第二代vla上线后是L4吗

研发投入花了几十个亿，小鹏汽车新一代的智驾系统 v l a 二点零在三月份就要给用户推送了，首批车型呢是二零二五款的 p 七 g 七叉九增程版，他们的 out 车型，后续呢，其他车型也会逐步推送。 小鹏官方对 vla 二点零的是寄予厚望啊，甚至希望他能够直接给用户提供接近 l 四级别的置驾体验，那么这套系统到底表现怎么样呢？今天我们就来拆解一下小鹏的 vla 二点零。第一个问题，他的实际表现怎么样？ 何小鹏呢，最近放出了两个 vlog 的 视频，第一个呢是他去美国试驾特斯拉 fsd 的 视频版本是 vl 四点二， 第二个呢是他在广州实测了小鹏的 v l a 二点零。通过这两个视频呢，我们就能够看出来小鹏 v l a 二点零和特斯拉之间的一些区别， 总的来说呢，两者各有优劣。首先我们看特斯拉的 f s d， 在 美国呢， f s d 表现的非常棒，并且他也是全球端到端自动驾驶的这个开拓者。 在美国呢，它能够实现从车位到车位的这种点到点的领航的能力，尤其是它可以直接开到特斯拉充电站的一个车位上，用户呢只用下车把充电桩，把充电枪给插上就行了，这一点非常的方便。然后 fsd 在 美国也能够去应对非常复杂的修路的这种 场景，比如说在这个场景里面，这个大面积的在修路，然后路中间的这个有很多的这个障碍物，把路重新给规划了一下，之前的车道线啊，道路标识啊都给盖着了，但是特斯拉的 fsd 依然能够找到自己的可行驶的区域，沿着这个重新规划的路 去行走。然后呢在这个一个左转的路口，我们看到前方有很多的这个自行车在排队，我们的车呢要左转，但这个时候实际上你已经没空间了，但是呢，特斯拉 f s d 他 响了一下，然后直接从这个队尾绕过去了，走在了另外的一一侧，那边实际上也是一个 左转的，这个车道做的比较好啊，这一点其实也是比较的惊奇，然后在这个路上我们也要这个左转，还是这个直行车太多了，然后特斯拉的 fsd 呢，就直接选择右转了，他在这种情况下，如果过不去，他就比较的灵活处理，直接右转，然后重新选一条路来去 走。总的来说呢，这个 f s d 在 美国的表现确实不错，但是有一点呢还要注意，就是美国的路况其实相比国内还是很简单的，不管你是在硅谷还是在这个云 顶山的市中心，我们看到其实路上的这个交通的参与者并没有那么的多，没有那么的复杂，主要是汽车为主吧，行人自行车和这个电动车就少了很多。而 v l a 的 二点零呢，小鹏在广州实测的这个视频我们来看到啊， 他其实就是在大量的去处理和应对这种复杂的多目标的博弈的场景，比如说在这个 场景里面，我们的车要往前走，然后右转，然后呢右前方有一个临停的车辆，那这个时候呢，左边有很多的直行的车在排队，车很多。从画面里看到呢，小鹏的这个 v l a 二点零的车， 他并没有这个被复杂场景所吓到停车，而是直接去往前缓行，找到了空间，然后呢在右转的时候呢，前方的这个直行车很多，车流很密很快， 那他呢就停车的等待观察，然后等最后一辆车刚刚过去的时候呢，他就见缝插针的去汇入了主路，同时这时候还有一个 电动车跟我们进行博弈，但他的车并没有犹豫，而是减速，然后走了过去，进入了主路。 vl a 二点零在窄路和小路上的表现也比较的可圈可点，比如说这个场景里面，这个路上就没有车道线，没有道路标识，那么你的这个这压系统肯定要自己去寻找可行驶的区域。 v l a 二点零的做的不错，一直往前走，然后等会有一个这个对象，有一个车过来了，然后我们的右前方呢，还有一个电动车占了一些这个车道空间，那么我们的车呢，就是相当于是三个交通参与者一块挤在一块，然后他就精准的找到了自己的位置，过了这个 比较难的场景。说了这么多呢，你可能会有一个疑问，那么 f s t 和 v l a 二点零到底谁更强呢？实际上这个问题现在没法回答，因为两者的这个运行的空间不一样。 vla 二点零呢，目前只在这个即将在国内这个部署，然后大家可以用 fsd 呢，虽然中美两国都能用，但是中国因为法规的一些规定吧，它在国内只能部署一个残血版的一个版本，所以实际上两者没法在同样一个场景里面进行去比较， 不过好在一点呢，就是何晓鹏自己也说了，二零二六年呢， vla 二点零可能会到欧洲市场去部署， 那个时候呢，我们就能够在欧洲场景看到小鹏的 v l a 二点零和特斯拉的 f s d 可能是 v 十四点二吧，或者更新的版本进行一个正面的这个 pk， 大家也是可以期待一下。然后是第二个问题， v l a 的 二点零相比一点零在技术上有什么本质的变化啊？ 这点呢，官方在发布会上其实已经讲到了一些他们主要说的这个点，就是说拆掉了语言模块，就是他的信息流处理流的这个过程，从过去的 v 杠 l 杠 a 变成了现在的 v 加 l 到 a 的 这个流程，就是少了两次转移。 但实际上呢，这个事最根本的变化在于说这个用于推理的 ai 模型，从一个 l l m 大 语言模型给他换成了一个多模态的大模型，这个是最核心的一个变化。 呃，这个事举个例子呢，就类似于说这个，我们的这个车开车跟人一样，他以视觉为主去感知周边的环境，然后呢遇到各种各样的这个情况，他就会下意识的去做出这个反应，非常的迅速。 传统的 v l a 呢，它主要是使用 l l m 大 语言模型来进行这个核心的推理，你的视频的信息想要进去这个 l l m 里面进行推理，首先你要把这个视频的信息就是 v， 它转移成 l 的 这个信息或者是数据格式，然后呢才能进到这个大语言模型里面，它推理之后呢，大语言模型给出的结果，它也是语言的这个信息，比如说你语言的信息给它变成 汽车自动驾驶系统能够去处理的这个信息，比如说你是轨迹的信息，或者是车辆的这个控制信号，才能实现这个自动驾驶。那这种情况下，你看从 v 到 l 有 一次转移，然后从这个 大模型给出的结果，到这个转移成你的车辆的轨迹或者控制信号，又有一次转移，两次转移就会造成很大的延迟，影响性能。 然后呢，还有一个非常关键的问题，就是大语言模型，它处理的是语言信息，而语言信息本身是离散的，它没法完美的用来表达连续的物理量。比如说车辆的轨迹，你的这个加加速转向，它都是一个连续的物理量，你想把它变成 l l m 能处理的这种信息，你就需要对它进行离散化的处理。但是离散化处理之后呢，你的物理量就变成一段一段的，它不是一个连贯的量了，那这个时候就有点这个丢了西瓜，捡了芝麻，然后有些绕路的意思。正是因为看到了这些问题的存在， 小鹏汽车呢，才在这个 v l a 一 点零推出不到一年的这个事件，迅速地把技术架构升级到了二点零的这个时代。这里顺带说一下啊，特斯拉的技术高管 rshaw 在 icu v 二零二五上也讲到了特斯拉的这个自动驾驶的架构啊， 从这个架构图上我们可以看到，它用于推理的这个模型叫做 l n n， 它也是一个多模态的碳模型， 那左边是他的输入，包括这个本车的信息，摄像头的数据声音，以及这个导航的导航的信息。然后呢，这个大模型做出推理，首先输出几几个中间结果，包括车辆周边的全景图， o c、 c 的 占据网络，然后基于中间结果呢，再去 做出本车的驾驶的决策，实现自动驾驶。实际上你从小鹏和特斯拉的两个架构图来看，他俩的这个技术路径实际上比较相似，这也是一个比较好玩的地方啊。 那么最后一个最关键的问题来了，小鹏的 v l a 二点零也好，特斯拉的 f s d 也好，他们的这个路径竟然一致，那么这意味着什么呢？我觉得最大的这个意义就在于说，这条新的路径可以把 自动驾驶从 l 二的这个辅助驾驶的阶段直接跃迁到 l 四无人驾驶的阶段，这个是最大的意义。 在传统规则算法的时代，我们这个解决问题的办法主要是通过写规则的方式来解决，但是呢，现实世界他无限复杂，你不能每一个问题都写一条新规则吧？那这么来你的规则就写不完了吗？ 那么在这种情况下，你想要去部署更高级别的自动驾驶，比如说 l 三或者是 l 四，你的唯一的做法只能是呢，把这个 自动驾驶可运行的范围就是 o、 d、 d， 然后你才能够去提升你的级别。那么举个例子，比如说德国 他们的这个 l 三已经有法规了，然后也有降产车了，但是呢，他们要求的是你的 l 三的自动驾驶系统只能在高速公路或者说是城市的快速路这种结构化的道路 堵车场景，且车速不能超过六十公里每小时的情况下使用他们这个做法呢，就是典型的把这个范围压缩到非常小的一种做法。 但是到了这个端到端大模型的这个时代呢，我们解决问题不是一次解决一个问题，而是说我们通过增大数据量，增大模型的参数，然后用大的 云端的算力重新提升模型的这个能力，然后呢这个时候我们来解决问题，那这种解决问题就有一个好处，因为你是模型能力在提升，那么你一次解决一个问题，实际上等于说是解决了 同类的成千上万的同类的问题。那这个时候我们的这个原本大范围可用的 l 二的辅助驾驶呢，它就会不断的这个提升能力。最后呢，就在某一天，比如说你的这个数据量足够大，模型参数足够多，然后 车端算力和运算力足够大的情况下呢，它会达到一个预值，然后过了这个预值呢，它就能够实现跃迁，从 l 二直接变到 l 四了，从这个意义上讲呢， l 三也就 存在了。那么当跃迁实现之后呢，实际上对于这个小鹏的车主，尤其是有这个 v l a 二点零的小鹏的车主来说是一个好消息，因为到那一天一来的时候呢，他们能够率先的去用到这种 l 四，或者说是准 l 四体验的这种支架系统。当然了从更大的这个视角来看呢，对 robotix 也是一个利好嘛。所以你看特斯拉其实 在二零二五年在美国已经部署了这个洛杉矶的车辆，用户直接可以打车，可以去用，然后小鹏呢，他也宣布在二零二五年，就是今年啊， 他也要这个在国内开启试运营。而当这个 l 二到 l 四的月前一站实现之后，小鹏呀特斯拉这种率先布局，然后的这种企业，他们肯定能够吃到第一波的红利。

