Factory IO怎么添加模组

大家好，我是李老师。呃，这节课我们来讲一下在 factory io 这里面怎么去添加一个按钮。首先呢我们可以在这个侧面啊，在这个面上面啊进行双击，双击之后我们从 软件盒里面啊，也可以勾选软件啊，就可以打开这个软件盒，然后从这里下拉啊，找到按钮， 从这里面拖出来啊，拖出一个按钮出来。好，这个就是一个按钮啊，这个按钮是带灯按钮， 它下面是按钮，这个是按钮的标签，上面是指示灯的一个标签。然后呢我们可以右键啊垂直移动哎，可以垂直移动，然后再进行水平移动。 好，这样就添加了这样的一个按钮，还可以添加一个比如说停止按钮，在这个侧面啊进行双击，然后呢添加一个红色按钮。 好，比如说这是在这个面板上添加按钮嘛？那我们还可以再比如说在这个面上面添加按钮，也可以在这上面添加按钮啊，你只需要在这个上面进行双击。呃，双击，然后在这上面添加按钮。 还可以，比如说啊，可以复制啊，还可以复制，比如说，哎，我们右键啊可以复制，这样移过来， 还可以添加其他的啊，比如说，呃，这样的一个按钮啊， 像这样的啊，比如说上面像这种啊方式旋钮也可以添加，哎，可以添加，如果，比如说像这样的啊，在没有放上去的话，那我们可以侧面 这样移移到这上面去也可以。好，那么这节课我们主要是给大家讲一下这个按钮的操作啊。

hello， 大家好，我是佳，今天我们学习的是 factory io 的 安装，首先在地盘里建立一个文件夹，用来做解压和安装， 然后解压安装包， 解压到我们刚刚在地盘创建的文件夹里面， 这个是软件的安装文件，这个是解密和汉化版文件。然后我们打开电脑的控制面板，关闭防火墙，这样在安装时不容易出错。 点击确定， 我们先安装软件，右击点击，以管理员身份运行，确定前进，接受协议前进，在这里选择我们刚刚在 d 盘创建的文件夹 前进，前进， 点击完成，这样我们的软件就安装完了。然后我们把解密汉化文件复制一下， 点击桌面上的 factory io 软件，打开文件所在位置，把复制的文件粘贴进去，鼠标右键以管理员身份运行，弹出这个就表示软件已经激活可以使用了。 我们打开软件，把语言改成中文，方便日后使用。 点击 new， 建立一个新的工程，点击。

今天准备教点啥呀？这个 l 工厂的零基础教学，小白也可以学会。第一步这是刚进来的一个画面，然后点这个新建工程，然后我们就进来以后如果这边没有这些元气键，我们就点这个，我们这边元气键就都出来了，然后我们就拉出来我们就可以用了。 拉出来以后呢它上面是有一个英文，然后把它双击，然后就给他输一个输送带，就可以改名字。对，然后这边弄完以后呢我要 点这些是，呃，可以强制，就是你没有连 p r c， 但是可以让他先模拟的运行一下，运行一下，对，然后我们要模拟的话我们就点这个，然后这边 我们就可以看到他在动，然后我们要停止的话，我们就点这个旁边这个，然后呢他这边是有三个相机，就比如说 第一个这个是他推进的，必须把这两个运行模式和他的这个停止，必须两个都关了以后才能切换他的这个相机，然后这个是上下的，就是三个不同的方向去摆到自己想要的位置。对，然后他在旁边的这个是 就是正常人的一个视觉。然后我们要是现在是在上面我们想转到这边的话，我们就点击这个仕图， 把这个勾上，这边就有了，我们就点这样子我们就转过来了，然后我们要是往下一点的话，我们就点往上，我们就点这个 接的这个图标，然后我们要下去的话，你就点这个一直点他就下去了，然后呢这些做完以后我们就得就得点这个文件，然后再点击这个驱动， 点进来以后我们刚刚给的那个输送带是他是一个输出的一个 q 点，所以他是在这个右边，我们要是传感器或者 a 点的话，他是在这个左边，然后我们在这边我们就选好我们自己的这个 p r c 类型，就比如说他有这些 也可以选这个两 v smart 三百、四百，还有我的你可以选自己想定的这个标 c 的 型号，对定，定完以后呢就把这个直接就是拖过来就能用。 但是记住第一个点就是这边的点，你就不能放到这边，他只能就是右边的，就是这边是输入，这边输出，输出只能是对应在这，输入只能对应在这对，然后这些做好以后，我们就点这个配置，但是点配置的前提是我在这边已经把这个 p r c 的 类型给他选好了， 然后点击配置进来以后呢，我们就在这里选，我要的是 s 七幺二零零还是幺五零零， 然后这是 p r c 的 一个 ip 地址，在下面的这个就是连到我电脑的这个网口，然后这个数据类型看你自己的需求，你要是数码相机之类的话，它直接就是两个数据类型都可以。然后最下面的这个是现在是零，这个主要就是 这边的这些点点位。呃，你要使用 p r c 的 话，我是推荐你就是往大的大的去用，因为 p r c 本身那的一些点，你要是在这又写一个零点的话，它是有一些会冲突。然后这边我们就写一个 从十八开始用十六个数，然后下面的这个就二十开始用十六个数，然后退出来以后这就改了，是 a， 十八点零开始，然后这边是 q， 二十点零开始，这些弄完以后我们就点这个链接点确定，因为我这边是没有连到一个 薄图，所以这边会报警。但是你们正常把这个七号程序以后直接点链接，你们就能连的上。

