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蜘蛛机械臂可穿戴式外骨骼自在肢自在手灵巧手人体扩展超人仿生手 #机械臂 #外骨骼 #外骨骼机器人 #仿生手 #外骨骼装备 国产动漫《斗罗大陆》唐三的八蛛魂骨被造出来了?!东大稻见昌彦教授团队开发的“Jizai Arms自在肢”是一种可穿戴式机械臂外骨骼,被称作“背在身上的四只额外手臂”。其核心理念是通过“身体扩展”技术让人类拥有超出原本生理结构的多臂能力,从而探索人与机器融合的全新形态。研究团队认为,未来的机器人不应仅是外部工具,而应像乐器一样,与人体形成自然、协调、可习得的联系,让使用者能像控制自身体肢一样操纵额外手臂。该系统由一个可背负的基座和多条可拆卸机械臂组成,基座安装在使用者背部,提供多个接口以连接不同数量的机械臂。在演示中,通常会安装四条,使佩戴者呈现类似“六臂人类”的外观。机械臂由轻量化结构与电机驱动系统组成,可进行抓取、摆动、助力支撑等动作。研究团队设计了传感与控制机制,用来捕捉人体肩部、背部甚至手部动作,将其映射到额外手臂的运动模式。控制方式并非传统手柄,而是依赖身体动作提示,使操作更加直觉化。虽然初次使用较为陌生,但通过短暂训练即可实现一定程度的同步控制。有些测试者甚至报告,在长时间使用后会产生“机械臂属于自己”的错觉,这也是身体化研究中的重要现象。Jizai Arms 的潜在应用非常广泛。首先是在艺术与创意表演领域,研究团队已经与舞者合作,通过人和机械臂的共同动作创造全新的视觉效果。其次是在工业领域,多臂协作可帮助工人在保持精细操作的同时,由机械臂承担搬运、支撑等重负荷任务。此外,这项技术未来可能用于灾害救援,使单个救援者能在狭窄或危险环境中完成更多动作。对于行动受限或上肢力量不足的人群,Jizai Arms 也可能成为服助性设备,为其提供额外抓握与支撑能力。尽管前景吸引人,但技术仍面临一些挑战,例如设备重量仍偏大,长时间穿戴可能造成疲劳;控制方式需进一步直观化,以减少学习成本;机械臂在人机交互中的安全性也需更严格的冗余保护。更深层的议题包括,当人类拥有额外肢体时,能力差异、伦理界限以及身体认同都会迎来新的讨论。稻见教授表示,Jizai Arms 并非旨在让人与机器竞争,而是让人类能够自由实现更多动作与想象,为未来“扩展的人类身体”建立基础。 尽管该技术令人振奋,但仍面临多方面挑战: 重量与便携性:目前系统仍较为笨重,长时间穿戴可能疲劳。NextShark 报道称约重 4 公斤左右。 控制协调复杂度。
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