无人机地面站猪蹄型题画法

六分钟倒计时开始，这是一个五边形航线，高度为六十五米，二到三等于四到五等于一百米，我们在图上给它标出来， 这是一百米角，一等于六十度。题目之中没有明确的说 三四和二五究竟是多少，直接假设三四也是一百米，二五也是一百米，而且同时可以假设三角形一二五为等边三角形，那么一二和一五就是相等的，都是等于一百米， 起飞点位于五点的一百三十五度方向四十米处。有这个条件我们就可以知道，五到 h 等于一百三十五度四十米，那么 h 到五就等于三百一十五度。四十米。 风向为西风，三点到二点为正右后侧风，那么就说明飞机在从三点往二点飞的过程之中，场地风是从他的正右后吹过来的，那么就可以直接这样表示，这边是九十度， 这个地方就是四十五度，那么三到二就等于九十度，加上四十五度等于一百三十五度方向 一百米，二到三就等于三百一十五度。 一百米。其实到这里我们就可以直接把它的整个的坐标系给它画出来，这个地方是四十五度，一百三十五度，二百二十五度，三百一十五度三到四就等于二百 二十五度一百米，四到五就等于一百三十五度。 一百米。下面我们就要求出五到一，这个时候你会发现他做出来这条线之后，这个角度就是 三十度，这个角度就是三十度，那么求出来五到一，是不是就相当于是用五到四的度数顺时针旋转三十度，那么这个时候就得出来五到一就是三百一十五度，加上三十度 就等于三百四十五度，一百米一到二就等于三百四十五度，这个时候这个地方是 三百四十五度，这个是六十，那么这个就等于一百二十度，他是顺时针方向，就需要加上加上一百二十度等于一百零五度。 一百米下面就可以直接在地面站绘图软件里面通过删减点的方式，直接复制出 h 到一的图形，选择新建航线。 h 到五是三百一十五度 四十米的距离，其实图上的一点就是我们实际作图过程之中的五点，好，五到一是三百四十五度一百米。 这个时候我们把图上的一点，也就是我们实际作图过程之中的五点给删除掉之后，得到的就是 s 到一的横向。一到二是一百零五度 一百米，二到三三百一十五度一百米， 三到四是二百二十五度一百米，四到五是一百三十五度 一百米。而且题目中有说仅使用地面站功能闭合，这个时候我们把地面站里的闭合打开，五到一是一百米，三百四十五度，这和我们做题过程之中所计算到的结果是一致的。更改其他的条件，航线高度六十五米， 水平速度改成四，垂直速度爬升和下降全部改成二航线。旋停二三点，停留三秒，其余点停留五秒，我们统一先改成五秒，再将二三点呢旋停改成三秒， 三秒 三秒。 转弯模式，定点转弯、定点转弯循环直行四圈，循环次数改成四，不返航，那么完成动作就选择旋停起飞点的经纬度 参考点选为起飞点，精度改成一百一十七度十六分 四十六点三一四十六点三一九秒。纬度三十四度十三分五十一点七九一秒。点击确定 起飞点高度是航线高度减十米，航线高度是六十五米，那么起飞的高度就改成五十五米。好，这道题就已经做完了。

今天给大家讲解无人机地面站基础题之猪蹄形，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。来到题目，咱们一定要明确我们的解析步骤，首先第一步我们一定要知道图形的角和边，以我们的这道题为例，条件一，告诉我们角一角二等于九十度，咱们把它标注出来， 然后角三角五等于四十五度，我们的三四等于四五，三四等于四五，一二等于两百米，然后二三等于一五等于一百五十米，二三等于一五等于一百五十米。好，咱们现在就可以开始做图了，来到我们的第二步， 第二步是要去画图，画图的核心呢在于了解我们航线的一个横向和距离。以这道题为例， 咱们是不是需要知道我们的一到二，二到三，三到四，以及四到五，最后五到一的一个横向和距离。如果大家在做这一类题目的时候，咱们可以用借点三点的方法来避免大家去进行计算，咱们连接我们的三到五，在三到五的终点来做一个 t 号点，然后再连到连接我们的四到 p。 好，此时呢咱们需要求的横向和距离就变成了我们的一到二，二到三，我们的三到 p， 然后 p 到四，然后然后四到 p， 最后 p 到五，然后再五到一，最后咱们把 p 号点做完之后，整体的把 p 点给删掉，将我们地面站的 图就直接能够绘画出来，大家也能够避免去进行计算。好，现在我们来写一下我们的横向和距离，我们的一到二是往北是零度两百米，二到三是往东九十度一百五十米， 我们的三到屁是往南一百八十度，是我们两百米的一半一百米。然后四到屁是我们往西两百七十度一百五十米的一半七十五米，四到屁是往东九十度，然后七十五米，屁到五是往南一百八十度 一百米，五到一是往西两百七十度一百五十米。好，咱们打开我们地面站的软件上，首先咱们打开我们地面站的软件， 新建一条航线，来到我们的相对坐标编辑器，咱们先任意画一点我们的 h 到一，画完 h 到一呢，咱们就按照刚刚计算的横向和距离来进行我们图形的一个绘画。首先我们的一到二是不是零度 两百米，我们的二到三九十度一百五十米，我们的三到屁是不是一百八十度一百米。然后我们的屁到四是不是两百七十度七十五米。 好，咱们现在来把先把屁号点给删掉，继续，然后我们的四到屁是不是九十七十五，一百八十度一百米 添加，然后我们来把我们的屁号点给删掉，最后我们的五到一是两百七十度一百五十米。 闭合我们的航线，我们的整个航线的绘画就完成了。做完图之后咱们来到第三步是旋转，旋转的核心要点呢在于找我们图形的一个横向条件，大家可以看到咱们这道题的横向条件呢，在我们的 第四个要求，他说四到三的横向为负十五度，是不是就是我们的三百六十度减十五， 是不是就是我们的三百四十五度？三百四十五。好，咱们现在来进行四到三三百四十五度的一个旋转，现在咱们来进行图形的旋转，来到我们的航线设置，找到我们的航线旋转我们的航线是四到三三百四十五度，选择我们的四号点和三号点，三百四十五度， 点击确定好咱们的航线就旋转完成了，现在来进行我们的第四步划起飞点，划起飞点呢，咱们一定要去找我们起飞点的相应的条件， 咱们这道题呢，条件三告诉我们起飞点位于一点的四十五度方向一百二十米处，那我们写的时候就是一到 h 四十五度，一百二十米，我们把它划到地面站软件上。现在我们来进行第四步起飞点的设置，我们再次回到我们的相对坐标编辑器，一到 h 四十五度，选择我们的一号点，四十五度， 一百二十米，覆盖我们的 h 点，覆盖 h 点，点击添加好咱们的起飞点就画完了。画完我们的起飞点，我们来进行第五步改条件。大家可以看到 四点的航线高度为二十五米，其他的点高为二十米，然后纵向速度是等于我们的两米每秒停留时间是一秒，闭合循环两次。好，咱们现在来修改我们的条件，来到咱们 图形的最后一步修改条件，题目告诉我们只有四号点的高度为二十五米，其余的点高为二十。咱们来到航线设置，把我们航线的所有高度改为二十米，然后纵向速度是两米每秒停留时间一秒，闭合循环两次， 循环闭合两次。好，咱们现在单独来改我们的四号航点，来到我们的选择，我们四号点修改我们航线的高度改为二十五米，然后咱们整道题目就做完了。