自动驾驶的大结局终于来了啊， l 四级别的自动驾驶到底有多牛？不在国内体验不到北美的 fsd， 但是我们可以试一下小鹏的 vla 第二代。小鹏的 vla 第二代到底能不能达到 l 四的水平，我现在就测给你们看，走你！现在我们来到了上海郊区的一段小路，我们先来观察一下路面的状况，在我们的道路前方右侧有一台车违章停 车，车旁边甚至还有人站着在聊天。而此时对向车道呢，有一台公交车正在行驶过来，根据我十几年驾龄的经验来判断，按照这个速度再往前走，三台车并排，根本就无法通过这条路。而且此时呢，我们是开启了小鹏 v l a 二代智驾的状态。我们来看一下小鹏的 ai 会做出怎样的选择，他在让 啊，他在让，因为他知道过不去了。第二代 v l a 居然选择了靠边避让，他先让过去，因为如果过去的话也得退。嗯， 他都算好了，显然退一步海阔天空的道理。有些时候 ai 比人类想的更为通透，如果三台车挤在一起，经过一段时间的博弈，最后还是得有人去后退，其实最终通行效率是更低的，所以小鹏的 ai 选择先让行。我们再来看一个场景，在路上，我们遇到了一只横穿马路的小狗，让过了让过让过，让了一下啊， 我们明显感觉 v 幺 a 减速并避让了一下，等小狗跑开了再加速通过，说明第二代 v 幺 a 已经可以识别路面上的小动物。我们再来看一个场景，大家看右前方这台车，这台车突然有一个往左打方向盘的动作， v 幺 a 立马就进行了一个防御性的驾驶， 我还想摁喇叭来着，我看见了，果然通过流媒体后视镜我们就看到这台车真的就掉头了，它可以非常精准的识别路面上车辆的意图， 无论是这台黑色车辆要掉头的意图，还是发现了我们以后停止掉头的意图，第二代的 v l a 都能非常精准的判断，并非常丝滑的做出应对的策略。我们来看一个更明显的场景，在这个路口我们即将左转弯的时候，突然冲过来两台三轮车，其中一台速度很快，明显是不打算让行，而另外一台放慢了速度，让我们先过小鹏的 v l a 非常丝滑的穿了过去， 这个还挺激进的，我们再来从头看一遍小鹏的 v 幺 a， 只是中间放慢了速度，但是整个过程都没有停车，他在减速的时候跟两台三轮车进行了一个短暂的心理博弈，确认了两台三轮车的意图之后非常干脆 的通过，整个过程没有一点拖泥带水。我们再来看一下这个路口的转弯，在转弯的时候他并没有停车，但是明显放慢了速度，他显然是看到了什么，突然一台电瓶车窜了过去，我们换一个视角来看，车辆在转弯的时候明显减速，但是并没有停 车，此时我们看到后面有台电瓶车加速冲了过来，整个过程没有任何急刹车和急加速，非常丝滑。转过来以后，我们发现这条小路被挡住了一半，这条路真的非常窄，而且三轮车旁边还有人，这里能过吧？能过吧能过吧！ 哈哈哈！像这么窄的路，即便是老司机开也会有些提心吊胆，但是第二代 v l a 处理起来游刃有余，在这种极其窄的道路上会车的时候，他对车具的把控，我感觉他已经超越了绝大多数的老司 我们看起来很难的一些状况。他显得非常从容，他能非常精准的判断路上每一台车，每一个人的意图，也不会突然猛的刹车，猛的加速。他能非常从容的处理道路上的每一个状况，说白了就是既能保证通行效率，又能让车里乘坐的人很 舒适。小鹏的第二代 v a 我 测试下来了，感觉真的就像一个拥有几十年驾龄的老司机，而且是非常聪明的那种老司机，他的实际表现能力应该不亚于北美的 f c v 十四。等过段时间大批量推送以后，大家真的可以去试一下， 感受一下真正全球领先的自动驾驶到底是一种怎样的状态。关注我，我是闪电，更多真实的评测在以后的视频里带给你。

