是减速，然后走了过去，进入了主路。 vl a 二点零在窄路和小路上的表现也比较的可圈可点，比如说这个场景里面，这个路上就没有车道线，没有道路标识，那么你的这个这压系统肯定要自己去寻找可行驶的区域。 v l a 二点零的做的不错，一直往前走，然后等会有一个这个对象，有一个车过来了，然后我们的右前方呢，还有一个电动车占了一些这个车道空间，那么我们的车呢，就是相当于是三个交通参与者一块挤在一块，然后他就精准的找到了自己的位置，过了这个 比较难的场景。说了这么多呢，你可能会有一个疑问，那么 f s t 和 v l a 二点零到底谁更强呢？实际上这个问题现在没法回答，因为两者的这个运行的空间不一样。 vla 二点零呢，目前只在这个即将在国内这个部署，然后大家可以用 fsd 呢，虽然中美两国都能用，但是中国因为法规的一些规定吧，它在国内只能部署一个残血版的一个版本，所以实际上两者没法在同样一个场景里面进行去比较， 不过好在一点呢，就是何晓鹏自己也说了，二零二六年呢， vla 二点零可能会到欧洲市场去部署， 那个时候呢，我们就能够在欧洲场景看到小鹏的 v l a 二点零和特斯拉的 f s d 可能是 v 十四点二吧，或者更新的版本进行一个正面的这个 pk， 大家也是可以期待一下。然后是第二个问题， v l a 的 二点零相比一点零在技术上有什么本质的变化啊？ 这点呢，官方在发布会上其实已经讲到了一些他们主要说的这个点，就是说拆掉了语言模块，就是他的信息流处理流的这个过程，从过去的 v 杠 l 杠 a 变成了现在的 v 加 l 到 a 的 这个流程，就是少了两次转移。 但实际上呢，这个事最根本的变化在于说这个用于推理的 ai 模型，从一个 l l m 大 语言模型给他换成了一个多模态的大模型，这个是最核心的一个变化。 呃，这个事举个例子呢，就类似于说这个，我们的这个车开车跟人一样，他以视觉为主去感知周边的环境，然后呢遇到各种各样的这个情况，他就会下意识的去做出这个反应，非常的迅速。 传统的 v l a 呢，它主要是使用 l l m 大 语言模型来进行这个核心的推理，你的视频的信息想要进去这个 l l m 里面进行推理，首先你要把这个视频的信息就是 v， 它转移成 l 的 这个信息或者是数据格式，然后呢才能进到这个大语言模型里面，它推理之后呢，大语言模型给出的结果，它也是语言的这个信息，比如说你语言的信息给它变成 汽车自动驾驶系统能够去处理的这个信息，比如说你是轨迹的信息，或者是车辆的这个控制信号，才能实现这个自动驾驶。那这种情况下，你看从 v 到 l 有 一次转移，然后从这个 大模型给出的结果，到这个转移成你的车辆的轨迹或者控制信号，又有一次转移，两次转移就会造成很大的延迟，影响性能。 然后呢，还有一个非常关键的问题，就是大语言模型，它处理的是语言信息，而语言信息本身是离散的，它没法完美的用来表达连续的物理量。比如说车辆的轨迹，你的这个加加速转向，它都是一个连续的物理量，你想把它变成 l l m 能处理的这种信息，你就需要对它进行离散化的处理。但是离散化处理之后呢，你的物理量就变成一段一段的，它不是一个连贯的量了，那这个时候就有点这个丢了西瓜，捡了芝麻，然后有些绕路的意思。正是因为看到了这些问题的存在， 小鹏汽车呢，才在这个 v l a 一 点零推出不到一年的这个事件，迅速地把技术架构升级到了二点零的这个时代。这里顺带说一下啊，特斯拉的技术高管 rshaw 在 icu v 二零二五上也讲到了特斯拉的这个自动驾驶的架构啊， 从这个架构图上我们可以看到，它用于推理的这个模型叫做 l n n， 它也是一个多模态的碳模型， 那左边是他的输入，包括这个本车的信息，摄像头的数据声音，以及这个导航的导航的信息。然后呢，这个大模型做出推理，首先输出几几个中间结果，包括车辆周边的全景图， o c、 c 的 占据网络，然后基于中间结果呢，再去 做出本车的驾驶的决策，实现自动驾驶。实际上你从小鹏和特斯拉的两个架构图来看，他俩的这个技术路径实际上比较相似，这也是一个比较好玩的地方啊。 那么最后一个最关键的问题来了，小鹏的 v l a 二点零也好，特斯拉的 f s d 也好，他们的这个路径竟然一致，那么这意味着什么呢？我觉得最大的这个意义就在于说，这条新的路径可以把 自动驾驶从 l 二的这个辅助驾驶的阶段直接跃迁到 l 四无人驾驶的阶段，这个是最大的意义。 在传统规则算法的时代，我们这个解决问题的办法主要是通过写规则的方式来解决，但是呢，现实世界他无限复杂，你不能每一个问题都写一条新规则吧？那这么来你的规则就写不完了吗？ 那么在这种情况下，你想要去部署更高级别的自动驾驶，比如说 l 三或者是 l 四，你的唯一的做法只能是呢，把这个 自动驾驶可运行的范围就是 o、 d、 d， 然后你才能够去提升你的级别。那么举个例子，比如说德国 他们的这个 l 三已经有法规了，然后也有降产车了，但是呢，他们要求的是你的 l 三的自动驾驶系统只能在高速公路或者说是城市的快速路这种结构化的道路 堵车场景，且车速不能超过六十公里每小时的情况下使用他们这个做法呢，就是典型的把这个范围压缩到非常小的一种做法。 但是到了这个端到端大模型的这个时代呢，我们解决问题不是一次解决一个问题，而是说我们通过增大数据量，增大模型的参数，然后用大的 云端的算力重新提升模型的这个能力，然后呢这个时候我们来解决问题，那这种解决问题就有一个好处，因为你是模型能力在提升，那么你一次解决一个问题，实际上等于说是解决了 同类的成千上万的同类的问题。那这个时候我们的这个原本大范围可用的 l 二的辅助驾驶呢，它就会不断的这个提升能力。最后呢，就在某一天，比如说你的这个数据量足够大，模型参数足够多，然后 车端算力和运算力足够大的情况下呢，它会达到一个预值，然后过了这个预值呢，它就能够实现跃迁，从 l 二直接变到 l 四了，从这个意义上讲呢， l 三也就 存在了。那么当跃迁实现之后呢，实际上对于这个小鹏的车主，尤其是有这个 v l a 二点零的小鹏的车主来说是一个好消息，因为到那一天一来的时候呢，他们能够率先的去用到这种 l 四，或者说是准 l 四体验的这种支架系统。当然了从更大的这个视角来看呢，对 robotix 也是一个利好嘛。所以你看特斯拉其实 在二零二五年在美国已经部署了这个洛杉矶的车辆，用户直接可以打车，可以去用，然后小鹏呢，他也宣布在二零二五年，就是今年啊， 他也要这个在国内开启试运营。而当这个 l 二到 l 四的月前一站实现之后，小鹏呀特斯拉这种率先布局，然后的这种企业，他们肯定能够吃到第一波的红利。

