大疆无人机大田航测完怎么画图

大家好，我们又见面了，我是大疆无人机飞手小李。接下来这一期视频我将为大家介绍一种新的圈地良地的一种办法，叫大田航测。上一期视频我们说了一个 r t k 的 一个打点方式，这一期视频大田航测也是一种打点方式，对于 刚拿到飞机的广大农户朋友们来说，大田行测对我们更便利一点，因为 r t k 上一期我们也收到了，它粮地很精准，但是我们必须要绕着地跑一圈，如果说少量的还可以大规模种植的农户，这个效率它就会大涨，折扣 大。大田航册相结合于效率和精准度上面来说，是一种比较纯优的一个选项，因为它更适用于我们大规模种植的农户朋友们。现在我们进行大田航册的一个作业的一个讲解。首先我们点击大田航册， 我们选择的就是这一块地，我们正前方的这一块地新增，下一步一定要点击面状航线清晰度，我们要点击高，首先我们这个可以打大一点，因为只要把我们作业的面积给它框进去，添加航点成功，首先打大一点，添加航点成功，这样的好 添加航点吧，点击保存，随便起个名字，比如说起个一号保存，再点击直行，意思其实很简单，这个意思呢就是绕着田埂上打一圈，我们的点已经打好了，下一步我们要进行实地量了，飞行器即将起降，请远离 开始作 业。 在我们良田的过程中，大家一定不要让飞机脱离我们的视线，一定要盯着飞机和遥控器结合，时刻注意安全意识， 现在我们的飞机作业完成了，它在自动返航，在返航的过程中我们也要不能让飞机脱离我们的视线。好， 现在飞机已经接近了返航点，准备自动降落了，这时我们要确认周围的安全。好，现在我们确认无飞机安全隐患。 好，现在飞机自动降落。现在我们的飞机正在对刚才航拍的过程进行一个质保的规划，现在我们就耐心等待，现在激光箭头已经成功了，我们点击质保规划。这一排红色的就属于一个刚才那个电线，这边是田埂， 对面是马路，我们现在就对这个地块进行一个打点，刚才我们航拍是一个初恋的打点方式，那我们现在箭头完成之后，我们的图非常的清晰，然后现在我们进行打点， 你说这边添加航点成功，大家如果看的不清楚可以放大，也可以通过这样这个图来对周围进行一个添加航点成功。现在你看我们这边不进去了一点，那我们就放大 在这个地方进行一个边界点添加，在这个地方铺进去的拐弯的地方再进行一个点添加航点成功，添加航点成，因为这边都是比较直线的，你的点添加航点成功， 这边我们就快速给他打点，添加航点成功，添加航点成功，添加航点成功。那这样我们的这一块田就已经养好了。 图上面现在我们框的这一块就是打点紫色的线，里面的这个就是我们现在量的这一块田的一个具体的这块田，目前我们量的地就是六点九五亩，这边有显示的， 我们现在就进行一个基础的一个编辑，这个黄色的线就是待会飞机喷洒作业的一个飞行的一个轨迹。本期视频我们讲解了大田航道的方法，下期视频如果大家还想看什么的内容，欢迎评论区和我们交流。

我们现在就在这一块建图后的高清地图上利用十字整形做质保规划， 我们质保规划的一个建图已经完成了，应该来说是非常精确的，因为我们是在这个大连航测的高清地图上去建的图，我们点击保存，如果我们要作业的情况下，我们点击编辑，点击 这里，记住我们作业行距，那么我们今天以打药为主的话，我们行距设置成五点五，单边同一类缩一米，因为这边没有障碍物，点高级左边模式，点击保存 覆盖原作业，我们这一张图就建好了。那我们在实际打药的过程当中，我们就可以点击调用了，调用以后呢我们喷撒料，比如讲我们今天进成五升水的水量，点击五升，那么飞行速度根据这个当天的风的大小确定飞行速度，那么今天风向比较小点，一个 八米左右，相对作业高度，那么就设置成两米，全部设置完成以后，我们就可以点击执行，这个就是我们 期视频，通过大田航测精确高清图来给地块做一个规划的打底，以及我们怎么去设置一个参数，那么本期视频就到此结束，下一期视频我就为大家讲解一下我们大田航测过程中遇到电线以及不喷区我们怎么去处理。