就目前来看，全球的自动驾驶只有两家已经接近了 l 四级别，那就是特斯拉在北美的 f 四 dv 十四以及中国的小鹏 v 幺 a 第二代，那么他们之间到底有什么区别呢？在我测试过小鹏的 v 幺 a 二代之后呢？今天来给大家聊一下我的感受。 我们先来看北美的 f dv 十四，这是一个非常经典的场景啊，就是在极窄路面会车的时候，道路的宽度不足以让两台车同 通过，自动驾驶 ai 会自主决策怎么才能更快的通过。我们看到 f c d v 十四选择了避让，等对象车道过了以后，他再从旁边这个车位里出来继续前行，显然这是最优解，只有这样两台车才能以最快的速度通过，也就是我们常说的以退为进。在我试驾小鹏的 v i a 二代的时候，遇到了类似的情 景，在一个乡间小路上，遇到一台车停在右侧，还有人站在车旁边聊天，而此时对象呢，开过来一台公交车都要堵在这里。我们来看一下小鹏第二代 v i a 的 决策，哎，他在让 公交车啊，他得让，因为他知道过不去了， 他先让过去，因为如果过去的话也得退。嗯， 所以说他都算好了。小鹏的支架跟特斯拉的 f d v 十四做出了同样的选择，先绕行，等对方过去了再出来继续前行。所以在这种场景的决策上，我感觉小鹏的第二代 v l a 跟 f d v 十四不相上下。还有一个场景呢，就是在停车场里自动找车位。我看到很多北美的 f d v 十四表现的非常丝滑，因为毕竟 f d v v 十四训练的时间更久，所以在这种场景下可能会更有优势一些，但是小鹏的 v 幺 a 第二代也有一些独特的优势。我们来看这个场景，这个小哥，哎哎哎，这个小哥， 哈哈哈，做了一个博弈，做了一个博弈。在刚刚这个场景中，第二代 v 幺 a 做了一个非常迅速的博弈，在快速的识别了对方确定要让行的意图 之后，迅速的打了一把方向盘加速通过。相比北美的路况，国内电瓶车和行人的意图方 方面，我觉得能力是非常强的。我们再来看一个非常经典的场景，我们的车辆在左转的时候，有两台三轮车从我们面前穿行， v i a 非常精准的判断出了第一台不会让行，而第二台已经减速开始让行的 意图，然后果断从他们中间穿行了过去。整个过程非常的丝滑，没有一点拖泥带水，没有急刹车，也没有急加速，在车内甚至感受不到速度的变化。所以在某种程度上讲，其实中国的路况相比北美是更难更复杂 啥的。在我们中国的道路上，交通参与者更有多样性，对于自动驾驶来说难度也更高。比如眼前这个场景，我们先是被一台电瓶车挡住了去路，此时一位推车的大爷突然停了下来，往后看了一眼，通常情况下做出这种动作的意图就是要过马路，这时我们感觉到车辆明显减速，但是 突然大爷看了我们一眼，而且没在动，那就说明他已经看到了我们不动的意思，就是让我们先走，于是 v l a 轻轻地做了一个避让，缓缓的加速，通过 它能非常精准的识别到路上每一个行人和电瓶车的意图。我们再来从头看一下它整个过程，从发现大爷要过马路就开始减速，再到发现大爷是要让我们先走，再缓缓的加速，并轻轻的做了一个避让的动作。整个过程非常的丝滑，就像一个真人在思考一个老司机在开车。其实像类似的场景，在这次试驾中遇到了很多 很多，虽然第二代 v 幺一还有不完美的地方，但是它的能力已经给我带来了巨大的震撼，这种震撼不亚于当年 fsb 十四在北美第一次发布的时候，更何况第二代 v 幺一，这还仅仅是第一个版本。接下来对于第二代 v 幺一，我也会做更多的测试。关注我，我是闪电，更多真实的测试在以后的视频里带给你。

本期为例，来试试小鹏最新发布的第二代 va 啊，发布会上说是那个跨越 l 二直接到 l 四的体验升级车媒人吹着 t 零级的存在，试试呗，试试够不够丝滑，试试效率高不高，试试车媒人是不是又胡说八道的。据说这次有点高难度的道路， 我们试的这台是小鹏的 p 七 auto 啊，有三颗小鹏自研的图灵芯片，两颗是负责质价的，一颗是用在智能座舱的，这套叫这个以纯视觉为主的质价方案啊，没有头顶上那个大包，但是全车各种摄像头啊，各种雷达的表现吧， 现在我感觉是这趟行程里最有挑战道路了啊。从这开始，咱们争取一镜到底给大家演示，如果您后期看这不是一镜到底了，你就明白什么意思了哈， 非常好哎，你看他不是这种紧急的刹停，还是那个道理啊，他是慢慢的减速以后往前的蠕动，这样你心里压力不会很大，因为有的遇到情况可能保守一点的制驾方案，直接刹停了，这样你跟自己开车会有很大的差距，而且你心理压力会很大，你会 想说后车会不会滴滴你，他是一直在如行啊，这人非常好，好前面，哎，看右人行人， ok， 哎呦，这有点难度了啊，看看，看看怎么处理，右边大车，左边还有对象来车好，也是慢慢的如行啊， 现在车速一直还在保持着。五迈，五迈好看，公交车， ok， ok， 在 博弈，没问题，没问题，好，非常顺滑啊，这真的非常累人了，真的， 这路边的临时停车太多了，而且都是大车， ok， ok， 完美完美，前面小红帽三轮车又来了，也是慢慢的减速过去以后马上有一个缓慢的提速， ok， 没问题， 就这种车，你他经过前三十分钟啊，在他这种小道来说，给我来说就没有任何新的压力，就我开起来这种完全没有紧张感，就是信任感可以迅速的给你建立起来。 哎。前面电动自行车， ok， 哎呦，这有一个小刹停了，确实他判断过不去了。这个其实有点保守了有点保守了，好 情况，就这么情况，道理就这么道理。哎呦，右边有一个哎呦，迅速窜出来的一个电动车，哎，有一个减速，哎呦，哎，又突然出现一个小小的鬼探头车探头， 这没问题，这太腻人了，你看左后方，现在又出现了一个电动车，又有又稍稍的减速， ok， 提速，这太没问题了，太丝滑了，没有任何一脚急刹， 真的就这种驾驶状态，我觉得跟人驾吧比起来。哦呦， ok， 又一个对象来车，我 漂亮漂亮漂亮。没问题，没问题，就这种情况跟人家我可以说是这个别无二致了。呃，大同小异了。呃，大差不差了。呃，一模一样。哎，又突然出现一个电动车， ok， 没问题， 就是这种信息感已经完全建立起来了，我现在在这种复杂路况我真的一点紧张感觉都没有，我觉得这种路可以游刃有余。 这真不是吹牛啊，反正这一定到底拍的是吧。也真没拿钱啊，顶多拿上一个那个午餐，午餐是这个一百元标准，我们刚才说了准备就吃十块钱的，剩下开一百块钱的票让小鹏给报销就完了， 哎。前面有一个临时停车的打着双闪的车辆，然后对向车道，还有来车，他选择了 停车等待，然后过去以后看啊，又一个对象，来车稍微往左轻微掰，看这辆车过去以后啊，看到他有什么方案好，奥迪过去了，好，马上起步。 ok， 没问题没问题，非常聪明非常聪明，就人开肯定也是这么开， 如果当时他要是判断不出来前边的车的走向，直接往左一边倒，那就可能刹车就插一起了， 非常腻人，真的非常腻人。说点政治不正确的话，就是刚才这段车开的，反正比我媳妇开的好，算了吧，就是好多了，爱怎么怎么地吧。 总结，一般车迷通俗的话术啊，就是试完以后谁也不得罪，说法是妥妥的第一梯队你。但是今天试完了啊，我就说句得罪人的话，这小鹏第二代 v l a 的 表现啊，今天这是妥妥的第一 之一吧，你真的超出我预期了啊，反正那个展露通行效率确实高啊，他那种提前的预判，包括那种控速的那种心理程度，就是即便是那种复杂的，就是人车会行那种道路，开完了你 完全不会有那种紧张感，就对比我之前试过的车啊，表现明显要更强一些。真的，所以我其实我有点疑惑啊，真的，今天试完了，就是说就是不远的将来，激光雷达对辅助驾驶还那么重要吗？

