NAZA V2飞控OSD的详细设置教程

七零一 u 一 体机外接 o s d 操作教学 屏幕显示数据，最后在 o s d 显示界面设置参数。

今天我们来讲一下大疆 f 四五零的一个组装注意事项。首先我们用的是一个大疆的一个 nasa 飞控和一个乐迪的 r 十二 f 的 接收机，我们先看一下飞控上的每个接口， 上面的 m 一 到 m 六主要是 gb 的 一个接口，也就是说这款飞控他最多可以支持一个六选一。 f 一 f 二呢，主要是控制云台的一个俯仰和横滚， 下面的 a e t r u 叉一叉二，叉三以及 led 一 叉 p 这边呢 led 呢，它主要是我们的一个 led 灯，也是我们调餐的一个数据插口。 e 叉 p 呢，主要是我们 gps 的 一个接口， 叉三接口主要连接的就是我们的电源管理模块，主要供给飞控供电的 a e t r u 呢，它主要就是我们的主要的几个通道，分别就是我们的俯仰、横滚、油门和方向。 u 呢是一个辅助通道，主要是作为模式的一个切换，比如说 gps 姿态和手动的一个切换。但是在这里我们用的是二十二 f 的 一个接收机，那么我们只需要 接通它的 sbs 通道就可以完成工作了。如果你是其他接收机支持 pwm 或者 ppm 支持 ppm 的 话，那就需要把 aetr u 五个通道分别用线连接到对应接收机的一二三四五接口上，这样机就可以完成工作。

哈喽，大家好，这里是 the ego。 我 们在玩自主双月季时，有可能会遇到眼睛没有显示 o s d。 的 问题，那么如何排查并解决这个问题呢？可以看看我这个视频，可能会对你有所帮助。首先先检查眼睛设置，通过无微按键打开设置按钮， 点击显示，查看自定义 o s d 是 否会打开，打开看看有没有 o s d。 如果没有，检查图传在飞控上面的接线端口，打开地面站，查看端口打开是否正确。例如说我这里打开的是六号端口，查看有没有打开 m s p， 查看协议信息是否正确。如果都没有问题，打开配置页， 滚动到下方，查看 o s d。 功能是否开启。如果 o s d。 功能也没有问题，试试打开命令行，输入一下命令保存， 然后查看 o s d。 菜单页面，查看视频指示是否正确。如果还是没有 o s d。 信息 机可以改变图传焊接端口。一般在打开新的端口的时候，图传表就会被重置为空，这个时候我们就需要访问 get file 的 官网，去找到图传表下载并导入，将文件下载到本地， 然后选择从文件加载，选择刚刚下载的文件进行导入。一般来说，这个时候就可以在你眼睛上面看到 o s d。 信息了。如果做完了以上步骤，仍然还没有看到 o s d。 信息， 那就可能是涂层损坏了，建议寄给专业人员进行维修。

各位飞友大家好，这里我们来简单制作一个教程，来说一下怎么去刷写我们这个编队飞行程序， 然后我们这个程序的话，主要是通过 ap 固件的引导模式，然后外挂 esp 三二这个开发版来实现 wifi 广播，领航机的位置，高度等给所有的聊机，然后聊机通过引导模式去跟随我们的这个领航机来实现的这样一个编队飞行。 好，然后大家可以加入我的粉丝群来获取这个刷鞋工具，我们打开这个刷鞋工具，然后这里他会弹出来一个框， 好，如果有电脑保护仍然运行，然后在弹出框里我们选择 usb 三二 c 三这个开发版啊，然后其他的就这样子选点， ok， 好， 然后这里是选我们的固件 第一个地址，这个固件就选我们的 boot loader， 就 找到我们的资料包里面的 boot loader 好，然后选中它，第二个选我们的分区文件，也就是那个 partition， 这个好，然后第三个选我们的 flash 文件，也就是第一个这个 i n o 点 b， 然后然后把我们的开发板插上电脑，插上电脑过后，下面的这些配置就按照我这个图片这样子勾选， 注意这里要选 dio， 这是比较重要的。好，然后的话你选择你的开发版的端口，比如说我这里是十四，然后点击 star， 好， 我这里就不点了，然后点击 star， 点击 star 过后，我们开发版就刷写好了，下面进入我们的运行 play 这个 ap 固件的地面站。 首先找到 siri support， 也就是我们的端口设置，那么我们找一个比较空闲的端口，比如说我这里三号端口就没有使用，所以我们就找到三号端口，把它的波特率设置为幺幺五二零零，然后协议设置为 marvel 二零二， 也是 mark link 二协议，这样子的话你在焊接开发板和飞控的串口的时候，就对应的去焊接到你设置的这个端口就可以。 