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小艾的Ai日记
中国机器人“四两拨千斤”！宇树G1拉动1.4吨汽车#科技 #AI #机器人 #宇树
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机器人机器狗出租
宇树机器人太强了 30千克拉1400千克 #机器人 #人工智能
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超越认知
宇树G1人形机器人为什么能拉动汽车？机械结构控制算法物理知识 #机器人 #宇树科技 #人形机器人 #知识前沿派对 #科普知识 宇树（Unitree）G1 仿人机器人之所以能够拉动一辆约1.4吨的汽车，并非依靠“蛮力”或神秘技术，而是基于机械结构、控制算法、动力系统与环境条件的综合优化。这一演示体现了现代人形机器人在全身协调控制、动力传递效率与抗外力姿态保持方面的重大进步。首先，从硬件参数看，G1 体重约35千克，身高约1.3米，单个关节最大扭矩可达90至120牛·米，整机搭载多个高功率伺服驱动器与力矩传感器。虽然其体重远小于被拖动的汽车，但通过高扭矩电机与精确的动力分配，它能够在短时间内输出接近百余牛的水平拉力。据实验数据，G1 在“拉力交互测试”中峰值拉力可达160牛顿左右，相当于自身重量的近一半。另一方面，汽车在平坦地面上滚动时，其滚动阻力远小于重量所对应的静摩擦力。例如，一辆1400千克汽车在柏油地面的滚动阻力系数约为0.01，所需克服的水平力仅约140牛顿左右。因此，只要汽车轮胎处于自由滚动状态、手刹松开，理论上几十到一百多牛的拉力即可让其缓慢移动。 G1 在演示中采取了“全身协调输出”的策略。机器人通过下蹲、脚掌前压、躯干后仰，使重心稳定落于支撑面中心，同时利用双腿和躯干的协同力矩实现平衡拉动。其控制系统通过实时监测关节力矩与姿态角度，动态分配驱动力，防止身体被牵引力拉倒。与传统刚性机器人不同，G1 拥有较好的柔顺控制能力，能够在受力变化时即时调整姿势，维持稳定接地的状态。此外，视频中使用的实验环境对成功起到了关键作用：地面平整、摩擦系数低，汽车轮胎状况良好，无坡度，且车辆处于空挡状态。这些条件极大降低了启动阻力，使机器人只需持续输出稳定拉力即可实现牵引。 从动力学角度看，机器人拉动车并不是突破物理极限，而是通过机械优势与低阻力环境达到可视化的效果。假设机器人以150牛顿水平力拉动汽车，若汽车阻力小于此数值，就能实现匀速滚动；若机器人输出力略大，则会使车缓慢加速。G1 的高扭矩电机配合减速结构，可以在较低速度下保持高牵引力输出，同时保持能耗可控。控制算法在其中起着核心作用，它不断平衡牵引力、身体姿态与地面反作用力三者之间的动态关系，避免失稳或打滑。 从工程意义上看，这个实验更多体现的是仿人机器人在力控与全身协调方面的成熟，而非展示其“力量大小”。
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AI赛博茶水间
宇树机器人拽 1.4 吨汽车， 平衡力绝了！#人工智能 #科技 #机器人 #宇树 #力量训练
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宇树机器人秀硬核功夫，拖动1.4吨汽车，下盘稳如老狗#宇树机器人 #宇树科技 #人工智能 #黑科技 #科技改变生活
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人形机器人发布
宇树G1机器人拉汽车 35公斤的宇树G1机器人硬核拉动1.4吨的汽车，上演现实版“四两拨千斤”#机器人 #人形机器人 #宇树 #科技 #技术
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科技智能好货店
宇树科技再次突破实现机器人拉汽车 #机器人 #宇树科技
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蓝鲸TMT
宇树机器人拉动1.4吨重汽车， 智源研究院官方发声：“面对超强物理交互，依然游刃有余”
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版本又更新了？机器人能拉动1.4吨汽车 但真正“王炸”不止于此
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机器人观察局
北京智源人工智能研究院 推出的 THOR 系统，标志着人形机器人技术的巨大飞跃。通过 逆运动学 和 模型预测控制，这台机器人能像人类一样，精确协调全身各个关节，完成复杂的力学操作。#机器人 #人工智能 #宇树科技#特斯拉机器人
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具身智能家
35公斤机器人是如何拉动1.4吨的汽车？ #宇树机器人 #停车场 #机器人 #人工智能 #科技
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搜狐汽车
下盘稳得出奇！宇树机器人成功拉动1.4吨汽车
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子辉先生❤️起床炒股
宇树G1人形机器人成功拉动了1.4吨的车
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机器人活动大飞哥
35kg机器人拉动1500kg汽车#极限挑战 #机器人能干什么 #宇树机器人
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卖机器人的刘得华
