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蔚蓝c500机器狗二次开发 蔚蓝 C500 标准开发者版机器狗,四足机器人,阿尔法机器狗,机器狗,机器人,二次开发,配件齐全,支持二次开发,具备 SLAM 自主导航与多模态运动控制能力。 【二次开发扩展配件(需额外购买)】 - 硬件安装支架 - 树莓派 4B 8GB - SD 卡 - Xbox 手柄 + 接收器 - 激光雷达 - USB 网卡 x2 功能特点 本品搭载了我自主开发的代码系统,具备以下功能: - **避障与自主导航**:实现基于 SLAM 的实时建图与路径规划,可通过 ROSBridge 进行集成控制。 - **运动参数可调**:支持调节线速度、角速度、机身高度、步态高度等,RPY控制。 - **多模式切换**:支持开关避障模式、自主导航模式,并可切换八种步态(其中四种需在二次开发模式下使用)。 - **语音提示**:每一项操作(如切换步态、调节速度、避障模式)均配有对应的语音提示,交互清晰直观(如“Linear velocity 1.1”,“Safe mode on”, “Navigation mode on”)。 扩展性与开发支持 蔚蓝 C500 提供丰富的 API 接口,适合不同水平的研究者入手,可应用于: - 视觉导航与图像处理 - 机械臂集成 - GPS 与 SIM 卡远程通信 - 自主充电(机身底部含充电触点) 通过搭配树莓派与额外网卡,可同时 SSH 连接至树莓派与机器狗的 ROSBridge,实现实时代码调试与功能拓展。 想要的话可以联系我,机器狗和代码一起出 #人工智能 #机器人 #机器狗 #四足机器人 #二次开发
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