好，然后就是要设置我们的飞行模式，因为我们实现的编队飞行是通过引导模式来实现的，所以我们必须要加一个引导模式，比如说我在模式六这里就把它改成引导模式。 好，这样子的话我们的设置和稍许固件基本上就好了。首先你要确保你的飞机能单独的正常的飞行，然后才能进入编队飞行， 这个就是我们使用到的 esp 三二 c 三开发版，然后自己自行去进行购买。好，然后说一下怎么接线，我们这个 gpio 四接到我们飞控的 rx， 然后 gpio 五 接到我们的 tx， 然后同样的这里 g n d 接到我们飞控的 g n d， 然后五伏接到飞控的五伏，这样子就完成了我们开发板和飞控的一个接线， 就类似于我们正常接一个接收机那样子就可以，所以就非常的简单。 后面我再出一个教程，来说一下手机上的设置界面和我们的起飞操作流程等注意事项。好，谢谢大家。

提升穿越机的操作手感，只需要调整 pid 循环这个参数就 ok 了。今天我们来到 beta flight 地面站保姆级教学的第四课设置页面的系统设置。在了解 pid 循环参数之前，我们先了解一下穿越机的姿态控制逻辑。 如果说我们在遥控器上面打了一个向左翻滚四十五度的这么一个指令，那么接收机就会收到这个指令，然后把这个指令传送给我们飞控上的 mcu， mcu 会给电条一个指令，就是右边的电机 转速快一点，左边的电机转速慢一点，然后飞机就会往左边倾斜，那么他怎么知道倾斜到什么样的程度，应该去停止嘞？啊？这个就归功于我们的飞控上面一个重要的一个软件叫陀螺仪， 陀螺仪时时刻刻的在采集数据，它随向 mcu 报告啊，现在我们的角度是多少是多少度，到了我们想要的四十五度之后， mcu 就 会告诉电机旋转啊，就保持现在这个状态， 这个就是我们的控制逻辑。解了穿越机的控制逻辑之后，然后我们来看一下地面站的配置，然后系统设置这个板块， 这里面的第一个选项，陀螺仪的更新频率，这个是不能更改的，这个是取决于我们陀螺仪的采样频率，现在四二六八八的话，呃，这类高端一点的陀螺仪都是八 k 的 采样频率，有一些比较低端一点的可能现在是四 k。 下面这个 pid 循环可以供我们选择，比方说我们也选择八 k， 那 么就是陀螺仪的每一次采用都会参与到 pid 的， 呃。预算选择八 k 的 话，需要的算力就会更多，呃，一般的来说建议 h 七四三这一类的芯片选八 k， 比方像你是 f 七二二或者是 f 四零五，那么你就老老实实的选四 k 就 好了。如果你选八 k 的 话，可能会出现呃，算力过窄，导致 穿越机炸机或有卡顿的这种情况啊，很影响你的操作手感，飞行安全的。下面的话，这个加速度计这个是必须要的，呃，如果没有的话没办法飞行的。下面的气压计在我们的穿越机飞空里面几乎来说都带了的啊，用来看我们的飞行高度 啊，它是通过起飞的时候的海拔高度来计算的，涡轮打开就 ok 了，不要去关闭它。力计，一般来说我们穿越机的飞空里面是没有的， 上面带的磁力计其实也没有多少用，穿越机的机架很小，他会受到电机啊和电条的干扰，数据也没多少用啊，大家买飞动的时候也不要去在乎有没有一层磁力计， 今天我们分享的就是系统设置这个板块啊，其他的这些选项我们会在接下来的视频会讲解到。

你有没有在飞行时机身抖动，螺旋桨嗡嗡声断续，感觉像在水里空转打滑？那是因为飞机掉进了被搅乱的空气乱流，抓不住稳定升力，然后坠落炸机。这个现象一定是你的飞控有了问题。 飞机在空中悬停或平飞时，螺旋桨向下推动气流，这时候就是稳定的下沉气流。而当飞机快速下降，猛抽油门或被强风吹偏时，本质上就是飞机从稳定的气流中被撞进了空气混乱的涡流。而这个时候飞机经 过空气乱流时，你的飞控需要在几个毫秒内识别出这是乱流干扰，而不是飞手在打杆并快速抑制稳定机身 算力不够时，飞控如果处理不过来源源不断的异常数据，就只能拆着修整，导致摇摆失控。供电不足时，飞控扛不住抽油门时产生的瞬间压降，就会直接断电复位导致坠落。 rush fpv f 七二二刀锋飞控 高清模拟双版本，可选择五伏十伏供电，运行速度可达二百一十六 m 赫兹。另外，它还拥有高性能陀螺仪，超薄设计，全覆盖聚碳酸脂外壳，防尘防溅，全模组接线，即插即用，无需焊接。电机炸了可以换土，船老了可以淘汰！只有一块蒜力涌于 稳如老狗的刀锋飞控，才能让你的每一次飞行都能稳的可以直接出片。

