大疆司空面状航线咋画

航拍无人机在拍摄这样的平面地图时，怎样给几个区域同时规划全自动的飞行航线一次搞定呢？今天就用大疆二三来分享这个详细方法。我们只要在 app 里分别点选几个飞行范围，这样一条完整连续的飞行航线就自动规划出来了。再添加到遥控器里， 点击下一步去执行这个航线，无人机就能演轨迹，按两秒间隔时间俯视九十度对侧区拍摄大量的高清照片。最后再把这些照片分区添加到电脑软件里做拼接处理。几个大区域的平面影像地图就出来了，既可以在电脑上对影像地图进行面积测量， 并一键生成面积的汇总表格、 pdf 或图片浏览，还可以添加到手机 app 里，随时浏览并测量区域内的面积。对航线规划和影像拼接软件感兴趣就留言给我吧！

好，还有点时间，今天给大家介绍一下大疆司空平台，我们在很多项目当中经常会遇到大疆司空平台，很多小伙伴还搞不太清楚这个大疆司空平台到底是个怎么回事。其实大疆司空平台就是大疆开发的一个 无人机的飞行管理的这样一个平台，它主要是针对大疆机场来配套使用。我们平常使用无人机都知道是无人机配一个遥控器，用遥控器来控制无人机，但是如果说我们要想实现无人机的这种工作的自动化， 那么我们就需要配置机场，实现这种自动化的巡检来工作。那么这个时候用什么来操控这个无人机呢？那么在这个司空平台上可以对无人机进行管理，对航线进行规划，甚至 ai 的 这些分析，那么都是这个平台提供的一些功能。如果你购买了大疆的机场， 你就需要配套这样的四空平台来应用，要不然你的这个机场也是没法使用的。目前大疆四空平台默认是采用这种云服务的这种方式，也就是说你把机场买回去，开通大疆四空的账号， 并且根据你使用的这个服务来进行付费，它的整个服务是基于互联网的这样一个应用，你可以在网上对你的机场进行管理，对你的航线任务进行布置，进行规划，包括飞行的一些控制都可以在电脑上完成，那么整个服务的后台就是由司空平台进行 指称。很多小伙伴就说了，那我这是在互联网上，那我很多部门没法使用互联网是吧？可能存在一些安全隐患，或者有很多业务我不想暴露在互联网上，那怎么办呢？我是不是使用不了大疆机场了？不是，大疆也给你提供私有化部署的这种方案，也就说你可以去部署一个私有化的私控平台。 但是私有化部署私控平台其实还是蛮复杂的啊，因为它是由很多服务来构成，你如果使用云服务，你可以轻松的使用它的这种四 g 的 图传，可以使用它的地图。 如果是私有化的部署呢？你可能需要一系列的服务来支撑，所以说你需要有一定的技术能力。除了部署的技术能力，你需要有一定的维护的能力，包括这种多服务器之间的协调，一旦出现问题，那有一定的排查的能力，它的造价当然也会比较高。 但是这种情况，你通过私有化司空，可以将整个的大疆机场和飞行管理控制这种平台都部署在你的局域网内来进行应用。还有一种方式，大疆现在新出了这种叫做司空一体机，那么它是把 司空平台浓缩在一台小服务器里了。这个小服务器你只要购买机场的时候，再配上这样一个司空的一体机，那么你就可以在一个局域网范围内实现这样一个 实现这种机场业务的应用了。这种一体机它默认是支持一个机场，一个司空平台对应一个机场，如果说你不够呢，需要 额外购买 license 去扩展，最大应该是扩展二十个机场，那么你才能在局网环境下，私有化的环境下使用大疆的机场和它的无人机的这种管理和控制的平台，那我们在很多业务当中需要将无人机拍摄的画面通过四空平台 转发给第三方的平台，比如说我们将这种机场无人机拍摄的画面传给国标的视频监控平台，或者说我们将四空 平台上的无人机拍摄的画面转给视频会议的平台，那么这个时候就需要有直播服务器这样的专业的流媒体服务器来对这个司空的 视频流进行处理，然后再给他转换到第三方平台进行应用，那么像四载科技的无人机直播服务器就可以实现这一功能。后面我会给大家详细介绍一下无人机直播服务器具体在司空平台和第三方平台 之间起到一个什么样的作用。好，欢迎关注张云评测，张云评测为您分享名下行业的产品和解决方案。

