momenta智驾用的什么模型

巨透巨透！猛门塔二七哪升级了？距离 r 六飞轮大模型首发已经过去半年多了，各位丰田智捷、比亚迪还有诸多猛门塔智驾的车主都收到更新推送了吗？哎，还没有哎，划走划走，立刻划走！这条视频我怕你伤心啊， 因为最新的 r 七都来了！二零二六北京车展上，某闷坛的掌门人曹旭东给这个更强大的新版本做了不少的剧透啊。我们先给大家抢先解读一下新模型的大名呢，叫 r 七，强化学习世界模型， 没错，也融入世界模型的属性了。这次的升级的关键词叫物理 ai 能力。哎，这个怎么理解呢？咱们一起来看一个案例，华灯初上，你在乡间小路上开着支架哼着歌， 前车咣叽哎掉下来一箱苹果。想跟你探讨一下物理学经典的万有引力问题。如果你是基础的制氧系统呢？撞上那是情有可原， 如果能一脚刹住驾驶员，骂完前车还得夸你两句。但是作为一个熟练掌握了牛顿运动三定律的物理 ai， 你 应该怎么做呢？观察箱子的尺寸，预测一下苹果的滚落范围，哎，判断一下障碍物的距离，最后转一转方向盘，微调车速，飘然躲过。 回眸一望，苹果没有受伤，洗洗甚至还能吃。所谓物理 ai 呢，核心就是想区别于语言 ai， 他对于速度、质量、空间、时间关系这些基本的物理参照会有更充分的底层认知， 能够对一个突发事件之后关联物体的运动状态呢，做出准确的推演。咱们再来看两个案例印证一下，车道内有临停车挡路，街道绕行，这是常规操作，不稀奇啊。再一看，路中间也有车在挡路，那这个时候应该走左边还是右边哪条路呢？ r 七模型立刻判断出右侧空间刚好够通行，右打绕行回到本车道， 虽然我怀疑他有堵的成分，但他堵对了，因为我差点就上当了。接下来的路呢，又有隔离堆，如果走了左边就逆行回不来了。单车道前方有骑行者正在训练， 应该找个机会超过去，这个是大家的共识吧，但是中间呢，有隔离柱，对象还有车，不能贸然行动，好像 r 七的时机是掐的很准，提前伺机准备对象车一通过，他立刻及时的加速超车。 整体来看啊，通过在加强的世界模型仿真环境里大量的强化训练， r 七模型对于距离时机的把握，对于道路结构的理解，对于突发情况的快速判断， 以及对底层物理规律的认识呢，都做到了很高的水平。之前 r 六模型在博弈风格上不够坚决，那窄路的会车策略呢？不够聪明的短板，在 r 七上 应该会大幅的改观。等到有新车之后呢，我们也会尽快安排到我们的质考清北路线上，让这辆车做一次深度的摸底对比。感谢收看智能车工作室，我们下期再会！