是现在科技发展太快，还是司机驾驶平稳 技术好。#记录生活 #上热搜 #机器人 #业务员
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盖世汽车Gasgoo
从实验室行走迈向现实负重，#宇树#机器人成功拉动1.4吨汽车
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机器人前瞻
宇树机器人扎马步拉车！ 35公斤的宇树拉动了1400kg的汽车！#机器人#宇树科技#智源研究院
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中关村融智特种机器人产业联盟
下盘稳得出奇！宇树机器人成功拉动1.4吨汽车 #机器人
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Auto生活家
宇树 G1 机器人拉动 1.4 吨汽车 硬核平衡技术引关注#小米YU7
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中国经营报
自重35公斤拉动1.4吨！宇树G1人形机器人成功拉动汽车前行 #宇树科技 #人形机器人 #科技
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RoboWave
大力士拉车都见过！你看过机器人拉汽车吗？宇树G1机器人，体重仅35公斤，却硬生生拉动了重量超它40倍的汽车！#宇树 #宇树机器人 #宇树G1 #机器人 #人形机器人
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小小的机器人竟然能拉动一辆汽车 by 2025年10月 宇树机器人35kg的小身板拉动了1400kg的汽车 #宇树机器人 #机器人
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水哥
《未来已来！机器人已能拉动汽车》#人工智能 #科技改变生活 #机器人 #上热搜
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张西航和他的机器人
汽车人能拉动1.4吨汽车？ #机器人 #人形机器人 #汽车 #商用机器人 #机器人之家
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机器人纪元
宇树机器人竟然可以拉动一辆小汽车。 #热点 #机器人 #宇树科技 #机器人拉车
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搜狐科技
除了站得稳，还能干重活！宇树机器人拉动1.4吨汽车。网友：相当于小孩拉大象！ #宇树 #机器人 #人形机器人 #科技 #突破
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网易数码
宇树机器人成功拉动1.4吨汽车！#宇树机器人 #宇树科技 #宇树机器人拉汽车
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科技时钟
宇树G1太硬核！成功拉动1.4吨汽车 近日，北京智源研究院训练的宇树G1，通过绳索成功牵引起1.4吨汽车。 #宇树科技 #机器人 #人工智能 #ai #人形机器人
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爱聊AI的小石头
机器牛马驾到#宇树科技 #人形机器人
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烈焰童子
宇树机器人拖车?这家公司是在别大招吧？ #宇树机器人 #人工智能 #具身智能 #知识前沿派对
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浙江少儿频道
你敢信！70斤的任性机器人成功拉动 1.4 吨重的汽车。网友：腿部颤抖的状态 ，太逼真了。（视频来源：@包容万物恒河水）#宇树机器人成功拉动1.4吨汽车 #机器人拉动汽车 #人形机器人 #宇树机器人 #你怎么看
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爱理财的小羊
宇树机器人拉汽车？
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🧙鱼鱼大仙
😓机器人跟你一起荡马路是什么感觉#宇树科技 #杭州机器人 #杭州话 #一本正经飚方言 #纪录美好生活
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DoNews
宇树G1机器人成功拉动1.4吨汽车，展现出强大的平衡性 #宇树G1机器人
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机器人与无人机
宇树科技再次突破实现机器人拉汽车 #机器人
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凤凰网科技
机器人大力士！宇树机器人G1拉汽车，汽车重量是G1机器人的30倍！#宇树科技 #机器人 #人工智能
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EVLOOK
宇树G1机器人 拉动1.4吨汽车，35公斤机器人创动态平衡奇迹！#宇树 #宇树科技
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阿璞和机器人
35公斤的人能拉动吗？ #机器人#宇树科技#人形机器人#机器人达人秀
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AI趣谈家
