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❤️滨海科技馆🐸游玩建议: 从上往下,4楼到1楼 300多项体验不过来,所以根据情况来 推荐项目: 一、智能空间4层 1.机械臂画像大师给你画幅肖像 2机械臂与人比赛走迷宫,加油赢了它 3.表演艺术家小罗会唱歌跳舞说脱口秀 4.激光雕刻工坊:可以材料现场雕刻了解自动化生产(单收费) 5.梦幻科普秀(定时开放早到留意时间)梦幻光影的科学盛宴收费 6.吃水果机器人:识别水果 其他项目都大一些孩子都可以体验 二、动力车间,4层 1.360度自行车感受离心力(爸爸可以展示) 2.磁悬浮列车:一条有轨道,一条磁悬浮,观众按下按钮观察那个火车先到 3.管道纱巾:纱巾被吸入管道,观众跟随纱巾看从那个口出,空气动力学运用在飞机和抽油烟机等 三、生命健康3层 1.生命的演化过程:一台神奇的跑步机,跑的越久看到的地球演化过程越多(扶好扶手) 四、地球家园3层 2.傅科摆:证明地球自转 3.能量塔:操作装置与能量塔互动(风能,核能,脚踏发电,等能源转化) 4.地球剧场:外投球播放震撼视觉了解地球板块运动,大陆漂移,厄尔尼诺,气象卫星云图等 五、浩瀚宇宙3层 八大行星:直观了解八大行星的外观和相对位置 六、力量空间(2层) 失重体验:感受宇航员在太空中工作状态(定时参观,现场看时间) 七、电磁舞台2层 怒发冲冠:感受人是电良导体,触摸高压静电球可以头发竖起,定点体验项目,看现场时间 八、企业成果1层 1.你好智能:多媒体互动浏览和多样性科学星球趣味游戏体验 2.超级计算机 以上根据热度排名#人工智能 #暑假嗨玩计划 #滨海科技馆 #周末去哪儿 #天津室内遛娃 🔥想去的朋友点下方⬇️定位可团暑假亲子票后🉑️不用预约
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机械dog3周前
252:SCARA型机器人及其手爪的机械设计 四自由度关节式机器人可以应用在工业装配、医疗等方面,因此对该类机器人的设计不仅对工业应用有利而且还会对教学方面起到了推动作用。 教学机器人很类似于人的手臂的运动,它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平运动和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。他能实现平面运动,具有柔顺性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。 本文用模块化设计方法设计了教学机器人的机械结构。在分析设计要求的基础上提出了教学机器人总体设计方案;用三维造型软件完成四自由度教学机器人的机械结构设计,完成了机器人整体装配图及主要零部件的工程图,包括关节模块、电机模块、连杆模块。电机模块使用了直流电机、减速齿轮组、电位器三位一体的舵机。关节模块是指将驱动零件都装入大臂和小臂,同时还分析了教学机器人的运动学正解和逆解问题,设计了机器人的控制系统。所设计教学机器人基本上实现模块化设计,符合发展趋势。三个模块相互独立、结构简单、零部件少、精度高、可靠性高,不仅适用于教学式平面关节式装配机器人设计,其一二关节模块结构同样适用于其他关节式机器人前端转动关节设计。采用特殊轴承和特殊的传动结构解决了机器人的抗倾覆问题,这种特殊结构有益于提高系统机械性能。 #机械毕业设计#结构设计#机械毕设#SCARA型机器人 #手爪机械设计
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机械dog4周前
236:小型物料运送手臂设计 本课题设计了一种小型物料运送气动机械手臂,旨在提高生产自动化水平,减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其适用于高温、高压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境。该机械手臂由手部、臂部和立柱等部件组成,具有三个自由度,包括手臂的伸缩、回转和升降运动,手腕设计为回转结构,满足复杂动作要求。 驱动系统采用气压传动方式,因其动作迅速、反应灵敏、成本低廉,且能实现过载保护和自动控制。控制系统采用可编程序控制器(PLC),通过点位控制实现机械手臂的灵活操作,当动作流程改变时,只需修改PLC程序即可,非常方便快捷。 手部结构采用一支点、两指回转型设计,指形状为V型,确保足够的握力和准确的工件定位。臂部伸缩气缸、手腕回转气缸、立柱升降气缸和手臂回转气缸均经过详细设计与校核,确保满足实际使用要求。机械手臂的主要技术参数包括最大抓重5公斤、自由度数4个、最大工作半径1200mm等。 通过PLC控制系统设计,机械手臂可实现手动、单动和自动三种工作方式,满足不同生产需求。本设计的气动机械手臂具有高精度、快速反应、承载能力适中、工作空间足够和自由度灵活等特点,适用于成批或中、小批生产的自动搬运或操作设备,动作强度大和操作单调频繁的生产场合。 #机械毕业设计#结构设计#机械毕设#小型物料运送手臂 #送料机械手设计
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