柯蒂斯1232控制器拆解步骤

大家好，今天给大家分享一款科迪斯的转向控制器，型号是幺二二二杠五幺零幺，电压是二十四伏到四十八伏，电流是七十安的。我们打开看一下， 打开外壳是他的主控板，主控板上端是电源，电源正、电源负和 u v w 三个输出端子，然后这一台是他的控制端子。把控制板拿下来之后 啊，我们看到的是驱动版，驱动版这一块分为啊，优项，微项， w 项，然后每一项靠啊，两组，两组莫斯管啊，上上半桥是 两个貌似管啊，并联运行的，下半条也是一样的，然后这个是他的驱动光偶啊，这里的啊电容，每个电容他都有他的那个 固定啊，防震的，然后都打了胶。这块啊功率版它是采用的是啊铝机板，铝机版的 pcb 工艺啊，铝机版的 pcb 工艺利它利于散热 啊，是这个里脊板底下也打了导热硅脂，然后导热硅脂，然后用他这个底板，然后进行散热，然后保证他的散热良好。 这块是我们主控板，主控板上端啊，是他的滤波电容电源的滤波电容，滤波电容 电容上面也有一个导热啊，导热电，然后这一块他就是他 uvw 这三项的供电啊，这 w 就是我们可以看到优负，然后优正， 然后是微负微正，然后是 w 负， w 正啊，这是他的那个啊，逆变这一块的电影直流电源输入， 然后这是他的输出啊， uvw 三项，然后有两项有电流采集，电流采集采用的是霍尔 好，霍尔原件才呃，把它的这个电流信号转换成磁信号，然后经过霍尔，然后传送他，传送他的 m p u 啊 mcu， 他主控，主控有两个主控芯片啊，这一块就是连接我们的啊，驱动板，驱动板啊，驱动光偶上的啊，谢谢大家。

控制器有三部分组成，一主泄露啊，二控制泄露 塞。故障信号灯主线路主要负责电机驱动，有两根输入电源线跟塞根输出镶线组成。控制线路主要控制车辆行走、升降等功能。它有塞部分组成 四个插口的连接，手持编程器六个插口的连接，自动器跟电机液、二十四个插口的连接，加速器 开关等其他零部件。故障信号灯主要用来显示车辆故障情况，根据 据故障不同显示信号代码也会不同，我们可以根据故障代码表进行判断。在正常情况下用未用表通对档测量，腮根镶嵌都处于接通状态， 输入电压在二十四度左右。 控制信号线都是 a 序排列，下面一行是一到十二，上面一行是十三到二十四，这一边是一到三、四到六。

这是一台永结利的六吨的飞镖定制的叉车，控制器使用的是幺二三二克迪斯的客户反应速度太快了，让把速度调慢一点。 这有一个手持的插口，然后手持单元装上以后调这个插座，我可以进入，这里面有一个 modelc， 按确认， 然后下班翻到一个嗨 sp 的 model， ok， 进入， 这里面有个最高速，他 sb 的 max 最高速现在调的是两千转，看我这 有一个 los 低的摩托，最低速进入调的是一千个， 我们返回试一下。

今天我们给大家讲一下这个幺二幺二喷雾器的，嗯，检测方法啊。 这边我们先接二十四伏的正极电，然后接上负极电，然后把电机的两根线 接在这个插上，这两个插片上这两个是不分的啊，左右是不分的，随便插的。然后剩下的是把我们车身的一些线接到端口上面去，然后这个是手持单元啊，手持单元我们是主要看一些监控数据的，然后线接好以后， 嗯，我们给这个空气呃，通电啊，然后打开钥匙开关，这边我之前已经打开过了啊，我们再开一次，包括这个给车身通电，通完电以后 我们看一下这个控制器，这个电机，这个急停是不是正常啊？这边紧急反向相当于急停，紧急反向是正常的。然后我们打到一个前进挡，我们简单的压一下加速器， 看前进信号正常，后退正常，这个就是表示这个车辆运转是正常的。然后简单的我们讲一下这个手。

