蔚来nop+和nad什么区别

六月中旬，我们在上海体验了未来的城区领航。 nop 家作为城市点到点的第一个版本，当时的系统呢，依然集于高京地图，整体的感知能力不错，但有不少细节处理的不好。 时隔三个月后，在 new 印未来科技创新日期间，他们邀请我再次体验城区领航功能，并且是无高清地图的方案。 同时在 new 印上，未来宣布了一套有别于友商的独特开通计划，不是按城市数量，而是按照道路进行覆盖。那么本期节目我将尝试回答两个问题， 未来的无高境地图方案，他的能力到底行不行？按道路覆盖的全域 op 加到底算不算通勤模式？那这也是全网首个系统性的解读。强烈建议你看到最后， 在回答未来的无途到底行不行之前，我们还是绕不过那个话题，怎么证明他没用高净地图？我们试驾的起点在上海安亭汽车创新港，终点在昆山市区。安亭是有高净地图的，这里是上海自动驾驶示范区之一， 而昆山理论上是不会有高净地图的，所以我们的这条路线将会经历一次有图到无图的切换。有高净地图，车辆将获得超视距的感知能力，只要地图数据不出错，就能做到更好的规划。 比如像下面这个画面，导航提示前方路口左转，而我就行驶在最内侧的车道上。通常情况下，我应该跟着前车走到路口完成转弯，而 es 七却在接近路口时走到了直行车道上，随后 他又打左转向灯，回到了内侧车道。这个操作当时就把我整蒙了，刚才导航信息是给错了吗？ 我一度以为是导航规划错了，直到我看了车顶的七位回放，才知道冤枉了他。原来 es 七向右打是为了避开掉头保护区，而标线呢？被前车完全遮挡，我在车内看不到 前车违规压线，反倒是 es 七提前获知了高京地图数据走对了。这就是高京地图的魔力，即使在标线完全遮挡的情况下，只要数据没错，就能做出正确的规划。而没有高京地图，车辆就必须按照实时感知来规划 未来。也使用了行业通行的方法，看标线，看地面，箭头、看交通灯，并参考导航信息。比如下面 这个前方路口左转， nomi 却提示我，手动转向线的行人也是绿的，请手动左转。还有这个左转啊，好像不行，以及这个右转 未来全脚枪了。再仔细看一下，这几个路口有什么特点，是大路口吗？似乎不是。标线被遮挡了吗？好像是，但人家小鹏华为遮挡了也能开。 我们把这三条车道拼到一起，发现共同点了吗？前两个路口是没有箭头的，而第三个右转箭头应该是被抹掉了。而有箭头的路口，即使标线遮挡，车辆呢，都能顺利完成转弯。我不知道其他家的无图方案能不能过这样无间 箭头的路口，在昆山的朋友可以试试。在无图的方案里，车辆所依赖的最高权重就是箭头，没有箭头，未来在路口能直行，但不能转弯，需要用户接管。似乎呢，也说的通，那你们接受这种接管吗？接受的扣一，不接受的扣二。 至少以上三个路口表明在昆山这座城市里是没有高经济图的。而且我们发现，箭头通常是系统发起变道的时间节点之一。比如这次在减速， 他可能想往右走，因为前面要右转，他提前转了，以及这一次前面是直行。呦哦，看到了，看到就发起。而在箭头被遮挡的时候，系统呢，会比较依赖导航给到的提示信息。就像这一次前方拥堵， es 七快速做了向左绕行的规划，但左侧有连续车流，缺少变道机会，只能取消继续跟随前车。诡异的是，车辆开始打右转向灯了， 要知道右侧可是一排栈道停车啊！原来是导航提示前方两百多米要右转，所以接下来就出现了一个奇怪的场景， esc 打着右转灯完成了一次向左的绕行。 哎，你还别说，这个绕行处理的还相当不错的。 绕过前车 e、 s、 c 还是想并入到最右侧，迟疑了一秒，发现这条路应该都是占到停车才继续向前。我们还发现， e、 s、 d 上的引导线在有图和无图时也会发生细微的变化。灰色引导线呢，代表长城规划，而覆盖在上面的蓝色代表车辆将要执行的轨迹。你会发现过无图路口时，蓝线会收缩，说明车辆在控制车速观察。而有高清地图的路口， 好家伙，蓝线直接穿过了路口等待的前车，这也太自信了吧，有地图，整个轨迹线都是很自信的， 蓝色都看不见了，都打出去了。我们发现，未来当前的这版系统，即使在无途时，也能很好的执行道路规划，比如这个下闸的后的路口车道、河流， es 七能及时并入直行道，还好这是一个 直行右转，如果这还是一个右转，我们变道的空间就消很多了， 并在四变二的路口收窄中通过，适度挤压左侧车辆完成汇入。