同学们好，今天继续给大家分享地面站考场真题，这道题是昨天山西零二中的其中一场考题，听说通过率不到百分之十，这道题真有那么难吗？我们一起来看看吧。先来审题，图形是一个马蹄形， 一二三五为正方形，且四点在图形中心，那么角四就只能是九十度，直角横向没有直接给出，我们需要通过场地风来推算出航线的横向，风向为东北风，我们首先要搞清楚风向为风的来向，东北风就是从东北方向吹向西南方向的风。 再来看二到三的横向为顺风，那我们把二点带入到十字坐标就得到了二到三的横向为二百二十五度。准备工作完成后，我们开始作图， 首先用三点法快速完成基础图形的绘制，然后旋转横向输入二到三的横向为二百二十五度，然后定位 s 点。 题目中说 h 点在四到五延长线的一百米处，那么就说明四五 h 应该在一条航线上，我们现在已经知道四五的航向为二百七十度，那么五到 h 的 航向同样也应该是二百七十度，距离已经给了是一百米。我们打开相对坐标编辑器， 以五点为基础点，输入二百七十度和一百米，生成方式为覆盖，覆盖点选择 h 点。 图形全部完成之后，我们找到航线平移，先将参考点设为起飞点，然后输入经纬度完成平移。到这里，这道题基本就完成了。怎么样？同学们，如果你在考场上遇到这种题，能顺利拿下吗？评论区告诉我。

大家好，我是黄教，今天我们用汉昆地面站来做一道猪蹄形，我们拿到这道题以后，我们先看一下这个猪蹄形有什么特点，有什么特性？它是，嗯，里面拐角进去的这个缺口的地方是一个 什么三角形，对吧？助地形的，他的难度就难在这个缺口的地方。来我们看一下，他说三四四五一都等于一百二十米，那就说明这是一个什么正方形，对吧？这这四个边长都相等， 三个边长都这样的，那三一也是一百二十米，对不对？来，我们来继续看一下，他说这条我们标出来一下， 这个边是不是也是一百二十米？ 幺二零。 好，他说起飞点位于一点南偏西三十五度九十米，那我们把这这个条件给它写出来，一到 h 位于嘛？那就一到 h 南偏西，南是一百八，西是二百，西南往西偏，那就是用加，对吧？顺加一百八，加三十五，那就是两百一十五，两百一十五度， 一百八往西一百八，加三十五，两百一十五度，然后九十米啊，起飞点的横向要求是吧？出来了，那继续看水平速度、垂直速度，然后横向或位置要求二点，再三点的 n 偏 e， 四十五度方向。 因为在嘛，所以前后是不是要调换一下？三到二对不对？等于 n？ n 是 什么？ n 是 不是三百六往东偏， e 就是 东嘛？四十五，那不就是四十五，对不对？ 然后继续看啊？停止转弯，停留时间五秒，航线执行三次，我们之前有说过直行的话，那本身航线就有一次，对不对？那就是一次闭合加两次循环，对吧？ 一加二对吧？然后执行完任务返航，那个返航点起飞点高经纬度啊，其他条件没有什么特点啊。那我们就来，刚刚这里还有个条件我忘记说了，他说角三等于角一等于三十度， 角三等于角一等于三十度，我们给它标注出来是不是这两个角三十，对吧？这里也是三十， 那因为三一这条边是垂直五一，对吧？也垂直三四的，那这是个直角，这是个九十度的直角，那已知一个角是三十的，那另外一个角是不是六十，对不对？ 这个角是不是也是六十度？ 那么角二，因为三角形的内角和等于一百八，一百八减去两个六十，那是不是还剩一个六十？那由此得出我们这是一个什么 等边三角形啊？不等边没错。然后三一等于一百二，那么二三跟二一也等于一百二，那我们这时候就可以开始画图了啊，精准规划，打开一样的，先增加一个零点，然后看一下它行点怎么走。 因为什么？因为我们一点从二点这里出发，对不对？ 是从右边出发，那我们可以先什么先做？先选择一点，往三点做一个边长为一百二十米的横线，我先画图嘛，往零度做嘛，对吧？先把这图画出来，创建一条边，然后之后再选零点， 然后用内角六十度，对不对？内角六十度， 因为这是零度嘛，内角是六十，然后一三这条边逆时针减六十，就是三百三百度就三百六嘛， 三百六减六十，因为一三这条边逆时针减。呃，逆时针旋转六十度是一二这条边，然后又又一二，我们又知道啊，这是一百二十米，数错一百二十，然后一二这条边我们也知道 那个距离是一百二十米，对吧？然后通过刚刚零一的这条航向去顺加逆减得出一二，我们直接记准点，选零点，是吧？这个图是不是画出来了，然后继续， 因为我们是按上北向南，左西右东做的嘛，那我们直接可以反反两百七十度，然后一百八十度，或者用那个外角内角都可以。好，这个图是不是就画出来了？然后带到我们的移动旋转， 把这个横向输进去，三到二，三减一等于二，二减一，一定要记住要减一啊，二减一等于一， 然后四十五，这个题也是四十五，然后旋转，然后做 h 点，因为一到 h 等于两百一十五，那 h 到一就等于多少？大家写出来 h 到一就等于两百一十五，减一百八，是不是还是三十五？是不是三十五度？ 来回到我们这道题，把这个条件输进去， h 到一，那就 h 到零，一减一等于零， 然后三十五九十米，好，点一下移动 是吧？我们起飞点，然后把精准规划点一下增加好。我们这道题继续回到移动旋转，把经纬度移动一下，幺零二点三六二五， 二点三六二五，然后三六点一二二七 点一下移动。这里一定一定记住要选选择零点啊，零点是我们的起飞点啊， 然后把模拟器移动一下，然后把飞机找到图形找到点个返回键，集中把移动旋转关掉，我们可以看一下满，验证一下 我们刚刚做的航线有没有问题。四十五度一百二十米是吧？然后一到零 二幺五九十米是吧？然后去设置条件，高度五十，速度的话六二，然后停留时间五秒，然后 b 执行三次。我们刚才说一加二对不对？闭合一次，循环两次， 然后因为有返航点，我们先把返航点做了，再把刚刚那个条件确认 返航点做了，然后确认一下，保存一下。好，那我们这道题就做完了。 所以说，嗯，这个特殊的这个猪角形就是里面如果不是等腰直角，是个等边啊，或者说其他的一些三角形，那我们要怎么做，是吧？啊？大家可以去尝试一下。

