重磅利好!哪类风口量产在即,即将迎来万亿级别市场? 消息面上,7月8日晚间,上纬新材公告称,智元机器人拟收购上纬新材至少63.62%股份。待本次股权交易完成后,上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体,实际控制人将变更为邓泰华,核心团队包括稚晖君等。 智元机器人是国内人形机器人领域的第一梯队企业,并且联合创始人包含原华为“天才少年”彭志辉。目前,智元机器人已经晋级为独角兽企业,估值达150亿元。 智元此次动作有望加速核心人形厂IPO整体进展,也代表着头部人形厂商业模式加速落地,一二级加速联动,有望进一步加速产业链发展。 越疆机器人今日发布全新六足仿生机器狗,该产品集“认知、动作、机动”三大核心能力于一体,在技术层面实现多项创新。 核心部件之减速器 减速器是连接电机与转动装置之间的桥梁,能够降低转速并增大扭矩。 人形机器人用减速器可类比汽车变速箱,是价值占比较高的核心精密零部件之一。 按照应用场景,人形机器人减速器分为谐波减速器、精密行星减速器、RV减速器三类。 不同减速器因其特性适用于不同的部位。 关节传动:在人形机器人的关节部位,如肘关节、腕关节等,减速器主要用以实现精确的传动和控制。例如,谐波减速器因其体积小、重量轻、传动比大等特点,常被用于这些需要精细操作的部位。 集成应用:行星减速器等类型的减速器被集成于伺服电机、步进电机等执行机构中,以实现更紧凑和高效的传动系统。 负载支撑:对于负载较大的关节部位,如腿部、腰部和肘部等,RV减速器因具有较高的承载能力和稳定性而被广泛采用。 丝杠是将旋转运动转换为直线运动的核心部件 特斯拉人形机器人迭代,最大的边际变化是丝杠用量增加,特斯拉Gen3灵巧手应采用“腱绳+丝杠”的传动方案,以及“电机+微型丝杠”的主动关节方案。 行星滚柱丝杠是人形机器人环节中的高价值和高壁垒环节。相较于传统的滚珠丝杠,行星滚柱丝杠的特点在于其使用了含螺纹的多个滚柱体,提高了承载能力。特斯拉人形机器人 Optimus 的行星滚柱丝杠全球仅有两家供应商,分别是德国舍弗勒和新剑传动。 目前国内近百家人形机器人企业中,使用丝杠方案的厂商较少,行业渗透率有望大幅提升。 电机是将电能转化为机械能的设备 #爆笑段子 #股票 #财经 #基金 #金融
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特斯拉人形机器人产业链核心布局:10家关键企业与全链条梳理 特斯拉正全力推进Optimus(擎天柱)人形机器人研发,目标将其打造为能替代人类完成危险、重复或枯燥劳动的SAE L4级人形劳动力。围绕特斯拉Optimus人形机器人,其产业链已形成清晰的细分领域布局,其中10家核心企业在关键环节发挥重要作用: 1. 拓普集团:作为特斯拉线性/旋转执行器总成独家一级供应商。 2. 五洲新春:是特斯拉反向式行星滚柱丝杠主力供应商,已进入稳定量产阶段,轴承套圈定位中高端产品,稳定供应世界排名前五位的轴承制造商,实现机器人减速器轴承全系列覆盖。 3. 鸣志电器:凭借空心杯电机优势成为特斯拉电机供应商,灵巧手电机单机用量17个,作为国内混合步进电机龙头及空心杯国产龙头,电机产品丰富,打破海外垄断,全球市场占有率超10%,位列全球第三。 4. 三花智控:是特斯拉旋转关节总成核心供应商,也是特斯拉认证的两大Tier1厂商之一,作为机器人热管理系统龙头,覆盖电机冷却与整机温控模块,全球新能源车热管理市占率超30%。 5. 绿地谐波:为特斯拉谐波减速器首批供应商,产品适配Optimus轻量级关节,作为国内谐波减速龙头,全球市场占有率达7%,成功打破海外品牌垄断,国内率先实现谐波减速器工业化生产与规模化应用。 6. 双环传动:是RV减速器国产化领军者,已批量供货Optimus腿部关节,人形机器人业务进展在A股中领先,专注于齿轮传动产品制造。 7. 震裕科技:深度参与特斯拉线性执行器联合研发,产品集成电机、丝杠、减速器等核心部件,作为全球领先的精密模具综合解决方案供应商,已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线,国内头部客户已实现批量供货。 8. 浙江荣泰:通过专利技术与设备设计能力深度绑定特斯拉供应链,精密丝杠产品进入关节部件验证。 9. 禾川科技:为特斯拉Optimus供应核心驱动部件,包括无框力矩电机和伺服驱动器,产品适配肩部与肘部关节,伺服系统国内市场占有率第二。 10. 柯力传感:已进入特斯拉供应链验证阶段,六维力/力矩传感器适配机器人手腕/脚腕力控需求,是国内传感器行业品种较多的上市公司,称重测力传感器连续多年全国市占率第一。 #华为机器人 #特斯拉机器人 #特斯拉机器人擎天柱
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