大家好啊，我是张老师，今天给大家分享的是薄图与 factorio 联合仿真实验。先看效果，按下启动按钮，传送带开始运输货物到达最右边，传感器传送带停下，货物停下，接下来进行实操讲解。首先打开 factorio， 找到场景。好，我们找到最简单的场景， from a to b。 好， 文件我们先保存好，这是第一个场景，我们把前面添加上你的姓名保存，然后点文件驱动， 这里我们选择 s 七零幺二零零和幺五零零，这里它已经自动关联上了输入点和输出点，输入点有两个，一个 f i o running， 一个是传感器，输出点就一个传送带点配置 p l c 就 选择 s 七杠幺五零零。好，主机地址呢是幺九二点幺六八点零点一，网络适配器一定选择西门子 p l c sim watcher isnite adapter， 也就是虚拟的以太网适配器。好，既然这里选择了用这个虚拟以太网适配器进行通讯，那么就需要设置一下 本机电脑当中的这一个适配器网络高级网络设置，找到这一个虚拟以太网适配器，编辑 找到 tcp i p v 四使用以下的 ip 地址， ip 地址幺九二点幺六八点零，一定是点零，网段后面随便，只要不是一就行，因为一是 plc 的， 然后置网掩码确定，确定 好 plc 的 就是幺九二点幺六八点零点一缩写，接下来开启 plc sim enterprise 的 v 八点零， 这里在线访问，我们选择 tcp ip single adapt， 也就是单式配器启动仿真的 plc 案例。案例名称，那现在是十二月十八号，那么就十二月十八， ip 地址就是幺九二点幺六八点零点一，启动了这一个仿真的 plc 默认网关，不管 p l c 家族，就是在七杠幺五零零，然后起用，可以看到已经起用了十二月十八的这一个 p l c ip 地址呢，就是幺九二点幺六八点零点一，接下来我们就可以进入博图 vr 一 进行编程， 打开博图 vr 一， 好，创建新项目，项目名称改为你的姓名表示 a two b， 创建， 然后我们来主材设备添加新设备。好，控制器，我们加一个幺五零零的 plc cpu， 那 就幺五幺幺杠一 p n。 好， 我们选择最后一个 a l 零三。 好，这里不保护，下一步，双向通讯，下一步，禁用访问控制不要用户名和密码。好，下一步， 下一步，下一步，下一步，下一步，下一步完成。首先我们添加一些变量，来到 p l c 变量，好，我们先添加一个新的变量表，变量表名称改为 f i o。 好， 打开 f i o。 好，这里我们直接导入即可。好，先从 factio 当中进行导出，返回，右下角有一个导出按钮，打开文件夹。 好，这就是我们刚刚导出的变量表，它在文档 factio 里面，那我们来到比特币一， 好，直接导入点那个导入符号三个点，我们找到文档，找到 fetch i o。 好， 这是刚刚导出的，先按修改字进行排序，第一个就是 from a to b， 打开确定， 确定，可以看到已经导入进来了。好，接下来进行编程，来到程序块，主程序 好，编程呢，比较简单，当我按一下 f l running 这个按钮，传送带 control 电开始动作， 好，当它到达最右边这个传感器三色的时候断开，这一点，外部的三色传感器接的是长 b 点，也就是说没有货物通过的时候，这里是有电的，有电我们内部就要用常开点，所以一个常开点，当我按一下这个按钮的时候， 传送带 conveyor 啊开始动作，那什么时候断开？到达最后一段传感器，注意它外部接的是常闭点，你内部就要用常开点好，没有到达这里的时候，它有电有电，内部的常开点就会闭合，所以这里是接通的。传送带一直动作好，接下来关联变量选中 f i o， 当我按一下 f i o running 好， conveyor 得电一直传送， 那当他到达这个传感器的时候，敞开点会断开好，下载之前我们需要先做一些设置，选中项目右键属性 保护，勾选，勾选确定要支持快编辑过程中进行仿真，并且呢要支持 s c 杠幺五零零的 plc 快。 确定好，然后选中 plc 右键属性， 这里允许来自远程对象的 put get 通信访问，一定要勾选确定好，远程对象就是 factio， 如果没有勾选，肯定连接不上。好确定。然后我们直接下载程序，因为我们外部的 v 八点零软件已经启动了一个仿真的 plc， 所以 可以直接下载到设备。 p g pc 接口一定选择虚拟以太网设备器啊。 watch isnite adapt 看已经找到了八点零软件起用的那个仿真 plc。 幺九二点幺六，八点零点一好加载，连接 好，装载启动模块完成，这样就下载完成了，然后运行仿真监控， 仿真 plc 程序已经下载进去了，接下来和 factory 进行连接，点文件驱动好，我们点连接好，可以看到已经连接成功。绿色对号， 按一下运行按钮，传送带开始传送，到达最右边的传感器，停掉传送带。点个赞关个注，下回听。干货不迷路。同学们，我们下期见。