提到车企当中耳熟能详的置家产品，大家首先会想到哪些呢？天神之眼千里浩瀚，乾坤智驾。那今天我们要介绍一台啊，来自奇瑞的猎鹰七百置驾方案，它脱胎于摩门塔的 r 六飞轮大模型的那一套方案啊，那这套方案其实也是当下热议的世界模型方案的其中一种， 那在这里先跟大家做一个科普啊，我们常说的所谓世界模型的分类，其实是一个很模糊的分类，世界模型本质上其实是一种脱胎于基座模型的高阶的认知能力，那世界模型的这个高阶的认知能力，其实就是一个环境的建模和预测，它是一种深层式的能力。 所以说从这个维度上来讲，这一套蒙曼塔的方案呢，它的推理其实是在车端完成的，也就是说它的云端和车端同样重要，那车端的算力要求也是很高的。 废话不多说，我们今天就来看一下这台车试驾的实际表现如何。我们上路开那这次杭州区域的试驾全长超过四十公里啊，覆盖城市道路、高快路段、乡间道路和盘山公路，种类之全啊，堪比专业的测试。我们来看几个典型的场景。首先第一个是一个无保护的左掉头， 可以看到起步很丝滑，基本上没有什么延迟，而且大家可以注意到一个细节，掉头是开过斑马线之后再开始打方向的，哎，这个操作非常符合交通规范。另外掉头完成以后，是在第二车道的中间的位置啊，证明虽然是一辆大六座的 suv， 但是它的转弯半径还是很优秀的。 然后是一个乡村道路的连续比让啊，也做的很丝滑，没有什么延迟，而且在占用车道过多的情况下，会提前主动打转向灯变道，也是做到安全上的。细节拉满 再来看第三个场景，给大家看一个细节，我们这时候已经开进了山路这边，可以看到路边的最高限速标识是十码，但我们的车依然保持着二十码左右的速度在开， 那常开车的都知道十码是一个什么样的概念，非常非常慢的一个停车速度，即使在山路慢行的情况下，这个速度也是非常的归宿了。那这里自驾在抓取到限速信息之后，经过综合判断，还是选择以二十码的速度进行行驶，在保证安全的前提下，也提高了通行效率。 然后是单车道的窄路会车啊，全程没有停车，没有置驾，降级，很丝滑。后面这个场景啊，对向车道行驶来的速度非常快，那 t 幺幺选择了停车加微微向后退的操作，和对向车几乎不减速，并且同步的进行博弈，效率很高。 然后最后是一个车队的连续会车场景啊，整个车的表现也一样的很优秀。 ok， 那 行车场景我们看完了，接下来来看看智能泊车，那这次我们的试驾只尝试了自动泊入，而没有尝试离车泊入，不过根据现场的车位线标识，车位间距来看啊，这台车的泊车能力啊，应该是不弱的。 那可以看到全程没有柔酷动作，三次调整，一把入库。那整个猎鹰七百的置驾方案体验下来啊，完成度它是非常高的，它的置驾风格是多维度可调的，不存在一种风格就到底的情况。比如说我选择了保守，它就一直保守， 它会根据路况去改变你的制驾风格，该激进的时候激进，该保守的时候保守。另外这套系统给我最直观的感觉就是效率极高，整个操作它的系统延迟很低，动作响应非常的迅速。 ok， 那 今天在杭州复杂多路段的实测已经完成了，那大家觉得这一套制驾方案的实际表现如何呢？欢迎在评论区留言讨论。

我是浩博安安 b u 的 杨龙，智驾第一梯队入门就是满配体验，这就是浩博 s 六版， 全系搭载龙和某门塔 r 六强化学习大模型的广汽轻零智行阿迪勾 g s d 最新版本， 全系标配激光雷达，以高阶智驾守护每一次出行。

把 l 四级自动驾驶的机座模型用来赋能 l 二级的辅助驾驶智驾卷到这个程度， 智己他是疯了吗？在智己汽车超级智能体的发布会上，他们就发布了这么一个卷上天的新物种，跟某们的合作的 i m a d z。 那 这个疑问可就来了， l 四级自动驾驶的机座模型，它到底是个啥？说全了，就是搭载了某们的 强化学习大模型，基英伟达硕尔高算力芯片，开发面向 l 四级自动驾驶的机座模型。它参数确实卷， 对汽车 c t o 说参数量整整提升了三到四倍，性能上线最多将提升二十倍数字它不重要啊，关键是它干了啥？首先是它干了啥。首先是物理 ai 上车了，新一代的系统开始构建对物理世界的理解能力。以前的智驾靠模仿， 人咋开他咋学，但 z 他 不一样，他会在脑子里推演，前面有个球滚过来，后面会不会跟这个小孩？大车遮挡的区域有没有鬼探头？这不是猜，这是用物理规律推演。因为他对物理规律建了模，能在虚拟世界里啊，重建极限场景，反复演练各种极端情况。其次，靠某门的强化学习大模型， 实现驾驶能力从更像人到超越人。 m a d z 一 坨云端搭建的虚拟驾驶环境练车，说它像用模拟器练车的 f 一 车手， 但又不太准确，因为不太像车手，凭感觉练车，更像是在装了裁判系统的模拟器里练车。每一次变道、每一次刹车，都会收到安全、舒适、效率等多维度的评分儿。好的行为被强化， 坏的被惩罚，反复经过试错反馈的循环，他自己就悟出了最优的驾驶策略，积累下远超人类的驾驶经验，并于现实世界的驾驶。说起来，这种技术降维赋能的路子，也是国内法规追求稳妥、 技术储备却超前的一种特殊产物。不管怎么说，卷的是技术，受益的是用户。自驾嘛，越强越好，越安全越好，记得关注再走哦！