另外在直行过路口时，如果当前车道较慢，会在路口直接规划超越变道， 那当然也有做的不好的时候，比如车速的控制，我们体验的这一版提速呢，相当激进，老司机们都明白，踩油门呢，不代表真的快，选正确的路才会真的快，所以系统有时候呢，就会坑了自己， 导致错过了变道机会，你这不就把自己给坑了，这个，哈哈，你冲那么快干嘛，是不是？还有就是对停止线的强迫症，必须要停在某个固定的范围，导致停车的过程中就总会慢慢的往前溜。 哦，还挺准的啊，咱也不是考科目二，真的大可不必。而城市场景的另一个难题，红绿灯未来也会采用一些看灯的策略，在前方被卡车遮挡时呢，会采用减速拉开距离看灯， 如果捡到低速依然遮挡，在有条件的情况下会通过并线让出视野。比如这一次前方卡车呢，在减速， es 七的车速呢，已经降到三十多， esd 上的灯控呢依然还是灰色，此时再减速就会有追尾的风险。所以系统呢，选择向左超越，车头露出的瞬间读到了绿灯信息，加速视力。 对红绿灯的停止关系呢，也会遇到一些 commun case， 像这次突然的刹车，就是绑定了红绿灯和停止线的关系，把 路中间的接缝呢看成了停止线，再加上前方正好红灯，所以无刹了，那这些问题呢，还需要继续的优化，那无高精地图的未来城区 op 家的能力到底怎么样呢？我只能说还行，大部分开的不错，还有一些工程问题需要解决， 不过这一次他的某项能力还是给了我小小的震撼。熟悉我的朋友知道，我是不会只跑官方路线的，所以到达终点后，我向副驾的未来同学哈瑞提了个需求，能不能让我在昆山随便跑？于是我们找到了这样一条路， 能开启吗？可以开启喽，我们挑战一下昆山的小路。这是我给哈瑞提的一个小需求啊，他蛮多了，哈哈哈。在没有标线的小巷子里，只要一侧有路沿 或者有线领航功能呢，就可以激活。在缺少导航信息限速牌的情况下，车速会默认为六十公里。为了保证安全，我手动将车速降到了四十路口有过马路的行人， es 七减速观察， 左侧是两个外卖小哥， esc 轻打方向通过，他看到了他稍微往右打了一点，出停车位的奥迪减速跟随前车继续又是对向自行车向右轻打避让， 注意看，前方出现了一辆三轮，左侧呢还有电动自行车，行驶空间很极限。 es 七能过吗？哦，这个这个这个啊，车道绕行往左打 哦，右绕。哦，可以啊可以啊， 这个路口左边有自行车，看到了这刹车点的好啊。由于到达目的地系统呢，在避让路口行人后退出，领航结束，我们设置了新的导航点，让他跑完这条小巷，领航开始。 面对栈道的面包车， e s 七依然有绕行的意图， 面包车驶离，继续跟随，此时我的视线呢，已经完全被这辆依维克遮挡，但面对突然出现的逆行自行车和栈道障碍物，系统依然能够做到 轻打方向避让游刃有余。往左打了一点，绕， 往右打躲，刚才那个自行车 飞客呀，太高了，所以我们看不到。前面的路口信息都被遮挡了，但是他整个的使感知的动作还是挺快的。 来到路口左打避让，拉货的三轮注意看管子呢，已经伸到了外面 路口，行人减速，我们有路权继续行驶，缺少绕行空间， e s c 就选择继续跟随。三轮车突出的障碍物虽然没有显示在 e s d 上，但感 是抓到的，保持了一个相对安全的距离。三轮靠边停车绕行成功，有绕行动作，绕了一下横穿的摩托车， 来到路口，箭头呢是一个三向行驶，我原本以为 e s 七会卡住，但没想到他沿着右侧的空间走到了路口， nomi 提示要我接管等灯的车手动右转 啊他，他让我右转，应该是系统不认识这种箭头。我在想如果直行的话，他能完成吗？那我们就再试一次。 原来直行是可以走的，跟前面说的一样，只是路口 口的左右转要人来接管，咱们继续新选的这条小巷呢。道路两侧加了黄石线，只要空间足够， es 七依然能够顺畅的绕行，横纵配合的很好，没有那种点头的刹车情况非常的丝滑。 而面对这种三轮车卡在中间，系统无法压黄石线的情况，需要接管，他现在会把黄石线认为是车道方向的分隔。 ok， 过了还挺极限的，贴的挺近的，贴左边车这边有逆行 叔叔阿姨。我们面对栈道的对象，行人在没有空间的情况下，会等待 行人驶过车头，马上接续起步，等他们过去再走。你们觉得这绕行能力怎么样？归在行业前三名不过分吧？ 那通常播到这呢，我们的节目就结束了，但我还是想解答那个有争议的问题，未来的开程方式到底该怎么看？与小鹏、华为和理想的开程方式都不同，未来没有选择按照城市数量开程，而是用道路为单位，提出了城区的领航公里数， 年底六万公里，明年上半年完成四十万公里，百分之九十五的领航覆盖。用户以心愿单的形式提交你想要的覆盖路线，这些数字呢，没有感知，好像并不多。有人会讲，提交路线不就是通勤模式，但如果看实线的路径和 通勤呢，又不太一样。