瑞士Flexion机器人大脑人工智能AI技术大模型自主决策略 #人形机器人 #智能机器人 #AI机器人 #人工智能机器人 #人工智能 瑞士 Flexion Robotics 成立于 2024 年,总部位于苏黎世,是一家致力于打造“通用机器人大脑”的前沿科技公司。创始团队来自 ETH Zurich、NVIDIA、谷歌 DeepMind 等机构,长期专注强化学习、机器人控制、视觉理解与大规模仿真技术。Flexion 认为机器人行业真正的障碍并非机械本身,而是软件开发过度依赖人工编写脚本,导致系统脆弱、移植困难、成本高昂,也无法应对多变环境。因此,他们希望构建一种类似“智能操作系统”的通用平台,让不同厂商、不同形态的机器人只需安装其智能栈即可具备高级自主能力,从而降低部署门槛,加速机器人规模化落地。 Flexion 的智能架构包含三层。指令层基于大型语言模型,负责理解自然语言、拆解长任务、识别隐性规则,使机器人能像与人对话般接收需求,不再依赖精确指令。运动层将视觉、语言和三维感知融合,生成动态策略,可用于抓取、搬运、避障、导航及多物体交互;这一层决定机器人“如何做”。控制层处理底层实时反馈,通过模块化技能库与 transformer 控制器实现全身协调,使机器人能根据不同情境自动组合技能、保持稳定,并在环境变化时迅速调整动作。 为提升泛化能力,Flexion 大量使用强化学习与高保真虚拟环境训练,让机器人在模拟世界接受成千上万小时经验,再通过改进的 sim-to-real 技术迁移到真实环境。公司发布的 Reflect v0 展示了其通用自主框架:LLM/VLM 代理负责高层推理与行为规划,运动生成器依据图像和三维场景生成安全轨迹,可应对不同物体、不同位置与不同任务要求。技术上,Flexion 的战略非常前瞻:通过 RL +仿真 +通用架构 (horizontal) 来构建机器人智能层。由于架构不绑定硬件,它可适配人形机器人、轮式平台、多臂机械臂乃至未来的新型机器人形态。 目前 Flexion 已获得约五千万美元 A 轮融资,计划扩展算力基础设施、增加大规模机器人队列、提升仿真复杂度,并通过软件授权与订阅模式服务全球机器人制造商。随着技术不断成熟,Flexion 希望让机器人真正能在工业、物流、家庭服务、医疗辅助和灾难救援等领域实现可靠自主,从而推动机器人像电脑一样普及,成为未来社会的重要智能伙伴。
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