启动，高的货物推下来，低的货物执行。 大家好啊，我是张老师，今天给大家分享的是薄图与 factor l 联合仿真实现大小包分拣。三，这节课我们来学习编程操作，下面进行实操讲解。打开薄图 vr 一， 创建新项目，修改项目名称为你的姓名大小包分拣，然后创建主态设备， 添加新设备控制器，我们添加幺五零零的 p l c c p u 幺五幺幺杠 e p n 杠 e a l 零三， 取消保护，下一步，双向通讯，下一步，禁用访问控制，我们不要用户名和密码。下一步，下一步，下一步，下一步，下一步，下一步完成。然后我们来到 plc 变量，添加变量表， 名称改为 i f i o 变量 好，直接打开变量这里我们直接导入即可。导入 好，选择我们刚刚导出的在文档 factorio 啊刚刚导出的大小包分拣控制 确定确定好，这样我们的所有的变量就已经导入进来了。接下来我们又用到几个盐指令，加几个盐变量，上升盐，下降盐的盐。盐一好，我们用 m 点 m 零点零好，添加三个就可以了。 好，接下来进行编程，来到程序块，主程序按下启动按钮，指示灯点亮好，一个启动按钮选中 f i u 点亮，按下启动按钮。 好，首先是指示灯点亮，那我们就用自位指令为逻辑 s 自卫指示灯好，自卫启动的指示灯按下启动按钮，指示灯点亮的同时，传送带开始传送 好，所以我们有一个分支还是自卫指令，传送带要开始动作， 找到传送带把它置位好，这样传送带就开始动作了，同时这时停止的指示灯是熄灭的。好，再加个分置，我们用个复位 复位停止灯，那当我拍下即停的时候，这些灯都不会点亮，传送带也不会动作，这里我们加一个常开点。 好，注意，这里急停，他外部接线接的是敞闭点，也就是说没有动这个急停旋钮的时候，这个是带电的，只要他带电，内部的敞开点就会动作，这里是导通的。好，我们关联急停旋钮。 好，所以 plc 只要一上电，这里就是通的。按下启动按钮，启动灯亮，传送带动作同时停止灯熄灭。好，这就是目前这里的现象。好，第二段，看停止按钮有什么效果？跟这一段差不多， ctrl 加 c， ctrl 加 v， 当我按一下停止按钮。好，首先停止灯肯定会点亮。 好，传送带你要复位了，不能自位了。好，那我们的启动灯肯定要熄灭。好，所以这里就变成了启动的灯。 好，极停旋钮就这里不用加了。好，还要注意一点，这里停止按钮红色按钮外部接的也是长 b 触点，也就是说没有按下这个按钮的时候，它是得电的，我们把它改为长 b。 点 好，这里的停止按钮如果没有按下，它是得电的，既然有电，内部的长闭点就会断开，那当我按一下停止按钮的时候，这里会失电，失电长闭点就会恢复，此时停止灯才会点亮。好，按下停止按钮的时候，停止灯点亮啊，这就是我们想要的效果嘛。 好，所以注意，这里用长 b 点好，再看第三段怎么检测好。这里有一个高传感器，当货物离开这个高传感器的一瞬间，把它推过来。 好，所以我们需要用到一个下降沿，当高传感器检测到物品的时候，我们用 n， 好，首先是高传感器检测到大的物品。好，这里给他一个盐， 好，和上一个周期高传感器的状态进行对比。好，当，高传感器这里为零，上一个周期为一，也就是从一到零下降盐的一瞬间，导通，这里会通。也就是说当货物离开这个传感器的一瞬间，好，是一个下降盐往下推 好，我们要的就是这个效果，还是用自卫指力让他推了好，气缸推杆推出来， 同时呢，传送带你不能再动了，推的过程中，传送带如果往前动，哎，货物就带过去了，它推不过来了，这里来个分支，好，传送带复位， ctrl c， ctrl v。 好，这就是这个高传感器的作用。那什么时候这个气缸推杆要缩回去呢？当这个气缸推到位 好，然后就缩回去，所以前面有个推到位传感器，只要检测到推到位了，然后往回缩，把这个气缸推杆复位就可以了。好，同样我们用分枝好，这里有没有一个上升眼， 推到位的一瞬间，推到位传感器检测到为一，给他一个延二，好，和上一个周期推到位传感器进行对比，只要从零到一的一瞬间，这里就会导通 好，导通之后，我们的气缸推杆要给它复位掉， ctrl 加 c， ctrl 加 v， 这里 s 变成 r， 好，让他缩回去。那什么时候这个传送带继续开始动作，传送下一个货物呢？当他缩到位的时候，就可以传送下一个货物了。好，这里同样加一个分支啊，用一个上升延， 缩到位的一瞬间，好，选择缩到位传感器缩到位的一瞬间，好给他一个延时 和上一个周期对比，从零到一。说到位的一瞬间，这里导通，把我们的传送带给它置位，继续传送下一个货物。 ctrl 加 v 粘贴 好，自卫好。这就是第三段的作用，检测大小与分类。最后还有一个极停旋钮，什么作用？这就是第四段，我们用长臂触电好，因为它外部接的是长臂点，这里没有动作的时候是有电的，有电长臂点会断开就不会复位。我们的几个传送带啊，推缸用一个极停旋钮， 这里我们可以让它批量复位。复位这几个 q 点传送带，气缸还有启动灯，把这三个给它复位掉，停止灯就不用复位了，用一个批量复位指令 reset block 好。 从哪个点开始？