用户提交心愿单的方式呢？就像是提交换电站的心愿单，而收集的目的实际是帮未来框定开放的范围，用户是不需要自己去学习路线，也不需要在车端本地存储路线的。其实热区呢，不用心愿单，未来也能拿到。 未来科技创新日上日少清演示的上海一万名用户的路线覆盖，其实就是用户车端跑出来的。我们实跑的昆山地区也不是来自于信念，单看看这座城市的换电站覆盖，你就能明白，这里的未来保有量不低。 那为什么还要做心愿单交叉验证呢？这就是未来的企业风格，听用户的。如果出现用户选择和热区不匹配，也会倾向于按照用户心愿单开放，所以你能明白吗？就算 没有心愿单，全域 nop 家还是可以按照用户实跑的热区框定范围开放系统。而像昆山，我们实地跑的这些路，你们觉得算开城算通勤还是算什么？反正未来只把它算到了公里数里。最后说说 ntr 标配的四颗奥润 x， 这一直是外界批判未来的地方，徒增成本，人家两科能做的，你为啥要上四科？在科技创新日上，任绍兴正式解答了第四科 oran x 的作用， 群体智慧。看到这呢，应该还会有人说画饼和扯淡，但未来是这么想的，也是这么操作的。比如用户的热区路线的鲜艳信息，并非是官方采的，而是来自用户车队。而后续的验证呢，也不一定是官方的测试车队， 用户车队同样可以进行验证。如果没有这颗奥润，你就只能通过点击某个开始学习的按钮，告诉系统，我要跑了，你得学习了。正是因为这颗单独的芯片，让 ntr 平台具备可以随时全量进行数据验证，并且有算力，能在本地完成模型的大部分训练。 不可否认的一点，进度上未来是落后于头部两家的，但这一次无土版本的试驾，我能强烈的感受到未来能力提升的加速度。 其实对于车主来说，覆盖率呢，是非常重要的一点，明年二十季度完成百分之九十五的领航心愿单覆盖，你们觉得这个水平怎么样？非常期待在评论区看到你的想法，那受时长限制，关于未来的世界模型、算法框架，我会找机会单独再做一期视频，如果不想错 效果，也请关注我们的频道，你的支持对我们来说非常重要。我是大雨，我们下期见。

兄弟们啊，离了个大谱，我开着未来 op plus 被交警派了超速，请别急着骂我听完。上周日不是跑趟合肥到南京的往返吗？为了测试未来一 t 五 t 的续航能耗，还有高速的 op plus 测试的还挺好的，但是终于收到了一条违章短信，说我在高速上超速了百分之十到百分之二十，我全程都是开的 lp plus， 所以第一时间我的反应就是中间可能有限速一百的路段，高级地图没有更新，所以翻车了。周二我一看照片，哦豁， 滁州交警段的区间测速拍出来了一百三十五公里每小时的平均时速，罚款一百元不扣分。虽然钱不多，但这一看就不太对劲，因为未来驾驶辅助最高只能支持到一百三，实际看 app 也就一百二十七点三公里每小时的 最高时速，那么这个一百三十五肯定是留了大谱，仔细一计算起点和终点的时间和里程，哎，确实超速了，匀速真的是一百三十五公里每小时，通过起点时是一百二十七， 终点是一百零九，这中间估计直接就奔着一百四十去了。究竟是未来的 lp plus 这么敢开，误差这么大，还是交警的设备有问题？这种怎么处理比较好呢？我就发了微博，哎，让评论区里的好兄弟也来一起看一下 怎么处理。评论里也是好兄弟一大堆，最绝的是我起诉交警队和未来，让未来证明自己的 op plus 没有跑到一百三十五。 反正这次不是未来的问题，就是交警的问题，跟我是关系不大，我就是个交罚款的。后续呢，我整理了一下思路，车肯定不会这么离谱，那么区间测速计算因素就俩里程和时间， 女神肯定是古灵的摄像头没有长腿跑不掉，感觉就是时间出了问题，所以我调取了车的行车记录仪，发现抵达测速摄像头起点的时间和违章信息是吻合的，但是违章信息里的终点拍照的那个时间，我还没有跑到终点呢，我跑到终点的时间是二十九分三十二秒， 交警给的时间足足晚了二十九秒，计算一下，折算的平均速度是一百二十六公里每小时， 和未来 ag 的行程信息基本吻合，而不是一百三十五公里每小时。按照交通法规，超出时速不足百分之十的英语警告， 不得处罚和积分。如果这一次不是开了驾驶辅助，让我对速度有了了解，而有全程的行车记录仪啊，估计只能认栽了。但是恰巧，哎，这些我都有，所以直接申请了行政复议，并且把涉及到的视频全部发送了过去，等待结 火吧。现在希望滁州交通部门能够好好调整设备，避免误判，耽误大家的时间和精力，这种低级错误咱就不应该犯是吧？你设备的时间怎么能弄错呢？