好，然后剩下来接下来我们还要看一个模式，这个模式也很重要， 这个模式相当于是什么呢？就相当于你呃非控你，你的遥控器里面你要调整它的 呃，比如说解锁，然后呃自动档，手动档，然后那个半自动档，然后还有 b b 响，然后还有反乌龟，这些键到底是按哪个键 才才是这个显示？但必须比如说第一个，第一个的话就是解锁键，解锁键怎么调试呢？像我的解锁键是在我侧面，在我左手边的这个，这个是解锁键，你看我的，然后你首先的话就是点自动， 点自动的话你就按你的这个键，你看我按一下他的这个小图标，他会这样看一下这个小图标会变，又变到这边来了， 这，然后再按一下他又变到这边来了，变到这边来的话，如果你上面的这个显示条，这个横条跟他重合，就说明是开，如果你按到这边来 就说明是关，然后这就设置好了，你的解锁键下面一个的话是呃 那个字纹档，字纹档的话我选择的是这个按键，你看这个按键，你看刚好它有三三个， 三三个档位刚好就是我的最下面这个是呃字文档，中间是半字文档，上面是那个手动档。怎么调试呢？先看我现在搬到我的字文档了，然后你在第三档这里选择自动， 然后你看他的，我搬到字文，我再搬一次，搬到自动档，然后他在图标上的显示 这个小，这个小点就到了这个地方，然后你就把这个呃长条、进度条，把它拉到和它重合，这就是说明你的那个呃字纹档打开了，然后再下面这个呢是 在下面，这个是半字文档，半字文档的调试也是一样，调到这个三号通道，然后点自动，然后你把你的这个小图标，你把你的这个要要选择的档位调到中间， 然后你看它的这个点，它这个点就在中间， 然后你就把它调到和它和这个进度条重合，把中进度条调到这里重合就可以。然后最后一个呢是我的手动挡调到这里，你看手动挡调到这里的时候， 我的这个小图标就在这里了，你看这两个，然后你看它就它上面就没有进度条，就说明 只要你没有什么档位的话，他就是手动挡，因为穿越机他设置的话，他是没有手动挡这个按键的，他只有他默认的就是手动挡，只要你不开呃字文档和半字文档，那你剩下的就是手动挡， 所以就是这个设置，大家可以这样设置，然后我的 b b 响呢？ b b 响和那个反乌龟我是设置在同一个档位的，因为嗯， b b 响和反乌龟是可以同时打开的，我就设置在我右手边的这个按键，然后这个按键呢是 在下面，这个是 b b 响，然后最长的这个是反乌龟，然后这两个就可以一起设置，也也是一样自动，然后 b b 响这边按一下，你看它响了，再按一下没有， 然后按一下这个小图标，你看小图标就移到了这个位置，就跟这个位置就跟我的进度条重叠了，然后如果是再按一下，它移到这个位置，没有，没有进度条，所以就是关就是关闭， 然后反乌龟也是这样设置，然后我们新手的话就这几个键位一定要设置好，设置完之后大家一定要记得点保存，这里 大家一定要记得点保存，要不然又要重新设置一遍好，然后这个就是模式，模式讲完之后还有一个要讲的是 osd， osd 呢就是一个屏幕显示， 屏幕显示的话就是大家要选择我们屏幕里面的一些选项可以看到的，比如说你的飞行时间，飞行模式，然后还有 电池消耗的毫安数，然后电池电压，这些都很重要，一定要选择在里面，然后，嗯，还有还有比较重要的，我看还有哪一个， 嗯，飞行时间大致上就是这些比较重要的一定要显示，然后显示的话你看比如说他这个飞行时间，我是在这里，我想给他挪到下面来 显示，你就把你看，比如说我的是时间在这里，我先给它挪到上面来，你就在图像上把它挪到上面，它就挪到上面了，然后大家这个全部调试完之后一定也要记得保存。 其实地面站要讲的东西很多很多，它的每一个设置其实我们都必须要掌握的，只是我们现在新手阶段的话，大概这些都不要去动， 我们最多最多就是把这个 rate 值调了以后，等你慢慢了解了穿越机，然后慢慢了解了这些参数，你可以自己设置， 目前的话我们还是先把我们的 rate 值这些调好就可以。好了，以上就是我的分享，请大家一定要关注我啊，谢谢！点个关注呗。

穿越机有 o s d 没画面，我教你十分钟搞定！今天收到一位网友寄来的穿越机，说眼镜里只有 o s d 的 文字和电池电压，就是看不到摄像头的画面。这台飞机的故障很典型，我们给飞机上电，飞控能正常叠加 o s d， 船也能正常发射信号，但摄像头的视频信号完全传不过来。这种情况说明非控的视频输出通路是好的，问题大概率出在摄像头输入侧，要么是姿势不匹配，要么是视频输入端口出了问题。 我们把摄像头 video 跟图传 video 连接，看到有画面，说明摄像头和图传是好的，排除摄像头信号线，图传全部没问题， 十年正常走，非控不通，说明非控视频通路故障。用热成像检测，看看视频叠加芯片和非控其他元气件是否异常发热。没有异常发热。我们看看 beta flip 地面站摄像头端口和通道配置。