克蒂斯中文编程器一、功能介绍这款手持呢主要针对的是一些前期比较普遍的克蒂斯的控制器，像幺二零四、幺二零五、幺二零七、幺二三、零幺二、幺二幺二四三、幺二四四、幺二三、零幺二三二之类的控制器的 参数修改编程这里都是可以用的。但是对于最新款的，像幺二二零 c、 幺二幺二 c 还有 acf 二 a 这里的控制器他是用不了的。他的功能的话比这个配置参数，这是能读取所有的控制器参数的，他都是中文显示的， 然后数据监控，他是坚持一个电池状态， 然后故障诊断，实施故障，也是一个中文中文的故障显示， 然后文件管理是你的系统的文件，你肯定存储，然后系统设置，这是手持单元的自我的一个设置，然后它其中有一个功能是语言的设置， 他的默认语言是中文，他其中还有个功能是把它调成英文，然后我们还可以调回来，这就是英文的界面，如果还要调回来的话 就是中外。

我们都在跌跌撞撞的感觉，这个 acf 四杠 a 的 啊，我已经做好了，他期待幺二三二 e 的， 还有幺二三四、幺二三六这些 提前定义啊。给你说一下，这个是温控的，这个是电机编码器的，完了之后这个可以不用火辣的感受，因为他作为棒控的话来讲，他都不用了才算数， 这个是编程口那些深夜里的太阳，这个是控制行动这一块，这是耿正，这是一号脚，耿直的一号脚，你知道吗？完了之后这个是人生啊，九号脚其实就是在一次次耿正的下边，是在一次次跌倒后，终于懂得 是二十二，中间是三十三，天亮以后，九号下边对应的是十五，继续往前，十五下边对应的是二十四，三十三下边对应的是一个。 这一路的颠簸，终会让我们到达该去的地方。七月十六，岁月不侵，我按照二十二，下边对应的是十八，就这几根线啊，有人在有什么问题到时间联系我，这是记得点赞关注哦！

哈哈哈。

然后简单的我们讲一下这个首单元这个监控数据，第一项这个朋友告诉我他这个是什么意思呢？主要的就是整个控制器里面的所有的参数都在里面，包括一些前进后退参数，加速器参数 啊，包括制动参数都在里面。然后第二个是，嗯，控制器的一些那个当前监测数据就是什么呢？控制器在运转的过程中， 他的电压值变化，温度变化，包括电机的一些电压变化。第三个是控制器的一个故障。 故障分什么？如果这个控制器出现故障的时候，他分一个当前故障和逆时故障。当前故障是顾名思义就是我们这个控制器当前发生的一些故障代码，我们可以通过他的判断啊，这个因为 这个控制器是好的，他肯定没有故障，但是他之前逆时应该会发生过一些故障，我们可以通过这上面的监测数据去看这个控制器之前发生过哪些问题，我们以此来判断。就是假如这个控制器是坏的的情况下啊，但是在目前他是好的，我们就不用管他，只是知道我们这些 呃检测方法就行了。最后一个这个是故障代码的一些这个清空，如果你点的话，你点 yes， 他这边就相当于把这个，嗯，之前的一些 历史一残留的一些故障就删除了。然后这一下你看我们进去之后，他表示这里面是空的，就没有了啊，这个大致的所有的检测啊就结束了，谢谢大家的收看。

今天来试一下我们这个二合一的萨牌和克迪斯二合一的这个编码器，这是幺二幺二 p 的一个控制器，试一下，然后接电脑以后 可以看到这个控制器信息，幺二幺二 p 二五零幺二五零二，然后这是 promet， 就是参数，然后这是监测， 里面有温度、有电池电压，有马达电压，然后下面这些参数包括还有后锁开关啊、刹车呀 这些信息，这是故障码，因为这个车没有故障码，然后这有一个历史故 故障也没有，看起来还是比较好用，比手势单元调的要快一些。 标准的 usb 接口，然后打印机的数据线加上一个端口，实心的。