大疆t55果树航测怎么到电脑上打点

咱买了无人机，感觉跟咱平常作业有啥不一样的姐，呃，买了咱这大疆无人机，作业效率也高了，呃，打药也快了，并且还打的可好，喷雾，甚至打出这庄稼都不一样。那咱感觉咱无人机操作难不难？ 不难，原先木有弄的时候感觉可难，这买了了感觉可容易，主要老师教的也好。咱今天办飞的是田庄艳华农资店办飞，机型是大疆 t 五五。今天咱 从头到尾给大家详细的讲一下咱这个无人机在到地头作业之后了这一系列流程，那么现在是已经过了小麦的管控期，那么咱今天就以清水为例，给咱大家演示一下咱到地头了圈了地是如何进行一个直播作业的。因为咱这块地情况比较特殊，线也比较多， 然后他地块也是一个不规则的图形，那么今天就给咱用一个多地块圈地的方式来给咱大家进行一个圈地。现在咱们圈地的过程当中，咱得先看一下咱是以多地块的圈地方式，还是说以地块圈地方式。那么像咱这种 不规则的地块，那么建议咱大家尽量使用多地块这个方式来添加地块，那么咱来到地头之后了，咱都可以点这个新增，咱尽量选择圈的模式后，他这有十字轮形遥控器，飞行器，十字轮形都是说咱手拖动搁地头上圈地，但是说咱插入这个蘑菇头之后了，它定位更精准，咱都 遥控器圈地，然后咱来到地边了点添加，你听到添加和田成功了，咱顺着地边走顺路走，然后多地块圈地，你可以边走边圈，然后顺路，咱地边正趟着它走起来， 我说咱多地块，在地中遇到这种拐角的情况下，咱需要拿遥控器在拐角的地方就是这个位置拐角点，然后再给他点一个添加，然后点了添加，顺路往这边走， 咱坐地在中间再打个中转点，添加航点成功，然后添加成功了，咱接着走，走到地里这一个又斜变边了，咱再进行一个添加，添加边界点给它进行一个添加，添加航点，咱这个 不规则的地块，这个拐角处就已经圈好了。如果说咱在圈地过程中，像遇见周边有树的情况下，咱可以说往里边走个半米或者一米左右，咱去进行一个边界点添加，咱到时候打药的时候，把扫边给他开开的情况下，他到时候围路边转 是基本上都能够达到的。药咱多地一块圈地方式，在围住地走过之后了，咱只需要看一下咱地里边咱所经过打的点，哪有空白地方，咱只需要点击空白地方，依次把这两个点给它连起来，咱查缺补漏都给它连连一块。 那么在连一块之后了，咱这个封闭的地块就已经形成，并且咱这上边咱的这个母树是地块的母树，它也都是能统计的给它显示出来的。 咱在地头圈了地之后了，咱这个封闭图形出现之后了，咱连上飞机之后，咱就用点击这个地块，然后右下角会有一个编辑，那么咱就可以按照咱当季的一个天气，或者说咱作业的一个参数，把合适的参数给它设置了，就可以进行一个质保作业了。 这屋高低扫边，因为咱刚才不是呃漏了油吗？给他电线杆割开了，然后所以说扫边咱开，到时候围着地边转一圈，基本上都能达到， 就这样就顺下咱这个基础跟高级作业参数编辑好之后，然后咱点击保存覆盖原作业，然后点调用，那么咱就根据当天的一个 风力状况，包括说咱木用量去进行一个设置，那么像咱清水，包括说咱平时作业就进行一个四升的这个质保就可以了。如果说像今天一样风有点大， 或者说微风的情况下，咱这个雾滴也是需要咱自己去进行一个调节的。这个界面只用把咱数值给它设置好，那么咱右下角这个直行，咱点击，然后上传作业，上传了咱把这个拖动按钮给它往右一拉，那么咱无人机就可以进行一个自动的直播作业了。开始作业 地面转角中请注意安全， 包括说咱无人机在直播作业当中，如果说是没有药，或者说是 呃没电的情况下，它也是可以实现一键返航，不需要咱人工去进行一个操作的。由于咱这个起返航点咱这个买家设置比较高，所以说他看着无人机飞行的高度比较高，那么在它降落的时候，它是完全可以自主回到咱上次的一个起飞点，并且精准降落。

