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小鹏机器人遇到特斯拉擎天柱。 小鹏发布机器人IRON遇到特斯拉擎天柱 V2.5。就丝滑程度来看,都挺好的,就看哪家先把价格打下来了。小鹏IRON和特斯拉Optimus V2.5在多个方面存在明显区别,具体如下: • 机械结构 :小鹏IRON追求类人化设计,全身有82个主动自由度,手部22个,采用仿生肌肉纤维驱动系统与谐波关节,搭配航天级碳纤维骨架,整机重量70公斤。其脊柱仿生结构和空气悬挂技术,使步态缓冲效果提升50%。特斯拉Optimus V2.5则秉持工程化极简方案,全身约40个自由度,手部27个,采用腱绳驱动技术,将驱动器后置集成在手臂上,机身采用铝合金与高强度塑料混合材质,整机重量约57公斤,结构可靠且生产成本低。 • 感知系统 :小鹏IRON采用“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的多传感融合方案,构建720°无死角的环境感知网络,还集成多模态交互传感器,能感知多种信息。特斯拉Optimus V2.5坚持纯视觉感知方案,仅头部配备8颗智能驾驶摄像头,通过FSD同款芯片和神经网络算法实现环境建模等功能,在特定场景下物体识别准确率达99.2%,但在暗光、强反光等极端环境中存在感知延迟问题。 • AI大脑:小鹏IRON基于3颗自研图灵AI芯片,算力高达2250TOPS,构建了“大小脑”模型,第二代VLA模型可实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。特斯拉Optimus V2.5的大脑是特斯拉FSD技术的变体,共享相同的视觉感知网络、神经网络规划器和“世界模型”,通过海量自动驾驶数据训练,在结构化环境中表现出强大的可靠性潜力。 • 核心定位:小鹏IRON被设计为商业场景的多面手,优先进入导览、导购和导巡等“三导”场景,注重与人类的交互体验和精细操作。特斯拉Optimus V2.5则明确指向通用型生产力工具的定位,主要用于工业搬运、重复劳动等场景,如在特斯拉工厂进行零件分拣等任务。 • 量产计划 :小鹏IRON计划于2026年底实现规模化量产。特斯拉Optimus计划在2025年生产数千台,2026年实现数万台的产量,量产速度相对较快。 目前感觉最先落地的还是宇树机器人。#机器人
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