从 q 零点零开始， 一共三个位好，也就是 q 零点零， q 零点一和 q 零点二好，第三段，这里还要添加一个常开点，当绿色的指示灯点亮， 启动灯点亮的时候，按下启动按钮，启动灯点亮，我们的传送带才开始动作。如果没有这个条件，他一开始就是说到位的传送带立马就动了，不用按启动按钮，传送带就动了，肯定不是我们要的结果好，所以一定要添加这样一个条件。接下来进行仿真操作 好，关键要用到 plc， c 网络网设为八点零软件，选中它右键以管理员身份运行 好，选择 tcp ip signal adapt 单适配器启动一个虚拟的 plc 案例。案例名称，那就幺五零零嘛，今天是一月二号 好， plc 是 幺九二点幺六八点零点一。好，二，五点二五点零，默认网关不用写好，一定选择幺五零零，因为我刚才 plc 是 幺五零零的好，然后起用 好，已经启动仿真的幺五零零 plc。 幺九二点幺六八点零点一，像我们来到程序当中，直接下载到这个虚拟的 plc 当中即可下载程序，选中 plc 下载连接 装载 启动模块，完成好监控程序 好，这样程序就已经下载到仿真的 plc 当中了。接下来我们来到 factorio， 点文件 驱动好，这里配置，再检查一下，一定是幺五零零 plc。 幺九二点幺六八点零点一啊，这是我们仿真的 v 八点零软件当中的 plc。 然后网络适配器一定是 plc sim virtual isnet adapt 啊，外部的迅利泰网适配器 好，然后点连接好，这样就能够连接成功。绿色对勾好，然后运行。目前整个系统处于停止状态，所以停止指示灯点亮好，我们放在一个画面里看一下效果，按下启动按钮，传送带传送，绿色指示灯点亮，低的货物直行， 高的货物检测到推过来，任意时刻按下。停止好，传送带停下，停止，紫灯点亮。好，那我们继续开始， 当现场出现紧急情况，拍下即停，所有动作停下。好，这就是大小包分拣的最终现象。点个赞，关个注，下回听。干货不迷路，同学们，我们下期见！

按一下启动按钮。 大家好，我是张老师，今天给大家分享的是薄图与 factorio 联合仿真， 实现称重分点。二、这节课我们来学习整个场景的搭建，以及把上面的英文标签改成中文，方便我们之后进行编程。下面进行实操讲解。打开 factorio 场景，这里我们找到自带场景，需要 team by which， 也就是通过重量进行分解，我们点开它，好文件，先保存名称，改为你的姓名，按重量分解，需要 team by which， 然后保存 栏杆，我们先把它删掉，方便我们操作。接下来呢，我们把这些英文变量名称都改成中文。选择矢图， 添加所有标签到任务栏，我们挨个进行修改。第一个 at exit front 在 这里，这里有一个传感器，所有货物往前方走，到最后会有一个出口。传感器啊，这是前方的到前出口。再看第二个 at exit left 在 这里啊，这是左侧的出口， 这就是到左出口。 at exit right 很 明显在右边，这就是到右侧的出口。到右出口再来 at forward entry， 也就是入口了。前方入口啊，这个穿插器在这里，到前入口。前方皮带的入口。 at left entry， 也就是到左入口啊，在这里， 到左入口这一个传感器，那同样的 at right entry 在 右边，也就是右入口。 at scale scale 就是 这个称到称重器了，这是哪呢？是中间这么一个传感器。称重入口，称重出口到称重到这里，皮带就要停下来称重两秒钟。 at scale entry， 也就是入口了。称重入口 at scale exit， 也就是到称重的出口。这一个传感器 auto 就是 automatic， automatic 自动旋钮，这上面有一个旋钮，一个手动，一个自动，这是 auto， 把它改为自动模式。那到 menu 呢？ menu 就是 手动模式了。好，下一个 emergency stop， 也就是急停旋钮啊，就上面这个红色的急停旋钮， 当出现意外故障的时候，拍一下，所有动作停止。 emitter 是 发射器最前方，这里有个 emitter， 从这里发射货物，左右前都有一个移除器，把货物给移除。好，这里就是发射器。 发射器 entry conveyor， 也就是入口的传送带，在这就是这一个传送带，当这个通的时候，你看我们可以把它强制，试一下，是不是立马就动作了，就是这个皮带动了。 好，我们把它强制取消，这样呢，绿色就恢复了，我们通过程序来控制。这里一定要恢复啊，变成小眼镜的形状。好，这个是入口传送带。 forward counter， 也就是向前的一个计数器。表盘上有三个计数器啊，向前的计数器，向左计数器，向右计数器，它还有一个称重的显示表，也就多少公斤。好，这就是向前计数器 forward counter。 向前计数器 front conveyor， 也就是前方的这一个皮带，当它动作的时候，你可以试一下，你看我们把它强制， 你看这个皮带是不是动作了。好，这就是执行器，通过一个 q 点来控制向前传送带。 