hello， 大家好，宏哥，大江阿旺今天教大家怎样用 t e 百 s 进行航测。航测第一步，首先先看你要航测的区域内是否有高于三十米的障碍物，如果有高于三十米的障碍物就要注意设置障碍点， 我们这个区域是没有的。首先第一步，我们打开遥控器，点击遥控器左上角的作业模式，然后选择大田航测。大田航测选择完以后呢， 我们先点右边的新增十字准心打点的，我们把你要航测的地块给他先圈出来，然后看我们左边有面状航线和圈状航线， 面状航线适合地内有障碍物，我们就全面的去拍它，然后圈状航线适合地，地里面没有障碍物，我们只需要拍清它的边界就可以了，但是我们这个因为要见图见很多，所以我们选择面状航线，然后见图，清晰度我们选择， 我们选择高，然后用十字准心开始圈图， 我们用十字准心开始圈图。添加点，添加航点成功在低精度地图上打点，请注意航线偏移风， 我们规划好你要航侧的地块之后呢，点击保存，然后选择直行， 这个时候我们看一下，这时候我们看一下他的起返航的速度是六米，起返航的高度是三十米啊，全向避让已开启，但是我们起返航的速度我觉得太慢了，我要设置一下他的起返航速度， 继续这个时候的飞机，他会自己上天去拍照片，剩下来的事情就全部交给飞机就可以了，我们只需要静静的等待就可以了，注意安全， 他会上升到三十米，然后去拍图见图，全部都是他自己完成的啊，我们这个过程只需要等待就可以了， 这时候的飞机在天上去往返的去拍这个高清图，在拍的过程中呢，我们的遥控器就已经开始见图了，他会以三十米的高度去拍这个航测图。

我们的话就连自己 wifi 喽，对，开自己手机，然后连 wifi， 然后这个东西自然就可以定位仪，你插上这个之后定位会准，你要不插上定位可能会飘啊。这东西是配的免费的， 配的没有就开机再插，先插再开机都可以，都一样。你插上之后他这里会显示已连接吗？稍等他一会， 然后这样显示连接上嘛？连接上之后点开始，你选新增，新增完之后，然后这里咱们因为咱们是用遥控器去打点嘛，是不是咱们有三种打点模式嘛？一个是石损星，一个遥控器，一个是飞机 时准心的话表示咱们是看这块地比较准的情况下喽，咱们可以直接在阳光下面这样子直接打，就不用走了啊。但这种话针只针对咱们非凡，给别人打地快，咱们打这种地快的话肯定要准一点。对对对啊，咱们打这种地快都选遥控器，选完之后咱们就可以走。

大田航测啊，然后大田航测呢，从我们的作业方式开始选，选中这一个大田航测的功能，它这有两个，一个是大田的，一个是果树的，它区别就在于大田航测我们拍出来的图片呢，它是不带三维数据的 啊，带一些我们的平面数据，飞机飞过去，靠飞机自己的雷达在那里定高，然后飞行。果树航测呢，它会直接自动的生成一个三维数据在我们的这一个遥控器里面， 然后呢我们可以根据他那个三维的数据去申请去生成我们的自己的这一个果树的航线，那他这个东西根据他拍出来的三维数据， 有些地方有高有低的，他的航线呢也会跟着我们的地形，跟着我们果树的高低去自动的去调整。然后如果我们只需要要像这样的底图 啊，然后靠飞机的雷达自己去定高去飞行的话，那我们就用大田航测去拍就行了。那如果说我们的是果树的作业啊，你想要飞机它根据它拍出来的这些数据呢，自动生成它的高低飞行，那就用果树航测去拍， 我做航测照片呢会稍微多一点，然后生成的同样大小的地块下生成的那个时间也会多一点。那我们现在呢先用大田航测来做测试，选中大田航测之后， 那找到我们需要去作业的地块，比如说啊，我想让他把中间这一块地方拍出来，然后我点一下新增， 然后这个要注意的就是他的飞行高度和飞行速度呢，是没有办法控制的，飞机会按最高的飞行高度三十米去飞行，速度也是按最快的十三点八米每秒， 然后我们把我们需要去测的地用打点功能给他点出来。这里面要注意的就是啊，你要测的区域他一定是要小于你画的太小的话，你看之前他们这些图 边界他就比较容易缺失丢东西，如果画的太小了，他就容易丢掉这些图，你又得重新花时间去拍这里面呢。选择航线模式是面状航线，线图清晰度是高 啊，那他圈状航线是做什么用的？那如果说中间这里是个鱼塘，边上有一圈槟榔类的东西，你想要把鱼塘周围给他拍出来，那不想拍到鱼塘里面，那你可以用这个圈状的航线， 飞机呢，他就会跟着我们刚打点的方式就飞一圈，像我们的自由航线一样啊啊，选回面状航线，镜头清晰度选高了之后，我们直接保存，输入名字， 好直接点直行啊，滑动之前看有了飞机那边确保安全了，我们飞行器即将起降，请远离开始作业地面转讲中这个时候呢，只能看着飞机的画面， 理论上我不管我是什么，我都可以用果树的，还是建模，这样子就是树比较大一点，但是这样子如果说我树有高低，有这样的枯枝，理论上安全一点。怎么说呢，他那个， 他那个，他那个拍出来吧，不能保证他那个小树枝他也能拍的进去，就是说其实果树的建模也不行。对啊，他如果说没拍进去呢，他就会生成那个线从那边过，因为我们拿小飞机来测来拍，他都会经常拍不到那些小小的东西。 对啊，现在激光雷达已经很好用了，靠雷达自己扫就行。 嗯，真停了，等他拍完了再拍，我们现在降回来了，然后我们就需要在这里等等他把这一个大田航测重建完成，这里面他有两个箭头，一个是激光箭头，一个呢是高清的地图， 激光建图会率先完成，但是我们要点进去重建啊，等到这个高清地图完成了我们才能得到，这样得到之前刚我们看到的那个比较清晰的地图。 如果激光建图，那像现在这样你直接点直保规划的话呢，他就不会继续建我们这个高清地图了啊，你点进去重建就行了。好，等到这高清地图拼接完成。 好，那 完成了之后我们就能看到他这里面的图片已经拍好了啊，也可以根据我们航线规划的需求去对这块地呢进行一个规划。哎呀，看一下。