聊一下最近非常火的 vr 二点零啊，媒体人试驾后都喊牛逼的不行啊，直接 top 零级别，我认为 比行业的低一流的选手领先接近五倍，何小鹏自己说的，这属于是遥遥领先了，对吧？五倍。这里可以注意一下这辆米车啊，开的是比较不让的那种，这很正常，我有时候也这样开。 那么作为老车主，我现在用的是 vr 一 点零，用的时间也蛮久了，现在也是开着智驾。我们现在用的一点零呢，是视觉加语言 加动作，就是 v l a， 就是 车子看到的画面，他会转换成一种语言或者代码或者什么东西的传输到 大脑，然后大脑里面有高清地图，规则制度，他在制定一系列的后面的动作，比方你该转向了，或者该刹车了，该加速了或者干嘛的，这样一系列动作下来呢，就会比较偏慢。就你有时候开始试驾，你会觉得，哎，他这个变道的时机并不是很好啊，因为他反应比较慢嘛， 就比方说我现在开的智驾已经过了长实线了，是吧，我要变道下闸道了，这时候他开始变道，你看这后面这个米车，我知道这个米车他是不怎么让我的，仔细看，变道的时机还不错，空间也有，是可以变过去的， 但他还是不够快，不够果决，这就是 v r a 一 点零啊，我手动控制了，因为这米车上来了，如果是我开的话，那肯定拉一级就过去了。这里夸一下小鹏的人机就过去了。这里夸一下小鹏的人机供架啊，非常的好用，衔接很流畅，方向盘很轻，然后都是无感衔接。 如果我现在用的是 v r a 二点零，那我想第一个变道应该很果断的就会过去，因为他的逻辑现在是砍掉了语言，现在等于就直接就是 va 车子看到的画面他会直接转换成行动，不需要再转换成语言输入再输出执行动作，看 掉了中间环节直接操作。所以 vr 一 二点零为什么小路这么强？因为他不需要依赖高基地图了，看到的画面直接操作更像人在开复杂路口的博弈也会更加果决吧。至于车评人说的话，那我是不大相信的， 刚好三月下旬我这个车是首批推送，到时候我来看看这个二点零到底什么水平啊。 top 零独一档吹的这么厉害，我还是有点期待的啊。

自动驾驶的待机差，今晚就要拉开了！没导航、没车道线，甚至大晚上光线极暗，路边堆满杂物。小鹏第二代 v l a 居然能像老司机一样防御性会车不飘也不冲，这哪是开车，简直是给车装了！直觉！这么牛的技术，到底什么时候推我的车？能不能用？就在今晚七点半， 何小鹏携手通用智能中心负责人刘先明开启 ask me anything 直播首批推送车型，第二批四月计划。所有你关心的核心问题，何小鹏亲自集中回应，定好闹钟，今晚直播间见证国民智驾的新时刻！

好消息，这个月下旬，小鹏的 v l a 二点零即将开启全量推送，那推送之后，部分人就开始难受了。为什么难受？因为有些人他是花了大价钱买的支架，但是很可能你花了钱买的支架还不如小鹏这个免费的支架 啊，那就难受了啊！这几天我也看到很多人说我们小鹏车主不敢晒这个支架的出去有什么不敢晒的啊，我都跑了将近一万五千公里的支架了。甚至我们脾气家车主啊，里边还有一个什么残疾人朋友吴医生啊，他就是因为小鹏的支架好，然后性价比高啊，买的小鹏脾气家 啊，一位残疾人朋友都可以放心开咱们的这个 ngp， 那 小鹏的 va 二点零大家就可以想想有多强了。