宇树人形机器人G1拉汽车，汽车重量是G1机器人的30倍！ #宇数机器人 #G1 #机器人 #科技 #内容启发搜索
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刀锋体-极
宇树科技G1全网独家评测！！！ 全网首测宇树运动会模式！#宇树 #机器人 #G1 #ai新星计划 #机器人达人秀
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九边杂谈
我军“自爆狗”官宣，扛爆破筒冲锋，自杀式爆破，一次性也不心疼 #机器狼 #机器狗 #宇树科技 #宇树 #机器人
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橙柿互动
宇树机器人又开始整活了，能拉动 1.4 吨重的汽车 但真正的技术亮点： 机器人的两足动态平衡与稳定性。
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青春丽水工作室
下盘超稳!国产机器人扎马步，“徒手”拉动超1吨重汽车（视频来源@环球网 ）#青年丽水
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机器人二次开发-李
宇树G1人形机器人滑雪、推推车、抬担架#宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制 #机器人加速落地
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老白
机器人走进家庭，宇树机器人基础款29999#股票 #机器人
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环球网
下盘超稳！国产机器人扎马步，“徒手”拉动超1吨重汽车
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三先生ultra
自信一点，机器人这块，咱们就是领先的。#宇树科技 #小鹏 #三先生ultra
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Johnny庄尼
特斯拉机器人失控前后发生了什么 宇树机器人VS擎天柱 #特斯拉机器人 #宇树机器人 #neo机器人 #机器人
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去卖置换手机回收
宇树机器人拉动1.4吨重汽车 宇树机器人拉动1.4吨重汽车#二手回收 #手机回收 #上门回收 #以旧换新
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甘肃小杨爱旅行
#特斯拉 #特斯拉机器人 #宇树科技 #宇树机器人 #人工智能
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灵总的科技生活
人形机器人五大核心技术，缺一不可：移动平衡、灵巧操作、环境感知、AI大脑、电驱电机#人形机器人 #宇树 #智元 #特斯拉 #机器人
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纳指星球
内资闭门会：机器人板块调整，如何看待投资机会#人形机器人 #宇树科技 #特斯拉机器人 #投资
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赛博蛋壳01
宇树机器人来到美国很快就入乡随俗了！整天就知道泡妞不干正经事。#搞笑 #快来围观 #上热搜 #机器人 #科技
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科技最前线
太酷了！70斤的宇树机器人已经能拉动2800斤的车 #宇树机器人 #宇树G1 #人形机器人 #Unitree
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丿冷小喵
#宇树科技#机器人 @Unitree宇树科技 宇树机器人拳击🥊还是挺灵活的，摔倒之后自行起身站立速度蛮快的
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Harry - F
#大展鸿图 起猛了，机器人卡上点了#智能机器人 #宇树科技 #乌镇
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浙江经济广播
宇树机器人又整新活了！ @DOU+小助手 @抖音小助手 #人工智能 #科技 #宇树机器人 #机器人 #人形机器人
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散人老石
小鹏人形机器人太炸裂了！@DOU+小助手 #生活服务热点中心 #小鹏科技日 #小鹏机器人 #人形机器人 #特斯拉
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行侠好书
比特斯拉便宜50%！宇树机器人为何让马斯克坐立不安？#人形机器人 #智能制造 #服务机器人 #中国智造 #AI革命
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您在查找“宇树机器人拉动1.4吨重汽车”短视频信息吗？宇树机器人拉动1.4吨重汽车帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2025-11-13 03:16

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