今天曹教不讲题，讲一讲我是对于图形和软件功能的一些用法和思路啊，这里举了 三个例子啊，就是我们五边形的例子，我是怎样用功能，用软件功能去做图的？好，我们这里看条件一，这里给了一二三五为正方形，角是位于图形中心，边长一百米啊，我们这里图形进行一个标记，把它补成一个正方形，边长都为一百米， 角是位于图形中心，只要这里是一个正方形，如果位于图形中心啊，这里就是一个直角，且这是一个等腰直角三角形。像这种三角形，我们该怎么去做呢？好，我们可以先以正北啊，一到二为零度去做啊，我建议这里一到二为零度，利用我们的假角画一个正方形出来，画出来之后，我们 在三五啊这里添加一个中点，就是我们的四点。好，添加完之后，这中点啊，把它这两边分成了两个五十。 好，这里就是直角，这里分成两半那边啊，也是我们的四十五度啊，这里直角四十五，四十五，一比一，所以说我们这里也是五十度啊。 好，这里你只要画正之后啊，我们将四点去覆盖，四点进行一个平移，好，四点往这边走，如果是正北，你画正了之后啊，这边就是我们的一个二百七十度五十米，将四点覆盖，四点就行了，平移过去啊，我们的图形就能做出来。 好，我们这里啊，看第二个条件，这里也是给了一杠二等于二杠三为一百米，这里进行一个标记，角一角二角四等于直角啊，标记一下， 很明显这里补在一起啊，还是我们的一个正方形啊，这里，所以说这里也是一百米，和刚刚的一个作图的方法是一样的。啊，这里为四点啊，进行一个正北去平移就行了，这里只要做了零度啊，这里就是二百七的五十米。啊，好，我们这里啊用软件来操作一下， 我们这里根据前面的条件来操作一下。好，这里零到一，随便添加，我这里啊一到二做一个正北啊，一百米，做完之后，我这里选择夹角，这里面是个顺时针的点的走向，先做一个正方形出来。 好，做，出来之后，我这里因为我软件有个中点的功能，添加以四点，因为我这里做完之后，我就以四点，这里选择方位角。 好，四点，将四点一个平移过去，就二百七十度五十米啊，因为这里是一个等腰直角三角形。好，四点选择覆盖四点即可。一添加，很明显啊，我这里这个图形就做出来了，这是我们第一个类型。好，我们这里讲我们条件二，这是一个等边三角形的一个例子。 好，这里给了一二三五为正方形，一个连接角是等于六十度。好，正方形的边长为一百米。好，我们这里进行一个标记。好，这里六十度，我们把它这里啊做成一个等边来做就比较简单了。好，这里是等边，所以说这边也是一百米，那么三杠四他是一个等边三杠四和四杠五啊，他也是一百米。 好，我们这里还是把一杠二做成一个正北啊，做成一个零度。好，这里零度，那么三杠二往左走的，这里是二百七。 好，这里是六十度，这里是个直角，那么这边就是我们的一个三十度。好，这里二百七，逆时针走了三十度，所以说我三杠四的横向就是我的一个二百四十度，边上多长一百米啊？我可以利用先画一个正方形，之后画出来以三点为圆心，距三叉三二百四十度 一百米就能生成我的这个等边三角形啊，这是我们第一个例子啊，来，我们看我们第二个条件，第二个条件给的是个边长为一百米，角一等于角二等于九十度，这里进行标记啊，个边长为一百米，所以说这里都是一百米，那么三四和四五它也是为一百米， 所以说这里补在一起啊，他还是一个等边三角形，我们还是可以利用刚刚那个方法，把一到二坐正三个二二百七减去这边三十度啊，这边还是我们的一个二百四十度一百米。好，一样的啊，这个条件很明显也是等边，然后我们看我们的这条件， 好，第三个条件，这里给了一杠二等于二杠三等于一百米，这里进行一个标记。好，这里给了角一等于角二等于九十度，这里标记一下。 好，这里也是三十，我把这里连在一起做一个辅助线，这边很明显是六十，那这边也是六十三角形的内角和，所以说这边也是六十，所以说他还是一个等边三角形，所以说这里是一百，这边还是一百。好，像这种等边三角形的一个猪蹄啊，我又该怎样去做？我现在给你们。 好，我利用软件给你们操作一下。好，我们这里操作一下。第二个例，例子。好，零点零到一，随便添加，这里我还是做一个零度一百米的一个正方形啊，这里做做正啊，比较好算。好，这里选择夹角九十度。好，快速做出图形后，我这里选择的是以三点选择方位角 三叉三。我刚给你们讲了，我们以只要一到二是做到零度，这里算出来是二百四的一百米，这里三点插入三点即可啊，生成我们一个等边添加，很明显啊，这个里满足了我一个等边的一个三角形。 好，我们这里讲下一个例子，我们这里讲第三个条件，这就是我们一个三六九的一个图形。好，我们看条件，这里给了一二三五，还是为正方形啊，这里补在一起，边长为一百米啊，这里补在一起，这里角是给了九十度啊，我们这里进行一个标记，但是这里面也是一百米啊，这里给了三四，等于五十米啊， 很明显五十一百，这里是个直角，直角对应的是斜边，那么短边，斜边是短边的两倍，很明显啊，这一个角度就是我们的三十度啊，三十度对应的是短边，九十度对应的是斜边。好，根据三角形的内角和，这里就是我们一个六十度啊， 好，这里是个三六九。好，我们这里啊，像这种图形我们该怎么去做还是一样的，先把二做一个，正好这里是六十，那这边就是我们的三十， 很明显往这边走是二百七十度，这里逆时针走了，还是我们的一个二百四，我们还是可以以三点，以三点为计算点去插入三，输入二百四。只是这里啊，距离变成了五十，不是之前的一百啊，一百是等边 是五十的，是三六九啊，如果是五是短边即可。一样啊，如果是五是五十米的话，我们该怎么去做？这边一样的是二百七，这里一样的，这边是六十啊，这里如果是短边，这边会是六十，这里就三十啊， 好，这里顺时针加上就是三百度，五到四啊，就是三百度，我们的一个五十秒，一样的可以去做出我们一个短边，等会给大家演示。好，我们这里看我们第二个条件，这里给了一杠二等于二，杠三等于一百米。好，这里进行标记，角一等于角二等于角四等于九十度。 好，这里给了角三等于三十度，往这里进行一个标记。好，我们这里补下来。这边是一百米啊，三十对应下来这是个直角，这边那另外一边是六十， 很明显啊，这边就是我们的三十，很明显自己对应过去，这里是斜边，这里是短边，短边就是我们的五十米，我们还是利用二百四十度五十米，三点差三点进行一个作图。好，这里啊，我们零到一，一样的随便添加，这里我还是坐正了。 好，这里选择零度一百米，选择夹角，输入九十，快速做出图形之后，我们这里选择什么？ 如果是三四是短边，就以三点为圆心，输入二百四十度五十米去叉三就行了。三叉三一添加，看到没有？这就是三六九，这个是短边。 好，如果是四五是短边啊，我这里以四点为圆心啊，这里以四点为圆心，输入三百度五还是五十米啊？去插入什么？去插入三，以四点去插入三，很明显啊，这里四五就是我们短边啊，这个就是我们的一个公式啊，这个同学们一定要会啊！ 以上，我们这里条件一啊，这些类型啊，这里要组成一起啊，它就是我们的一个等腰直角三角形。好，我们这里条件二出现的这些条件， 这里啊，每一个这里也补在一起啊，就等边三角形。还有我们的条件三，这里补在一起啊，就是我们的一个三六九的一个三角形。像这种条件在猪蹄形这种图形中出现啊，同学们一定要会啊！看到这种条件，我们的思路该想到什么？ 好思路想到什么？这是一个什么三角形后，我们又该用什么方法去作图？所以说同学们一定要会啊，这里啊，就教到这里，我们下一次再见。

