Angus Cui1月前
James Bruton 打造自己的全向自行车☕️ 车轮由巨大的塑料马戏团球制成,可以漂移和360度旋转。得益于两个巨大的旋转轮子,这辆自行车可以自行保持平衡。它可以向各个方向行驶,因此它也是一款漂移自行车。在记录这辆自行车创作过程的视频中,这位电气和机械工程师使用了五个ODrive无刷电机来驱动自行车的全向轮。这些电机由原本供马戏团表演保持平衡的塑料球驱动。在某种程度上,他将这些塑料球重新利用,变成了“柔性”轮胎。 James Bruton将车轮间隔120度放置,以便它们可以横向移动。车轮周围还装有小型滚轮,以实现这种移动。通过这种设置,这辆全向自行车还可以向前和向后行驶。工程师将电机以90度角安装,以提高高速性能。三个全向轮中只有两个有动力,因为第三个轮子充当“空转”轮。电机通过带齿轮减速器的皮带轮系统连接到全向轮。 James Bruton 的全向自行车采用马戏团球(或滚动球)轮,其许多部件都是 3D 打印的。其中包括电机支架和结构部件。自行车上装有电机和驱动器,可以精确控制位置、速度和扭矩。自行车的车架由工程师用铝挤压件锻造而成,他称铝是一种用途广泛的材料,可以轻松进行调整和安装零件。 铝板将电机连接到车架。在电子设备方面,James Bruton 使用 Teensy 4.1 微控制器和惯性测量单元进行平衡感应和其他控制电路。这款采用马戏团球轮的全向自行车配备了高压锂聚合物电池。在测试他的发明时,James Bruton 首先选择了单球驱动系统。这有助于他验证骑行的牵引力和运动。#电动车设计#交通工具设计#设计创新
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