用无人机航测如何计算出施工场地上开挖前后的两期土方量呢？这期就用我手上这台大江经纬四 e 分享一个从航线规划到相控点布设的外业全流程。那在计算两期土方的过程中，我们要用 m 四 e 在 同一范围内分别对开挖前后的工地采集两组高精度的三维模型， 从而对比提取两期的地形高程进行方量计算。打开四 e 的 遥控器之后，首先是连接我们手机上的热点 wifi， 确保无人机也能达到 r t k 固定解的状态。 然后点击航线，创建航线，选择面状航线，接着在侧区画出我们要航侧的一个飞行范围，点击保存指定机型 mce， 再来设置飞行模式，我们选择倾斜采集 下面的智能摆拍，保持开启飞行高度。这里在保证安全，避开障碍物的情况下，如果要做一比五百，我们设置七十到八十米就可以了， 其他参数默认，同时在高级设置当中有旁向和横向重叠，我们可以默认设置七十到八十之间。如果想要小范围建模效果更好，适当拉高参数设置也可以。 最后保存航线，再点击左上角的开始，点击下一步上传航线，这样飞机就会自动起飞，然后按照设定的航线全自动的摆开飞行，去执行航侧任务了。 航线规划好后，相控点应该怎么分布呢？其实像这样子的小范围测区，我们可以做免相控采集，而大范围测土方则至少要部署四个相控点和一个检查点，均匀分布在测区内，并在航飞之前先用 r t k 设备来进行部署采集，感兴趣就在评论区留言吧！

本视频将讲解大疆四公二航线相关的新功能，本次更新开放了面状航线的支持，可用于正射与倾斜采集，同时支持云端二维和三维的模型重建。 一、面状航线打开大疆司空二，进入项目，打开航线库，点击加号创建新航线，选择机型和载 航线类型。选择面状航线，进入航线编辑界面，使用鼠标左键创建起飞点并规划航线区域。 点击确认图标平台将自动生成航线。你也可以直接使用鼠标右键将提前标注好的面区转化为侧区。选择机型赋载后自动生成航线， 两种方式生成的航线均可编辑采集方式，若需要获取二维模型，请选择正色采集。若需要获取三维模型，请选择倾斜采集， 选择后即可生成对应的航线。 gsd 增减 gsd 数值会自动改变航线的高度， 在无人机测绘中， gsd 越小，图像分辨率越高，数据量越大。 智能摆动拍摄打开智能摆动拍摄，飞行器将自动控制载进行多角度拍摄，使用更少的航线采集三维模型，重建所需要的正摄和倾斜照片，提升作业效率。 关闭后，倾斜采集方式将自动变更为五项航线 安全起飞高度安全起飞高度的数值要高于起飞点到首航点之间的障碍物高度，若数值小于或等于首航点高度，飞行器起飞后将爬升到首航点高度，再飞向首航点。 若数值大于首航点高度，飞行器会先垂直上升至安全起飞高度，保持并飞行到首航点的正上方，再下降到首航点。 航线高度模式目前支持绝对高度、相对起飞点高度和相对地面高度。更改高度模式后， g、 s、 d 保持不变，航线自动改变。 更改高度数值后， gsd 将同步改变。实时仿地，开启实时仿地时，航线将自动改变并变为紫色。 仿地文件管理，未开启仿地飞行时可手动管理。仿地文件 在相对地面高度模式下，已显示在地图上且与测区重叠的模型将被用作仿地数据源。它的优先级为，三维模型大于二维，高层模型大于全球高层模型， 三维模型之间不区分，优先级将选择最高点作为对地点。二维模型需要在地图界面加载高层后才会显示在此处。 原台摆动角度仅在倾斜采集时可使用。 在楼房密集处，建议降低云台角度，以便获取楼宇之间的影像信息。更改后，航线会自动生成， 数字越小，飞行区域越小。也可以根据航线的安全性进行设置。全区航线速度， 执行航线时飞行器的全局飞行速度、主航线角度，调整航线生成的角度。建议使用默认值 高层优化。若采集模式选择正色采集，你可以选择是否开启高层优化。 开启后，飞行器会在航线飞行完毕后飞向测区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高度信息。建议开启 完成动作。完成航线后，飞行器的默认动作推荐使用自动返航 高级设置。航向。重叠率指的是航线拍照的密度， 重叠率越高，相同距离上的拍摄照片数量越多，可提高模型的精度。同时航线的速度呢会越慢，建议使用默认的数值以平衡模型精度以及建图效率。 边距指的是基于侧区向外拓展的距离，增加数值，可提高倾斜建模时边缘的模型效果。 拍照模式指的是航线直行时的拍照动作，可选择按照时间间隔或者距离间隔。航侧用户建议选择等距间隔拍照。 自定义相机角度，此选项仅在正摄采集中可使用，常用于光伏巡检。 调整航线起始点，可手动更改航线的起始点位置，更改后航线会重新生成。 设置完成后可点击保存。保存的航线可在航线库中查看或编辑，并且支持重命名、复制、下载等操作。 若想搭配大江机场使用航线，可在计划库中选择新建计划，选择航线，根据实际情况选择定时或立即执行航线。 航线执行完毕后，飞行器将自动上传照片到大疆四空二二云端模型重建，你可以从模型库或媒体库中开始进行模型重建。 点击照片，可通过选择对应航线任务的文件夹或者是媒体库文件这两种形式。选择需要建模的照片， 你可以点击回中按钮查看照片的位置或者移除已选择的文件夹。 确认照片后，在建模类型中根据需要选择二维或三维，点击确认即可开始云端模型重建。 若选择三维建模，建议模型简化数值，选择零点二，以提高建图效率以及建图完成后的浏览体验。 若电脑性能较高或对模型精度有更高的要求，可适当提高此数值，并在地图界面的右下角开启高清模型选项，查看清晰度更高的模型， 更多大疆四空二的使用说明。可点击右下角或地图界面中的问号图标查看详细的内容介绍，感谢您的观看！