今天呢我给大家讲一下本月三月十四日的陕西临汾的地面站真题。首先我们先看一下我们的正北图，我们可以看到它是一个猪蹄形，拿到猪蹄形，我们第一步先做一个辅助线，判断一下我们中间这个三角形，它是一个什么三角形。 我们可以看到题目给的条件，角五和角三是三十度，那么做完辅助线之后，这两个角就变成了六十度， 所以说这个图形呢，中间这个三角形就是我们的等边三角形，然后做完正尾图之后，我们再看一下，按顺序来做，我们再看一下我们的下一步移动旋转，在题目里面找我们旋转的条件，看 横向三点位于二点的三十度，那我们看到位于呢？我们要知道哪个是积分点，是不是我们的二点是积分点，也就是二到三，是不是要去旋转三十度？ 好，我们旋转完之后开始做我们的起飞点，看一下我们的起飞点位于一点 n e 方向一百米处，那我们的还是一样，我们要先去找我们的记准点， s 点位于一点，是不是我们的一点是记准点，所以说一到 h 它就等于多少度， n e 就是 四十五度，也就是说起飞点在我们一点的四十五度方向，然后一百米处。 做完起飞点之后呢，大家一定要记得就开始移经纬度了，大家需要注意一下我们这里的 起飞点的经纬度，他有些我们有些考官他会将这个起飞点的经纬度改成二点或者三点或者四点的经纬度，很多学员都是因为在这个地方上，我们平常做的时候都是用起飞点的经纬度，移动的是起飞点的经纬度，很多学员 考官出的两点和三点他就会不看这个条件，因为导因为这个原因而导致自己挂掉。然后我们移动完经纬度之后，移动经纬度一定要多点几下，反复检查我们的经纬度有没有移动完毕， 然后移动完之后我们的经纬度，我们看一下我们的统一设置航高七十米，航线高度设置七十米，然后微水就是我们的水平速度四米每秒，设为四米每秒，然后微垂就是三米每秒。大家一定要注意一下我们这个单位，我们考官在考试的时候有时候会将我们后面的单位改成千米每小时， 然后再看一下我们转弯模式，停车，转弯停留五秒，然后航线闭合不循环，完成后任务完成后旋停， 然后用我们的雅莲的地面站的话，我们悬停的话，我们可以直接在完成多多后设置我们的悬停，但是有些地面站需要在我们的最后一个点设置九十九秒。然后这个题就讲到这里，大家有如果有什么不懂的话可以评论在下方评论区。

有网上的学员在评论区问我这个双夹角题目该怎么去做？因为我们之前讲的都是夹角题目的一些思路，然后今天我就以这个双夹角题目作为一个实战题目来给大家讲解一下。 首先我们可以看到这是一个两个夹角的一个题目，然后首先我们先看这个图形，它是一个鱼嘴型。然后首先我们先看条件，这个第一个条件，第二个条件， 第四个、第六个、第七个、第八个条件，这些条件我们暂且先不讲，因为他们相对来说比较简单，我们就讲最重点的一个起飞点，一个夹角条件，因为这两个条件结合在一起，才能确定出一个固定的一个航向，这也是双夹角题目中最难的一个地方。 首先这个双夹角我们先不管，我们就先看起飞点，因为之前我说过做夹角题目的思路，首先把这个起飞点先给固定下来，起飞点位于四点 s w 方向对不对？我们以四为坐标原点建立一个方位角，然后上北向南，左西右东，起飞点位于 s w 的 一个方向，起飞点就差不多固定在这样一个地方，对不对？ 然后现在 h 到四这条线是已经固定了的，然后现在我们再来看这个双夹角的一个条件，对于双夹角条件，我们最重要的一个思路是，我们先不要去管后面这个夹角，我们只看其中一个夹角， 然后角 h 四一等于四十五度，它代表的是 h 四比四到一，这条线的夹角是四十五度对不对？ h 四与四杠一的夹角是四十五度，那一要么在这样的一个位置，要么在这样的一个位置，对不对？然后它俩都是四十五度， 也就是说现在四到一的一个固定的旋转方向，要么是这样的一个方向，要么是这样的一个方向，也就是一百八十度 或者是二百七十度，对不对？我前面为什么说先不要去看后面这个夹角，因为我们只需要这一个夹角条件，我们就能固定出四到一的一个横向，要么是一百八十度，要么是二百七十度，这两个之中其中有一个一定是正确的一个横向。然后 对于后面这个夹角条件，那这个时候我们就简单一些，我们不要去思考哪个是对的，我们直接在电脑上面输入， 直接去试一百八十度。我们输入之后，首先第一个驾照条件一定是正确的，对不对？因为他没有说内测外侧，那这个时候我们就去比照这个 h 四五是不是四十五度？如果是四十五度说明这个一百八十度肯定是对的，然后如果不是四十五度，我们就直接输二百七， 二百七一定是能够符合后面这个夹角条件的，也就是说一个思路是什么样子的呢？就是这个双夹角条件，其实跟我们之前讲的单夹角条件其实是一样的，只不过他把之前说的内侧或者外侧 给转化成了第二个的一个夹角条件，然后这个时候我们就去对照就可以了。 ok， 我 依旧是在地面的软件上给大家演示一下刚才讲的东西。首先这个图形我已经先给大家画出来了，然后刚才我们说过先把起飞点的位置给固定一下对不对？然后它位于四点二百二十五度五十米，我们点一下确认， 然后这个固定的旋转横向，刚才我们也已经确定了，四到一要么是一百八，要么是二百七，对不对？那我们就先试四到一是一百八， 然后点击旋转，再次点击起飞点，然后现在 h 四与四到一的角度是四十五度，对不对？这个条件一定是对的，然后重要的是我们看第二个驾照条件符不符合？ h 四到四到五， 题目中给的是四十五度，但现在明显是一百多度，说明这个一百八是不对的。然后这个时候我们就直接去切换二百七十度，然后点击旋转，再次点击起飞点， 然后现在再看起飞点到四与四到一是四十五度，这个是符合的。然后起飞点到四与四到五同样也是四十五度，这个也是符合的。所以说现在二百七十度四到一为固定的一个二百七十度的旋转方向，这个是正确的，这个就是一个完整的一个做题思路。

