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逐际动力LimX Oli人形机器人演示崎岖路面行走时的平衡性 #逐际动力 #limxoli #人形机器人 #智能机器人 #机器人走路 LimX Oli机器人,它是逐际动力(LimX Dynamics)于 2025 年 7 月 30 日推出的全尺寸通用人形机器人,主打高性价比与高开放性,定位为 AI 与具身智能研发的通用人形平台,起售价 15.8 万元,堪称业内首款 20 万元以下的全尺寸全自由度科研级人形机器人。以下是其核心信息介绍: 核心硬件配置 拟人化身形与高自由度:身高 165cm,能精准匹配现实中多数门、桌椅等人类环境设施,无需改造环境即可适配场景。机身拥有 31 个主动自由度,单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个,该配置甚至超越特斯拉 Optimus 二代,可完成高踢腿、扭腰、抛接等复杂拟人动作,行走速度达 5km/h,单臂负载 3kg。 全面感知与拓展能力:头部和胸前均搭载 Intel® RealSense™ D435i 深度相机,内置自研 6 轴 IMU,还预留标准接口,支持激光雷达、麦克风等外部设备即插即用。末端执行器可自由替换二指夹爪或五指灵巧手,适配不同操作需求。 版本选择:共推出 Lite、EDU 及 Super 三个版本,满足不同研发需求层次。其中,前 50 名购买 EDU 版的用户,可免费获赠一台多形态双足机器人 TRON 1 EDU 版。 开发适配优势 硬件模块化:采用类似乐高积木的模块化设计,硬件组件可轻松拆卸更换,方便维修和升级,无需整机返厂,大幅降低维护成本。 软件高开放:提供清晰的 SDK 系统,开放上层与底层接口,支持 Python 全流程开发。开发者可直接调用关节控制参数和传感器数据流,还能借助云端 API 调用与本地控制融合的模式,通过 OTA 持续升级动作库与控制器资源。同时兼容 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等主流仿真平台,提升 Sim2Real 效果。 亮眼演示与应用潜力:在 2025 年世界机器人大会上,它完成了胜利之舞、民族舞、中国功夫等复杂动作,还能演示轻快步、模特步等多种风格的拟人行走,更是全球首个在室外完成 Live 舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人。其适配仓储分拣、工业巡检、家庭服务等多个场景,可为复杂感知、运动控制等算法的训练、验证和落地提供全方面支持。
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智能穿戴行走外骨骼机器人WalkON Suit F1下肢瘫痪 #外骨骼 #外骨骼机器人 #外骨骼装备 #科技 #机器腿 WalkON Suit F1 是一种面向下肢瘫痪者的外骨骼机器人,由韩国 KAIST 的 Exoskeleton Laboratory(Exo-Lab)开发。它的目标不是让人“更省力”,而是让原本完全失去下肢运动能力的人,能够重新站立、行走、上下台阶,并尽可能独立完成行动任务。在外骨骼技术领域,它的设计思路和核心功能都有很强的工程特色,也因此成为国际竞赛、康复工程和辅助行动技术中的重要研究成果。 WalkON Suit F1 的结构基础是一套覆盖腰部、髋关节、膝关节与脚部的 多自由度电动关节系统。每个关节使用电动执行器(actuator)提供驱动力,模拟人体运动时的角度变化、力量输出和步态节奏。其中,髋关节和膝关节是最核心的“动力枢纽”,负责实现迈步、抬腿、支撑重量、保持步态节律等动作。通过精确控制这些关节角度,外骨骼能够让穿戴者完成前进、后退、转向和跨越低矮障碍物等基础运动。 F1 的一个关键进步是其 前装式(front-loading)穿戴结构。传统外骨骼往往从后方固定,需要他人协助完成绑带和调节;但 WalkON Suit F1 的框架特别设计成可从用户前方“展开—对接—锁定”的形式,使用户在轮椅上也可以直接穿戴外骨骼,不需要护理人员绕到身后操作。这种结构显著降低了穿戴难度,提高了行动障碍者的独立性,也让外骨骼更接近真正“个人设备”的形态。 为了让外骨骼在移动时保持稳定和平衡,WalkON Suit F1 配备了 多组实时传感器。其中包括脚底压力传感器,用来判断每一步的着地状态;关节位置传感器,用来监测角度和速度;以及腰部姿态传感器,用来评估上半身倾斜程度或重心变化。所有数据会实时输入到中央控制系统,由算法计算当前步态是否稳定、下一步应当施加多大推力、关节如何调整角度等。 这些传感器与算法的终极目标,是让穿戴者在缺乏自然本体感觉的情况下,也能完成稳定、安全的步行。尤其对于完全瘫痪者来说,下肢无法提供反馈,控制系统必须“替代”人体的感知功能。WalkON Suit F1 能够在用户向前倾、重心转移、准备迈步等关键动作发生时,预测其下一步意图并提前调整姿态,使行走过程看起来更加自然。 F1 的设计还加入了对 楼梯和不平整地面 的适应能力。
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