摄像头连接的是 c m 二， 这款 f 四零五 v 三支持双摄像头输入，两个视频输入端口分别是 c m 一 和 c m 二。说明书明确写了默认起用的是 c m 一。 c m 二需要通过 user 开关手动切换打开模式，选择 user， 点击添加范围 addrange， 给 user 绑定遥控器上的一个空闲开关，点击保存重启飞控，再给飞控上电，问题完美解决。接下来给主板做深度清洁， 电路板灰尘杂质太多，危害很大，容易造成线路短路，影响芯片散热加速，原件老化，还会导致信号传输不稳定，出现画面卡顿、浮传异常，各类故障清理干净，才能长久稳定使用。

注意听哎，高油门没有听到任何的杂音，而且冲击感还很强的。 哈喽大家好，今天呢带来一期花飞机的调餐教学，这次呢我会把这个飞机往最接近的去调， 带大家一起来探索一下这个飞机的调舱上线。好，我们重点来看一下今天所用的硬件设备，电机呢是最近新出的 p v 四扳斗版，也是 p 二点六，然后搭配我们的新品 v 七十安飞控呢是 f g s e 好， 桨叶呢，我选用的是 h q 的 小胡子桨叶。然后机架呢用的是我们光子机架 啊，虽然轴距有点偏大，但整体的硬度强度都是做的非常好的，也没有任何虚位。好，我们直接开始调餐，在开始 pid 和滤波调餐之前呢，我们是一定要先调这个电调参数的。 好，进入到我们的调餐界面，首先要确保一下你 a m 固件是在二点七以上，这里是二点九，二点七以下呢可能会有一些 bug 存在。 首先呢我会先把进角直接拉满，进一步的提高一下电机的动力。之后呢我们调整一下对应的 k v 值，这个电机呢是一千八百八十 k v 的， 它可能是每四十 k v 增加，那我们就把它拉到一千九这里看一下。 p w m 我 会更趋向于用静态的，对于花费界而言的话，四十八是正好的， 但是静态的 p w m 相对于动态的话，它会更容易湿布，如果说你的飞机有严重湿布或者是湿布现象的话，我建议还是大家改用动态的，选用二十四到四十八也是可以的，我们直接保存好进入 b f 页面，如果说我们不用自稳模式的话，我建议大家把加速度计和气压计给它关闭，这样的话可以进一步减少 cpu 的 负荷。看一下这个参数，现在都是默认的。 好，这里呢我采用木式飞行，然后推夹大油门，采集一下黑侠的数据，多推几次大油门好。 好，我们看一下这个噪音图，整体还挺干净的，然后加共振在二百二左右，然后也没有任何的低频噪音。好呢，接下来呢，我们就要把滤波去拉的更激进一点，这里呢两个低通滤波器我们直接关闭一个就可以，然后适当的拉低一点， 然后 ipm 呢，我们也是适当的给它调激进一点，调到一百二。灯牌线波呢，有两个 整体呢，我们都往激进一点去拉，然后 d t m 滤波器呢，我们把这个偏航的关闭就可以，没有什么用，而且会增加延迟。 这里呢关于 d t m 滤波器的调法呢，是分为两种的，而一种呢是同时开启动态和静态，而另一种呢是只开启一个动态的，这里呢，我个人会更趋向于开启一个动态的就够了。但是呢滤波器类型我们也需要进行适当的调整一下，这里我们把静态的关掉， 然后压制强度，我们改它 pt 二，开启手动模式，进一步把滤波调的更激进一点，改到一百一，最高级的频率呢改到一百九，然后我们试飞一下，看有没有什么问题。 依旧是牧师飞行一下，抽抽油门，好，没有听到任何的杂音，飞机的声音还是很干净很尖锐的。 我们回来进一步拉高，这里呢，我们没有听到任何的杂音，电机的声音也是非常干净的，那我们可以进一步拉高一下 gtr 滤波器，这里呢，我给他最低再进行适当拉高，拉到一百四， 最高呢拉到二百一。而陀螺一低频滤波器呢，我们也进一步拉高，拉高到五百五。保存，再进行一次简单的试飞， 飞机的声音就是很干净。这里呢，关于滤波器的调法就差不多了，如果说你的陀螺仪就从滤波器到五百五十赫兹还没有任何问题的话， 那这个时候我们就可以直接把这个滤波器给它关闭，进一步降低滤波器延迟。接下来呢，我们打开 pid 页面，先把小弹进行调节一下，这里呢，我用的是五百赫兹，那抖动抑制的话，可以根据旁边的小问号进行一个调节。 这里呢，反重力和动态阻尼，大家可以直接抄作业就好，这也是我们经过几百块电池测试出来的。之后呢，我们需要简单地看一下 p d 平衡，这里我们需要把 d max 爱值和前馈给它。关闭。 这里呢？ p 和 d 怎么去调节？根据以往的调台经验，基本上对于大多数飞机而言的话， p 是 d m 的 两倍，基本上 p d 平衡的曲线就能呈现一个不错的表现，我们可以来试一下看看。