拖动示教编程方法

兄弟们，今天给咱们大家介绍真正意义的拖动视角啊，咱们现在开始拖动啊，拖动这个机器实现咱们这个焊接的效果啊， 拖动到焊接的起始点和结束点啊，点一下保存坐标啊。好，咱们再 好，咱们再来一遍啊，现在走到中间位置， 当然也可以斜着啊。 哎，做完了以后，直接咱们开始进行一个回零操作啊，让他回一下零点，然后开始执行咱们刚才拖动的这个程序。 好，现在咱们直接摁启动，开始恢复咱们刚才拖动式轿焊接的一个程序。 好，现在你过来上这录着啊，别那个，别拒绝啊，录制这个啊，看这个动作来看，录着咱们这个屏幕，来，离近一点录一下咱们拖动视角啊，启动 傻瓜式拖动式轿啊，以后咱们是这种拖拽式的，更简易更方便啊。好，有需要可以来河北石家庄正宗机场找我啊。

很多人问你们傻瓜式的拖动式叫焊接机器人，是不是只能走直线，不能走圆？来，我给你演示一下。首先第一个点记录第二个点记录第三个点，这里注意打到姿势整圆记录 第五个点记录第六个点回来直视直线记录。 ok， 我 们关闭拖动视角，把焊接指令插入进去。 ok， 插入完成，打造自动单步运行，开始 好，焊接完成，整个走圆就走出来了，简不简单？想要了解的老铁们评论区。

然后进入第二阶段的介绍，嗯，回零设置，回零设置里呢，是设定一个呃机器原点的插种速度， 嗯，这里设定的是一千六，尽量是越小越好。 然后脉冲设定，脉冲设定呢，与这个呃步行电机驱动器的配置参数有关系， 比如说你在 t b 六零零零驱动器上设定十六细分，它就是三千二百个脉冲，使步进电机转一圈，然后这是编码器的脉冲设定， 与编码器铭牌上的标记有关系。然后咱们看一眼编码器的铭牌啊，六百， 然后这里也是六百。然后还有一点需要注意，就是参数全部配置完成之后呢，一定要在这个页面上点一下保存， 如果不支持不执行保存，那么断电后就恢复原来的参数了，就等于没有进行设置一样。 然后软线设定，就是脉冲量可以走多少，嗯，正方向呢，六万四千个，然后负方向呢，六万 四千个，可以根据实际的需求加大还有减小都可以，但是不要设定成零。然后开关选择， 他会选择实际上，嗯，就是设定了一下逻辑运行方向 调整，这个参数呢，他对原点查找的方向也是有影响的。然后外设选择， 然后这些个驱动报警开关，就是像 t b 零零零零这种驱动器呢，实际上它本身是没有这个输出的，所以说呢，就是 没有接线好，设定个敞开就 ok 了。然后着重这一块，嗯， x 机械元店插着，外，机械元店，这是机械元店插着，实际上呢，它还有一个作用，就是你有几个轴，比如说你只有三个轴， 就是目前的这个机械状态，他只有三个轴，那么第四个轴就要被禁用，如果你只有两个轴，那么没有用的那个轴一定要禁用。嗯，禁用呢？就是点这个变更， 他就会被禁用和启用，否则他会一直进行这个 这个原点查找，但是实际上呢，你那个轴还没有，就是说他不会完成原点查找这个过程。 然后就是这些参数配置基本都介绍完毕了，然后程序加载，这里可以把已试教完成的程序写到 sd 卡里，一共可以写三个， 然后也可以把写入 s d 卡中的轨迹程序再读出来，也是只能读三个。 然后报警列表就是查看一些个，嗯，报警。嗯，实际上呢？ 嗯，产生报应的情况不多。 然后用户登录还有用户退出，退出之后呢，这些个就不能再点了，我们点一下， 现在已经退出了啊，这里我正在用鼠标进行点击，这些就都不可以选择了。好，本段到此结束。

这个拖动试驾我们搞完了，然后给大家演示一下啊。开机，然后就可以拖。左右随便拖吗？右随便拖上可以拖多久？上？ 可以拖两分钟。转脑袋，转脑袋，然后转回来，然后之后就要停到这。嗯，好，然后再按，这就录制完成， 他要先复位的开始。对，然后我们再按开始，再按开始就是重复刚才的那个动作。好， 左右左右上。哎呦，这动作蛮激动的，转哪来？往那边转，然后停，停到刚才这个位。 啊，这样做。哎，他怎么又动了？他会再来一点啊？他就会一直一直循环，一直循环这个动作啊。 然后供电很简单，需要一个快充头，然后这边直接连 type c 就行了。然后主控呢？这个硬件会全开源。嗯，软件会部分开源。嗯，就到这了。好，拜拜。

博朗特拖动试教焊枪手柄焊接编程，一拖就会！标配六维力传感器拖动手柄防碰撞传感器，五百安空冷焊枪拖动即编程。六维力传感器让机器人变轻，徒手即可拖到焊缝位置。 手柄及控制台小屏清晰显示程序步骤，实体按键一键记录保存程序点，精细微调三项摇杆精准调节焊枪姿态，复杂角度，轻松到位。告别繁琐编程，让焊接经验直接转化为机器人动作。

拖动视角控制器第二版支持整体调速，分段调速可通过，就是这个在入视角程序当前为视角过程， 支持额外插入线性坐标是叫指令，后续视频逐渐揭晓，当前位视叫还原过程已经过整体调速。

为了解决机器人编程视角麻烦的问题，我们做了一个视角按钮盒，然后我们就可以全程不用碰了，一个视角器就完成程序的编辑来，呃，成功，您开始。 哎，我把这个手机打开，然后我们全程，我找的啊，我们全程开着秒表，一针不剪，然后开始。好，开始吧，连续。对，现在是拖动视角保存第一个点保存第二个点 保存第三个点保存第四个点。好了够了，四个点够了，让他开始运行 这走的第一个，第二个，第三个，第四个， 这就开始循环走了，所以就可以这样非常简单的完成程序的编辑整个视频。我打的秒表，一针未剪。