我要烟牌 later， 面有点堵了，看能不能过得去， 这边比较窄 哎，中间非常窄，大概只有一个车位的情况，看他是怎么过去的，先是做了一个让行，让那个行人通过， 然后做了一个尝试啊，现在通行状况不理想，我现在有点僵住了，哎呀，我要不要去干预一下呢？ 行行，哎，好，继续走啊， 我现在没有任何干预啊，继续完美通过了。可以可以可以，非常给力， 还没有问题。各位车友，小鹏第二代 v l a 到底有多强大？号称对标特斯拉 f s d， 实现近乎全场景质价， 到底是不是噱头？今天咱们就直接在北京的城区主干道加快速实路实测，全程只测质价的真本事。小鹏第二代 v l a 可以 在启动状态下，从停车的位置直接一键唤醒辅助驾驶， 原地起步，直接就开启了试驾。先说什么是小鹏的第二代 v l a， 这个 v l a 啊，它的其实是叫视觉语言动作模型，这个呢，是小鹏自动驾驶的一种基于多模态大模型的端到端的这个决策框架， 它通过融合视觉感知、语言理解与动作控制啊，实现这个环境交互。我们拆解一下啊，这个 v 代表的是视觉感知， a 代表的是动作执行， l 呢，则是把大语言模型负责把感知信息转换为视觉决策。所以呢，这个小鹏第二代 vla 啊，是小鹏汽车在二零二六年的三月二号发布的这个下一代的智能驾驶系统， 他通过端到端架构直接处理视觉信号，生成智驾决策，取消了传统中间环节，实现了从感知决策到直联响应，这个系统啊，在三月二号广州发布了以后， 将在这个三月下旬开始这个给用户推送目前首批的这个小鹏的新 p 七还有 g 七 x 九 ar 版本，能率先享受到这个第二代 va 的 这个制驾系统。 现在在北京城区路段制驾激活以后啊，刚上路就遇到前车加塞，第二代 va 直接就来一个柔和的刹车，全程无急刹，点头，没有顿挫感， 控速控距啊，特别稳。接着我们挑战城区核心复杂路口，从左转车道跨多车道并入直行车道之时候，时机把握的非常精准时，平稳切入，半点不拖塔。老头乐，老头乐，他老想往这个中间切啊。小鹏做了一个轻微的 左侧一个避让，让他过去了，这个他整个过程他没有急刹车，就是平稳的减速和加速， 前面有横穿的这个行人，看一下他是怎么处理的 哇，这条路行人比较多，然后对向车道也是 三轮车跟机动车是混形的，这是一个农贸市场啊， 对向车道有车的时候，他切到的右边前面一个机三轮车的掉头， 我发现这个小朋友他没有，现在第二代 v r a 之后啊，他没有对这些，这些就是一些这个避让动作，没有这个急刹，还有急停这种情况，这个对乘坐的乘客来说是一个非常友好的一个感受。 你看前面有这个路边有行人和电动车啊，小鹏发现中间是虚线，走了一个压线的路，然后前面是实线，他又立马切到了右边，这点还是比较符合这个实际日常拍日常开车的这个习惯。 接着啊，上了北京快速路，汇入主道，跟车巡航、超车变道。对第二代 vra 来说啊，全是机操，车道保持居中，跟车距把控精准，全程丝滑无压力，毕竟它的制驾能力可是对标特斯拉 fsd 最新版本，硬实力摆在这。 像这个细节处理啊，也非常到位，城区路面的井盖、小坑洼系统都能精准识别，提前降速避让还能过滤颠簸，安全和乘坐舒适都没有问题。核心硬实力更不用多说，第二代 v r a 砍掉了语音转移的环节，视觉直连动作推理更快，无信息损失， 还能自主学习复杂驾驶行为和 robotix 共享软件底座技术路径啊，直奔 l 四，今年公开路测二零二七全球交付，还拿下了大众首发合作，这技术格局不是一般的大。 那说实话啊，这次北京城区加快速路实测，有些地方就算自己开都得紧张一下。小鹏第二代 v r v 智驾表现超出预期， 操作丝滑，预判精准，复杂，路口到快速路处理的从容，容犹犹豫豫限阶段，已经能摸到 l 四的能力的边缘了。这一整千的实测下来，小鹏第二代 v l a 算是很能打的支架系统怎么样，你对小鹏第二代 v l a 有 更深的认识了吗？今天的分享就到这，详细再见！

家人们，制驾圈彻底变天了，小鹏这次直接掀桌子，不跟你们玩小修小补了！小鹏制驾负责人当场放狠话，拉开差距的时刻到了！全新 v l a 系统正式发布，跳过 l 三直奔 l 四终局！什么概念？别人还在 l 二缝缝补补？小鹏直接从底层重构， 主打一个降维打击。官方更是狂言，比行业一流水平领先近五倍，接管里程提升几十倍！烂路窄路夜路无导航，小路全能开。以前大家还在争谁更智能，现在小鹏直接告诉你，终点就是 l 四，我先到了！ 网友直接炒翻！有人吹，这才是中国质价天花板，特斯拉都得靠边，有人怼画饼谁不会落地？再说最狠的是小鹏还说一到三年内完全自动驾驶落地，连大众都来买，技术反向输出全球。我就问一句， 你觉得小鹏这次是真领先还是吹牛皮？ l 四真要来了，你敢放手让车自己开吗？评论区直接站队，你相信小鹏的这波质价升级吗？

这车没反应吗？ 直接开启 l 四时代妈妈们都爱用的国民智驾，现在小鹏这么敢说吗？来吧，我们现在在广州，小鹏的车也找到了，我们直接上路试一下第二代 v l a 表现到底怎么样。首先啊，就是一键滑动开启，辅助驾驶开启， ngp 开启，哎，是不是挺好玩的？接着呢，从停车场开出去啊，直接就面对了路上车辆不小的场景。第二代 vlv 的 表现还是挺不错的，他会一点点的往前挪，在看到有空位的时候啊，也没什么犹豫，直接就插入了车流。这个一开始的表现就挺不错，而在随后就出现了这样一幕， 人类驾驶员跟对辅助驾驶，人类驾驶员和辅助驾驶的区别。那在随后的一条窄路上啊，同时面对着路边的垃圾桶啊，非机动车同时对线还有车辆的时候，这第二代 vr 的 表现还是比较稳定的， 整个过程并没有什么突如死板的感觉，也没有愣在原地，而是这种一点点的往前试探。这个表现啊，就很拟人化。同样表现很拟人化的就是绕行的动作。那在这一次体验中呢，遇到了这种施工路段 自行车，包括说呢，在这段窄路里边，还遇到了连续弯和对向来车， 整体的处理表现都很不错啊，也是比较接近真人开车的感觉。那当然了，这次体验也并不是全程完美啊，就比如说出现了一次在斑马线前不比让行人 扣三分，而另一次就比较有风险了。那在绕行一个电动车的时候呢，并没有保持足够安全的距离，基本上就是贴着电动车走的， 这车没反应吗？啊，这个确实让车里边的所有乘客都惊出了一身冷汗，而在回后回放素材的时候能看到啊，这电动车也基本上快贴上我们的车了。 那在此呢，也要提醒各位啊，不管厂家是如何宣传的，现阶段的辅助驾驶终归还是辅助，那他今天的表现你们觉得怎么样？能打多少分呢？或者说妈妈们会爱用他吗？