今天给大家讲解无人机地面站考试真题之双向起飞点类型题，从解题到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点两道题目。我们把相应的步骤写到我们的屏幕上。第一步，先明确我们图形的角和边。 我们这道题呢，它是一个五边形，猪蹄形的一个形状，我们的一二等于二，三等于三十米。简单进行标注一下，角二角四角一等于九十度。 那么同样的方法，我们也可以借鉴以往的视频，用我们的借点三点法来完成我们图形的绘画。 我们进入我们的第二步画图，画图要明确我们航线航向的画图要明确我们图形的航向和距离。运用借点三点法连接我们的三到五，连接我们的四到 p。 好， 咱们的一到二往北零度 三十米，二到三往东九十度三十米。我们用三到屁以及我们的屁到四求出我们的三到四，三到屁一百八十度 十五米，屁到四九十度十五米。再去删掉我们的屁号点，得到我们的三到四的航线。再次运用我们的界点，三点四到屁九十度 十五米。 p 到五，一百八十度十五米。删掉我们的批号点，最终得到我们的四到五。最后我们来进行五到一的一个航线闭合，五到一是往我们的 c 方向二百七十度 三十米。好，接下来我们把我们算出的横向和距离划到我们地面站的软件上，打开地面站软件， 新建一条航线，来到我们的相对坐标，编辑器任意画一点。我们的 h 到 e 由我们刚刚计算出的一到二零度三十米 生成一到二，继续二到三，九十度三十米，三到 p， 一 百八十度十五米， p 到四，二百七十度十五米。删掉我们的序号点，得到我们的三到四， 四到 p 九十度十五米， p 到五，一百八十度十五米，得到我们的四到五。最后我们来进行五到一的航线闭合， 咱们的图形就会画完了，我们来我们来完成解析的第三步，进行图形的一个旋转，旋转呢是要找到我们的横向， 我们这道题呢有告诉我们航点二到航点一为 n 方向，那么我们的二到一就是 n 方向，也就是零度。好，现在我们把图形在地面上进行一个旋转，来到我们的航线设置， 找到我们的航线旋转去选择我们的二和一，选择我们的坐标二和坐标一， n 方向就是我们的零度， 点击确认我们的图形就旋转好了。将我们的图形进行旋转完之后，我们来到做题的第四步，来画我们的起飞点，大家可以看我们的左上角，我们的起飞点呢是有两个条件的，我们的 h 到一是三十米， h 到二是一百三十五度，咱们怎么去进行绘画呢？此时我们来到我们地面站上已经旋转完之后的图形，我们的 h 到一三十米， h 到二一百三十五度， 此时咱们怎么样去运用这两个条件去画出我们的 h 点呢？大家记住，如果咱们有遇到我们的双向起飞点的类型题，大家首先要用的条件是我们的 h 到二，找到我们 h 在 二点的哪个方位，先来确定我们 h 在 二点的哪个方位，那么 h 到二是一百三十五度，那我们的二到 h 就是三百一十五度。好，我们的 h 点在二点的三百一十五度的方位，那我们的 h 点大致是在这里的，这是我们的 h 点来连接我们的二到 h， 然后再来运用我们题目当中的距离条件， 找到我们的 h 到一连接 h 到一。 h 到一是等于三十米的，那么此时我们的一 h 二 就形成了一个三角形，且我们的 h 到一与我们的一到二相等，等于 三十米。由于我们的一到二和我们的 h 到一是相等的，那么我们的 h 一 二三角形就有可能是我们的等边三角形，有可能是等腰三角形，有可能是我们的等腰直角三角形。 当我们的 h 一 二是一个等边三角形的时候，我们的 h 到二等于三十米。当我们的当我们的 h 一 二是一个等腰三角形的时候，我们的 h 到二等于我们的三十倍 根号三米。当我们的 h 一 二是一个等腰直角三角形的时候， h 到二就是三十倍根号二米，大家可以运用勾股定律和我们的三角函数去验证一下。好，咱们来回到我们的题目当中， 大家如果拿到我们双起非点一类的类型题的时候，咱们是不是需要用已知的距离或者说横向去找出我们 h 点的 相对于那个点的横向和距离，那么我们此时一定要用我们的横向去求距离，不要用距离去求横向，用距离求横向的话，它就会变得比较复杂，咱们直接用我们的横向去求距离。刚刚咱没有算出来，我们的 h 到二有三个值是我们的三十三十倍根号二， 三十倍根号三，此时咱们可以带进我们地面站软件当中进行一个验算，来到相对坐标编辑器，由于我们的 h 到二是一百三十五度，那么我们的二到 h 就是 我们的三百一十五度。 多少米？刚刚咱们有说过我们来试边，首先我们试的就是我们的三十米去覆盖我们的 h 点，大家可以看到我们的 h 点最后连接的是我们的一号点，此时在我们的界面上它显示的是二十三米，那么这个 三十米就不是我们构成的这个 h 一 二的三角形。好，此时我们换边换为我们的三十倍根号二，也就是我们的四十二点四二。 点击确定，再次去添加我们的起飞点，此时我们的起飞点与我们的五号点得到了重合，且与我们一号点的距离为三十米，那么就证明我们的 h 到二的距离就是我们的三十倍根号二，也就是我们的四十点四二米。好，主播再次带领大家来尝试一下我们的三十倍根号三，是我们的五十一点九六， 去覆盖我们的 h 点，大家可以看到我们的 h 到一，此时是我们的三十七点四米，那么不满足题目要求的 h 到一是三十米，那么我们的 h 到一它的距离就是我们的三十倍根号二，也就是我们的四十二点四二米。 好，我们的起飞点就画完了。做完我们的起飞点，我们来进行第五步去修改我们题目当中的 相应条件。我们题目当中的条件呢？主播已经给大家列在我们的图形左边了，大家可以在我们地面站软件上去进行修改，来到我们的航线设置，找到我们的循环， 我们的高度是三十米水平速度三米每秒进行修改，停止转弯，停留时间为两秒停止，也就是我们的定点，咱们这道题就做完了。

做地面站不能被图形所欺骗。像今天这道题，看似是常规的四十五度角柱形，实则不然。我们仔细看边长就会发现，已知图形边长一五等于一，二等于二，三等于三百米。角一等于角，二等于角，四等于九十度。 如果是四十五度角的话，那么三四的边长应该等于二百一十二点一米，但其中要求三四的边长等于一百八十米，我们将三四五点就组成了一个直角三角形。三四为一百八十米， 三五为三百米，一百八除以六十等于三，三百除以六十等于五。很明显，这是一个勾三股四选五的直角三角形， 四到五就是其中的四，那么四到五的边长就等于四乘以六十等于二百四十。这种三角形所对应的两个角分别为三十七度和五十三度。并且在三角形中，长边所对应的角为小角，那么很明显，一百八十米所对应的角为三十七度， 二百四十米对着角为五十三度。有了以上数据，很容易就能完成绘质。本题的另外一个难点在于对于风向的标注不同，这种画法称为风向标，也可以称为风旗。右边的两个竖线表示的是风力，一根线表示的是两级风，两根一样长的线表示的是四级风。 这道题我们暂时用不到风力的大小，重点是平着的这根线，这根平线的尖端指示的方向是风去往的方向。这道题的风标是指向西侧，那么很明显 是指风去往西面。正在吹的是东风，其中要求一到二顺风飞行，也就是说一到二横向为风去的方向，西二百七十度 果风旗是这样，则表示当前为南风，吹往北方。如果是这样，则表示当前为北风，吹往南方。关注我，分享更多地面站使用技巧！