现在 d 值是三十，能把 p 拉到六十左右。好，然后保存好，我们先进行一个简单的试飞， 进行这一次试飞的时候，我们偏航、横滚、俯仰都要多打一打。 进入 b f 激活大容量储存好，我们打开 p h two box， 简单看一下曲线情况如何，这里可以看到 p 和 d 以二比一的关系进行设置的话，曲线整体表现还是不错的。我们看到 p 十轴的 p 值可能有点过冲，那这里呢，我们把 p 十轴的 p 值稍微降低一点。 接下来呢，我们就要恢复前馈 d max 以及 i 值。 i 值的话，我个人建议大家是控制在一百四到一百六之内就可以，这里呢，我先调到一百四。 好，关于 d max 呢，我建议大家是直接拉满。关于前馈该如何调节呢？因为每个人的飞行风格都是不一样的，调法也是不同的，我个人是不太喜欢调过高的前馈，有点像是飞机过分的预判。你的 想法啊，我更趋向于绝对控制，所以说 f f 值我会把它调至一百四以内。对于一些前段响应更快的电机，我甚至会把它调到一百一以下。 这六呢，我们直接调到一百四。之后呢，我们适当的拉高一下主成数，差不多拉到一点五啊。然后 i 值和 f f 值我们也要适当的回拉一点，拉至我刚才所推荐的数值。接下来呢，我们就要进行第一次第一视角的试飞，看下效果如何。 好，这些容易吸奖的动作，我们看有没有吸奖。哎，发现不仅没有任何的吸奖，而且锁定的还是可以的， 看有没有什么回弹好，这也是比较干净的好，也没有发现任何问题，我们可以适当的再进行拉高一下 p i d。 通过刚才 dvr 来看的话，飞机真皮性呢还是不错的，那我们想要把这个飞机调的更激进一点，好，我们继续拉高一下它的组成数，这里呢，我们把它适当拉高到一点七或一点七五吧，然后进行一个保存，我们再次试飞，然后看有什么问题。 好，依旧没有人和洗脚，想象还是很快的 好，缩进应该也是不错。好，我们再适当的拉高一下 p a d， 接下来进一步拉高一下主成数，直接拉满吧，拉到二点零，然后保存，再次试飞下，看看效果如何。 哎，请注意听，在高油门的时候有点抽搐了， 飞机的响应甚至更快了很多，注意听。哎，高油门有点杂音了，有点轻微的超调了。 好，我们回来， 刚才在飞行的时候有听到在大油门的时候会有一点轻微抽搐的声音。啊，这里呢，我们先调整下 t p a， 有 可能是地磁过大导致的司机震荡。好，我们把 t p a 从六十五改至七十五，进行保存，再一次试飞。哎，我发现飞机没有任何的起降，而且射击感很强的。 我们再进行吹起大油门，哎，发现大油门声音变得干净了很多。 好 好，我们回来，我们检查一下这个电机的温度，发现温度很低，双手可以完全可以握得住， 然后后面两个，前面两个都没有任何温度感觉，那我们最后的调餐就已经结束了，最后本期的调餐分享就到此结束了，这种调法还是比较激进的，建议大家根据自己飞机的实际情况进行调节，调餐终究只是辅助，手法和硬件才是根本。好，我们下期再见。

你们知道电机的极速吗？就是上面一块一块的磁铁，用显磁片能看出它的磁极分布。新手在设置穿越机的时候经常忽略这个设置电机极速，因为这个极速设置错误了，飞机也能起飞，所以很难发现，而且只有在打开双向极速的时候才能设置电机极速， 他就是通过这个极速算出转速啊，反馈给飞控更好的去滤波降噪。你设置错了，他只是滤波降噪不太好，但是也能飞， 可能出现的情况就是电机发烫或者是一键冲天，还有一些抖动等等奇奇怪怪的问题。你只要数一下这上面的磁铁数量，一二三四五六十二个，这个就是十二级的地面站上设置十二就可以了，这个是定子，其实它在通电旋转的时候，这上面也能显示出磁性，没通电它是不显示的。 无刷电机转起来的原理就是通过给这个电子加电，加电之后一对一对的形成磁场，通过磁极的排斥跟吸引让它转起来，这个磁性还是很强的，时间长了里面会有很多灰尘，记得及时把它分开清理一下，不然电子机会像我这样，时间长了它就烧坏了。

