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意大利理工学院SoftFoot钛合金机械仿生足假肢脚活动足弓 #假脚趾头 #假脚 #义肢 #假肢 #假腿 意大利理工学院(IIT)热那亚总部发布了 SoftFoot Pro 仿生足原型,由 Manuel G. Catalano 团队研发,无需外部电源,却能模拟人类足部的生物力学特性,为截肢者带来更自然的步态与更强的地形适应性。 核心设计与结构 SoftFoot Pro 的核心在于仿生结构:钛合金或航空级铝合金制成的活动足弓机构,搭配五条平行的高强度塑料链,模拟足底筋膜与跖趾关节。每条链条前段对应趾骨,后段对应跖骨,可独立弯曲,使脚掌能随地形形变,提升稳定性。 性能亮点 无动力自适应:无需电池或电机,依靠材料弹性与结构设计实现步态自然过渡。 轻量强承重:约 450 克,承重达 100 公斤,兼顾便携与耐用。 冲击吸收:可吸收 10%–50% 落地冲击,减轻关节负担。 地形适应:在斜坡、湿滑或崎岖路面保持平衡,支持上下楼梯、蹲下、跪姿等动作。 防水设计:适合雨天及涉水场景,扩展使用范围。 研发历程与应用 项目始于 2015 年,早期原型在双足机器人上测试,2018 年进入人体试用,2024 年优化为 SoftFoot Pro 并亮相 CYBATHLON 2024,与比萨大学 “E. Piaggio” 研究中心合作推进临床验证。目前处于原型阶段,团队正收集反馈以改进适配性与耐用性,目标是尽快量产并纳入医保,降低使用门槛。 意义与展望 SoftFoot Pro 突破传统假肢的刚性限制,以仿生设计提升舒适度与功能性,为截肢者改善生活质量,同时为机器人足踝系统提供新思路。未来若实现量产,有望成为假肢领域的重要革新,推动康复工程与机器人技术的融合发展。
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