2026年央视春晚中,机器人“小盖”(Galbot,由银河通用公司研发)的表现及其背后的技术亮点。与其他表演型机器人不同,“小盖”的核心特点是“能干活”,其能力体现在春晚舞台上的取饮料、扫玻璃渣、盘核桃、叠衣服等具体服务性任务中。 支撑这些能力的是银河通用开发的通用具身大模型“AstraBrain 银河星脑”。该模型通过一个“四步走”的系统方法让机器人学会技能:1. 少量人类示范:学习基础动作特征;2. 仿真数据合成:在高保真虚拟环境中生成海量复杂场景数据进行“刷题”训练;3. 强化学习自我博弈:在虚拟世界中通过奖惩机制自主优化行动策略;4. 真机微调:利用少量现实数据,借助“神经动力学小脑模型”弥合虚拟与现实的差距,实现精确操控。 “小盖”的应用落地情况。它已作为“银河太空舱”无人店员,在全国超过100家便利店、以及爱博医疗、宣武医院等场景中提供7x24小时服务。此外,银河通用已获得宁德时代、博世等制造业巨头的数千台订单,将机器人用于工厂中的重体力、非标准化任务,旨在解决自动化产线的“最后一公里”问题。其商业模式的核心是通过“场景+数据+模型”的闭环,让机器人在真实工作中持续进化,最终目标是让机器人从“能演示”变为真正“能干活”的实用工具。
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