236:小型物料运送手臂设计 本课题设计了一种小型物料运送气动机械手臂,旨在提高生产自动化水平,减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其适用于高温、高压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境。该机械手臂由手部、臂部和立柱等部件组成,具有三个自由度,包括手臂的伸缩、回转和升降运动,手腕设计为回转结构,满足复杂动作要求。 驱动系统采用气压传动方式,因其动作迅速、反应灵敏、成本低廉,且能实现过载保护和自动控制。控制系统采用可编程序控制器(PLC),通过点位控制实现机械手臂的灵活操作,当动作流程改变时,只需修改PLC程序即可,非常方便快捷。 手部结构采用一支点、两指回转型设计,指形状为V型,确保足够的握力和准确的工件定位。臂部伸缩气缸、手腕回转气缸、立柱升降气缸和手臂回转气缸均经过详细设计与校核,确保满足实际使用要求。机械手臂的主要技术参数包括最大抓重5公斤、自由度数4个、最大工作半径1200mm等。 通过PLC控制系统设计,机械手臂可实现手动、单动和自动三种工作方式,满足不同生产需求。本设计的气动机械手臂具有高精度、快速反应、承载能力适中、工作空间足够和自由度灵活等特点,适用于成批或中、小批生产的自动搬运或操作设备,动作强度大和操作单调频繁的生产场合。 #机械毕业设计#结构设计#机械毕设#小型物料运送手臂 #送料机械手设计
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