路有千万条，但驾驶质感是奥迪刻在骨子里的坚守，所以我们让算法理解每一条路的可能性，这是奥迪与蒙曼塔共创的最优解。 研发前期我们做了海量的用户调研，发现奥迪车主非常喜爱推背感、抓地感和驾驶过程中的流畅感，所以我们和蒙曼塔的团队在制驾开发的过程中，就复刻了这种奥迪的卓越驾驶质感。 我们以奥迪五十赫兹的高频控速为基底，厘米级的感知，毫秒级的响应，起步稳、加速顺，跟车揉把顿挫彻底的隐藏起来，同时合理的变道准确率也提升了两倍以上，让变道更加的果断，更加的安全。 黑夜鬼探头是对安全最极致的考验之一，针对夜间落光突发， viu 横穿，我们来优化算法，即使以负十米、每平方米制动不甩尾、稳稳刹停、 viu 加塞等场景，风险防护能力提升五倍。窄 路会车徘徊犹豫，这是行业明显的一个痛点，车身左右留足余量，窄路也能从容通过。 以科技启迪每一程，以智能领航每一步，我们共育未来！

我们的智驾辅助功能就可以开启喽，我们现在呢今天要开启我们 上汽大众 i d a r 九 x 的 一个道路试驾，今天道路试驾呢，我们是结合了我们的智驾辅助功能，也是搭载了最新的 mementa 的 r 七的这样一个大模型，今天的这个智驾路线呢路还是非常丰富的，我们智驾的辅助功能呢，开启模式也非常方便，在方向盘的这个左侧这里 有一个这样的一个按钮，就可以实现一个开启，并且我们在停车的时候，原地就可以开启这样的一个功能，通过这个滚轮来调节我们这样一个速度。 然后呢这里也会有限速，我们的这个 smart surface 这屏幕可以有个限速的，会提示我们这段路段的这个最高的车速是多少，所以说我们要根据这个路段来进行一个速度的一个调节。现在我们把这个教给他，看他怎么判定，他感觉到后面应该是有车要来，所以他没办法进行一个变道， 后面他已经感觉到了车辆要过来，哇，后面的货车还挺多的，哎，我们还是继续的前行，这个时候我们把我们的这个领航辅助功能这个地图打开了， 来看看这个渲染的效果啊，他也能够看得见我们旁边的一些车辆的一个情况，于是做出一些反应，比如说刚刚我们在前面有一个车打 挡住我们的去路的时候，我们本来很想变道，但是我们的车很聪明的发现了后面有车要来临，所以说他就没有做出这样的一个决断，而是等待前面的车辆走完之后，我们再继续的进行前行的， 现在这条路上呢，就是各种车辆比较多，尤其是一些货车还比较多。哎，这是一个待转区，我们到了，我们现在来看看啊，稍后等我们两边的这个直行车辆直走的时候，我们是不是会自动进入到这个待转区，我们现在可以驶入待转车道了，因为左右两侧的直行车辆 开始直行了，看他停的稳不稳啊。哎呦，非常的稳呐，这建模其实做的还可以哈，渲染的还比较清晰，你看这个 两边的这个车辆啊，这样的东西咱们要准备走了，好，来我保护我的左转， ok， 即将变道， 大曲率的弯道，这是我们遇到的第一个大曲率弯道，嗯，车道保持了很居中啊，即将准备汇入主路，现在我们把车辆交给他，哎呦，刚好一个大货车从那边过，等待变道 很丝滑，打灯变道，现在的时这个车速呢，我们是在一百公里，刚好这个限速也是一百公里。来，我们看看他现在前方有大货车，他会不会自己变，自主变道，会的会的，自主变道开始了， 他有自主的决策权呐，我们这个时速啊，是在一百二十公里，但是听不到，就是太多，就是我们增程器的这样一个噪音。哇，这里这里，哇塞哇塞，开始变道，看紧急变道，紧急变道这里有一个前面的这个维修的路障的，哎呦，我们这车 太丝滑了，看的远，而且他反应很灵敏啊，所以说这个大众 id 九 x 配上了某门他的这样一个智驾的辅助功能之后，我觉得 如虎添翼。这个是在大众以往的车型上，尤其上汽大众的车型上面从来没有存在过的，所以说当德系的精工融合了中国的这样的一个本土化需求的一个顶尖的智能技术之后，没想到带给我们的就是耳目一新的感觉。 这次智驾辅助实测的一个比较好玩的，我们来看看我们的地图，我们要走这样一个城中村的路线，你看这个路线多复杂，多少个途径点，看看他是不是能够让我们明接管进村了，进村了，现在我们要进入一个叫做坚强村，一 来就有一个摩托车好进行了一个避让，好的，这里的路呢，就是没有这种斑马线啊之类的，就是一个真的是一个城中村，旁边是车，还有人，然后这边是房子，说不定指定哪 闪出来一个什么摩托车之类的玩意。我们发现啊，这个车的决策能力还是非常强的，这个预判性驾驶还是做到位了，来这里一个会车，摩托车会车，哎，缓慢的通过了这样一个会车， 这可能是我们今天自驾实测的一个比较精彩的环节吧，真的是到了一个城中村了，我发现这个车其实开的时候啊，比我们人个人开的时候胆子要更大一些哈， 就在于它通过性很强，而且它看的很远，它能够进行很好的一个预判，能够把这种风险提前的进行规避，包括这种三叉口，这种 判定经过了两个多小时的道路实测啊，有城市路段，高速路段，城乡结合部，还有一些小的乡道，我发现 i d era 九 x， 它不仅有德系的操控和舒适， 结合了中国的本土需求的这样顶尖的技术，比如蒙蒙塔的智驾大模型的这样的一个智驾辅助技术，让我们开车真的是非常的解放双手。而且我们在大众这样的合资品牌上面能够试到中国领先的智驾技术，真的是让我觉得特别的欣慰，而且倍感耳目一新。 合资品牌也有不输新势力的智驾辅助功能啊，我觉得 i d e r 九 x 它一定会对九系 suv 市场产生不小的影响。

