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无人机油气巡检整体方案(输油/输气管道+站场) 一、核心巡检场景 1. 管道沿线巡检 - 管道占压、违章建筑、第三方施工破坏识别 - 管道裸露、沉降、破损、腐蚀、泄漏隐患排查 - 河道穿越段、山体滑坡、地质灾害风险监测 - 打孔盗油盗气、非法开挖、可疑人员/车辆预警 2. 油气站场设备巡检 - 阀门、法兰、泵机组、压缩机外观与运行状态 - 仪表读数、压力温度、液位、安全阀状态 - 管线渗漏、异味、异常结霜/结露识别 - 防火堤、围堰、消防设施、周界安防 二、无人机功能配置 - 可见光巡检:高清拍照、视频录像、缺陷标注 - 红外热成像:设备温升、异常热点、管线保温层破损 - 气体检测(选装):甲烷/挥发性气体泄漏探测 - AI智能识别:自动识别施工、占压、破损、可疑行为 - 实时图传+定位:航线规划、断点续飞、轨迹回放 三、典型作业流程 1. 规划航线:沿管道中心线/站场设备布点 2. 自动巡检:定高定速巡航、自动拍照采样 3. AI实时分析:识别隐患、分级告警 4. 数据回传:后台生成巡检报告、缺陷台账 5. 闭环处置:派单-整改-复核-归档 四、方案价值 - 替代人工徒步/车辆巡检,效率提升5~10倍 - 早发现盗采、破损、第三方破坏,降低安全事故 - 数据标准化、可追溯,满足安监/环保/运维要求 - 长距离、复杂地形(山地、水网、林区)全覆盖
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