好，大家中午好，今天给大家分享的是我们地面站的一个正六边形，以及我们长线的一个快捷画法。 好，那首先我们的六边形哈，那我们平时像一般我们前面的几个图形呢？我们都是用一到二， 对吧？多少度？二到三多少度？三到四多少度？我们是按照每一个每一条线它的度数去进行一个画图。那我们这个六边形呢？其实我们可以用到我们的焊缝地面上的另外一个功能，就是以它的一个外角，我们进行一个快速的一个画图方法。啊，我接下来给大家看一下。 好，我们还是默认工具哈，航线编辑找到我们的精准规划，你看我们正常我们画图呢，就是以绝对角度，对吧？一到二，二到三多少度，对吧？上北下南，左西右东。那今天我们如果说是六边形的话，我们就可以用到这个以相对角度去， 那什么意思呢？就是，嗯，你看我们比如说我们一带二哈，他是打个比方，他是一百度，然后我们这个夹角是六十度，对吧？我们只需要输入这个夹角的度数就可以了，那我们就可以快速的创建我们的航点，那比如说我们的这个 六边形，对吧？我们只需要知道它的外角是多少度，我们就可以快速的画出来。那我们六边形呢，它的每一个内角它都是多少？都是一百二十度，对吧？就每个六边形的 角度，它都是一百二十度，那所以说它的外角呢？我们直线一百八十度，对吧？外角呢？它都是六十度，对吧？你看每一个角它是有规律的，就每一个外角呢，它都是六十度， 对不对啊？那我们还是以这个建议值为例哈，就是边长三十米，那我们在这里输入的时候，我们只需要输入距离三十米，对吧？我们的角也就是我们的外角六十度，好 分我们的顺时针旋转以及我们的逆时针旋转。这个时候一定要注意一下我们的考题，那比如说我们这个 题呢，他就是一个顺时针的方向，对吧？那我们在云南考试的时候呢，就是因为有同学他做习惯了我们这个模拟的一个试题，那他其实考试的时候呢，考官给了一个逆时针的哈，他没反应过来，所以说导致挂科了哈，所以说我们在画图时候，一定要看清楚我们的一个横点顺序。 好，那我们输入好数据以后，我们这个题是顺时针创建就好了，你看我们首先随便点一个点哈，我们要 点出来，然后我们点击顺时针创建，你看一到二，二到三，三到四，四到五，那五到六，那最后呢？是我们的六到一，这里一定要注意哈，我们一定要自行封口啊，我们就再点一下。好， 那这个图案你看我们就画完了，就我们可以用到它的一个外角的这一个做法，就可以快速的把这个图形给画出来。 好，那第二个图形呢，也就是我们的一个弓形航线，那弓形航线虽然说它的角度很好算哈，但是它的一个边哈很多，有十二个点，可能如果说一条边一条边画的话，我们可能时间会不够，那所以说这里呢，弓形航线我们就可以用到，我们的另外的一个功能就是 点击我们的这个默认工具，这里呢就是在我们的航线编辑下面有一个航线模板，那我们航线模板里面呢？我们首先哈，我们第一步我们要选我们模板区域， 那我们模板区域呢，就我们随便点个就行了。然后呢我们横边以及我们竖边的一个米数，那这个米数怎么看呢？将我们 圆体哈，你看 a 值，也就是我们的长度，长度是三十米，对吧？ a 值是三十米，那我们的这个长边也就是横边，对吧？三十米，那竖边是多少呢？ 好，它竖边，你看 b 值，也就是我们的间隔，也就是我们二到三啊，六到七，对吧？十到十一，这个距离它的间隙值是十米，但是这里呢我们一定要注意它 一条就是一个间隔是十米，那我们有几个间隔呢？你看二到三一个，四到五一个，六到七一个，八到九一个，对吧？十到十一一个，我们一共有五个间隔，那他的这个宽呢？我们就是多少米？是不是就五十米？ 好，我们竖边，我们这里一定要输入五十米哈，如果说输入十米的话就不对了哈，我们输入五十米之后呢，我们点击创建模板，你看他就会以我们的起飞点为中心创建一个模板， 那创建模板以后，我们点击我们模板选择，我们选择我们的工行航线，那我们航点数量对吧？看一下我们航点数量多少个？ 好，我们的行点数量是一共是十二个，对吧？那我们这里直接输入行点数量十二，那我们的起始边对吧？就是我们的一到二， 那这个正向以及反就是我们行点的一个顺序，如果说是顺时针，对吧？我们就选择正向，如果说逆时针我们就选择反向，这个根据考官给的图形我们一定要注意观察一下 啊。那我们设置好了我们的行点以及我们的图形，我们一定要注意观察一下啊。那我们设置好了我们的行点以及我们的图形，我们一定要注意观察一下啊。这个时候你看 我们的图形呢？就是这个时候看到没有？我们的零点，他不在我们的起飞点上面，那所以说我们汉昆地面上做图，我们要的是什么呢？就是我们的零点必须要在我们的这个起飞点上面，不然他这个顺序你看就变成零到一了，就不是一到二了，对吧？那所以说我们 如果说没有零点的话，我们就用到我们前面讲过的方法，就是点击我们的默认工具，就是我们的航线编辑里面， 然后点击我们的精准规划，这里有一个增加，看到了吗？就是你点一下增加我们，他就会在我们起飞点的这个位置就是我们的模拟机这个位置呢？会增加一个点， 那你点两下的话，他就会，对吧？又多一个点，所以说我们点的时候也要注意，就是我们只需要保证我们的零点在我们的这个模拟机上面就可以了，然后这个时候你看我们的顺序是不是一到十二 就完全正确了，对吧？那这个时候我们再点击移动旋转，也是选中航线航点，对吧？根据考官的要求，我们去进行图形旋转就行了，就比如说考官给一到二五十度，对吧？我们就选择一到二， 那这个时候我们进行我们的移动旋转就行了。好，这就是我们这两个图形的一个快捷画法，那大家有没有更好的办法，我们可以一起再讨论一下。那今天的到这就结束了，谢谢大家。

做地面站不能被图形所欺骗。像今天这道题，乍一看非常像四十五度角常规鱼嘴型，并且题目要求五点位于图形中心，也符合常规鱼嘴型的特点。但是我们再仔细看，边长 一到五等于四到五等于二到三等于两百米，那这么看他并不是常规的鱼嘴型，那我们就要开始分析图形。先画一条线，把四到一连接起来，那么一四五就组成了一个三角形，并且这个三角形的每一个边都是两百米， 那么它是等边三角形，它的三个角都是六十度，这样我们就能算出每个边的方向。第二步，我们要确定一到二和三到四的长度。由于五点在图形中心，那么我们画一条线，把二和四连接起来， 五点，就在这条线的中心点之前，我们已经得出了右边的三角形是等边三角形，它的内角是六十度，那么角二四三就等于九十度减六十度等于三十度，并且角三是垂直的九十度，很明显二三四组成了一个三十度、六十度、九十度的特殊三角形。 并且我们知道二到三等于两百米，二到四等于四百米，那么我们很容易算出来，三到四等于三百四十六点四米，一到二和三到四相等 也是三百四十六点四米，这样整个图形的边长和角度都折出来了。第三步，确定起飞点位置。题目要求角 h 二五等于角 h 一 五，并且要求起飞点距离二点两百米。先考虑这两个角相同，那我们先从一点向左下方画一条辅助线， 再从二点向右下方以差不多的夹角画一条辅助线，这两条线的焦点就是起飞点，已知起飞点距离二点两百米，我们看两百和三百四十六两个数字的关系 是不是刚好两百乘以根号三等于三百四十六点四，那么 h 的 二和一到二的边长比就是一比根号三，我们知道一百二十度等幺三角形的边长比为一比一比根号三与这里的两条边的边长比已经吻合了。由此可以判定一 h 二 组成的三角形为一百二十度等腰三角形，它的两个底角角度都为三十度。那么在不考虑横向的情况下，一到起飞点的横向为一到二二百七十度，逆时针旋转三十度 等于二百四十度，那么我们可以用一到起飞点二百四十度，距离两百米，先设置起飞点，然后用起飞点位于二点东方向进行横向旋转就好了。关注我，分享更多地面站使用技巧。

