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具身智造是具身智能在制造领域的具体应用和体现,它将人工智能算法与物理实体(如机器人、仿生机械体等)相结合,使机器能够在真实的制造环境中进行感知、学习、决策和行动,从而实现智能化的制造过程 。 具身智造的应用场景十分广泛,主要包括以下几个方面: - 智能装配 :具身智能机器人通过自学习动作控制,能够替代人工完成螺丝拧紧、装件定位等精细装配任务,可大幅提升装配精度与一致性。如易博智的具身智能机器人,能在电动马达制造中,以22微米精度完成上下料理线打端子工序。 - 物流搬运 :结合SLAM(同步定位与地图构建)与导航算法,具身智能机器人可以在动态仓储环境中实现自主路径规划,完成物料的搬运工作,降低物流环节人力成本。例如,广东深圳某汽车工厂里,具身AGV机器人自主规划路径,极大提升了装配效率。 - 检测维护 :具身智能机器人可以利用视觉检测等技术,实现自动检测缺陷与不良品分类,还能对工厂设备进行巡检,及时发现设备异常。如优必选的Walker S机器人已在工业巡检中应用,能识别异常并与调度系统互动。 - 柔性加工 :具身智能机器人凭借多模态感知与自适应学习能力,能够适应不同的加工任务和材料,实现柔性加工。例如,集成触觉感知与深度策略学习的协作机器人可以在复杂产品加工中实现高精度操作。 - 人机协作 :具身智能机器人可以与工人共同作业,通过理解人类指令和环境变化,实现安全防护与任务分配,提升生产的灵活性与安全性。如特斯拉Optimus机器人可在工厂内与工人协作完成装配线任务。
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