三月十八号自己进行了一场技术发布会，那这里面有一个非常劲爆的内容，那就是自己和萌萌塔联手打造的 imad zata。 作为自驾的深度用户，今天我们来盘一下 zata 有 什么不一样。 以前的辅助驾驶，他都是看到前面的路况，这次的 zata 不 一样了，他直接进入了物理 ai 时代，开始理解世界。 比如前面有一辆车，他会提前预判前车会不会急刹，路口会不会突然穿出来电动车，甚至他能提前感知风险，那这种先预判再行动的性能是现有自驾大模型的五倍。关键 zita 还会基于云端世界大模型进行强化学习， 通过亿万次的试错和反馈循环，越来越聪明，从模仿人类到超越人类，区别于现有的 l 二，这是真正的 l 四大模型能力， 关键是现在自己，他直接把这个能力放到了量产侧身上。那如果你想提前感受下一代自驾的快乐，三月二十六号锁定自己 ls 八预售发布，去享受未来科技。

聊一聊这个摩门塔的飞轮二十六大模型支架啊，前段时间深度体验了一下理想的支架，呃，不得不说啊，第一梯队的所有支架厂家，他们的技术都可以算得上是非常可用，而且十分的好用， 理想的支架在正常使用的路况情况下会更加的丝滑，相比摩门塔。但是呢，摩门塔二十六不愧是所谓的强化学习的一段式，端到端就是他在处理一些 特别复杂以及比较有安全隐患的驾驶路况的时候，会更加的有信心。这里的有信心指的是让驾驶员更有信心，也就是说，在一些更加复杂的路况下，摩门塔反倒是会更加有优势。

