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机器人工匠阿杰10月前
C++节点使用自定义消息类型有哪几个步骤 在终端程序里，先启动 roscore 。然后 Ctrl + Shift + O 分屏。调整一下窗口大小。运行修改后的发布者节点，rosrun ssr_pkg 的 chao_node。好，消息开始发送了。Ctrl + Shift + O 再分屏。运行修改后的订阅者节点，rosrun atr_pkg 的 ma_node。看，小马哥接收到了，来自 50 星王者超哥的组队邀请。咱们定义的新消息类型，成功的应用到了节点间的话题通讯里。 最后，我们再来总结一下，在 C++ 节点中，如何使用自定义消息类型。 1、在节点代码中，先include新消息类型的头文件。 2、在发布或订阅话题的时候，将话题中的消息类型设置为新的消息类型。 3、按照新的消息结构，对消息包进行赋值发送或读取解析。 4、在CMakeList.txt文件的find_package()中，添加新消息包名称作为依赖项。 5、在节点的编译规则中，添加一条add_dependencies()，将 新消息软件包名称_generate_messages_cpp 作为依赖项。 6、在 package.xml 中，将新消息包添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 7、运行 catkin_make 重新编译。 按照上述步骤操作，就能将新的消息类型，应用到 C++ 节点中了。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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威哥修电脑4月前
隐藏软件怎么找到卸载#电脑技巧 #电脑知识
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智能无盘系统1年前
网吧电竞酒店常见问题电脑开不了机我来教你解决 #云更新网维大师 #无盘系统教程 #网吧电竞 #智能无盘系统
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升本姜姜4周前
专升本计算机 · Office2016应用程序的启动+退出 #编程 #学霸秘籍 #计算机 #专升本 #降温 @在抖音学习 @DOU+小助手
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🤓叮当远程7月前
win7系统安装方法详细教程 有需要的保存下|||win7系统安装方法详细教程 有需要的保存下 好多人要我讲怎么装win7系统，今天 他来了！ #电脑知识#  
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世龙电脑磊哥8月前
#苹果电脑鼠标触控板使用技巧
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深度抠门的电脑爱好者4周前
教牛马悄无声息搞坏自己的电脑系统，监控都查不出来，超好玩 还不关注我？#电脑 #电脑知识 #蓝屏 #电脑系统 #牛马
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米不糖同学3年前
没有启动步，就没有好步伐，一个视频看彻底看懂启动步的秘密
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才子（授权号）9月前
第30集：怎样修复右键菜单里没有共享的选项呢？#电脑知识 #关注我每天坚持分享知识 #电脑小技巧 #小技巧分享 #简单电脑知识
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阳哥6月前
如何判断汽车电瓶是否亏电？及解决办法，不懂的车友收藏保存 #抖音汽车 #带你懂车 #汽车知识 #用车 @抖音创作小助手
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大海G改车日记1月前
未来的大g车主，就算还没买但总得知道怎么开 ！！#奔驰#奔驰大g #g63 #创作者扶持计划
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西安挖机铲车培训 薛师傅教挖机4月前
轮挖入门教学！如何开走它！ #轮挖教学 #第一视角
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强哥教你修电脑3年前
电脑开机进BIOS或提示未检测到启动设备。#电脑 #电脑知识 #电脑技巧 #diy电脑 #笔记本电脑 #上热门 #抖音
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普兰店 捷途汽车 小胡5月前
几种常见新能源汽车启动方式。看完视频你就学会了。#每天推荐好车 #新能源汽车 #电车 #新能源汽车知识
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湘中刘老师8月前
故障诊断仪的用法#电脑故障检测仪
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物业人5月前
物业的1000件小事，第78件水景安全现场讲解，建议给家里的孩子都看一下，未来一周，不定期进行，需要的小朋友和家长随时来参加。#物业#安全
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李sir讲驾培8月前
今天给大家分享一个三轮摩托车科三考试全流程#摩托车驾照 #三轮摩托车科目二三全过程技巧 #关注教练学车不迷路 #d证三轮车怎么考 #摩托车从零开始教学
