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石化企业球形储罐内部打磨除锈施工方案 在石油化工领域,球形储罐是存储化学物质与石油产品的关键设备。新建的球罐在焊接完成后,其内部钢板表面常出现大面积锈蚀,为确保储罐的安全性能与延长其使用寿命,必须在投用前对其进行彻底的内部除锈处理。 当前,行业内普遍采用的施工方法是在球罐内部搭设满堂脚手架,由施工人员在高空进行机械打磨。这种方法存在显著弊端:首先,脚手架的搭设与拆除本身就需要大量人力和时间,极大地延长了施工周期;其次,人员在狭窄、高空的脚手架平台上进行高强度打磨作业,面临着高空坠落和脚手架坍塌等严重安全风险;此外,打磨过程中产生的粉尘还会对施工人员的健康造成危害。 为彻底解决这些难题,德高洁公司制定了一套以“打磨除锈机器人”替代人工作业的智能化施工方案。该方案的核心是自主研发的储罐内部打磨除锈机器人。机器人采用永磁吸附搭配轮式行走机构,不仅能牢牢吸附在罐壁表面,还具备强大的负载能力(150-200公斤)和曲面越障能力,可灵活适应球罐内部的复杂曲壁。整个作业过程仅需操作人员在地面遥控完成,无需搭建脚手架,从根本上杜绝了高空作业风险。 在环保方面,该方案可配套工业集尘器,有效回收打磨产生的粉尘,显著改善罐内作业环境。在实际应用中,该机器人除锈效率可达30-40平方米/小时,处理等级达到St3标准,成功实现了在保证施工质量的同时,大幅提升作业安全性、缩短工期并减少人力投入,为球罐的防腐维护提供了一套高效、安全、环保的现代化解决方案。 #爬壁机器人 #储罐内壁防腐 #储罐防腐 #储罐除锈机器人 #热点
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