最近，智己推送了满水版某某塔最新的大模型智驾，今天全程路况实拍，看看到底能不能继续而战。 目前国内智驾领域里面，华为 a 大 四与某某塔都处在真正的行业第一梯队，也被大家公认为中国智驾双雄。尤其是智己作为某某塔的创始人、灯塔合作伙伴，更是有非常深度的合作。另外，华为 a 大 四的高阶方案需要额外付费选装智己的 m a d 这套智驾系统完全全系免费， 体验完你会更愿意为谁买单呢？先看一下城市常规路段，路面避让能力有明显提升，遇到行人、非机动车和障碍物时更从容果断，动作也更柔和。再加上一段式端到端的技术优势，整套系统是整体决策、连贯执行，没有之前的分段式操作的顿挫感， 开起来和人为驾驶的逻辑更为接近。像进入隧道昏暗且逆光的条件下呢，人也无法识别的瞬间的这些场景， m a d 早已提前识别路况，提前进行避让。 路上我也试了不同的场景，例如这个三点式的自主掉头，也不用人工干预，系统就能自主判断路况，完成倒车转向操作。这在城市窄路掉头路段里可帮了大忙。 这些难度呢，我觉得都比较小菜一碟。这一次我特地开到了无数开车人的噩梦。贵阳花果园片区，这里人车混杂，道路复杂，没有规则就是通行的规则，算是本地公认的难开的路段。在这种人流、车流交织的复杂场景里，这个车还能搞定吗？看看表现， 这套 r 六支架依旧能稳定识别路况，谨慎避让周边逆行的摩托车，穿行的行人全程保持了平顺的节奏，没有慌乱的动作，把复杂的路况、驾驶压力分担的很到位。 来看一下这个路口，你是不是也以为这里要右转错过路口了？没错，我跟你的想法当时也一样，但没想到这里他竟然走对了，而且真的就是这样走， 走过来以后，一个急弯加一个掉头，掉头还有台车卡着，难度直接拉满。不过你看智捷 r 六的满血版的表现，结合临时数字底盘，掉头更轻松，穿行更自由。 刚刚 r 六大模型整体体验下来，我只能说智捷的车是开的越来越好开了。比如最新的智捷 r 四八，还搭载上了高算力的索尔芯片和五百二十线神激光雷达，那完全在 l 二级别的享受了。 l 三的软硬件能力， 智能临时区域更是达到了一千零四十线的等效能力，这个硬件实力是不是拉满了？和华为的 a 大 四比，两套都属于第一梯队的方案，只是风格各不同， 华为呢，更侧重于激进主动猛门塔，更偏向于稳重适配不同的驾驶路段。对于我们家用场景来说，智驾的意义就在城市通勤复杂，路况棘手泊车这样的场景里边，实实在在的帮我们分担，减轻负担。 之后我们又测试了断头路泊车，不论是断头路的垂直车位，还是水平断头路，配合灵犀树的底盘，加上大角度的后轮转向，都能平稳快速的通过， 对停车头疼的新车主比较友好，有扎实的技术打底，有全场景的能力，还不用额外花钱选装能让每一次出行都能更轻松、更安心。 从常规的路段再到花果园的魔鬼路段，从自主掉头到断头路的自动泊车，这套智捷 r 六的严选版用真实的路况表现证明了他懂中国路况，更懂家庭用户的需求， 这个也是我们老车主用了三年的时间能一直安心使用的根本原因。现在你也想体验一下智捷 r 六满血版的真实实力了吗？