接下来还有什么呢？往下啊，往下再看飞行动作啊，一般是自动返航，下面还有一个高级高级设置， 高级设置这里面选可以选择的就是重叠啊，横向横向重叠率啊，还有编剧啊，如果说你觉得手绘这个地方啊，手绘这个范围还不够，就再往让他扩大点，他就会自动外扩， 对吧？这种外扩，好吧，这种外扩 ok 啊，其他的像那个等时啊，等等间等间距啊，等时啊，这个也可以根据那个时间选择啊。这两个等时跟等间等距有什么差别呢？等时拍照的话， 如果是在飞行过程中会有抗风啊，这风比较大的情况的话，这个等时拍照啊，他会 比等距拍照的照片会多一点，是吧？因为等距拍照他就你速度，飞行器速度如果变慢了，他就会等到一定要到那个地面啊，间距够了啊，他就会才拍照。如果说你抗风，飞行器速度变慢了，那么只要时间到，他还是拍照， 在实际工作中这个多两张少两张评分就不大啊。好吧，那其他的像这个啊，呃，开启这个相机朝向啊，这个 他的建议是什么？不要改啊，那我就不改吧，是吧，这样的话他就会按照你自己，如果你改了就按照自定义这个相机朝向，因为我们现在是正色拍照啊，正色 啊，他这个镜头是向，应该是正下方九十，呃，应该是负九十度啊，这样来进行起飞的啊，最大速度十五啊， 其他的就没什么了，就非常简单啊。好吧，我们如果是现在就可以保存啊，保存我们就可以去执行这个航线任务了。来，如果是请斜啊，我们不一样啊，请斜的话他的设置会更多些啊，请斜的这个 分辨率啊，那么这起斜它会还会有一个这个 m 三 e 首创的这个智能摆拍啊，对吧？像智能摆拍，它就会只会飞两条正射的这个航线，每一个点呢，它会呃 前啊中后啊，拍三个照片，拍三，拍一组，拍三个照片啊，这样的话，他的飞行的效率就会比我们传统啊，比如说原来精灵寺上面有的像这个拍照啊， 啊，那个时间更省一些，效率更高，是吧，那我们也可以看啊，我们先来保存一下啊，现在当前这个设置是三公分啊，正色三厘米啊，这个云台呢是倾斜是四十五度角啊，这个时间是预计是五分四十三秒是吧？ 如果智能摆拍，我们来看一下它的时间变化。智能摆拍，哎，觉得智能摆拍的时间还更多了。 智能摆拍是七分四十一秒啊，如果是五项我们保存下才能看得到啊，保存下看的总时间，五项的总时间是二十 二十七分四十五秒啊，时间还是。呃，如果我们把它改成智能摆拍，我们给他保存一下看一下，这个时间十六分啊，二十八秒，这个总时间还是节省了 十分钟啊，对于这个提高作业效率还是大大的提高啊。那这个效果啊，这个智能摆拍跟五项我们经过测试啊，其实是肉眼其实看不出来太大的差别， 是吧？所以呢，我们现在大部分情况下，我们还是用这个智能摆拍啊，这少数，有时候我们要制作机器建模啊啊的时候啊，要拍一个小局部，我们才会开启这个五项啊， 你场景稍微拍摄的范围稍微大一点，像这个非常的耗时间，那么如果场非范围非常大，你又要这个倾斜采集镜尚未建模的话，你一般都要换飞机了，用这个五镜头的飞机是吧？一遍过啊，这样的话效率更快。 呃， m 三 e 呢，是适合于那个范围比较小的，或者是这个立面拍摄呀，或者小场景啊，就一两平方这样子的做震摄或者做这倾斜的采集啊，这比较好用啊，是大疆这个。 呃，小型的行业文集的旗舰啊。好吧，那其他的。