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长见识了!可以自己生长的植物机器人!3D打印管状身体 #机器人#科技 #黑科技 #仿生机器人 #3d打印 FiloBot 是一种由意大利理工学院(IIT)研发的创新型仿生机器人,其设计灵感完全源自攀爬植物的生长机制。在 2024 年 1 月发表于《Science Robotics》的论文中,该团队展示了这种机器人如何打破传统机器人“先制造、后运动”的固有范式,实现“边生长边移动”的独特能力。 在技术原理上,FiloBot 的核心是一个集成了 3D 打印机构的旋转头部。它通过顶端生长(Apical Growth)的方式,将基座输送来的熔融塑料丝(通常为 PLA 材料)以螺旋路径沉积在自身顶端。随着塑料的冷却和硬化,机器人便构建出了中空的管状身体。这种设计具有双重优势:首先,中空结构极大减轻了自重,使其能够垂直向上生长或在没有任何外部支撑的情况下横跨空隙;其次,中空内部作为通道,保护了后续生长所需的耗材丝、电源线和信号线。 FiloBot 的智慧在于其“具身智能”。它的头部集成了光敏、重力和距离传感器,使其具备多种“趋性”。它能像真实植物一样感知光线方向(趋光性)并调整生长轨迹,或感知重力方向(向地性/背地性)来决定攀爬路径。更重要的是,它能根据环境阻力实时调整打印参数。例如,当它感知到需要跨越一段没有任何支撑的悬空区域时,它会自动增加打印层的壁厚并减慢生长速度,从而增强身体的机械强度以抵御重力。反之,当它缠绕在树枝等支撑物上时,它会降低壁厚以节省材料。这种按需定制的结构制造,使其在处理不可预测的地形时展现出极高的自适应性。 在应用愿景方面,FiloBot 被寄予厚望用于解决传统机器人难以应对的极端挑战。在灾难救援中,它能钻入碎石瓦砾的微小缝隙,利用自身坚固的管道身体支撑起坍塌空间,或向幸存者输送氧气与饮水。在环境保护领域,它能以极低的生态干预进入原始森林或受污染区域,在高处部署传感器而不破坏底层植被。此外,其极高的材料利用率也为未来太空探索中基础设施的自动化构建提供了新思路。 总而言之,FiloBot 不仅是一个机器人,更是一个动态生长的基础设施平台。它完美融合了 3D 打印技术、仿生学和自主控制算法。虽然其每分钟几毫米的生长速度限制了实时性,但它在复杂非结构化环境中的生存力,证明了模仿植物的“耐心与韧性”是机器人进化的一条崭新道路。这种将“制造”与“运动”合二为一的理念,是对达芬奇“向自然学习”精神的现代致敬。
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纬钛机器人-心灵手巧 触动未来 纬钛机器人成立于 2024 年 ,创始人李瑞博士毕业于美国麻省理工学院(MIT),发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器 —— 其分辨率达传统方案的上万倍,让机器人首次拥有了类似人类的触觉神经,相关成果多次荣获全球顶尖会议 “最佳论文奖”,被公认为国际最先进的触觉方案。 纬钛旗舰产品——仿生指尖传感器GF225,对视触觉技术进行全面升级,是全球首款同时面向产业界和科研界的超高分辨率视触觉传感器。这款被誉为“机器人硬核心脏”的黑科技,具有以下核心优势: - 超高分辨率,每平方厘米可达数万个信息点,超越人手; - 多维力灵敏感知和滑动检测,实现全方位自适应抓取、精细操作和闭环控制; - 高度柔性作业,软硬物体皆可灵活操控; - 高耐久性和高适用性,不受环境干扰,满足各类作业条件。 纬钛机器人已首家实现该类视触觉技术的量产使用。作为全球视触觉传感的开创者和手眼协同技术的引领者,公司以推动机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命为核心目标,致力于打造 “心灵手巧” 的通用类人机器人,业务覆盖智能制造、医疗健康、智能服务等领域,为全社会下一次生产力革命与智能升级提供坚实支撑。 #纬钛机器人 #ViTai #视触觉 #灵巧手 #心灵手巧
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Sunday公司Memo家庭服务机器人形机器人做家务智能助手 #人形机器人 #智能机器人 #服务机器人 #机器人做家务 #科技 Sunday推出的 Memo机器人,是近年来家庭服务机器人领域最引人关注的产品之一。它的目标不是做一个像科幻电影那样的拟人机器人,而是一台真正能在真实家庭里完成家务任务的智能助手。Memo 由总部位于美国山景城的机器人团队打造,创始人是华裔,来自斯坦福和哥伦比亚大学,具有深厚的机器人学与人工智能背景。与许多只在实验室里演示简单任务的机器人不同,Memo的设计原则是“在混乱的家庭环境中也要能稳定工作”。家庭环境存在物品种类复杂等难点,因此让机器人具备足够的泛化能力是该产品的核心挑战。 Memo 的外形采用轮式底盘、可升降中柱和双机械臂的结构。轮式移动相比双足机器人更稳定、更安全,也更适合长时间在家中穿梭。可升降的机身可以帮助其适应不同高度的操作场景,例如从地面拾物、台面整理、使用咖啡机等。它的外壳采用柔性材料包覆,以降低误碰风险,使其在家庭环境中显得更亲和、更安全。Memo 的演示中展示了多项实用家务,例如制作咖啡、从混乱的水槽中取出玻璃杯并放入洗碗机、叠衣服、整理台面等。尤其是操作咖啡机和整理玻璃杯这样的任务,涉及精准抓取、力度控制、复杂动作序列和环境理解,代表着机器人技术在真实应用上的一次重大突破。 支撑 Memo 的关键技术是大规模动作数据和生成式模型。Sunday自主开发了名为 Skill Capture Glove 的动作采集手套,由训练人员佩戴,在真实家庭里执行各类家务任务。手套可以记录手部姿态、关节角度、抓取力度等细致数据。通过这种方式,团队累计采集了超过千万级别的真实任务片段,覆盖了家中高频出现的各种场景和变化。随后,这些数据被用于训练一个名为 ACT-1 的动作生成模型。它类似语言模型会生成文字,而 ACT-1 则生成机器人动作序列。机器人通过摄像头观察当前场景,模型评估多项可能的执行路径,并选择最合理的一条。得益于大量的真实数据,Memo 在面对杂乱、遮挡或未见过的物品时也能保持一定的鲁棒性。 Memo 的研发同时强调了家庭安全。由于采用轮式结构,它不会像双足机器人那样面临跌倒风险。断电状态下也能保持姿态稳定,不会倾倒伤人。外壳的软质包覆设计使其在穿行狭窄空间和接近人时更加友好。此外,Memo 的系统会不断感知周围环境,避免撞到宠物或儿童,确保在家庭中长期运行的可靠性。
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