有人质疑激光雷达没有用，那么激光雷达到底有什么作用呢？我是金南风解决方案部万广兆，今天为大家演示一下大疆 t 一 百 s 是 如何进行一个大田航测并获取高清地图的。 我们点击大田航测，选择面状航测，然后使用十字准心打点，圈出我们所需航测区域，也可以手动调整边界点，让范围更精确保存重命名作业后即可一键起飞。 在航测飞行完成后，等待激光建图之后即可进行质保作业。规划激光雷达重建的结果。可选择高程显示模式， 能够更直观的展示地块边界、树木、电线杆等障碍信息。确认障碍物位置后，还可以通过选择圆形障碍物，使用十字准心精准添加障碍物，确认圆形障碍物成功。 选择边界点，依次规划出地块并生成航线，可通过三维地图再次检查左侧面板中可调整航线的基础设置和高级设置。 地块规划完成，点击执行即可开始作业。飞行器即将起降，请远离！怎么样？屏幕前的你学会了吗？

今天我们来教大家怎么进行果树免行测的一个仿地作业，我们首先进入作业界面，然后选择我们的大田航线，在这里我们可以看到我们要作业的一个地块，根据我们地块的一个形状，我们来进行一个圈地，点击新针选择边界点， 在我们的果园的边界进行一个圈地，在需要拐弯的地方添加一个航点即可，添加航点成功， 添加航点成功，添加航点成功。就算是不规则的一个地图，我们也可以给他进行一个圈地， 然后呢即可生成我们的一个航线，在航线这里我们可以进行相应的编辑，比如说我们的一个航距，就是我们数与数之间的珠距， 然后呢在这里我们点击保存，那这里就是一个我们的一个新的航线地图，然后在调用这边去设置我们的一个作业航线的一些参数，比如说喷洒的用量大概是喷洒多少毫升， 然后呢可以设置雾滴滤镜的大小，因为我们要求一些穿透性的情况下，雾滴滤镜可能要求的更小更小一些。 然后呢整个的飞行速度啊，根据一个天气情况，是否有风，会是否会产生一些漂移来进行一个速度的设置相对的高度，那我们要根据我们果园上方是否有一些电线杆或者一些高大的树木来进行相应的设置， 在这里啊设置好这些相应的参数之后，我们点击直行 即可一键起飞作业。那么果树免行侧防跌呢，是需要与果树的安全系统相关的，那么我们要避免我们的雷达，还有激光雷达，包括我们的四目视觉上面，避免脏污或者一些破损， 如果有破损的情况，立刻联系我们的售后，去我们的服务点进行更换。如果有脏污的情况下呢，我们可以用一些酒精进行一个擦拭，擦拭干净之后再进行作业。 然后呢，刚才有一点在规划行业时我们没做，但是需要去默认去做的一些事情，我们需要在飞行器里面去进行设置，需要选择三 d 的 模式，因为三 d 模式的情况下，我们的避障能力是更适合我们果园进行作业的。 如果我们的果园中有电线或者斜拉线这种更加细小的障碍物呢？我们需要去提前规划啊，把我们的障碍物圈出来，以免我们的飞机可能在阴天或者说一些情况下无法进行识别避障。以上就是果树免行测访题作业的全部内容，希望大家可以点赞收藏，慢慢学习。

前面几条视频我们讲到了大田航测高清建图的方式方法和大田航测农业质保的一个精确打点的方式方法。 那么本期视频我们将为大家讲解一下大田航测建图后多地块同时作业的一个方式方法。多地块同时作业是一个什么意思呢？就是讲我两个地块不在一起，或者中间有一条大路分开了， 这时候我想把几块地同时合并，地块作业的一个方式方法。现在我们大家能看到我用这个大田航测建了一个高清图，三块地呢是中间有一条路，还有树，如果一次性想打几个铁块，那我们就利用这种方法，我们点击一 三三个地块同时作业，那这样好处在哪里呢？我们一块田很小，那飞机飞出去以后又要飞回来，药箱的药也没打完， 电池电量还剩余不少，来回在路上跑来跑去的，费电，而且不能降低我们的时效，我们就采用这种方式来进行作业， 我现在选择了一二三三块田，那么我点击调用，点击继续调用，那么大家现在能看到我的屏幕是一二三三块田，那么第一块田我们设置它的参数，比如我们今天打的是这个叶面肥啊，那我们就打一个五升的水量， 我们今天的风不是太大，我们把它调整成一个八米相对作业高度，我们调整成两米作业航距啊，我们把它设定为五点五，飞行水面起返航高度，我们尽量把它调高一点，因为这中间有树，把高度调成十米，起返航的速度八米，再点击我们第二块地，用水量 五升，飞行速度八米，作业航距五点五，三号地块也一样，五升， 深度八米，下面入高度两米，点入看一下，检查一下， 我们在这个作业过程当中多检查多看，特别是个参数有一个没设好，会给我们造成一些不必要的损失和麻烦，然后这时候我们点击执行就可以了，这就是整个的一个多地块设置参数的一个过程。那么今天的这期视频我们就讲到这里。