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ry3年前
怎么通过倍量看启动 有一个细节一定要看 #股票 #财经知识 #金融
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李sir讲驾培5月前
#知识分享 #d证三轮车怎么考 #摩托车驾照 #摩托车科目三
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橙阳电脑老陈1周前
电脑常见故障自查简单小方法，主针对电脑显示屏不显示#电脑维修 #电脑故障 #显示屏不亮 #热点小助手
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骑士网3年前
听说这是老车友才会用的摩托车启动方式#摩托车 #机车 #骑士网 #呆子测评
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陌上qaq1年前
Edge那些我看不懂的操作！ #Microsoft #edge浏览器 #电脑 #电脑技巧 #Windows
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秦奉天1月前
华为实用小技能！你绝对用的上华为手机小设置！#手机使用技巧 #数码科技 #自媒体 #教你一招 #鸿蒙
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电脑、监控、网络>这货专业维修3年前
电脑开机进不了系统，这个视频教程帮你来解决，无需重装系统，直接修复完成，适用于xp, win7, win8, win10等系统的大多数电脑，欢迎评论转发#电脑知识 #电脑技巧 #电脑配件 #电脑好像有情绪了 #笔记本电脑
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李sir讲驾培5月前
摩托车科目二考试全流程#三轮车驾照 #关注教练学车不迷路 #三轮车d照 #d证三轮车怎么考 #摩托车科二绕桩技巧
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开06的小蓬5月前
十万出头的油车给我的仪式感真的很不错！#领克06
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周长工（家电急诊）1月前
热水器没有用会自己启动？遇到了怎么解决呢？#真实生活分享计划 #美的厨热服务#贴心至臻管家陪伴#热水器#技术分享 #家电维修
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小梅同学爱玩车4月前
自学维修摩托车-踏板车无法启动 #摩托车维修 #复古踏板 #越努力越幸远
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晨曳酱Official6天前
也是玩上屁股肉了(新人第1条视频)
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阿布来提江24月前
#手机变探测器 #用手机可以找到地下的物品你知道吗#手机知识
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李sir讲驾培5月前
科目三考试小技巧#摩托车驾照 #d证三轮车怎么考
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白雪.5月前
做视频眼睛快瞎了 快艾特你那随手就买adv的朋友看 #宝马摩托 #r1250gsadv
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联想电脑课代表2周前
新电脑到手如何验机？小白避坑必做验机流程 #拯救者#Y7000P#R7000P#电脑验机#联想笔记本电脑
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智能无盘系统6月前
网维技术员花了15块到网吧体验万兆到桌面开机速度进游戏速度 #万兆到桌面 #网吧无盘系统 #万兆网络 #网吧电竞酒店 #智能无盘系统
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CS2 raven1月前
CS2避免卡顿，超快启动 你是否还在为怎么直接启动国服或国际服而困扰？ #CS2 #CS2教学 #青年创作者成长计划
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子非鱼3月前
海底小纵队——«火焰之环» #动画 #亲子 #动漫 #正能量 #爱
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迅游官方2周前
【伊米尔传奇】排队、无法启动游戏、页面加载不出来、卡认证、 卡登陆、卡人机验证问题解决方法+超详细游戏下载安装教程来了！#游戏 #伊米尔传奇 #游戏攻略
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开宝马的阿磊8月前
宝马的远程启动功能怎么设置以及如何查看自己的车有没有这个功能。#宝马 #宝马5系 #每天一个用车知识
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主播毛子6天前
可以带上飞机的电脑 海景房最通透的主机7800X3D #diy电脑 #显卡
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网吧电竞酒店软硬件供应商2周前
战地6 网吧环境下报安全启动未打开，解决办法，网维大师，易乐游#网维大师#易乐游#网吧无盘系统 #成都信步者科技有限公司