那我们也希望跟 mg 共同打造的是中国年轻人的特斯拉。四月二十四日，二零二六北京国际车展期间，上汽 mg 官宣与头部智能驾驶公司蒙蒙塔达成合作，首发车型锁定 mg 品牌首款中型新能源轿跑 mg 零七。 此次合作的最大亮点在于， mg 零七将通过后续 ota 搭载摩门塔最新一代 r 七强化学习世界模型。与过去智驾模型不同的是， r 七强化学习世界模型将实现物理认知能力的进一步优化，让智驾更好地应对复杂场景， 预判路况的下一步发展。如能读懂农贸市场门口的电动三轮朝哪走、窄路会车时对向来车打算怎么开等等，展现出更安全、更安心的驾驶能力。在业内人士看来，这一配置直击当下车主的核心痛点。 随着城市交通更为复杂，消费者对于制驾的需求以从基础辅助升级为精准适配，尤其是日常通勤中遇到的复杂路况， 成为影响用车体验的关键因素。对于以城市通勤、家庭出行为主的消费者而言，这种贴合本土路况的置驾体验能大幅降低驾驶疲劳，提升行车安全性。更值得关注的是， 将 r 七强化学习世界模型内置于 mg 零七，标志着 mg 与摩门塔成功推动了高阶置驾成为日常用车的刚需配置。业内人士认为，此次合作不仅是车企与 质价供应商的深度联动，更精准契合了当下汽车消费市场的智能化需求，为消费者带来更具实用性与更安全安心的领先科技体验。在专访会上，曹旭东分享到，经过中国场景淬炼的摩门塔已具备国际化竞争的核心底气。特斯拉的车主要在北美， 而我们的车主要在中国啊，之前的话有有一些这个车企啊，做过一些研究，就是中国的数据的有效率可能相比于美国的话是美国有效率的大概是五倍到十倍。就就就举一个典型的例子，就比如说在马路上行人的横穿 啊，这件事情的话，可能在中国你每公里只要城区在在在开啊，可能每公里就会遇到一次，但在美国的话可能要跑至少十公里才会遇到一次。

通过搭载大厂严选头部科技来打造十万级智能天花板核心算法。采用蒙蒙塔高阶方案，行业第一梯队的蒙蒙塔 r 六强化学习大模型，主动避险防护能力将行业平均水平提升五倍， 风险识别与管控效率提升三点五倍，稳定性和丝滑度远超其他智驾方案，让智驾不仅好用，更安全可靠。现在的 r 六强化学习大模型，它不仅仅是模仿学习， 他是学会了自我迭代。我们的防护场景已经扩展到了七至三项，并将持续迭代升级。未来，博智三 x 还将升级蒙曼塔儿七强化学习世界模型。蒙曼塔儿七 为万中无一的罕见场景而来，只为万无一失的守护。他专攻那些连老司机都头疼的极限场景， 会在复杂路况下预判走位和空档，抓住借道时机丝滑通过。面对开门杀，他能提早感知预判车门打开，提前规划路线，轻巧绕行。面对临时的施工道路、栈道的工程车，能预判并且自动规划最优的路线， 从容通过。在无保护左转的这路口，他能够精准预判每一处的空隙，捕捉最佳时机丝滑通过。从今天二零二六款或者三 x 的 全面进化，到即将到来的某门塔儿期物理 ai， 我们与广汽丰田所做的这一切，就是要把实验室里的这些黑科技变成每天路上的安心感。未来，我们将继续与广汽丰田并肩，以 ai 赋能每一次出行。

m g 零七，我们的新能源轿跑！上个月我们展示了一些关于这台车轿跑的设计细节啊，受到了很多的关注。果然啊，对于这个轿跑爱好者来说，颜值啊，真的是第一竞争力， 但光有颜值不够啊。借今天的机会，来跟大家分享一下这台 m g 零七第二大卖点。我们与行业顶尖的智驾龙头摩门塔合作的高阶智驾 mg 零七，将成为 mg 品牌首款具备城区 nova 能力，同时真正实现行业少有的无断点车位到车位功能的新能源轿跑。 mg 零七这次不仅会搭载蒙蒙塔二七大模型， 我们还将首搭最新的蒙蒙塔自研的 x 七大模型专用芯片软硬一体的纯血蒙蒙塔二七， mg 零七将成为首批你可以使用到这个组合的车型。目前在规划中，会搭载软硬一体的蒙蒙塔二七的车型， 售价普遍会在三十万以上，甚至更高。在体验了二七大模型以后，我非常激动，这一次 mg 的 技术平权，质价平权，我们做了非常大的努力，我们要让用户用十五到二十万的预算，也能享受三十万级的质价。当然，刚才我们聊的顶尖质价，他也只是 mg 零七的卖点之一。在大家最关心的三点配置， 甚至是轿跑常常需要牺牲的空间等核心维度，我们也全面对标二十万以上的网红车型，全部做到二十万以内的颠覆级。 mg 零七将在今年上半年正式和大家见面，更多惊喜敬请期待，谢谢！