二零二六年二月六日，小鹏汽车官方透露，旗下第二代 v l a 端道端智驾系统量产在即，相关车型已通过第三方场地测试，获得广州市智能网联汽车道路测试许可，正开展常态化 i o 四级公开道路测试。 据小鹏汽车自动驾驶产品高级总监介绍，搭载第二代 v l a 的 小鹏 g x 已可在主驾无人园区无图状态下，完成原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等全流程操作，验证了系统在复杂场景下的无图自主运行能力。 按照规划，第二代 v l a 将于二零二六年三月二日正式量产上车，首批搭载车型包括二零二六款小鹏 p 七加 g 七 x 九 auto 版本，用户可通过 o t a 升级获得相关能力。 同日，小鹏汽车董事长和小鹏官宣大众汽车集团成为第二代 v l a 全球首发外部客户。小鹏自研途临 ai 芯片同步或大众定点，标志中国智驾核心技术实现向国际主流车企的规模化输出。 小鹏第二代 v l a 作为全站自研的物理世界大模型，跳过传统架构中间转移环节，实现视觉信号到驾驶动作的直接输出，大幅提升复杂路况应对能力。此次量产与路测推进，将加速 l 四级自动驾驶从技术验证走向规模化落地。

好朋友们，大师兄前两天说第二代的 b l a 是 l 二到 l 四的体验升级，今天我们就借到了一辆已经升级了第二代 b l a 的 车型，就是我旁边的小鹏 p 七，就我们再来试一下大师兄到底有没有吹牛 爽，他可以直接在屏幕上直接启动 n p， 非常丝滑，直接从车位出发。然后现今天试驾的路线是一段二十多公里的广州城区的路线，包括城区和乡村小道，看一下第二代的 v r a 表现怎么样， 哇，这个这个比刚刚外面还要窄，这个双车道就刚刚好两辆车能过， ok？ 小 鹏，第二代 vr 我 们体验完了，全程二十五公里左右的城区驾驶，一个多小时的时间，全程零接管，确实感受到了不一样的释放。 有两点我觉得是提升非常明显的，一个是道路规划比以前强了不少，会根据路线提前规划车道，不会快转弯才连续变道。第二个就是面对各种复杂的路况，比如城区向道绕行街道也更奢华，全程没有出现需要效率接管的情况，而且重刹的情况全程没有出现，加减速度更迅疾， 乘坐感受舒服了不少。我们也用傻了吗？测试了全程咖啡只傻百分之二点七扣分的点，其实我的感知不强，确实非常的稳，这是我觉得真正意义上拥有老司机驾驶水平的表现。最后不管你是小朋老用户还是新朋友，我都建议你们等第二代 v l a 推送以后去体验一下，应该会对县级段的自驾有了不一样的认知。

雷军刚在公开场合表态，今天整个智能电动汽车啊，这个都是辅助驾驶，还是高度依赖于人类驾驶员还没有到 l 三 l 四可转头，他就公开推荐小鹏汽车，一定要买我们小米汽车，小鹏汽车支持我们一下，难道他忘了他的好 好兄弟何小鹏刚刚发布了第二代 v l a， 被视为 l 四自动驾驶的第一个版本，何小鹏更是要在这次会上明确提出，要加速推动自动驾驶从 l 二直接跨越到 l 四。我希望能够加速推动全国的自动驾驶从 l 二跨越 到达 l 四，并且完善相关的法规跟管理政策。如今的自动驾驶赛道早已不是一家独大，摩根士丹利之言，中国智驾已经能和特斯拉 f s d 正面硬刚，大众汽车也正式成为小鹏第二代 v l a 的 全球首发客户，特斯拉独霸的时代真的过去了，中国智驾正在用技术和实力重新定义全球自动驾驶的未来。