left conveyor， 那 就是左边这个传送带了， 只要它动作，这个传送带就开始滚动，把它改为向左传送带。 left count 还在表上，就是左边会统计过来几个货物，每次加一，每次加一就知道了生产了。左边有几个货物，把它改为向左计数器。 load scale， 装载称重啊，在这里 你把它强制一下，看一下效果，是不是皮带向前啊，也就是称重。皮带向前就是装载货物嘛。好，把它取消，把它改为称重，皮带向前。 remove， 是 不是移除器啊？左侧的移除器，左移除器 啊，前移除器，这还有个右侧移除器，三个移除器，第一个是左移除器，第二个啊是中间的移除器，也就是前移除器。第三个啊，在右边，这是右侧的移除器，右移除器。 reset 复位按钮，这里有个黄色的按钮，是复位用的。 reset set light， 就 复位上面有个灯，复位灯，它是按钮和灯集成在一起的，下面是按钮，上面是指示灯，复位灯。 right conveyor， 又是右边的传送带，当这个点导通传送带向右，所以是向右传送带。 right count， 也就是你到达右边有多少个货物啊？ right count， 把它改为向右计数器，这样就知道向右生产了多少个货物。 send forward， 这不向前传送的意思。好，我们试一下这个点导通会有什么效果？运行，我们把它强制，试一下是不是滚轮上升，并且向前滚动，好，把它取消掉， 修改名称，这个是升起，并且呢滚动。那 send left， 我 们试一下这个点导通会出现什么效果？强制，是不是向左啊？左转，那同样 send light 呢，请把这个取消。 send right， 是 不是向右转动啊？ 好，取消，那把这两个名称改成向左转，向右转转，向左，这边转向右，这里 start， 这是我们这个绿色的开始按钮。 start， 这是开始按钮，那 start light 呢？就是开始按钮上面的灯，开始灯，那 stop 就是 中间这个红色的停止按钮， 上面就是它的停止灯，停止按钮， drop light 停止灯， which 是 我们的称重传感器，有个货物通过这里就能够看到这里的数值产生变化，这是零到十伏，对应的多少公斤？主要看这个称重台，它那个测量的范围，你看右键 配置，最大是二十公斤，说明是零到二十公斤，对应的这里零到十伏，这里最大到十，咱把它释放掉，比如说我这里放一个货物试一下，比如说放一个空盒子啊，这不是空的，里面有货物的按 v 下移，我们把它放在这上面运行，看一下多少， 这是不是七点五啊，也就是百分之七十五乘以二十公斤，得到它的重量，就这么算的，这是通过模拟量来控制的，所以这是一个称重传感器，改为称重传感器，那这个呢？是我们的称重显示表，现在这里显示为零，把它改为称重显示表， 那我通过一个木五杠 w 指令，把这个称重传感器的值传送给这个称重表，就可以在这里显示了吗？这是一个称重显示表，这样我们的所有就修改完成了，取消掉 啊，这个不需要，这就是我们的整个画面制作，这里一定要注意，发射器还有左移除器，前移除器和右移除器，只有这四个是强制的，其他全部都要松掉。我们通过程序来进行控制，然后点文件驱动， 这里选择两百、三百、四百，我们通过两百 smart 进行编程。这里呢称重传感器啊，我们用一个 v w 就 可以了，不要用 v d 啊，数据区太大了，我们点配置这里的数据类型，我们选择 word 以 v w 区来输出输入，我们用 v w 二输出，我们用 v w 四开始， 所以称重传感器里面的数值在 v w 二，向左计数器是 v w 四，向前计数器 v w 向右计数器是 v w 八，称重显示表关联的是 v w 十，这样我们的变量就修改完成了，然后把这个变量表导出，右下角有个向上的箭头。 好，打开。好，我们按修改日期排序。好，这就是刚刚导出的表。这样我们就可以来到两百 smart 编程软件，直接复制粘贴这里的变量。下个视频我来讲，根据控制流程进行两百 smart plc 的 编程。点个赞关注，下回听干货不迷路，同学们，我们下期见！

今天我们来学习 hmi 界面的制作，本次制作的 hmi 用于堆垛机的手动控制，堆垛机采用两层两项堆垛， 本次只讲解堆垛机和 hmi 控制的程序，关于首自动模式切换后面会出，下面来看堆垛机具体控制。 hmi 控制在程序讲解完成后，会加上货物堆垛序号演示， 下面来看程序。本次我们将堆垛机和 hmi 控制程序写进一个 f b 块，双击打开。 首先按下启动按钮后，堆垛机检测补充木板，机座上两个传感器检测到位后停止补充，当堆垛机降下后，机座向前传送，再次触发补充木板，形成循环。下面是堆垛机升降控制， 堆垛机补充木板完成后开始上升。堆垛上升完成后，对所有置位的量进行复位，这里我们把升降运动的所有量都写入后面，就不用重新写复位了。这里是对堆垛货物进行排序，以便于后面的逻辑控制。 下面是堆垛机的核心逻辑控制，按下启动按钮后开始传送货物堆垛。在前面的视频可以看到，第二个和第四个货物堆垛机动作相同，都是货物推进器的延时至位和复位。 当第六个货物进入时，第一层货物将堆垛完成。