hello， 大家好，这是三金，那么本期视频呢，我们来讲讲硬件之一，飞控好。对于飞控而言呢，它相当于我们无人机的大脑，负责处理我们无人机上的各种信息， 那么我们新手在购买飞控的时候呢，需要注意哪些参数？那么第一个点，也就是我们无人机的一个主控芯片啊，飞控的主控芯片呢，它可能会有各种各样的型号，像什么 f 四零五， f 七二二， s 七四三等等，那么这些 字母数字的含义呢？它们之间有什么区别啊？或者说这个型号有什么区别？它们之间的区别呢，在于算力的大小，往往 f 开头啊， s 的 开头呢，大于 f 开头， 而且后面的数字越大，它的算力呢也就会越强，那么这个算力有什么作用呢？像某无人机呢，可能会加装各种各样的设备，外设啊， 如什么舵机，爪钩， gps 等等等等，我们无人机呢，想要驱动它，或者说我们飞控想要驱动它，需要用到一定的算力支持， 当然了，对于我们 f 四零五而言呢，对于呃运转一个再来参阅机，一般是足够的。当然，可能我们加装的设备越多，或者说我们无人机的飞控里面呢，还会有一些内置计算， 如 pid 计算，那我们 pid 计算的速率越高，需要的算力呢也就会越强，就需要我们去升级更加啊算力更加强的一些飞控了好， 当然了，我们飞控上呢，也会有一些传感器，如感知我们无人机的姿态的陀螺仪和加速度计，去感知我们无人机在运动过程中的加速度， 以及呢，像什么气压传感器啊等等等等，当然了，我们这些传感器的数量越多，也需要去参与到其中的运算当中，需要我们飞控的算力呢，也就会越强。 好，那么我们飞控呢，还会有一些其他参数，如串口，串口呢就是我们去添加外设的一些接口， 当然了串口的数量越多，我们可以加装的设备也就越多，当然需要的算力就会更强。像我们还有一些飞控上呢，有黑夹子，那么黑夹子的作用呢，就是去 啊记录我们无人机里面的一个飞行数据，来帮助我们调差啊，或者去监测，当然了，我们无人机呢，还有一个 啊，我们无人机飞控呢，还要看它所支持的固件，像我们常见的开源固件有 bf 固件，以纳瓦固件，以及像我们的 apm 固件， p 叉四固件等等，那么不同的固件呢，就会有不同的功能性， 我们大家呢都会需要去甄别自己的选择，当然了，对于我们飞穿越机而言呢，大家呢往往一开始就选择 b f 固件就可以了。好，那么本期视频呢，对飞控的介绍就到这里，谢谢大家。

每天解决一个穿越机小问题， air mod， 开启 air mod， 点击配置页面，向下找到 air mod 选项，打开即可。这个时候 air mod 属于永久开启状态，我们可以给它手动设置一个开关。 我们需要进去配置页面，先关闭 air mod 选项，进入模式页面，向下找到 air mod， 添加范围映设通道即可。自稳、半自稳、 手动三种模式设置。开启 air mode 和关闭 air mode 有 一个最直观的区别，就是飞机在空中飞行的时候，我们突然把油门降到最低，如果开启 air mode 的 话，这个时候飞机是不会有特别大的抖 动或者失去姿态。如果我们没有开启 air mode， 飞机是会突然的抖一下或者失去姿态。 follow me， 让飞行变得如此轻松。

猜猜这是啥？它叫 a s probe， 它最大的亮点是能通过 m c p 协议让 ai 直接触碰硬件，同时它还兼顾市面上常见远程调试器的功能。 没错，首个 ai 远程调试器开源了，有配套 skill 机能包。那这个 ai 调试器到底能带来什么改变呢？曾经介入式开发是 ai 编程的盲区， ai 只能看代码，出了硬件 bug， ai 只能瞎猜是不是你线接错了，是不是你时序不对，猜完还得你去验证。现在 ai 能直接操作硬件， 结合你预设的 skill 技能包，自己跑一套诊断流程告诉你 hard fault 是 因为堆战一出。改变在于，以前是你发觉问题询问 ai 再去验证，现在 ai 能查问题，省去了你发觉问题和询问问题的步骤。但是 ai 能好用到什么程度，取决于 doo 写的好不好。你得告诉 ai， 遇到这种情况查哪里， ai 模型本身聪不聪明，给他数据了，他能不能推理出正确结论？目前夏木已开源，在加立创 e d a 麾属的立创开源硬件平台上，他是否能真正运用到实际生产力呢？或许还需要更多人的加入共建。

hello， 大家好，这里是小飞机入门制作，今天这期和大家分享一下鸟飞控，然后怎样去搭配呃，这种微尾的飞机去使用。那首先我们准备遥控器还有接收机，然后这个接收机的话一般需要支持 sbs 或者 ibs 等一些协议，然后才可以搭配这种菜鸟飞控去使用。我们接下来 先把咱们这种飞控拿出来啊，然后这个就是咱们的飞控。呃，飞机的这头是朝向，咱们安装的方式是这样安装的，飞机的头一和这个飞控的方向一定是这样一致性的安装，不能倒装，也不能侧装，只能这样这个头朝前正正向安装。接下来我们先进行接线， 信号线朝内侧，接下来接咱们的飞控，飞控的话是咱们的 s 信号线，然后咱们也是把线朝内。 飞控有图传版本和遥控器版本，两个接线，区别是接收机通道和 gps 通道，相反， s 是 接收机通道， g 是 gps 通道， 这个这个样子咱们的那个通讯线就已经接好了。