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RTK定位的原理基于载波相位差分技术,与传统的伪距差分技术(如DGPS)不同,RTK利用了GNSS信号中的载波相位信息。其工作流程可以概括为以下几个步骤:   1. 基准站和流动站的配置   RTK系统通常由两个关键部分组成:基准站(Reference Station)和流动站(Rover Station)。基准站的GPS接收器安装在已知的精确位置上,通过接收卫星信号来计算实时的误差数据,并将这些误差信息传送给流动站。流动站则安装在需要进行实时定位的目标上(如无人机或机械设备)。   2. 载波相位差分   无论是基准站还是流动站,它们都接收到来自卫星的载波信号。传统GPS主要依赖伪距信息(信号的时间延迟)来计算位置,而RTK则利用载波的相位差异来提高定位精度。载波的波长较短(约19厘米),因此通过计算载波相位的精确差异,能够实现厘米级定位。   3. 误差修正与实时传输   基准站计算出与流动站之间的误差,并通过无线电台或网络将差分数据发送给流动站。流动站接收这些误差数据后,结合其自身的GNSS信号,实时修正定位结果,达到高精度的定位效果。   4. 实时计算与输出   流动站接收到差分数据后,利用RTK算法进行计算,并输出高精度的定位数据。这一过程是实时的,确保了流动站的位置精度始终保持在厘米级别。 #测绘 #北斗卫星导航系统 #分公司 #方宇勘测#土地规划
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