货物推进器动作和前面相同， 但推进完成后，堆垛机将使货物紧凑，并打开堆垛机的门投放货物。开门时应将底座的木板检测加进限制条件，防止初时状态影响。开门后堆垛机还需向下一层，以留出下一层的空间 等待机座升降动作完成后，就可以关闭门进行下一次堆垛。第九个货物和前面的二次货物动作相同， 第十二个货物进入时，将第六个货物进入时至位的位置调整其复位。在第六个货物进入时的动作基础上加入基座下降并向前传送动作。最后为了效率直接采用延时器进行关门动作， 也可以为了安全等待移动信号结束后进行关门操作。在最后一定要把零赋给货物序号，以达到循环效果。 再往下就是 hmi 的 控制程序，我们把 hmi 需要的按钮写在常开触点处，对堆垛机进行置位和复位，这样就可以达到最简单的控制效果。下面我们来看 hmi 制作， 可以看到右边都是对堆垛机的动作控制，左边是堆垛数据和堆垛机传感器实时监控，最左侧为页面跳转按钮， 下面来看按钮设置， 在事件中选择按下和施放，在添加事件中分别选择置位和复位，并选择对应的变量。 选择的变量点击三个点可以打开项目树选择。我们这里先前单独建立了一个 hmi 的 d b 快 存方案钮， 所以只需点击该 d b 块选择对应变量即可。其他按钮操作相同。下面是数据监控， 这里选择的是动画选择过程值并对应变量。 最左侧跳转按钮，只需在项目处拖出一有画面即可。 下面是控制图像亮面，点击动画外观并对应赋值值，可以添加需要哪个值亮设定即可。 有时候 hmi 会有响应速度延时，一般情况下打开 hmi 变量表，修改采集周期即可，这里选择一百毫秒。还有就是 hmi 的 中文无法显示问题， 点击运行系统设置，选择语言和字体，选择祖泰的字体，下拉找到需要的字体。 以上就是 hmi 的 全部内容了，下面来看实际控制，下面来看 hmi 控制， 此控制方式就是对常开触点的置位复位控制效果，各位自行观看。

今天我们来讲一下这几个，这三个软件怎么联合仿真，我们先打开 plc 的 模拟器，都打开吧，四个软件都打开， 这是模拟器，这是 plc 软件，点这里新建，选择 ethernet 零零，点一显示已连接，点下使用，确定 成功连接，我打一个我今天需要用到的一个程序显示啊 下载到 plc 里面，因为我们有这个仿真软件了，也可以下载运行点监控，可以试一下开启关闭，然后我们点开屏新建，这里新建一个设备，就是作为窗口用的， 我们加一个，加一个按钮 m 零，再加一个指示灯 m 一 千，点在线模拟，选择空三十。 好，我们先来看一下，先看一下 plc 跟这个有没有连起来，然后点一下按钮通了，然后切换，然后点一下这边的， 点一下这边的已经连上了，那么这个时候我们看一下这个 factory io， 我 们打开它默认的一个场景，这个第一个这里有一个传感器，这里是一个电机，这个传感器是常闭的，那我们点这边启动，选择 modbus tcp， 然后配置，这个就是我们要连的网口网址，这里选择线圈，然后输入这里就相当于是零输出，我们给改成一千，也就是我们链接到的一千，链接到的 m 一 千就代表了点击返回，然后点下这个链接，哎，这个时候我们再点击运行 删掉，这样再试一下，真成功。

今天我们来讲解一下薄图软件与 photoshop io 之间的连接方法，你不管你的薄图软件是 v 幺五版本的，还是幺六幺七幺八幺九二零，甚至是最新版二幺的，他们都可以用这个方法进行连接，那这个方法好处就是说 你连接是百分之百成功的，而且中途不会断不会断掉嘛。首先打开我们就输一个这个 nettoplim， 找到这个网址，这个图标的点击一下，然后这个就不需要翻译了，点击这个下载，然后点击这个绿色的下载，这边会有等待五秒钟的时间，慢慢等就好了， 哎，然后就下载好了，然后打开这个文件，然后这个文件呢，把它给全部解压缩， 哎，那解压缩好这个文件呢，我们把它给这个浏览器，给它关掉了，就不要了，这个文件给它拖到桌面啊，这不需要安装啊，这就是我们那个插件，打开我们的薄图软件，添加新设备，添加一个幺五幺幺， 嗯，当然这是随便添加的啊，都可以把这个密码访问给它取消，呃，这个通信全部通信上， 然后点击这个完全访问点完成，然后对这个 plc 这个属性呢进行一个简单的修改，首先是 port 接口，你们的以太网地址，把这个地址改为零点二啊，只要你不是零点一都可以，你无所谓啊。 那这个下面呢，就是有一个这叫连接机制，有个 port 盖的通信访问，给它勾选上，然后点确定，然后点击这个项目页啊这个项目页，然后点属性， 点这个保护，把这个快毕业这只仿真也给它勾选上，这个很重要，否则你到时候你报错你都不知道你咋报错的啊， 啊，不知道咋出错了，怎么解决嘛？哎，然后呢，我们这个简单就配置完了，然后把它给小窗一下，然后这边呢，我们选择这个 plc advance 的， 千万不要点成了这个 plc 呢，就是普通的仿真 啊，那无非就是你们都用过吗？对吧？那这个阿德万斯的呢，是个高级仿真啊，很很厉害。 嗯，很强大就好了。