接下来之后咱们就需要用到这个电条，电条加出来的 bbc， 然后给这个飞控供电，呃，供电是五伏。好，接着咱们的这个三通道上，这个时候咱们接上三通道之后，然后直接给咱们的这个飞机上电， 咱们的接收机灯在闪烁，然后这个时候我们需要先呃给咱们的接收机和遥控器之间进行对屏，好，接下来我们按下这个对屏按键，好，这个时候给咱们的遥控器开机。 好，这个时候就已经对屏上了。好，这个时候咱们再把这个飞机拿过来。好，这个时候咱们的机控和接收机就已经正常通讯了，然后刚刚调电条已经在交准了。好，接下来啊，咱们推下油门，好， 说明现在咱们的呃接收机和飞控就可以正常通讯了。好，接下来咱们开始进行设置，然后怎样将咱们的这个飞控设置成微尾的模式呢？好，接下来咱们进行讲解微尾的话控制方式，然后是通过咱们的那个混控的方式。好，接下来咱们需要后面的，呃，有两个方向舵任意插， 咱们任意找一个舵机，然后插在第二个通道。好，剩下的这个舵机插在第四个通道上面， 这个时候咱们微尾的舵机已经插好了。好，这个时候咱们再来插咱们的这个负一的这个通道。 好，这个时候咱们的接线就是已经接好了，接下来就需要对咱们的飞控去进行设置，那咱们调这个飞控的话，首先至少需要调整三步，第一个是先确定咱们的飞机是什么飞机的类型，比如说现在咱们是微尾的模型，那咱们就需要先把这个飞控调成微尾的模型。 第二个就是咱们需要调整的是咱们这个飞控的反馈，包括咱们的飞机的负一的反馈，还有咱们的升降的反馈。然后第三个是调整咱们这个通道模式对应的设置，咱们这个飞控的手动模式、自稳模式，还有三 d 模式等。 那么接下来我们就先讲解怎么设置这个飞控为微尾的模式，接下来咱们对这个飞机进行上电，好，现在上电成功， 然后这个时候咱们拿出一个说明书的一个教程，然后对应的是什么呢？对应的是有咱们的这个灯的次数的闪烁，然后第一个对应的是咱们的红灯 红灯闪烁的次数，第二个对应的是绿灯闪烁的次数，也就是咱们说的，呃，咱们一共是红灯闪烁的次数，对应的是有一次，两次、三次、四次、五次、六次、七次，然后还有常亮，然后每一次对应的红灯亮的次数，然后后面对应的有绿灯的闪烁次数， 每个对应的绿灯的闪烁就是设置的咱们的这个模式，比如说，呃，咱们让红灯亮一次，然后对应的就可以去设置，比如说咱们反馈的是正向反馈还是负向反馈？然后第二个如果咱们调调咱们飞控 红灯亮两次，那么这个时候就调的是咱们的这个抚养反馈的正反馈和付款反馈，然后咱们再次调节调节红灯亮三次，三次对应的，然后设置咱们绿灯 量的次数，就可以设置成咱们飞行的模式，是普通固定翼还是飞翼，还是咱们的微尾的飞机好。第四个模式是设置咱们的横滚反馈值，这个反馈值是调节咱们座机反馈的灵敏度的，一般来说设置成默认即可。 好，第五个是调节的是扶阳反馈值，和上面的是一样的好。第六个是调节的是围栏的模式，正常默认的话是三百米的围栏， 然后也不需要设置， 然后最后一个是飞控的标定，呃，前期也是可以不需要设置的。好，接下来咱们就进行设置飞机，然后接下来咱们就把这个飞飞控的模式调成微尾的飞机模式。好，接下来咱们就需要然后设置成红灯亮三次，然后绿灯亮三次，就可以设置成微尾的模型。好，接下来咱们进行设置， 那这个时候咱们需要按咱们的选项这个按键，然后长长按就可以进行设置。 好，这个时候发现咱们的灯开始闪烁了，先开始闪红灯，再开始闪绿灯。好，这个时候红灯闪烁了一次。好，刚刚我们说的进模式设置红灯需要亮三次，那这个时候我们需要按这个选项这个按键连按两次，就可以设置成亮三次，好，这个时候按一下， 好，这个时候蓝灯闪一次，增加了一次。好，这个时候红灯是闪烁两次的。好，接，接下来我再按长按一秒，好，又增加了一次，现在红灯是闪烁三次，那我对应的需要把绿灯设置成也亮三次，现在就可以设置成微微的模式。好，接下来我们等待 好，绿灯亮了一次，那接下来我们需要设置成绿灯亮三次，需要增加二，那接下来按设置按键长按一秒， 好，增加一个。好，接下来再按一秒好，又增加了一个。好，红灯闪三次，绿灯亮三次，现在就是微尾的模型。好，接下来咱们用遥控器进行控制测试。好，大家发现咱们的后面的控制就可以通过咱们的升降来控制咱们的微尾模型。 好，那推杆往上推，咱们的 微微是往下，好，控制是正常的。那如果有的小伙伴他这个设置是反的，那我们需要怎样去进行调节呢？好，待会这个反馈咱们再继续进行调节。这个飞机简易安装之后，然后测试一下，测试一下好比说咱们遥控器往左， 然后咱们的左边的副翼往上升，正确的。好，咱们的升降推拉杆微微往下，正常的往下，上面是正常的。