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基于STM32的智能宠物投食系统设计 1. 硬件清单 STM32F103C8t6最小核心控制板 + ESP8266 + HX711称重模块 + 水位传感器(用于水槽和水桶) + 补水泵 + 喂食舵机 + 显示屏 + 蜂鸣器 + 4个按键 + 电源接口及开关。 2. 功能介绍 (1)ESP8266 WIFI 模块:用于连接远程云平台,实现手机 APP 对设备的远程控制,包括设置阈值、开关喂食舵机和水泵等。 (2)HX711 称重模块:用于检测食物质量,当食物重量低于设定阈值时触发报警和喂食动作。 (3)水位传感器(水槽和水桶):用于实时检测水位数据;水槽水位用于控制水泵补水逻辑,水桶水位用于判断水源是否充足。 (4)补水泵:用于从水桶抽水到水槽进行补水,在自动模式下根据水位阈值条件自动启停。 (5)喂食舵机:用于控制喂食动作,可旋转90度实现开关功能,在手动或自动模式下操作。 (6)显示屏:用于实时显示系统数据,包括水槽水位、水桶水位、食物重量、当前模式及阈值设置。 (7)蜂鸣器模块:用于声音报警,当水桶水位或食物重量低于设定阈值时触发报警。 (8)4个按键模块: 第一个按键:用于模式切换(手动模式/自动模式),在手动模式下控制水泵开关。 第二个按键:用于阈值设置切换(如水槽水位阈值、水桶水位阈值、食物重量阈值)。 第三个按键:用于阈值加减调整(增加或减少设定值)。 第四个按键:在手动模式下控制喂食舵机开关(原文未明确第四个按键功能,基于上下文推断用于喂食控制)。 按键操作需注意响应实时性,避免采集延迟。 (9)STM32F103C8t6最小核心控制板:作为主控制器,处理所有传感器数据、执行控制逻辑(包括阈值比较、报警触发和外设控制),并协调各模块工作。 (10)电源接口及开关:提供系统供电,开关用于整体电源控制。
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