这是我们遥控器的主界面，点开大家农业，然后再点开始， 点完开始以后，这是我们量的一块田，如果我们要作业这一块田就选中它，然后就出来了，然后我们就先编辑， 编辑的话这是行业的，就是作业的一个行序，然后这下面是统一内缩，往里面缩边的啊，这是单边内缩，就是指哪一边往里面缩啊啊，然后起始点也可以设置的，这里有个起始点啊，起始点设置就是假如说你这哪里有障碍物啊？假如说这边有障碍物，我们起点就不要从这里起了啊，我们飞机就从这里开始作业 啊，就是看哪边安全一点，我们就选哪一边啊，有个设置我们点这个啊，这里有这个，四个边都黑色了啊，然后我们打比方说飞机想从这边开始起飞，就从这里开始起飞啊， 就是看你当时的一个全款的一个情况，我们来设置这个提示点啊，知道吧？然后就保存就行了，这个他默认是默认的话是靠近你飞机的附近的这一点啊，然后这里这里搞完了以后，这里有一个箭头，我们可以缩进去的啊，然后点保存啊，就是覆盖原作业，然后搞好了以后我们再选调用， 要用的话就是这里有新增模块啊，就是你打什么角龙的，打点要用什么角龙的啊，这里就可以去设置啊，然后飞行的速度相对周围的高度你都可以调，调好了以后点保存，然后这个点进去，然后我们就点直行就可以了，飞机就直接。