如果说你没有安装这个阿德万斯的，且你没有阿德万斯的安装包情况下，你可以下载一个公共技术平台，然后在里面搜索博图阿德万斯的，然后点击这个软件，然后你们你们会发现有很多阿德万斯的安装包 啊，此时呢就是说你看你的薄图是哪个版本的，你就装哪个版本的，假如说我的这个薄图是 v 幺八的，那我就装 v 幺八的吗？或者是装 v 五点零的都可以，你千万不要装混了，好好。 然后我们对这个阿德万斯的进行一个简单的配置，那这个怎么配置呢？首先是打开我们的这个控制面板，嗯，点这个网络和 internet， 这个网络和共享中心里面有个更改设备器设置 这个以以太网，这以太网，看你们这个 plc 信我一堆，什么什么什么什么，然后点右击点属性， 对，这个协议四点属性，然后你们应该是刚开始是这是这种的嘛，自动获取 ip 地址，我们点击这个使用下面的 ip 地址， 这个网段呢，我们输入幺九二点，幺六八点零点，我这边习惯是输二零的，但是你们输什么都无所谓的，只要不与 p c 的 地址冲突就可以了，然后这个子网掩码他会自动生成，不用管，点确定。那这个地址呢？就是你的阿德万斯的地址啊，千万不要搞混了，关闭。 好，哎，然后我们点击我们的这个插件啊，点击点，点进来，点这个 b， 哎，然后你看到这个第二个 now to p o sim， 你 点右击，一定要以管理员身份运行， 然后他说你这个因为你第一次运行嘛，然后你这人要运行，然后点试，那这个插件呢，不止可以和这个 photio 连接，你也可以和触摸屏进行一个连接，比如说我，我们用外部的什么宽宽通态的微连通的都都可以的，点这个 a d d， 然后那第一个是内幕，就说你的 plc 的 名称，你改与不改无所谓。然后你这个第二个地址呢？是你的这个，呃， advents 的 地址，我们刚不是剩了吗？零点二零，对吧？点一下，然后第三个地，这，这个第二个地址呢，是你的这个 plc 的 地址，现在是没有的。好，我们就不用管了，点， ok， 先不用管啊，先不要管这个东西，把它放一边小窗化，然后我们双击点进去，我们这个阿德万斯的 选出这个 p s c m 啊，千万不要点这 t c p ip 啊，否则就完蛋了。然后，呃，第一个是你要进行一个命名嘛，那这个命名呢？ 不能输入汉字，你英文字母或者是数字都可以，我这边习惯的是输入一些汉字。然后 plc 选择我们的 s 七幺五零零，因为我们刚刚添加的是幺五零零嘛，然后点 start， 开始他会给你生成一个 plc 的 这个地址啊啊，这个，这个，这个 plc 嘛？ 然后我们在这边呢，我们再添加，哎，我们再双击这个，然后选中我们的这个它生成的这个 ppt 地址，然后点 ok 啊，点 ok。 然后此时呢我们要点击我们的这个 photio， 给它打开一下， 然后我们看一下我们的这个，打开吧，打开，这是我建的一个场景，嗯，这这都不用看，点击这个文件点驱动，驱动呢，我们选中我们的幺五零零， 然后他会给你生成一个这个东西啊，这都不要管了，然后点这个配置，点配置的我们我们这边弹出来这个报错，不要管它， 点这个自动连接，然后主机的地址，因为我这边已经提前更改过了吗？然后你们把这个地址改为阿德万斯，地址就是零点二零，好吧，我们的网络适配器呢，我们就选择这个阿德万斯的网络适配器 好，然后剩下的这个都无所谓，不要动就好了。然后他这边不是没有连接上吗？那此时呢，我们点击我们的这个薄图 v 幺八， 好，把我们的这个东西给它下载，直接点这个下载到设备，不需要点仿真让它下一下嘛。 我的天呐，这么卡的吗？点搜索， 哎，然后它不是搜到我们的这个 plc 的 地址了吗？零点二是吧？我们点下载，点连接 好，等待他转个圈圈啊。嗯，那等一下，等一下的， 我觉得不只是我一个人这么卡吧，我觉得大部分人他的电脑下载的时候都卡吧，哈哈。嗯，然后点装载，可能说第一次卡到你之后，你下的话就非常的流畅， 然后点完成，然后呢，此时我们选中我们的这个程序块，好吧， o b 块，点击我们的这个启动 cpu， 嗯啊，启动一下，然后双击进去，我们，我们是不是要监视一下呀？对吧？你们习惯性地说有一种叫做什么视觉啊？视觉效应，监视一下， 这不都变绿了吗？对吧？看黄绿，快变绿，快变绿。 ok， 那 此时呢，我们点击我们的这个插件，双击进去 啊，点这个 model 模式，把这个地址给它改成零点二，然后它这里面零杠二，我们要改成零杠一，因为我们是幺五零零嘛， 然后点， ok， 然后点这个运行啊，啊，点这个运行之后啊，咱就不用管了，我们点击我们的这个 fiterio， 然后它就连接上了，啊，就是这么简单，就是这么简单啊，基本就不用管了。 然后，呃，就是说你们之前可能遇到的是什么呢？我在我这个 o b 块里面插入一个类似于那种 f b 块嘛那么长的东西，那个叫官方文件， 我跟你讲，那个没有必要的啊。好吧，那此时呢，我们在里面随便写程序啊，都无所谓，你想想都要写，写了多少吗？对吧？这又是一个 薄图软件与 photoshop 间的连接啊，很简单，而且不会断啊，当然了，你步骤一定要，对啊。 ok， 感谢大家。

oh boy。

