逐际动力TRON2模块化具身智能人形机器人一机三态手脚互换 #机器人 #机械臂 #人形机器人 #智能机器人 #双足机器人 2025 年 12 月 18 日,逐际动力 LimX Dynamics 正式发布全新多形态具身机器人 TRON 2,以 “一机三态、手脚互换” 的核心优势,树立了模块化机器人的新标杆,售价 4.98 万元起并同步开放预订。这款机器人基于全身模块化架构与通用基座理念,可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型快速切换,甚至能完成腿变手臂的灵活重构,适配科研与工业、家庭等多场景,为具身智能开发提供 “一站式” 平台。 核心架构:腿臂互换的模块化灵魂 TRON 2 的核心在于高度集成的模块化设计,核心本体可自由选配不同功能模块,实现形态的快速重构。其双足模块与双臂模块采用标准化接口,能轻松完成 “腿变手臂” 的切换 —— 双足模块拆下后,可替换为 7 自由度(7-DoF)类人单臂关节,单臂臂展达 70 厘米,搭配仿人球形手腕,在狭小空间也能灵活作业,双臂总负载达 10 公斤,机身极限负重更是高达 60 公斤,满足工业搬运、家庭收纳等大负载操作需求。而双轮足模块则兼顾速度与稳定性,适合平坦路面高效移动,双足模块则可应对楼梯、坑洼等全地形场景,三种形态切换无需复杂调试,极大提升了任务适配效率。 性能亮点:兼顾精度与安全的硬核配置 为适配视觉 - 语言 - 动作(VLA)科研与实际操作需求,TRON 2 在性能上实现多重突破。其关节响应高速稳定,操作端到端延迟低至 100 毫秒,配合混合算法保障动作流畅拟人;仿人球形手腕提供高自由度末端控制,可精准完成高位取物、狭小空间装配等精细操作。安全方面,采用双电源冗余设计与安全边界保护功能,降低操作风险;全开放 API 与标准化硬件接口,支持语音、视觉等多模态感知套件集成,适配主流大模型,开发者可快速部署算法与应用。此外,它还预装 10 类家庭典型操作任务的数据集与训练示例,开箱即用,大幅降低研发门槛。 应用场景:覆盖科研与产业的全能平台 TRON 2 的形态重构能力使其应用边界极大拓展。在科研领域,它是 VLA 模型开发的优质平台,一站式完成数据采集、模型训练与推理部署,助力具身智能算法迭代;工业场景中,可切换双臂构型完成物料搬运、设备检修,双轮足形态适配生产线快速移动,双足形态可进入复杂地形作业.
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