大家好，我们又见面了，我是大疆无人机飞手小李。接下来这一期视频我将为大家介绍一种新的圈地良地的一种办法，叫大田航测。上一期视频我们说了一个 r t k 的 一个打点方式，这一期视频大田航测也是一种打点方式，对于 刚拿到飞机的广大农户朋友们来说，大田行测对我们更便利一点，因为 r t k 上一期我们也收到了，它粮地很精准，但是我们必须要绕着地跑一圈，如果说少量的还可以大规模种植的农户，这个效率它就会大涨，折扣 大。大田航册相结合于效率和精准度上面来说，是一种比较纯优的一个选项，因为它更适用于我们大规模种植的农户朋友们。现在我们进行大田航册的一个作业的一个讲解。首先我们点击大田航册， 我们选择的就是这一块地，我们正前方的这一块地新增，下一步一定要点击面状航线清晰度，我们要点击高，首先我们这个可以打大一点，因为只要把我们作业的面积给它框进去，添加航点成功，首先打大一点，添加航点成功，这样的好 添加航点吧，点击保存，随便起个名字，比如说起个一号保存，再点击直行，意思其实很简单，这个意思呢就是绕着田埂上打一圈，我们的点已经打好了，下一步我们要进行实地量了，飞行器即将起降，请远离 开始作 业。 在我们良田的过程中，大家一定不要让飞机脱离我们的视线，一定要盯着飞机和遥控器结合，时刻注意安全意识， 现在我们的飞机作业完成了，它在自动返航，在返航的过程中我们也要不能让飞机脱离我们的视线。好， 现在飞机已经接近了返航点，准备自动降落了，这时我们要确认周围的安全。好，现在我们确认无飞机安全隐患。 好，现在飞机自动降落。现在我们的飞机正在对刚才航拍的过程进行一个质保的规划，现在我们就耐心等待，现在激光箭头已经成功了，我们点击质保规划。这一排红色的就属于一个刚才那个电线，这边是田埂， 对面是马路，我们现在就对这个地块进行一个打点，刚才我们航拍是一个初恋的打点方式，那我们现在箭头完成之后，我们的图非常的清晰，然后现在我们进行打点， 你说这边添加航点成功，大家如果看的不清楚可以放大，也可以通过这样这个图来对周围进行一个添加航点成功。现在你看我们这边不进去了一点，那我们就放大 在这个地方进行一个边界点添加，在这个地方铺进去的拐弯的地方再进行一个点添加航点成功，添加航点成，因为这边都是比较直线的，你的点添加航点成功， 这边我们就快速给他打点，添加航点成功，添加航点成功，添加航点成功。那这样我们的这一块田就已经养好了。 图上面现在我们框的这一块就是打点紫色的线，里面的这个就是我们现在量的这一块田的一个具体的这块田，目前我们量的地就是六点九五亩，这边有显示的， 我们现在就进行一个基础的一个编辑，这个黄色的线就是待会飞机喷洒作业的一个飞行的一个轨迹。本期视频我们讲解了大田航道的方法，下期视频如果大家还想看什么的内容，欢迎评论区和我们交流。

前两天用遥控器在自家田地边角打点，但却因为精度太低没法打，虽然定位卫星有三十颗，但是因为这里有几座山挡着，几大运营商在这里都没有信号，所以没法使用网络 r t k。 不像我之前在果园里面打农药那一次，那里的卫星只有十八颗，但是因为有网络，所以网络 r t k 是 可以用的，直接就可以进行一个起飞作业。 后来想了一个有点意思的点子，就是用航拍无人机把手机调到空中，然后呢？手机开着热点，等手机有了信号遥控器连上手机热点就可以使用网络 r t k 了，于是马上进行实验。 现在手机的移动和联通都没有信号，所以我这个遥控器在进行打点的时候就没法连网络 r t k。 即使 呃有 r t k， 卫星有三十二颗都没法定位。现在我准备用航拍无人机把这个手机调到一百一十九米的高度， 如果他有能收到信号的话，就用他的呃热点给我们这个遥控器呃提供网络 r t k 信号。 现在无人机高度到了一百一十六米，然后我看上面，如果上面有信号的话，这个 r t k。 网络就正常了。 现在已经收到网络信号了，可以进行打点了， 要加快，因为现在他可能也就只能支持五六分钟，我得两个遥控器的带着好时刻掌握动态。 添加航点成功，当前定位精度低，请注意航线偏移，红线添加航点成功，添加航点成功。 好了，完成它的使命了。

用无人机如何给这样子农田去进行面积测量呢？今天就用大疆 mini 五 pro 给大家演示一下整个流程。遥控器连接好飞机，找到提前在遥控器上规划好的飞行航线， 设置好拍照的参数，定时拍照设置为两秒起飞飞机，等飞机飞到一定的高度，就会自动执行航线任务，朝着第一个航体的位置飞行，到达侧区上空，再把拍照打开， 无人机就会随着航线对农田进行全速飞行拍照，再把拍完的照片导入河图软件，点击三 d 模型， 等待软件自动处理。照片处理完成之后，就可以看到农田的实景三维模型， 还能在软件中测量每块农田面积，并进行多光谱分析， 就可以直观的查看农作物的生长情况啦！

