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Auto Man8月前
#智能制造 #自动化设备 #工控 #AMHS #伺服定位 高速运行的自动化设备如何精确无误到达目的地呢? 以半导体厂为例,说明其指令和运动; 上位机(MCS)发送指令,告诉每个自动化设备所需搬运的物料ID和起始地目的地信息; 各个设备PC接收上位指令,拆分指令并将每个子任务告知设备PLC控制器; PLC接收后,将子任务位置信息换算为位置数据,并计算设备要运行的距离,再将距离信息换算为脉冲信号,将脉冲信号发送到伺服驱动器; 伺服驱动器接收一个脉冲即可控制伺服电机旋转一个固定的角度,根据PLC的脉冲数控制电机高速旋转,同时电机尾端的编码器实时监测电机运转圈数反馈伺服驱动器,闭环控制使高速旋转的伺服电机旋转正确的圈数和角度; 伺服电机通过减速器、联轴器、轮子等机械结构带动设备运动,因有前期机械设计,故电机旋转的圈数和设备运动的距离成正比,伺服电机旋转圈数精确,设备也会精确运动到目的地; 以上为理论,实际运行中因为有机械往返间隙,磨损等各种原因,造成定位偏差。所以在设备轨道上贴条码,设备传感器实时扫描条码可将位置信息回传到PLC,PLC根据实时信息更新计算的脉冲数,达到精确控制的目的; 精确到达目的地后,为防止定位依然不准,会设置光电传感器在动设备和目的地间进行光信号检测,检测无误才会认为已到达目的地,再进行下一步动作 自动化设备通过这三方面实现精确定位,你学会了吗?
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