这种地方如果将来自动驾驶能搞得定，那就强了，按道理这个自动驾驶他微操能力是会是可以比人强的，因为他那个视野、测距这些他是可以比人强的。这里我们加了一点途径点，这里面都是一些很内部的路，然后等会看他能不能出的来。 本来我还想再添加点途径点，但后面来了个车，他有点那个就催我们了。然后那我们来看看这里面就是集载的这种路的表现怎么样？这个里面就全部是一些那种小小弄堂了，那就根本就不是这个正常的道路了 哇，他这里过的还会很自信，很丝滑。然后我们再看一看这边，哎，这边还有个闸机口吗？都已经到这个内部路了，我们不管我们就开进去看看他表现怎么样，包括看一些那种特别极限的会车能不能会的过去 看一看啊。这个地方左右边有那个行人，我们打个喇叭，要不然他那个就太贴着我们车了，左边主要电瓶车来了，我们不往右边贴一点的话是过不去的， 哎。哇塞，他这些小路里面会车真的这么丝滑吗？这个地方左边还有个那个三轮车，嗯，然后他的速度还还是控制的比较好的，就他速度控制的比较慢，因为这里这些地方路实在有点极限，包括这个地方这个车的尾巴露出来了，哇，在这里面这个小路开的是真真真真真厉害， 我们现在有点类似开到了一个小区里面去了，然后再从小区里面路看他开的怎么样，我们从一个闸机口进来的，他那个闸机倒是不限制我们进来， 然后这里右拐。哇塞哇，这种小区里面路也能开吗？这个地方要左转，这个左转这个路够不够一个车开哦？应该够的吧，虽然他这种巷子比较老，但是应该 还是够车开的。你看他这里不太看得清楚，这路的时候他速度控制的非常的慢，就四五的速度，然后再过来。哦，可以啊，可以，然后这边前面有个人。 嗯，然后也没问题，这边还有地上，地上还有菜。哇塞，前面那个桥是不是有点太窄了点？ 就感觉只够一辆车通行的。这个这个宽度我看他怎么处理啊。这边关键左边有人，右边有人在动，哇塞，他的速度控制就一直在滑，他根本就没有，那个没有完全停下来，然后让他们然后一直在滑。这个地方是对碰到异景的干出来了，因为那个离我们实在距离有点太近了， 然后这个地方看看能不能过的去，他过不去的话我们加一点电，加一点点电，我加加了一点点电，这个地方实在有点太窄了，他都有点不敢过了，然后我加了一点点电，因为那个桥上右边也贴到快贴到那个桥边了，然后左边那个电瓶车呢？他他不往前走，其实他是有距离的。那他不往前走，他不往前走，我就给了一点点电。 嗯，其实其实可以，可以过得去，因为我们都可以往前过的去吗？他其实是可以过得去的，他就等着我们走，那我就我们走吧。给了一点点电，然后这里的话稍微有一点慢，可能对象来了个电瓶车，但是稍微有一点点慢，主要是可能右边还有个桩子，他那个有点预防那个危险。 哇塞，可以可以。然后还有这种你在小区里面开的话，就是这种路口出去要特别小心，所以他这个地方速度控制的很慢，就是就这里面的这种防御性驾驶要要要做的很好才行。你看要不然他随时可能就会有车出来，然后这个地方这个车还倒车，我们应该是要左转 我们应该是要左转，然后他应该是要往前面那边转，我们是往里面这边转。哇，他这个地方转过来了。嗯，对，这里速度控制的很好。哇塞，他这种小区内部路现在这种随便开吗？ 然后现在那个左边车距离比较近，但他这个速度现在可以加起来了，现在速度有点慢。这个速度确实慢了。嗯，这个是需要完善的，速度慢了给他打个点 反馈一下。哎，现在倒加起来了。呃，刚才反正速度慢了，就是现在加起来了。现在这是正常的，就是你开到个二十。呃，十几二十的速度是正常的，因为前面有那个电瓶车过来嘛，但是你开个八九的这个速度确实过分了，这里又是会车比较极限。就是。呃， 我刚才没给你们开三六零，要给你们开个三六零，而且他这个，哦，他这个地方还要右转，他就先会了那个很窄距离的车，然后再右转，这个地方估计过不来了。 嗯，过去过不来了，主要是他先从那个很窄距离的会车，然后过来之后就是这个路口就已经要有点过了。嗯，这个电瓶车来了，我们就那个倒一把倒一把，让他再自己开，反正你得让他自己开出去，请说。 哎呀，退下，听起来像是某位小子。那我退下了，然后我们这里再让他自己开。这种路他是真的不太好玩。这个地方要左转吗？还是啊？应该是前面要那个直行往右前方直行一点 哇，然后这个里面还是接管了一次，不过他有些速度控制还是稍微慢了一点。嗯，但整体的话就他过的还是能都能过来 那，而且都很丝滑，就没不会有重刹，就是不会有那种急刹。这个地方也是左边有树，右边有车，然后他还是速度控制，然后这样过来。 呦，还是可以的，然后这些地方也要带防雨性驾驶，你看他必须要减速，必须要减速，因为这种地方万一出现个车，你看他在这种地方的控速控的非常的好，然后转向。嗯，然后前他这里减了点速，因为前面他感觉那个距离可能有点不够，你看哇，他这风险控制可以。哎哎哎，这就尴尬了， 这在小区里面开车就会出现这种尴尬的情况。不走了吧，你傻眼了吧，哈哈哈。哎呀，这就尴尬了。这个地方确实没办法了，这地方出不去，前面那个路被拦死了，然后我们掉个头，从其他地方出去吧， 点附近点。好，我们就从这出去吧。嗯，挂倒挡，小心驾驶。嗯，在哪里掉头？要给得给我个停车位才好。掉头这地方有个停车位，但是有点难停。说实话 啊，再考验一下他停车的能力，我看他这个地方自动泊车，估计这个车位他是，哎。那边有个车位吗？有可能有，泊车开始我们就去那边的车位，注意周围环境安全。 那边好像是有个车位吗？我还不太确定，他让他自己停，现在有这个极速泊车。哇塞，他在这种巷子里面的泊车也这么强吗？他这个极速泊车泊的刚才速度确实还挺快。然后这里，哇，这个地方有点极限，看他得进行一些微操 呵，估计得多打几把，因为后面那边有个杆子呵。哎呀，开到这小箱里面不仅要掉头，还得还得倒车。微操几把，让他微操几把。他这个地方标注了个杆子，就是那个红点标注了个杆子。请注意周围刮蹭风险，让他微操一下。注意刮蹭风险。你自己注意啊， 你已经是个成年小屁了。嗯，这个地方唯一的个车位给他找到了，然后这个地方出去，但是有点开不出去。这地方真开不出去哇，这个地方又得接管了，泊车已完成。好，你现在泊车是完成了，但是我们的路线还得继续啊。 滑动启动 a g b。 他 这地方出不去。这个地方是，这个地方是真出不去。呃，因为右边，右边挡了一根杆子，就是，你们应该可以看得到。就是就是这个，这个 s r 上面也有，他现在不让我放大。 这边确实有个杆子，这个应该出不去，出不去，我们看他怎么操作啊，管他出不出得去。哎，你想干什么哦。他又想走刚才的路我看一下。他估计又想走刚才的路。功能退出，请接管车辆。 他应该是又想走刚才的路啊。他想到前面去那个刚才的路，然后那边，嗯，出去，然后，但这个出不去，这个我得接管了，他想走刚才的路，这可不能走回头路啊，咱刚才就是这个还不够那么聪明是不是？嗯，现在还不记得刚才我们是怎么怎么。哎呀，这个地方我也开不出去，有点。 哇塞，这些巷子里面是真的，你让支架怎么开呀？这个里面自动驾驶什么时候我得很贴足，我来贴一下试试啊。这个地方 后来我先往前打一点，然后再往这边倒一点。哎呦， 这种地方如果将来自动驾驶能搞得定，那就强了。按道理这个自动驾驶他微操能力是会是可以比人强的，因为他那个视野、测距这些他是可以比人强的。嗯，但是现在他的规划能力还没那么强，现在就已经可以开始驾了。嗯，我把它转过来， 应该就这个路线了吧，即将在道路尽头左转，这里面人开都是冷汗。你说支架开了，这个地方应该要对空速，空速对速度下来， 然后我们再从这个刚才开进来，我们这里再开出去，刚才开到一个那个绝路上必须得接管了。这没办法， 其实你在小区里面有一个很就是很重要的地方，你们可以看的就是他的控速，就他这个速度的控制，虽然我们嫌他有些地方有点慢，但是他在这种路口的风就是防御性驾驶是确实做的好，我们包括在这个地方，你看就是你好的支架，你就在这个地方就要把速度空下来，然后再出去。哦，但这个地方估计转不过去。 完了完了完了完了，因为刚才我们就在这个地方没转过来，这个地方转不过去是真转不过去，因为现在支架的话，他的那个方向盘还是没有那个解锁， 就是所有的角度的，请挂倒挡，小心驾驶。嗯，哎，我们好像可以从右边出去了。那我们从右边出去吧。左边这个地方开出去真的容易刮蹭。 嗯，开不出去，那个地方开不出去。呃，我自己开也容易刮蹭，当然那个多往右边靠一点再转应该还行。等一下我先给他搞一下这个途径点的问题。 我们不从那边走了，因为我看到那个出口了，因为我不确定进来的那边能不能，他那个能不闸机口能不能出去，反正右边现在有出口，右边有出口我们就走右边。哎，他想让我们干什么？ 哎，我们走的不会是刚才那条路吧？他这个路线我也没看懂是怎么走的。右转，随后六十米右转，反正我们就从这里走，因为我看到这个闸机口了，实在不行咱还可以漫游出去。 哎，现在肯定是全场景可以开启，任何地方都可以开启。嗯，然后这里看他的速度控制，这个地方应该是可以出去的。刚才我们是这个进来的。 呃，这个在这个小区里晃了一圈，接管了两三次抓车，碰到了一些绝路和一些实在拐不过去的路，那种拐的角度真的拐不出去。 这里出闸机口，然后我们再看他的在这个里面的这种速度控制。 哎呀，刚才是不是右转好一点？右转还有掉头。有左转的话路应该简单一点。你看这里有电瓶车，他速度减到二，减到一 他就不会刹停，然后这边有个人，他有点没有超车的那个宽度，然后他还在滑，嗯，看这里拐弯的时候能不能把他那个超过去。哎，可以，稍微给他一点距离他就会超过去。哇，这小鹿里面的能力是真的可以，现在包括这种过出进出闸机就很自然很自然。 然后这里的速度控制，这个地方主要左边有那个杆电线杆，就左边电线杆已经基本贴住了。给你们看一下，就刚才，你啊刚才刚才过了一点，他那个其实左边电线杆他基本已经贴住了。 嗯，前面再看跟那个三轮车的会车，他这里也是就这种距离，因为我这个车比较宽，这个距离你看他应该速度都很好的控制的过来。嗯，就控制到十的速度， 然后这里的话就得很贴釉了。哇，给你们看一下，多贴釉，一直在爆，爆那个就是爆，爆那个就是距离过近。