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宋Pro车主日记(智驾版)8月前
太好玩了！无感锁车还自带音效，练习时长3小时终于会了！手把手教程来啦！#比亚迪车机软件 #车机软件 #比亚迪宋pro #宋prodmi #二代宋pro
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电动车维修技术分享6月前
摩托车点火线圈损坏的故障排除方法#摩托车维修视频教学#摩托车维修技术分享#感谢抖音小助手传递正能量
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吊德斯游戏解说1周前
元梦之星有生化模式了？变身英雄后杀幽灵宛如割草！
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西安收银系统1周前
无法连接服务器，请检查服务器是否启动 #无法连接服务器请检查服务器是否启动 #速达软件问题 #速达软件打不开 #速达财务软件进不去 #速达打开错误
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如铁分享1周前
三大关键迹象，预示主升浪即将启动，轻松跟上趋势！#股票知识 #干货分享 #财经 #上热门发作品
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小小苏的车6月前
是你印象中的那辆本田CRV吗？#抖音汽车 #本田CRV #随拍 #亲子 #我与汽车的日常
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🌀小张张🐯4周前
新款车 新问题 遇到咯 这下可以体验下升仕的售后了 让我来看看是怎么个事 #踏板摩托车 #升仕368G #升仕#升仕售后
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如铁说市1周前
三大特征，捕捉主升浪启动信号！让你不再错过强势拉升！#今日分享 #股票知识 #干货 #财经
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如铁分享1周前
三大关键迹象，预示主升浪即将启动，轻松跟上趋势！#股票知识 #干货分享 #财经 #上热门发作品
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疯狗计划3月前
视频号破冷启动，更多的是靠一场一场的直播，去积累你的能力以及账号的权重#视频号#蝴蝶号
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嘉兴易隆星途星纪元中心1周前
#星途第十次OTA全新升级 #EXEED星途汽车 这次更新蛮大的，老杨带你们看一下这次更新具体怎么用
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家电维修刘师傅（收徒）1周前
压缩机不启动温度没有问题，但是通电没有反应？#空调维修 #家电维修 #技术分享 #海信小局改大幸福#海信科技超有AI
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努力换A6L的途观L1周前
你们的车有这种情况吗 朋友们#途观l
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6祯5月前
这期《祯选》介绍一些近期搜罗到的好东西#图拉斯观景香薰#labubu
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赛那白哥（四个娃的宝爸）10月前
赛那/格瑞维亚车钥匙的使用功能#丰田赛那 #格瑞维亚 #用车知识 #汽车隐藏功能 #车钥匙怎么换电池
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搞笑大王4月前
#搞笑视频#搞笑合集#搞笑段子#搞笑我是认真的
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玩机菊内打工人3月前
鸿蒙软件秒开苹果广告糊脸！谁快谁干净？ #华为Pura80 #HarmonyOS5 #鸿蒙5大有不同 #苹果手机 #iOS
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玲果五金机电1年前
斯蒂尔170油锯怎么启动，教程来了#油锯 #斯蒂尔油锯 #伐木 #玲果五金机电
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#迪迦奥特曼 第五十一话，加坦杰厄登场！#星引力计划
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问界汽车智能研习社1年前
为问界用户实测ADS3.0“车位到车位”智驾体验，含使用说明 #问界 #问界m9 #问界m7 #赛力斯 #华为智驾
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手机急诊室4月前
华为手机电池不耐用，教你一招，轻松告别电池续航问题#手机使用技巧 #华为手机 #涨知识 #手机技巧
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张老师聊高中物理4月前
家长必读 初升高的暑假衔接，你怎么看#家长必读 #原创视频 #传递正能量 #高中#记录真实生活 @DOU+小助手
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成哔哔了吗5月前
生化危机了不要怕，建造巨型末日战车把僵尸碾成老僵饼！生存机器 #搞笑
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