近期主要学习了如何通过行测和内页处理得到测绘交付的八十五高层的点云，给大家分享一下我近期学习整理的行测实操总结和具体操作演示。 想要做出可以测绘交付的八十五高层点云，主要有两种途径，要么向控点你和，要么第三方高层异常你和。今天我主要给大家分享用向控点你和得到合规高精度高层的方法。整套流程我分为了三个环节， 行侧向控点布设，采集向控点的坐标内页处理。在布设向控点时，测区最低底线布设四个点，点位不能共线。 想要数据稳定保证验收质量，建议布置六个 g 以上均匀铺满侧区四角加中间穿插布设，不要扎堆摆放。我平时作业里会明确区分控制点与检查点，控制点用于参与空三计算，纠正模型， 检查点独立用于精度验证。我们确定好项目设定的 gsd 之后，标靶的外边长或者对角线长度需要大于等于二十倍的 gsd， 按照这个标准摆放标靶，空三匹配会更加稳定。 最后用无人机采集航测影像，把照片导出放到电脑里备用，外业工作就完成了。这里我给大家整理了两种采集方式， 如果是使用大疆第二 tk， 二三正常踩几点位就可以直接导出去省文件，文件自带 八四坐标加八十五正常高，导入大疆至图软件能够自动识别。如果使用的是华策、中海达这类第三方 r tk， 这里是我个人留存的一个注意点，不要只采集地方坐标系，需要同时采集八四经纬度，加上实测黄海八十五高程，保存为 txt csv 格式备用。我按照两种设备场景完整梳理一遍内页流程， 新建工程根据具体的项目和应用场景设置项目类型，常见的二维正摄影像或者倾斜摄影，选择可见光项目。 新建好项目之后，选择整个项目的照片文件夹，导入在空三域处理页面，先取消勾选影像 pos 约束， 然后在向空点管理界面点击空三，运行一遍空三处理，生成粗糙的初使模型，用来自动预测向空点位置，提升次点效率。 空三完成后，点击导入次点文件，选择 r t k 设备导出的 j c 文件。咱这个项目是用第三方 r t k 采集的相控点数据，我没有大疆第二 t k 二或三导出的 j c 文件，这里只做操作演示。 导入 j c 文件后，软件将自动识别图像中像空点标识并完成次点。在相控点管理页面检查自动匹配的相控点， 如果部分向空点未自动匹配，或者匹配位置数量不理想，可以手动添加次点位置，软件会自动匹配其他图像中的向空点。 完成次点后，返回空三域处理页面，保持影像 plus 约束。为取消勾选状态，我给大家整理了两点原因，方便大家理解。第一，如果将不在同一高层系统下的相控点和影像 plus 数据同时作为约束，软件算法无法调和两者的高层差异， 容易导致空三处理失败。第二，当向空点和原始照片 pos 高层系统不一致时，如果不关闭该约束，会导致成果高层存在偏差。在成果坐标系中进行设置，水平设置选择八四高层设置，选择 default， 点击确定 确认点云选项已开启，点击开始重建就可以了。使用第三方 r t k 采集向空点的那页操作新建工程，根据具体的项目和应用场景设置项目类型。二维正摄影像或者倾斜摄影，同样选择可见光项目。 新建好项目之后，导入整个项目的照片文件夹，在空三域处理页面，先取消勾选影像 post 约束， 在向控点管理界面点击空三，运行一遍空三处理，生成粗糙的初使模型，用于自动预测向控点位置，提升次点效率。空三完成后，点击导入向控点文件，选择 txt 或者 csv 文件， 在格式与属性界面正确配置八四坐标， 然后导入，导入完成后返回空三域处理页面，依旧保持影像 post 约束，取消勾选。原理和前面一样，不同高层系统的数据一起约束，容易造成空三失败以及成果高层偏差 再次点击空三软件，将自动识别图像中向空点标识，完成次点与合并计算。空三完成后，在向空点管理页面检查自动匹配的向空点，匹配效果不理想的点位可以手动添加次点位置。 成果坐标系设置水平选择八十四高程，选择 default， 点击确定确认点匀选项开启，点击开始重建，等待成果导出即可。以 上就是我学习整理的全部内容，后面有我个人实操总结和避坑总结，感兴趣的可以截图保存。欢迎大家评论区交流学习经验，我们一起学习，一起进步！

很多人说无人机在果园质保非房时效果不好，那是因为参数设置不对，不知道如何灵活调整参数。今天一条视频教会你柠檬果园非房参数设置， 自然环境下打药，他可能会受到外界条件的一个干扰。我们目前比较推荐的一个作业参数是在 p 百 s， 他 比较适合我们这个大水量进行作业，其实做到二十五升左右的一个水量，可以打到一个七十到一百二十微米之间， 如果我们是晚上打药，然后没有风，做到五十微米也是可以的。推荐大家的一个速度的话，不建议大家飞的太慢了，如果我们飞的比较慢的情况下，他的下压蜂场 就比较强，容易导致叶片重叠，中间产生一些死角，所以我们目前这个速度的话，大家建议是打到三米左右， 根据实际情况来进行一个调整。高度的话，我们目前建议四米五到五米的一个情况，如果只有这么大的一个情况下，蚕豆大小，如果我们在这个下压风上比较强，他就特别容易着一个风伤， 所以我们建议处于这个时间段的话，我们就建议高度稍微高一点，记得点赞关注哦！