特加 f s e 在 国内真正意义上的竞争对手，三月二日终于出现。不看 ppt 和纸上谈兵，我们直接来看内部曝光视频真实录测效果。欢迎来到沉默的电动硬核频道。先来一点开胃小菜，首先就是不挂挡的 p 档情况下，一键只需一键，车辆就会从路边原地启动， 人类不再需要多余的挂 p 档操作，上车系上安全带就可以一键启动车辆。就算在园区内无导航的情况下，这辆小红 p 七也可以通过点击屏幕原地启动智能辅助驾驶，还躲避了一只小黑狗，这种状态把它叫做园区漫游，你觉得合适吗？ 这时他的老板和小冯同学看到后，会不会给负责支架大脑的刘先明同学奖励一朵小红花呢？在路上识别这种异形车辆和双闪货车，通过绕行方式躲避看起来挺简单。应对停车后的突然开门刹，第二代的 va 也没有混乱刹停和顿挫， 而是正常的绕行通过，慢慢回到了自己的车道内。在遇到交通事故的时候，小冯第二代 va 内部的复杂计算界面是这样的， 我们可以看到这些复杂动态者现在跳舞刚好就是事故车前面的这些铁栏杆和碰撞碎片。大脑在计算过后，车辆开始行动，先是插队进入右侧车道，躲过这些碰撞碎片和事故车后， 然后慢慢地谨慎行驶出事故现场，刚好给车上的这位同学预留了拍摄观看的时间。在暴雨倾盆的白天，开启 v r a 二点零，智驾的小横 p 七不再需要语音提醒和紧急接管，左侧车辆突然飞溅到前挡玻璃的雨水，也不再影响智能辅助驾驶的状态。这点绝对是第二代 v r a 泛化能力的经典名场面。 这种能够应对突发情况迎接暴雨的纯视觉辅助驾驶，你觉得小鹏还需要激光雷达吗？很多同学担心晚上视觉看的不够清楚，对吧？我们跟软件系统来比比啊！这个画面中的路人是车机屏幕看到的早，还是屏幕前聚精会神的我们呢？车辆完成转弯后， 通过前挡玻璃才看到这两个穿深色衣服的人。汽车上的摄像头根本不是我们理解的人眼那么简单，他可比我们人类的眼睛看的更远更准，包括夜间识别道路上的小动物，躲避林间小路上的深坑、 复杂的三角锥隔离出来的维修路段。 用专业词语来讲，小鹏的 v r a 泛化能力已经不在制驾第一梯队，而是上车了。小鹏自己 robot taxi l 四无人驾驶的部分能力做出了技术代差，可不可以有第零梯队呢？ 直白点扎心的说，就是，我有 l 四能力，你没有。谁还记得二零二三年我刚开始讲制驾的时候，国内几乎无人相信啊。 但是在二零二六年，在小鹏员工的爸爸妈妈体验过 v r a 二点零后，我们可以看到支架的普及，能给长辈们带来多少情绪价值。 这种情绪价值蔓延到了资本市场，在小鹏第二代 v r a 发布后，多家银行、券商也对小鹏给出了买入评级。 还记得我上个视频中爆出的小鹏支架礼让救护车的经典时刻吗？全球二百家媒体已开启真实入册其中二百分之一，幸运的我也会参加，大家可以狠狠的期待一下，他和 f s d 的 真正叫两才，刚刚开始。

全球唯一有可能跟特斯拉的 f s d 去 pk 的 自动驾驶终于出现了，如果一款自动驾驶要跟特斯拉的 f s d 去对比的话，那么它需要具备几个条件，首先第一呢，它必须是纯视觉，因为如果一款自动驾驶还需要激光雷达这样的传感器的话，说明它的 ai 大 模型还不够成熟，还达不到人脑级别的算力，更别说超越人脑。 再一个非常重要的点就是他的全场景能力，说白了就是不管在哪，不管遇到怎么样的路况，他都能去适应并做出决策，甚至在一些人类驾驶员都处理不了的路况，他都能精准的做出判断。眼前我们看到的就是小鹏的第二代 v l a， 在 这种夜间下雨的极窄路段，即便是老司机都要非常小心。 我们通过视频可以看到，小鹏的第二代 v l a 对 于这种路况处理的游刃有余，当然这还不是最难的，我们来看一段在极窄的小巷子里会车的场， 如果是我的话，遇到这种情况可能已经忍不住要接管了，但是第二代 v i a 可以 精准的判断出两车的间距，并且能从容的通过，这说明他的判断能力其实已经超越了绝大多数人类驾驶员，当然他的能力远远不止于此。我来看一段更夸张的，大家来看一下眼前这个杂乱无章的停车场，小鹏的第二代 v i a 如果不开 导航，直接开启支架，让他漫无目的的在这个停车场里行驶，会发生什么呢？我们来看一下他在跟人类一样，用自己的摄像头，也就是眼睛去寻找可以通过的路径，然后再用大脑去思考哪条线路才是最优解。一边观察一边思考，一边做出决策，这跟我们人类开车的方式是一模一样的，他在特别窄的地方会放慢速度， 比较有把握的地方在提高速度。在如此杂乱无章的停车场里行驶的像一个老司机，最后居然自己一边摸索一边驾驶，找到了出口。也难怪何晓鹏会说，小鹏的 v l a 接下来将会从 l 二直接跃迁到 l 四级别，我认为 比行业的低一流的选手领先接近五倍。无论是接管率还是安心施华柱，无论是支持的可达范围，包括今年、明年、后年，我觉得最重要的一个接管，一个就是说我多少钱没有。 由此可见到，小鹏的第二代 v 幺 a 的 发布，极有可能是小鹏与行业拉开代际差距的时刻。所以摩根士丹利、美国银行、汇丰银行等全球许多头部的机构 都认为小鹏的第二代 v 幺 a 是 一个巨大的飞跃，摩根士丹利甚至声称特斯拉 f c 将会面临小鹏的直接竞争。当然，小鹏的第二代 v 幺 a 在 上海的路况的实际表现到底如何，关注我，过几天我去测给你们看。