新手必看如何自己航测高清地图？第一步，点开始点左上角点大田航测。第二步，点新增点十字中星点添加去圈出你要航测的地块。 第三步，航线模式选面状见图，清晰度选高级，然后点保存，然后点执行，等高清地图见图百分百了之后结束作业就完事了。你学会了没？关注我？

各位老板大家好，今天我们来学习一下三维航线制作的第一步，航测，我们的果园。那么怎么进行航测呢？首先在我们遥控器的作业模式中选择我们的果树航测，点击新帧， 我们可以先看一下相应的指引航测，我们可以把我们的整个航点稍微画的比我们要航测的边界大一点， 添加航点成功在这里航测之后，我们就点击保存啊，输入我们自己的作业姓名，然后在这里编辑，我们可以看一下只是去编辑我们相应的航线， 然后点击执行之后呢我们要注意些什么？规划完地块呢？点击执行即可一键起飞进行航测。那么注意事项是什么呢？航测需要使用 r t k 功能，保证我们的 r t k 网络是正常的， 保证我们整个的图的一个精准度。在航测结束之后，飞机可以进行降落，但是千万不要断电，保证它的舰图完成之后再进行断电。要注意您使用的机型，它的规划面积最大是可以规划多少亩，像我们去年的 t 一 百基本上在一百五十亩以下， t 七零在一百二十亩以下。 要注意的一点是，如果我们飞行的高度三十米的地方有电线和高压线，一定不要用农业无人机进行航测，因为农业无人机的航测高度是固定在三十米的高度， 这个时候我们可以选择我们的 m 三 m 多光谱的可以进行航测。以上就是我们今天的三维航线制作的第一步，果树航测，喜欢的朋友可以点个赞，收藏起来慢慢看！

hello， 大家好，宏哥，大江阿旺今天教大家怎样用 t e 百 s 进行航测。航测第一步，首先先看你要航测的区域内是否有高于三十米的障碍物，如果有高于三十米的障碍物就要注意设置障碍点， 我们这个区域是没有的。首先第一步，我们打开遥控器，点击遥控器左上角的作业模式，然后选择大田航测。大田航测选择完以后呢， 我们先点右边的新增十字准心打点的，我们把你要航测的地块给他先圈出来，然后看我们左边有面状航线和圈状航线， 面状航线适合地内有障碍物，我们就全面的去拍它，然后圈状航线适合地，地里面没有障碍物，我们只需要拍清它的边界就可以了，但是我们这个因为要见图见很多，所以我们选择面状航线，然后见图，清晰度我们选择， 我们选择高，然后用十字准心开始圈图， 我们用十字准心开始圈图。添加点，添加航点成功在低精度地图上打点，请注意航线偏移风， 我们规划好你要航侧的地块之后呢，点击保存，然后选择直行， 这个时候我们看一下，这时候我们看一下他的起返航的速度是六米，起返航的高度是三十米啊，全向避让已开启，但是我们起返航的速度我觉得太慢了，我要设置一下他的起返航速度， 继续这个时候的飞机，他会自己上天去拍照片，剩下来的事情就全部交给飞机就可以了，我们只需要静静的等待就可以了，注意安全， 他会上升到三十米，然后去拍图见图，全部都是他自己完成的啊，我们这个过程只需要等待就可以了， 这时候的飞机在天上去往返的去拍这个高清图，在拍的过程中呢，我们的遥控器就已经开始见图了，他会以三十米的高度去拍这个航测图。