哈喽，大家好，我是湖北的解决方案公司汪红博，今天呢我给新手朋友们讲一下我们第一次使用我们的农业无人机在田块进行作业的时候，如何进行打点规划。首先我们进行的是一个飞行器打点，点开大疆农业， 点击开始这里首先确定我们的遥控器是联网的，然后在这里选择地块，选择新增当前使用遥控打点方式，选择我们的一个飞行器打点，这个时候我们飞行器打点的话，就是我们的地块的一个边界点，然后 打开我们的飞机 fpv 视角起飞，我们的无人机飞行器即将起降，请远将我们的飞行器飞到合适的高度。调整我们的摄像头的角度， 在地块边界点选择添加红点，添加红点，然后绕着我们的地块进行飞行， 快到达地块转角处的时候，提前减速调整摄像头，对定在地块边界点再次打一个点添加航点，成功 依次添加四个地块边界点，如果说非规则地块或者不规则地块可以添加多个航点， 这样就添加好了添加航点，这样也就圈出来了我们的一个地块，像我们使用飞行器打点的话，比较适合大面积规整地块，障碍物较小的地块，还有像我们地形平坦的地块，它快速的沿着地块边界飞行打点可以高效的完成我们的地块归块。

如何把无人机激光雷达采集的点云数据转换成工程里通用的一九八五国家高层机准？今天跟大家分享我近期整理总结的实操方法，还有对应的软件操作步骤。 将无人机激光雷达获取的大地高点云转换为一千九百八十五国家高层机准成果，业内主要分两种实现路线， 第一种标准高层机准转换，依靠高层异常模型对所有点位逐一改正。第二种也是工程现场最常用的方式，借助控制点在大疆制图里做七参数空间逆核，快速得到符合八十五高层标准的工程数据。 在动手操作之前，有两个核心问题我们需要知道，第一，咱们原始数据对应的是什么坐标系？第二，结合项目实际需求，该选择哪一种转换方法。很多项目成果最后精度不达标，问题往往不是不会用软件，而是从一开始方向就选错了。 为什么无人机数据不能直接输出八十五高程？这就要讲到两种高层系统的本质区别。 首先是大地高，也就是 gnss 设备无人机直接测得的数据，这个并不是工程交付使用的高层。其次是正常高，也就是我们说的一九八五国家高层基准，这才是工程验收正式交付的标准。 两者的换算关系很简单，计算公式，正常高等于大地高。减高层异常常用符号科赛表示，它也是衔接大地高与正常高的关键参数。 这里有个高频误区，大家一定要留意。有人觉得直接给所有数据统一减去一个固定数值就行，其实这种做法完全行不通， 因为高层异常不是固定常数，会随着地理位置不断变化，根源来自地球重力场的空间差异。如果是小范围、地形平坦的区域，数值变化小，勉强可以近次处理。 但如果是山区或是大范围项目，高层异常的差值会非常明显，所以山区项目绝对不能用统一减固定值的方式。 右侧这张全国高层异常分布图，不同区域色彩差异很大，直观就能看出各地的高层异常变化幅度不小，因此地形复杂的区域千万不要做简单的加减运算。 还有一个容易混淆的知识点，其参数转换不等于单纯的高层转换平面，其参数核心作用是完成不同空间坐标系的转换，比如 dx 八四、 c g c s、 二零零零、西安八十这类坐标系统一。 而真正的高层转换解决的是大地高到正常高的换算问题，两者概念不能混为一谈。 既然两者不一样，为什么工程现场还在大量使用七参数？因为它实用性极强，尤其适合小范围项目 控制点充足、地形平缓的场景。七参数模型会把高层异常系统误差、局部偏差全部整合吸收，最终输出接近八十五高层的可用成果。但大家要明白，这本质属于工程拟合，并不是严格意义上的标准。正常高转换， 我们落地项目该如何选择方案？如果现场没有控制点，且项目只要求分米级精度，可以用 terra scan lite 三六零一拖高乘以长模型完成转换。如果有实测控制点，且要求厘米级高精度成果，优先使用大疆智图， 通过七参数功能转换出八十五高程点云，这个方法软件原生支持，操作简单，也是目前工程中应用最广的方案。