大家好，欢迎来到徐老师地面站真体解剖场，来，我们看一下这个三月二十五号四川零四的考察真体。先看条件，角，一角四九十度，对吧？这个角，这个角九十度，角三轮六十度，这里给它标一下， 六十度，好，二五百米，这里五百米，三四一千米，这里一千米， 对吧？好，来三到 l 三点，位于二点 w n 放起来就是二到三 w n， 西北就这样，对吧？这是西北，就是三百一十五度， 然后这里 h 到一两百米，对吧？然后我们先把这个图形的边长给它算出来吧，这是六十度，对吧？我们这里给它锥个延长线出来，这是个直角，这是多少？这是三十度， 三十度对着直角边等于斜边的一半，这是一千的，哇，这是五百，那么这是多少？这就是五百，这个能理解吧？这是多少？一比二了嘛，对吧？这是一千比根号三，哇，这是根号三， 就是这条边也就一四边，对吧？是五百倍根号三，来，我们算一下， 五百乘以根号三等于一点七三二，就等于八百六十六米，好，来，我们直接画图来，这里 一到二九十九十度，对吧？五百米，而且添加， 然后这里我们接着再画这个一到四，大家这里看一下，零度八百六十六米，对吧？八百六十六米， 插入坐标仪，这里添加，然后这里这就是，就是这条边，对吧？这样过去是多少度？是不是也是九十度啊？九十度，这是多少？是一千米 哇，这里记住点，选二点，操作位置也是二点，得添加哦。好，来这里再看一下，我们这里改了手动闭合，以四点为记住点入，这是条虚线，对吧？给它搞成实线来， 二百七十度，五百米，好点，添加这个图是不是就出来了，对吧？然后我们接着这样把点给它换一下来，把四和二给它换一下， 对吧？然后再把四和三给它换一下，对不对？这个图是不是就出来了？好，来，我们接着来看 这里，我们说到这个，这个航向，对吧？二到三是三百一十五度，我们直接旋转，这里 二到三三百一十五度。旋转好来，再看它的这第四个条件， h 角 h 一 二等于四十五度， 角 h 一 四等于一百三十五度。在图形外侧，来这里你给它标记一下 h 点，这个角 h 一 二，对吧？这个角是四十五度，这里大概是四十五度吧，对吧？这里 h 一 四，这个角，这个大角，用这个小角和这个大角，这个小角数多少？四十五度。来这里给它标记一下 这个角是四十五度，好，然后这个大的是一百三十五度， 对吧？我们其实这个这儿这里两个，它实实际上给了两个这个计算 h 点的位置，对吧？我们任选其中一个就可以了。来，我们选这个四十五，对吧？这个好，算一点，对吧？这里四十五，然后这里来 一到有多少？十五度，对吧？这里十五度，然后这个角是四十五度，对吧？这个角是四十五度，所以然后这是一个顺时针，是吧？所以就是十五 加上一个多少？四十五就等于六十，这是一到 h 等于两百米，那么一到 h 也是等于两百米，对吧？ 也是等于两百米， ok， 这个 h 点的坐标就出来了，对吧？那么当然你也可以以这个这个一百三十五度为基础，对吧？ 好，来，这里四到一是一百零五度，那么一到四是多少？加个一百八又等于二百八十五度，是吧？二百八十五度， 对吧？这是一到四，然后这里二百八十五度，这是什么？这是不是也是一个顺时针啊？再加上一个一百三十五度， 就等于三百四百四百二十度，对吧？那减一个三百六 来，是不是也等于六十度啊？对吧？就写 e 到 h， 对 吧？所以这两个条件任选其中一个条件都可以。好，来，我们直接这个 e 到 h 等于六十度两百米，来，给它做了 一到 h 六十度两百米，深层方式点覆盖，覆盖其微裂填胶。 ok， 这个图就做出来了，那我们再看它的其他条件。来，这里全距设置横线高度为一百米，这里一百米。 ok， 水平速度五米每秒，五米每秒，垂直速度十点八千米每小时。又来了，这种来就是一零八零零，对吧？除以一小时等于三千六百秒嘛？除以三千六 三米每秒，这里垂直速度三米每秒，对吧？倒来斜条转弯，转弯半时，这里斜条转弯决定循环圈速大于与圈， 我这里指定循环圈数，倒余一圈嘛，给他五圈都可以，对吧？好，这个图就做好了，记得给我点赞加关注哦，跟着我的思路走哦，谢谢大家。

今天给大家讲解无人机地面站基础题之正六边形，从解题到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。首先我们拿到题呢，一步一步的来解我们的地面站题目。第一步我们要明确考题的角和边，咱们这道题呢有看到它是一个正六边形，我们的一六呢是等于七十二米的，我们的正六边形是不是能够说明每个角 每个角都是一百二十度，然后边都相等。好，我们第二步来画图， 打开我们地面站的软件，新建一条航线，来到我们的相对坐标观测器，先随便画一个 h 到一，然后我们来画我们的一到二，这个地方咱们怎么去进行一个绘画呢？大家只需要记住我们的一到二，直接给它输入一个三百度， 然后七十二米输入题目要求的米数去添加，添加完了之后，咱们把我们的方位角改为假角，因为我们的图形每个角内角都是一百二十度，点击确定，然后去插入，这样去旋转， 这样会做题，很快最后闭合我们的航线，我们的航线就画完了。好，做完图呢，我们进行我们第三步，图形的旋转，核心在于找我们的横向，大家可以看到咱们这道题的横向条件呢，在我们的第五个条件，他说一到六的横向为零度，那么一到六零度旋转一下。 好，咱们现在来进行旋转，旋转的话来到我们的航线设置，找到我们的航线旋转，我们刚刚是有算出我们的一到六是零度，一到六选择一点和六点的坐标，然后是零度，点击确定 好，咱们的图形就整体旋转完了。好，咱们旋转完我们的图形之后，来到第四步做我们的起飞点，起飞点的话咱们要找起飞点的要求，咱们这道题呢说的是一点，在起飞点的正西方向五十米处，是不是 h 到一就是正西方向二百七十度五十米， 那么我们的一到 h 是 不是就是二百七十度加减一百八，是不是我们的九十度五十米？现在我们把 h 点画在地面，在软件上。好，咱们再次回到我们相对坐标编辑器来画我们的 h 点，我们的一到 h 是 等于九十度五十米的，选择一号点夹角改为我们的方位角，角度改为九十度 五十米，插入的方式改为覆盖 h 点。好，点击添加好，我们的 h 点就画完了。好，做完我们的起飞点之后，我们来完成第五步改条件。大家可以看到咱们从一点到六点需要三分钟，那我们的时间是不是就是三来乘以六十秒 就等于一百二十秒。然后我们的路程，大家可以看到一到六点的路程是不是我们的七十二有六段乘以六，最后是不是我们的四百三十二米？那么咱们的这个速度怎么去算呢？是不是用路程来除以时间？是不是路程四百三十二米， 除以一百二十秒就算出来是我们的三点六米每秒，这个就是我们的速度，咱们的速度，然后高为 三十米，停留时间两秒，闭合循环，咱们把它填在我们地面站的软件上，我们这道题就做完了。好，咱们再次回到我们的航线设置里面来，改我们相应的条件，刚刚咱们是有计算出我们的速度是三点六米每秒，咱们来修改三点六， 每一下都要点击确定。对，然后咱们停留的时间呢？是两秒， 航线高度是三十米，咱们来修改一下，修改完了，闭合循环，闭合循环。好，闭合循环改完了，我们这道题就做完了。

大家好，今天我们来讲一下圆形航线怎么画啊？圆形航线也是我们这个图片做图片的最后一节了， 大家如果有之前图形还有问题的话，可以看之前的视频去学习啊，每个视频上面都是有封面上是有标写的，非常的方便。 好，我们今天来看一下圆形地面站的这道真题，我们只看做图啊，他说我们圆形的直径是四十米，行点数是十二个， 圆形行线跟昨天的公行行线是一样的，我们在这个模板编辑器里直接找就行。好，他说行点数量十二个，你就输十二个，直径四十米输进去， 他有没有说咱们看最后生成方向，顺顺时针，逆时针，他没有说啊，没有说的话我们就直接生成就行。好，这就是我们的圆形航线简单吗？然后有一个误区啊， 大家可能会有一个问题，就是，哎，老师，我们之前，我们之前在做这个航线的时候，我们不是要建完起飞点再建一个一点吗？为什么这圆形航线不建呢？ 好，我们来看一下，为什么圆形航线不这么去做呢？那如果说我们圆形航线你按这个一点去做的话，那它一点就是我们的精准点了，也就是我们的圆心的位置。 但是我们的要求是什么？我们圆形航线我们要求是我们每个航点都是在我们的圆形的这个边上的， 所以说我们做圆形航线的时候是不要生成这个一点，不要生成这个一点，直接去做 下课。