大田航测啊，然后大田航测呢，从我们的作业方式开始选，选中这一个大田航测的功能，它这有两个，一个是大田的，一个是果树的，它区别就在于大田航测我们拍出来的图片呢，它是不带三维数据的 啊，带一些我们的平面数据，飞机飞过去，靠飞机自己的雷达在那里定高，然后飞行。果树航测呢，它会直接自动的生成一个三维数据在我们的这一个遥控器里面， 然后呢我们可以根据他那个三维的数据去申请去生成我们的自己的这一个果树的航线，那他这个东西根据他拍出来的三维数据， 有些地方有高有低的，他的航线呢也会跟着我们的地形，跟着我们果树的高低去自动的去调整。然后如果我们只需要要像这样的底图 啊，然后靠飞机的雷达自己去定高去飞行的话，那我们就用大田航测去拍就行了。那如果说我们的是果树的作业啊，你想要飞机它根据它拍出来的这些数据呢，自动生成它的高低飞行，那就用果树航测去拍， 我做航测照片呢会稍微多一点，然后生成的同样大小的地块下生成的那个时间也会多一点。那我们现在呢先用大田航测来做测试，选中大田航测之后， 那找到我们需要去作业的地块，比如说啊，我想让他把中间这一块地方拍出来，然后我点一下新增， 然后这个要注意的就是他的飞行高度和飞行速度呢，是没有办法控制的，飞机会按最高的飞行高度三十米去飞行，速度也是按最快的十三点八米每秒， 然后我们把我们需要去测的地用打点功能给他点出来。这里面要注意的就是啊，你要测的区域他一定是要小于你画的太小的话，你看之前他们这些图 边界他就比较容易缺失丢东西，如果画的太小了，他就容易丢掉这些图，你又得重新花时间去拍这里面呢。选择航线模式是面状航线，线图清晰度是高 啊，那他圈状航线是做什么用的？那如果说中间这里是个鱼塘，边上有一圈槟榔类的东西，你想要把鱼塘周围给他拍出来，那不想拍到鱼塘里面，那你可以用这个圈状的航线， 飞机呢，他就会跟着我们刚打点的方式就飞一圈，像我们的自由航线一样啊啊，选回面状航线，镜头清晰度选高了之后，我们直接保存，输入名字， 好直接点直行啊，滑动之前看有了飞机那边确保安全了，我们飞行器即将起降，请远离开始作业地面转讲中这个时候呢，只能看着飞机的画面， 理论上我不管我是什么，我都可以用果树的，还是建模，这样子就是树比较大一点，但是这样子如果说我树有高低，有这样的枯枝，理论上安全一点。怎么说呢，他那个， 他那个，他那个拍出来吧，不能保证他那个小树枝他也能拍的进去，就是说其实果树的建模也不行。对啊，他如果说没拍进去呢，他就会生成那个线从那边过，因为我们拿小飞机来测来拍，他都会经常拍不到那些小小的东西。 对啊，现在激光雷达已经很好用了，靠雷达自己扫就行。 嗯，真停了，等他拍完了再拍，我们现在降回来了，然后我们就需要在这里等等他把这一个大田航测重建完成，这里面他有两个箭头，一个是激光箭头，一个呢是高清的地图， 激光建图会率先完成，但是我们要点进去重建啊，等到这个高清地图完成了我们才能得到，这样得到之前刚我们看到的那个比较清晰的地图。 如果激光建图，那像现在这样你直接点直保规划的话呢，他就不会继续建我们这个高清地图了啊，你点进去重建就行了。好，等到这高清地图拼接完成。 好，那 完成了之后我们就能看到他这里面的图片已经拍好了啊，也可以根据我们航线规划的需求去对这块地呢进行一个规划。哎呀，看一下。

像这样的城市景观规划项目，如何在前期勘查过程中，用无人机拍摄现场高清影像地图呢？今天就用大疆爱尔塞航测全流程帮你精准还原现场实况。先在手机 ps 软件中圈出拍摄范围，自动规划无人机的飞行航线， 然后用数据线连接，把航线上传到遥控器里。接下来，我们只需要点击 go 遥控器，就能自动执行航线任务， 使无人机飞到航线起点，同时俯视整个园区，按照预设的轨迹，以每间隔两秒自动拍摄一张园区的高清照片， 全程不需要手动调整，直到飞机完成任务自动返航。 然后我们把飞机拍好的照片上传到电脑，添加到电脑 psd 软件里去运行处理， 就能自动拼接出一张完整的圆圈影像地图啦，放大也能看得更清楚。同时还可以圈出待开发的区域，一键测量区域面积，保存为表格数据， 或者直接输出为 pdf 或图片浏览、汇报共享和打印展示更直观。在评论区留言分享 pst 软件给你哦！