在我们下载好这个 factory io 泊图十七，还有这个西门子的这个 plc 仿真之后，在我们没有 plc 实实物的情况下，怎么利用这个泊图十七还有这个虚拟的 plc 去跟这个 factory io 联合仿真呢？先把这个几个软件安装好，安装好之后先把这个 factory io 设置成这个中文的状态， 进来是一个 welcome， 我 们点这个返回这有个文件 file， 点击进来之后，这里有个选项 options， 然后这里语言设置成这个简体中文， 嗯，这个时候会变成中文的样子。那我们这个薄图十七编写的程序怎么去跟这个 factory io 去连接呢？我们要用到一个这个 呃，注册 i o 的 一个一个一个模板，就是它连接这个薄图这个薄图的模板，薄图通过这个这个工程文件去连接这个注册 i o， 这个文件是十五的版本，我们这个是十七的，那么我们就要把它拖进这个薄图里面 啊，加载它提示我们要不要升级成这个十七的这个版本，点升级 等一下啊，剩余加载的比较慢。 好，可以了，这样我们这个工程模块就导进去了，这时候我们点这个项目视图这里， 我们会看到我们这个工程已经添加进来了这 cpu 的 型号在这里， 那我们可以改这个 cpu 的 型号，但我觉得没有必要改 plc 的 型号。这个时候我们要设置一下 这个，这个是这个项目项目设置，点右键，点右键属性这里，再点保护这里，这个地方一定要勾上，要不然它连不了， 就这个地方啊，点右键属性，点保护，勾选确定。还有我们要设置一下这个，看一下， 设置一下这个仪态网地址， 另外还要在这个防护与安全这里点这个连接的机制，这个地方也要勾选允许它远程的这个通线，确定 好我们程序在哪里，程序在这个地方，程序快 man， 我们要把它改成这个梯形图，切换这个编程语言。 led 好， 拿下来一点，这时候我们可以写一些代码，比如说启动停止之类的，启动按钮，停止按钮，再来一个输出， 再来一个自锁和这个并连改一下，启动 i 零点零，启动啊，关闭，关闭 i 零点一吧，输出，输出是 q 零点零 啊，输出的这个敞开线圈一样的 q 零点零，这就是一个启动停止，呃，自锁的一个程序， 我们这时候把它给翻译一下，翻译之后下载的设备吧。 哦，我还没启动这个模拟模拟仿真啊，启动仿真，启动仿真， 点这个运行，运行，点这个 run， 呃，点这里。 好，这是全部打勾啊，啊，装载 完成，哎，如果你装载不装载不了的话，可能是设置的问题，在这个属性这里， 这个安全与防护这里啊，如果你加载不了，你要你要改一下这个安全防护这里，就在这个，呃， plc 的 这里点属性，然后呢点一个那个安全防护与安全这里， 我们这个地方要完全访问权限，还有啊，这允许远程的要打勾。 好，这个时候我们把它下载的设备点这里装载完成。好，这个时候启动 cpu， 就 说这个已经模拟了，进入这个模拟 plc 这里， 然后我们这个 factory i o 的 话要配置一下。怎么配置呢？配置的话我们随便打开一个场景吧，在文件里打开 场景这个场景吧，然后呢我们点右下角这里， 然后选择这个下拉框，下拉框最后一个这个 s 七 plc， s i m 这个地方啊，选这里，然后点点这里，配置 这里要选择 s 七幺二零零的啊，返回，你看能不能连接啊？ 那它可以连接上我，这些东西都不要了，我们要自己做一些吧，比如说这个电机，这个电机啊，点中它，我们改一下， 点击再来两个启动啊，启动按钮 放那里，放这里吧，你看这个它是它这个启动按钮是不对的，它是背向我们的，所以我们要把它翻转一下，点右键， 好，可以了，这个是才是正正确的面， 你看啊，点鼠标右键可以拖动这个场景，点这个滚轮的，呃，可以缩放鼠标右键按住可以转动它， 我们改一下这个按钮按钮的名字，选中这里不是上面那个，上面那个是灯，下面这个才是按钮啊，我们改运行， 再来个关闭吧，关闭的话点击右键复制 好，我们这时候点右键改一下颜色，黑色，再选择它这个地地方关闭。 嗯，启动，关闭，启动关闭啊，简单的。然后呢，这个时候我们点右下角这里这个地方， 把它的这个输出输出一个输出，两个输入运行，把它拖上去关闭， 然后呢我们返回点这个，这里这个三角形这里运行，关闭，运行，关闭，这就是我们这个程序。 我们这长驱车，这个是呃，常开的一个按钮，按下去之后通电，通电之后通过这个长臂的这个开关 输出，输出，就让这个电机去运行这个输出线圈得电之后，它的常开的这个 这个触点，这个线圈，对吧？常开的这个地方他就会变成常闭的，其实这个时候你这个开关按 钮按下去，弹起来之后，这里又断开了，对吧？这里断开了，但是刚才他得电了，他这个输出得电了，那他的常开他这个时候是闭合的，所电充这，这个时候他的电就会通过这个地方 绕过去直接过来了，这就这个就叫自锁一个简单的这个模拟啊，要 首先要安装这个薄图，还有这个东西模拟这个 plc 的， 还有这个仿真工厂是这么连接的， 通常我们在这个这个地方输入这个西门子 无实物 plc 模拟仿真软件薄涂 factory i o。 回车啊，这个时候我们就看到这个软件了。