好，这个时候说明咱们的呃通道设置是没有问题的。呃，还有个很重要的一点就是在大家调这个模型之前，一定要把咱们遥控器的 档位打到中档，也就是咱们的微调打到中档。好，接下来我们先一一校准 好，现在是遥控器所有的微调都打到了中档。好，接下来我们开始调咱们的飞机的副翼以及咱们的微尾的升降的反馈，调节。好，接下来咱们进行设置。 ok， 那 接下来咱们对咱们的飞机进行反馈的调节，那首先看到说明书，首先咱们来调节横滚的反馈，也就是咱们的副翼的反馈，接下来咱们再调节咱们的升降反馈。好， 很稳的反馈，咱们红灯亮一次，对应的绿灯闪烁，闪烁一次为正反馈，闪烁，绿灯闪烁两次为副反馈。接下来咱们进行调节，这个时候遥控器的五通道或者六通道对应的是咱们的飞机的手动模式和自自稳模式。好，接下来咱们进行设置，咱们对应的拿这款遥控器测试 好，五通道测试没有效果，六通道 发现六通道是咱们手动模式和自稳模式的开关，那接下来咱们把它切换到自稳模式状态。 好，现在是飞机是处于一个自稳模式的状态。好，接下来咱们进行调节，现在我们的飞机往右边偏，机身的右边。好，这一侧是上升的，那说明没有问题， 飞机往左偏，然后右侧上升也是没有问题的。好，接下来看一下咱们的升降，升降部分咱们的头是往上翘的，然后咱们的平尾 往下翘是正常的，咱们机头往下，平尾是往上的啊，说明咱们的飞机也是正常的。那如果大家发现他的操作是反的，那需要怎样调节呢？下面我们讲解如何将反馈错误的飞机调正确。好，接下来实测一下，飞机往右侧倾斜， 咱们飞机的左侧往下，这个是错误的，咱们需要调整是飞机往右侧倾斜，咱们的左侧的这个记忆是往上升的，这个时候咱们就需要调节，调节对应的是红灯亮一次， 对应的横滚反馈设置，然后再去调节咱们的绿灯。接下来我们进行调节，现在咱们的红灯亮两次，然后咱们现在需要调到红灯亮一次，然后只需要按住选项，这个按键一直长按，长按一秒是加一次，然后一直加，直到红灯闪烁或一次为止。 好，接下来红灯已经常亮，再按一次即可。 现在的状态就是红灯闪烁一次，然后绿灯闪烁两次。接下来咱们再按一下设置这个按键长按一秒。好，这个时候咱们的负一的反馈就进行设置成功了，现在是 红灯亮一次，绿灯亮一次。接下来咱们再实测一下，咱们的飞机继续往右倾斜。好，这个时候发现咱们的左侧的负一，然后往上升了。好，现在说明咱们的负一调节反馈是正常的。好，接下来咱们继续调节升降反馈， 升降反馈咱们的机头朝下，然后咱们的升降也是朝下的，反馈是错误的，这个时候咱们需要咱们的升降反馈调反向。好，接下来继续按照刚才的操作， 这个时候需要将咱们的红灯设置成两次闪烁，好，加一。好，这个时候咱们的红灯就是闪烁两次， 这个时候只需要再按一下咱们的升降的反馈，就又进行了反向。好，接下来咱们再实测一下咱们的飞机机头朝下， 咱们的升降朝上好，反馈是正常的，机头朝上，咱们的升降往下好，这个时候就说明咱们的飞机的反馈是调节正常的了，那我们现在的副翼还有咱们的升降度，然后 自稳调节已经都正常了，然后接下来咱们调节咱们的遥控器，那遥控器的话正常来说升降副翼设置正常了。现在最后一个是调节咱们的横向设置，横向的话正常来说正确的设置是我的摇杆往左打，然后 他的右边的桌面为平位多，然后是上升才对，那这个时候他反了，我们怎样来设置？我们只需要按第四个通道好，这个时候他就反向了。好，咱们看一下 上升，然后往左右边的桌面上升。好，现在就是处于调整好的状态，然后现在飞控上电之后，遥控器对应的六段开关是咱们的飞飞机的飞控的手动模式和自稳模式来切换。 呃，有些小伙伴想要把这个六通道换成五通道来对飞控的手动模式和自稳模式进行切换，这个时候咱们演示一下如何切换通道。 好，接下来我们需要将咱们的六通道换成五通道，对应的去设置咱们的飞控的手动模式和自稳模式等，好，接下来只需要按住咱们的设置按键，然后重新给飞控上电就可以了。好，接下来咱们实测，接下来咱们按住设置不松，然后重新给飞控上电。 好，这个时候发现咱们的红灯亮起，这个时候咱们说明已经把咱们的六通道换成五通道，进行非控的自稳和手动模式。好，接下来咱们继续重新上电。好，好，接下来咱们的灯又亮回去了，然后咱们实测一下咱们的通道。 好，现在是自稳模式，然后我现在把咱们的五通道打到最下面。好，自稳模式关闭。好，这个时候咱们的六通道就已经切换成五通道，对应的去对咱们的飞控进行手动模式的开关。 那菜鸟飞控搭配有 gps 和无 gps 对 应的通道开关的模式不同，那我会将图片放在视频中，有需要的小伙伴可以自行截取，欢迎点赞收藏，获取更多飞机制作相关教程。