今天给大家讲解无人机地面站基础题之等边三角形，从解题到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。首先我们拿到题目呢，第一步是要先明确我们图形的角和边，角和边， 以这道题为例呢，我们的三角形是一个等边三角形，那么等边三角形呢，它就有每个角都是六十度，每条边都是相等的一个定律，然后咱们把相应的条件标注在我们的题目当中， 然后第二个条件告诉我们，二三等于一百米，那我们每条边都是一百。 然后我们的第二步呢，是要计算出我们的一个横向和距离， 我们的横向呢，是从我们的一号点飞往二号点，再从二号点飞往三号点，最终从三号点飞往一号点，进行一个航线的闭合，那么我们就要需要分别计算出三条航线的一个航向和距离， 算我们的横向和距离呢，我们只需要在我们起点处，每条航线的起点处去做一个十字坐标。以我们的一到二为例，我们需要在我们的起点一号点做一个十字坐标，咱们把上北下南给标注出来 二百七十度，那么我们一到二是不是能够看到它是我们的东方向，是不是九十度？然后刚刚咱们有计算一百米， 那么我们的二到三呢，也是同样的，在我们的起点处二号点画一个十字坐标， 零度九十一百八，二百七，可以看到我们的角二呢是等于六十度的，那么我们的二到三，我们的二到三是不是就等于我们的二百七十度？旋转了一个六十，是不是我们的二百七十加六十度，是不是我们的一个三百三十度？ 一百米做完二到三，现在我们来做我们的三到一，也是一样的三到一呢，我们的起点在三号点，我们在三号点处做一个十字坐标， 零度九十度，这是一百八十度，两百七十度。好，那么我们的 三到一呢？是不是原本我们的三号角是不是六十度？现在大家可以看到我们的零度到一百八十度，是不是将我们的角三平分成了两个小角，分别是我们的三十度，那么我们的三到一是不是就是我们的一百八十度加三十，也就最后算了，我们的二百一十度，一百米。 好，这个整个呢就是我们的地面站软件上进入软件新建一条横线， 然后来到我们的相对坐标编辑器，我们的 h 到一呢，咱们先随便画一点。好，咱们来画我们的航线，我们刚有算一到二是九十度，我们一百米，二到三，三百三，一百， 我们的三到一，二百一十度，一百米画完之后，我们的航线进行了一个整体的闭合，画完我们航线的轨迹图之后呢，我们来进行我们的第三步，我们图形的一个旋转， 咱们在条件当中怎么去寻找呢？咱们找我们的航向条件， 以这道题为例的话，我们横向条件在我们的第四个要求，他说三一边的横向为 s w， 横向出现横向了，那么我们三一边也就是三到一的横向为 s w， 是 我们的二百二十五度，咱们来进行图形的一个旋转， 航向旋转呢，我们来到我们的航线设置里面找到我们的航线旋转，咱们题目给的呢是三到一的航向，是二百二十五度，我们选择三点和一点二百二十五度点击确定，那我们的整条航线呢就旋转完成了。 好，旋转完了之后，第四步咱们来进行我们起飞点的作图， 起飞点的话，咱们直接在我们题目的条件当中去寻找我们起飞点的一个要求就好了。这道题告诉我们起飞点位于一点的 w 方向五十米处，咱们写的时候就是一到 h w 方向二百七十度五十米。 好，咱们把它画在我们地面站的软件上。做起飞点的时候，咱们再次回到我们的相对坐标编辑器一到 h 二百七十度，那么我们选择一号点二百七十度五十米 插入的生成方式改为我们的覆盖，去覆盖我们的 h 点，因为我们之前有随便画一个 h 点，现在画的这个 h 点要将之前的 h 点给覆盖掉。好，咱们就是 h 点位于一号点的二百七十度五十米方向。这步做完了之后呢，我们的第五步 填条件， 我们把相应的条件呢填在我们地面站的软件上，比如说我们的高度二十，纵像素度五米每秒，闭合航线定点转弯。 好，现在我们来到我们最后一步填条件，再次来到我们的航线设置，我们的航线高度为二十，我们将它修改二十确定，然后纵向速度，也就是我们的爬升和下降速度是五米每秒。 航线闭合定点转弯，航线闭合选择闭合定点转弯，在我们的转弯模式找到定点转弯，那我们整道题目就做完了。

今天我们来给大家讲解无人机地面站考试真题之空域限制题，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点，拿到题目也是一样的，我们把相应的解析步骤写到我们的题目上。 第一步，先明确我们图形的角和边，由于我们的题目告诉我们图形是等边三角形，边长为三十。好，那么我们简单进行标注一下，每个角都是六十度。好，我们的第二步，进行画图，拿到我们空域限制类题目，我们优先去看空域限制条件。 题目告诉我们飞机不能直接由起飞点直飞我们飞机任务航线的航点，也就是我们的 h 点，不能直飞我们的一号航点，那么也就是我们在这个地方要借助一个过渡点， 才能够让我们的飞机飞到我们的任务航点。此时我们如果要借助过渡点，我们势必要再画一个点，那我们的 h 到一，我们要在中间加一个点，那我们的一号点直接就变为我们的二号航点，也就是我们任务航线的一号点会 变为我们的二号点，二号点变为三号航点，三号点变为我们的四号航点，如果我们要进行航线的闭合呢？我们的二号点处还会再进行一个五号点的覆盖。 好，我们继续来看我们的空域限制条件。题目告诉我们飞机要先向正东平飞两百米，也就是假设我们的 h 点假设在这里，他需要向我们的正东方向平飞两百米，再向我们的 正北方向平飞三百米，也就是刚刚咱们说的要进行一个点位的过渡，才能飞到我们任务航线的航点，此时我们的过渡点就是我们的一号点，我们的二号点呢，它是我们任务航点。好，所以我们画图呢主要分两步，第一步我们先画 h 到二，打开地面站软件，新建一条航线，来到我们相对坐标编辑器。由于我们的 起飞点不能直飞我们的任务航点，那么我们需要借助过渡点，让我们的起飞点飞到我们的任务航点，那么我们的起飞点需要先向正东二百米 到我们的一号点，再向我们的正北飞三百米到我们的二号航点，我们的 h 点就飞到我们的任务航点一了。完成我们第一个要求，我们来看我们的任务航点航向， 任务二告诉我们航点二到一航向南偏东十度，那么也就是我们的二到一 是我们南偏东十度，也就是一百七十度。现在到我们的任务航点也就是我们的三到二是一百七十度，那么我们的二到三是不是就是 三百五十度？利用顺加逆减，那么我们的三到四是不是等于我们的三百五十度来减去我们的一百二十度等于减一百二十度，等于二百三十度，那么我们的四到五 是不是就等于二百三十度？减一百二十度等于一百一十度。我们作图的第二步就是划任务航线，我们将我们的任务航线划到我们地面站的软件，我们的三到二是一百七十度，那么我们的二到三就是三百 五十度，二到三就是三百五十度。三十米，四到五，一百一十度，三十米 进行航线的闭合，我们的图形就绘画完成了，我们接下来进行做题的第三步改条件。 首先我们去改 h 点的经纬度，然后我们航线的相对高度为三十 h， 等于三十米，水平速度三米每秒，垂直速度 一米每秒，停止转弯停留时间不作要求，且图形需要手动闭合，我们把条件改到我们地面站的软件上。好，接下来我们来进行图形的修改，来到我们的航线设置，找到我们的航线平移，我们选择 h 点， h 点的经纬度修改一下， 点击确认，鼠标右键找到我们的航线。然后来修改我们题目的条件，我们的航线高度呢是三十米，水平速度是三米每秒， 垂直速度一米每秒，转弯方式为停止转弯，停止转弯也就是我们的定点转弯，停留时间不做要求，等边三角形闭合循环。好，我们这道题就做完了。