面对开门杀，从容躲避，第一次见车祸现场就能自主绕行。晚上出门能自主躲开大坑， 走进复杂城中村的小路，钻进摆满小摊的夜市，甚至自主走出复杂停车场，更有不设导航，让车子带着你慢游城市。 我刚参加完小鹏第二代 v i a 发布会啊，这上述的场景呢，都是开启自驾后，车辆自己去完成的， 看起来是不是越来越有科幻片的感觉啊？我当时真的就觉得啊，自家的研发已经逐步逼近自动驾驶了。和小鹏说，小鹏第二代 v i a 是 面对完全自动驾驶的第一个版本， 完全自动驾驶将会在未来一到三年内完全到来。小鹏说啊，以后基于这项功能，会开发一个慢游模式，就是让车子自主带着你闲逛，带着你在城区里面散心。 这套智驾是奔着 l 四能力去研发的，是原生的多模态物理世界大模型，不仅是自动驾驶模型，还会应用在 robot、 taxi、 飞行汽车和人形机器人上，它集看、听、读为一体， 它真的能像人那样理解这个世界。而且这套模型无论从算力层面还是数据层面，就比之前上了一个台阶。小鹏投入三万卡算力，超二十亿研发资源， 探索 l 四的终极体验，让自驾从能力上真正做到了全场景覆盖，帮驾驶者实现漆黑夜晚没有导航的道路、 狭窄小路都能安心开。它能躲避各种物体，能看懂交警手势，遇到查酒驾场景会自动减速配合，会主动礼让后方的救护车，应对早市人车混杂、夜间追捅风路等复杂场景，雨天、夜市等极端路况， 整个通行表现啊，都是稳定可靠的。三个词来总结就是安心、施华全场景能力和高效率。为了将自驾体验转变为可被验证、可对比的客观评价， 小鹏甚至还开发了撒了吗测试工具，模仿车里面放一杯咖啡，看看车辆的驾驶稳定性如何，杯里面的液体会不会撒出来。我也会用这个工具啊，去测试体验小鹏的第二代 v i a， 看看撒了吗的表现，看看这套支架撒不撒。对了，小鹏会在三月下旬开启首批推送， 覆盖全新小鹏 p 七 ultra、 小 鹏 g 七纯电 ultra、 小 鹏 x 九 ultra 等车型，四月起开启其他 ultra 车型全量推送。先这样，你们先点好，关注我们评测长视频再见！

很多人看到这条新闻，第一反应是，小鹏是不是在跟特斯拉走同一条路？答案是，方向上确实越来越像。三月二日，小鹏正式发布第二代 v l a a， 并宣布将在三月推送 这套架构。最关键的变化不是单纯更聪明了，而是他把自动驾驶的大脑重新改了一遍，直接从视觉信号生成动作指令，拿掉了中间那层先翻译成语言，再去做决策的环节，目标直指更高阶的自动驾驶能力。 小鹏自己把它定义为开启 l 四时代的物理世界大模型。而特斯拉官方这几年反复强调的核心路线也很明确， 就是基于视觉与规划的通用智能方案。大家想一想，人类开车靠什么？本质上不是靠先把路况翻译成一段话，再决定踩油门还是刹车，而是眼睛看到环境，大脑瞬间判断手脚直接动作。 所以，无论是小鹏 v l a， 还是特斯拉 f s d， 为什么都越来越坚定地选择端到端的视觉自动驾驶方案？ 其实逻辑很简单，因为这条路线更接近人类驾驶的原生机制。过去传统自动驾驶更像流水线，感知是一个模块，预测是一个模块，规划又是一个模块，中间还要经过规则标签，甚至语言是中介。这样做的优点是可解释好拆解，但问题也很明显， 一旦场景复杂起来，链路越长，信息损失越多，延迟越高，模块之间还容易互相甩锅。小鹏这次去掉语言转移，本质上就是要减少中间损耗，让模型直接学习，看见什么就怎么开。特斯拉官方把视觉和规划看成实现通用自动驾驶的核心，也是同样的逻辑。 因为真正决定上线的，不是规则写得多细，而是模型能不能在海量真实世界视频里学会泛化。再往深一层看，这背后其实反映的是整个制驾产业的范式切换。以前行业拼的是零部件堆料，是把雷达、摄像头、算法、模块一块块拼起来， 谁的配置高，谁就更像高阶制驾。但现在越来越多车企发现，硬件当然重要，可真正拉开差距的是数据闭环、算力、基础设施和大模型训练能力。 换句话说，自动驾驶开始从工程问题加速转向 ai 问题。一旦进入这个阶段，端到端视觉路线的优势就会越来越明显，因为视频数据是最天然、最丰富、最容易规模化积累的数据形态，而端到端模型又最吃数据规模和训练迭代效率。 小鹏第二代 v l a 本月推送，意义不只是一次功能升级，而是在告诉市场，中国车企也在从做功能切到做模型。这意味着什么呢？意味着未来竞争焦点会从单点功能体验逐步转向，谁能形成更强的数据飞轮？ 谁能把真实驾驶场景持续喂给模型？谁能更快地把模型能力压到车端，实现更稳定、更低延迟、更像人的驾驶决策。 放到资本市场上看，这条线索对应的机会已经不只是整车厂本身，而是整条智能驾驶基础设施链。第一类机会是预控制器和中央计算平台， 因为端到端模型落地，必须依赖更强的车端计算与软硬协调能力。像德塞西威已经把业务重心深度放在智能驾驶、智能座舱和网联服务上。 第二类机会是整车电子架构和智驾全站方案供应商。比如经纬恒润二零二六年二月连续曝露与卓愈科技、中芯微电子合作，明确指向高阶智驾、规模化量产、舱价融合以及 robot taxi 等场景。 三类机会是线控制动、线控底盘这些执行层核心环节，因为模型再聪明，最后都要落实到车能不能又快又准地动起来。伯特利此前公开表示， emb 项目预计二零二六年上半年陆续量产。 线控制动和线控底盘，本质上就是高阶自动驾驶时代的肌肉系统。最后我想说，很多人把小鹏 v l a 和特斯拉 f s d 理解成两家车企的技术竞赛， 但更大的意义在于，它们其实都在验证一件事，自动驾驶的终局可能不是规则写得越来越复杂，而是模型越来越像人。谁先把视觉理解、行为决策和车端执行真正打通，谁就更接近 l 四时代的门票。当然，这条路不会一蹴而就， 特斯拉目前的 f s d 官方仍然定义为需要监督小鹏距离真正大规模 l 四商业化，也还有工程安全和监管上的门槛。可资本市场从来不是等中局来了才定价，而是当产业路线开始收敛、关键技术开始落地时，就会提前重估。 站在这个时间点看，小鹏这次发布第二代 v l a， 真正值得关注的不只是他三月要推送一个新功能，而是他让市场更清楚地看到，端到端。视觉自动驾驶已经从技术讨论开始进入产业验证阶段。

l 二就是一个缝合关，有时候你碰到的 bug 不是 来自于程序的 bug， 是 来自于可能一年前、两年前某一段其他地方的规则导致了你的这里的上限做不上去。一个国民的支架，一个从 l 二跳跃到 l 四的这种模式 下，我自己认为就像坐电梯一样简单。第二代 v u a 重构的模型范式直奔 l 四的中局，这绝对不是在原来的价格体系下 修修补补，这一定是全新的体系。也许就在今年，我们就已经看到在中国的非常有广度的 l 四的到来，我一直的建议就是 l 三是一个中间态，我们现在 已经完全到达了从 l 二跨越到 l 四的，我们需要把冷冰冰的技术变成了每一个妈妈都离不开的一个刚需。这就像二零一零年左右的微信，那个时候移动互联网还刚刚萌芽之间， 很快就会改变我们的生活，我相信在这个三年，甚至不用三年，我们的汽车一定要能够自己可以开。