呃,我们来说一下这个,简单的说一下点到点的拖动视角,然后我们进到这个程序管理的页面,这个时候我们新建,随便起个名字确认,然后我们点编辑, 编辑在这里啊视角输入,然后我们点这个拖动点位,这个时候呢我们要先将这个坐标清零, 然后呢我们把电机的使能关掉,电机关掉使能以后就可以拧动电机轴,我们现在来去拧这个电机轴, 比如说我第一步拧这个三个电机轴,拧到对应的位置以后我们直接点录入,然后呢我们第二步接着拧, 再点录入,我们每拧一次要点一次录入到我们指定的位置,点录入就可以,然后比如说我们轨迹已经拖动完成, 然后我们点八十能打开,打开以后我们返回,然后这里面啊就已经有我们刚才拖动的指令,这个时候呢我们返回保存, 保存以后我们退出,然后在这里我们就可以按启动键执行刚才的动作。
粉丝933获赞3378

兄弟们,今天给咱们大家介绍真正意义的拖动视角啊,咱们现在开始拖动啊,拖动这个机器实现咱们这个焊接的效果啊, 拖动到焊接的起始点和结束点啊,点一下保存坐标啊。好,咱们再 好,咱们再来一遍啊,现在走到中间位置, 当然也可以斜着啊。 哎,做完了以后,直接咱们开始进行一个回零操作啊,让他回一下零点,然后开始执行咱们刚才拖动的这个程序。 好,现在咱们直接摁启动,开始恢复咱们刚才拖动式轿焊接的一个程序。 好,现在你过来上这录着啊,别那个,别拒绝啊,录制这个啊,看这个动作来看,录着咱们这个屏幕,来,离近一点录一下咱们拖动视角啊,启动 傻瓜式拖动式轿啊,以后咱们是这种拖拽式的,更简易更方便啊。好,有需要可以来河北石家庄正宗机场找我啊。


很多人问你们傻瓜式的拖动式叫焊接机器人,是不是只能走直线,不能走圆?来,我给你演示一下。首先第一个点记录第二个点记录第三个点,这里注意打到姿势整圆记录 第五个点记录第六个点回来直视直线记录。 ok, 我 们关闭拖动视角,把焊接指令插入进去。 ok, 插入完成,打造自动单步运行,开始 好,焊接完成,整个走圆就走出来了,简不简单?想要了解的老铁们评论区。

然后进入第二阶段的介绍,嗯,回零设置,回零设置里呢,是设定一个呃机器原点的插种速度, 嗯,这里设定的是一千六,尽量是越小越好。 然后脉冲设定,脉冲设定呢,与这个呃步行电机驱动器的配置参数有关系, 比如说你在 t b 六零零零驱动器上设定十六细分,它就是三千二百个脉冲,使步进电机转一圈,然后这是编码器的脉冲设定, 与编码器铭牌上的标记有关系。然后咱们看一眼编码器的铭牌啊,六百, 然后这里也是六百。然后还有一点需要注意,就是参数全部配置完成之后呢,一定要在这个页面上点一下保存, 如果不支持不执行保存,那么断电后就恢复原来的参数了,就等于没有进行设置一样。 然后软线设定,就是脉冲量可以走多少,嗯,正方向呢,六万四千个,然后负方向呢,六万 四千个,可以根据实际的需求加大还有减小都可以,但是不要设定成零。然后开关选择, 他会选择实际上,嗯,就是设定了一下逻辑运行方向 调整,这个参数呢,他对原点查找的方向也是有影响的。然后外设选择, 然后这些个驱动报警开关,就是像 t b 零零零零这种驱动器呢,实际上它本身是没有这个输出的,所以说呢,就是 没有接线好,设定个敞开就 ok 了。然后着重这一块,嗯, x 机械元店插着,外,机械元店,这是机械元店插着,实际上呢,它还有一个作用,就是你有几个轴,比如说你只有三个轴, 就是目前的这个机械状态,他只有三个轴,那么第四个轴就要被禁用,如果你只有两个轴,那么没有用的那个轴一定要禁用。嗯,禁用呢?就是点这个变更, 他就会被禁用和启用,否则他会一直进行这个 这个原点查找,但是实际上呢,你那个轴还没有,就是说他不会完成原点查找这个过程。 然后就是这些参数配置基本都介绍完毕了,然后程序加载,这里可以把已试教完成的程序写到 sd 卡里,一共可以写三个, 然后也可以把写入 s d 卡中的轨迹程序再读出来,也是只能读三个。 然后报警列表就是查看一些个,嗯,报警。嗯,实际上呢? 嗯,产生报应的情况不多。 然后用户登录还有用户退出,退出之后呢,这些个就不能再点了,我们点一下, 现在已经退出了啊,这里我正在用鼠标进行点击,这些就都不可以选择了。好,本段到此结束。

这个拖动试驾我们搞完了,然后给大家演示一下啊。开机,然后就可以拖。左右随便拖吗?右随便拖上可以拖多久?上? 可以拖两分钟。转脑袋,转脑袋,然后转回来,然后之后就要停到这。嗯,好,然后再按,这就录制完成, 他要先复位的开始。对,然后我们再按开始,再按开始就是重复刚才的那个动作。好, 左右左右上。哎呦,这动作蛮激动的,转哪来?往那边转,然后停,停到刚才这个位。 啊,这样做。哎,他怎么又动了?他会再来一点啊?他就会一直一直循环,一直循环这个动作啊。 然后供电很简单,需要一个快充头,然后这边直接连 type c 就行了。然后主控呢?这个硬件会全开源。嗯,软件会部分开源。嗯,就到这了。好,拜拜。

博朗特拖动试教焊枪手柄焊接编程,一拖就会!标配六维力传感器拖动手柄防碰撞传感器,五百安空冷焊枪拖动即编程。六维力传感器让机器人变轻,徒手即可拖到焊缝位置。 手柄及控制台小屏清晰显示程序步骤,实体按键一键记录保存程序点,精细微调三项摇杆精准调节焊枪姿态,复杂角度,轻松到位。告别繁琐编程,让焊接经验直接转化为机器人动作。

拖动视角控制器第二版支持整体调速,分段调速可通过,就是这个在入视角程序当前为视角过程, 支持额外插入线性坐标是叫指令,后续视频逐渐揭晓,当前位视叫还原过程已经过整体调速。

为了解决机器人编程视角麻烦的问题,我们做了一个视角按钮盒,然后我们就可以全程不用碰了,一个视角器就完成程序的编辑来,呃,成功,您开始。 哎,我把这个手机打开,然后我们全程,我找的啊,我们全程开着秒表,一针不剪,然后开始。好,开始吧,连续。对,现在是拖动视角保存第一个点保存第二个点 保存第三个点保存第四个点。好了够了,四个点够了,让他开始运行 这走的第一个,第二个,第三个,第四个, 这就开始循环走了,所以就可以这样非常简单的完成程序的编辑整个视频。我打的秒表,一针未剪。