广大农户朋友们大家好，上一期我们大疆无人机飞手小李给大家讲解了大田航测的实际应用方法，那么本期视频我将为广大农户朋友们详细的讲解大田航测 在实际应用过程当中的一些应用的方式方法。那么首先我们选择遥控器左上角的这个图标，点击进去以后，点击大田航侧，点击新增，点击，下一步你知道了 这里这个界面我们一定要注意了，我们在选择的过程当中一定要选择面状航线，不要选择圈状航线，因为面状航线能拍摄到田块中障碍物，圆形障碍物以及电线，那在这里箭头清晰度我们选择高配了，我们退回，那我们可以点击 打点，十指顺心打点，那么我们十指顺心。在这个过程当中，我们只是粗矿的打一下外围的点，大田航测的原理是我们打点以后让无人机上去建高清图，然后下来以后我们再重新打点， 这样大家我们就能看到啊，是粗旷的打了一个外围，打了一圈点，尽量在填块以外贴近填的边缘啊，这时候我们打好，我们点击保存，那么保存以后我们可以直接点击执行， 那么这时候我们到这个界面以后，检查完后，点击滑动一键启动，请远离，这时候我们无人机就到填块的上方，请远离，这时候我们无人机就到填块的上方去拍摄 高清图片，红颜色的三角形是代表无人机的飞行轨迹，那么他一直沿着我们自动生成这一块图形的一个航线图去飞行的。

用无人机航测如何计算出施工场地上开挖前后的两期土方量呢？这期就用我手上这台大江经纬四 e 分享一个从航线规划到相控点布设的外业全流程。那在计算两期土方的过程中，我们要用 m 四 e 在 同一范围内分别对开挖前后的工地采集两组高精度的三维模型， 从而对比提取两期的地形高程进行方量计算。打开四 e 的 遥控器之后，首先是连接我们手机上的热点 wifi， 确保无人机也能达到 r t k 固定解的状态。 然后点击航线，创建航线，选择面状航线，接着在侧区画出我们要航侧的一个飞行范围，点击保存指定机型 mce， 再来设置飞行模式，我们选择倾斜采集 下面的智能摆拍，保持开启飞行高度。这里在保证安全，避开障碍物的情况下，如果要做一比五百，我们设置七十到八十米就可以了， 其他参数默认，同时在高级设置当中有旁向和横向重叠，我们可以默认设置七十到八十之间。如果想要小范围建模效果更好，适当拉高参数设置也可以。 最后保存航线，再点击左上角的开始，点击下一步上传航线，这样飞机就会自动起飞，然后按照设定的航线全自动的摆开飞行，去执行航侧任务了。 航线规划好后，相控点应该怎么分布呢？其实像这样子的小范围测区，我们可以做免相控采集，而大范围测土方则至少要部署四个相控点和一个检查点，均匀分布在测区内，并在航飞之前先用 r t k 设备来进行部署采集，感兴趣就在评论区留言吧！

接下来给大家讲一下咱们这个飞机的另外一种变化方式，叫大田航测，大田航测呢咱们直接分为两种，一种叫面状航测，一种叫圈状航测。 咱们看一下这个地图，手机上这个地图给大家讲解一下为什么叫面状和圈状。首先呢咱们在这个左上角这选到咱们大田航测这个选项，选到之后点击新增， 新增之后这里面看有一个面状行车和一圈状行车，面状行车就咱们选完这个点之内，他的这个点整个全部把这个地高清地图拍下来，合成完圈状行车呢就是然后他把这咱地边圈下来，他围着地边飞一圈，给地边这块形成一个高清地图。首先咱们就是点击下一步 这个提示就是啥，第一个大型行车坡度小，无底清晰，晴朗不正对阳光完空载，保证咱们行车的一个效率。 这里面有两个，第一个是面状和圈状，咱们先那个给大家演示一下面状航侧，面状航侧主要是针对一些复杂地块，里边障碍物多啊，可以把这个障碍物啥都标出来，咱们点击添加航点成功， 当前定位精度低，请注意航行，咱们先选择时准星打点，时准星打点干啥呢？把这个地块咱们进行圈出来完之后让飞机进行一个作业， 直准性打点，咱们就是把这个地块先给它圈出来，点击添加添加航点成功完之后咱们再在低精度地图上打点第二个请注意航线偏移风险，添加航点成功， 添加航点成功， 添加航点成功， 地图精度低，建议在航侧地图内移动点，咱们四个航点添加成功之后， 完之后点击保存，保存，保存之后咱们直接开始一个直行，让飞行器直接就是说沿着咱们现在规划的航线，他上去扫描去， 这个有一点说一下，用这个飞行这个航测的时候，一定要确保是咱们有这个 r d k 网络，有，只有 r d k 高精度的情况下，就是高精度的时候才可以进行一个航测，咱们点击执行，飞行器会飞到三十米高，直接进行一个扫描， 飞行器即将起降。