罗克韦尔msg指令如何使用

嗨，大家好，今天给大家讲讲 a b 的两款不同系列的 p l c 啊，它们之间如何交换数据，如何互相的通讯啊，这个也是很多朋友比较关心的一个问题。 那么今天准备的呢，是一个康派 logs l 三利亚的，也就是常规的咱们这个幺七六九系列的这么一个 plc， 那么另一款呢，是微型的啊， michael 八五零系列的这么一个 plc， 那么通常情况下咱们这个系列的呢，会作为一个 啊，一些小型设备的控制，或者说是单纯的来拿它做一个网关，因为呢它本身自身带的接口也比较丰富，而且呢这个也可以去扩展一个什么呢？扩展一个这个串口的通讯模块，那么来咱们来采集一些四八五的这个仪表的一些数 布局，对吧？然后呢它本身价格非常的便宜，如果说咱们去买一个这个啊，幺七五六的或者幺七六九的这样的一些这个带有窗口通讯的一些模块，可能说是一个模块，可以买它 两个啊，所以说呢，性价比方面呢，这个 micro 还是很具有性价比的。那么这个 micro 系列的呢，这个也可以去做一些私服的控制啊，发一些 pwm 的脉冲，或者说是直接去控制一些私服的轴啊，比较方便 啊，扩展性也比较好啊，本身是自带有 l， 然后上面呢也可以去加一些模拟量啊，也可以去扩展一些 l 模块。 那么今天呢就给大家讲讲啊，这两款之间做一个数据的通讯，比如说呢，咱们利用这个来控制这个啊，八五零系列的这个 l 点啊，让他有一个输出，对吧？这个做一些很简单的程序来实现这个相互通讯的一个功能。现在呢，我把网线连一下，那么首先咱们这个网线呢，都要去来连接到咱们的 啊交换机上，或者说是他本身这个啊，幺七六九呢，是带有两个网口，咱们也可以去把八五零的去连接到一个网口上面也可以，当然也可以去连接到交换机。那我这边呢，就直接连接到交换机， 那么咱们直接上电啊，让他过一下初始化啊，初始化好，现在已经上电了。那么剩下的操作呢？基本上都是软件层次方面了啊。接下来咱们详细的讲讲啊，如何来做这个通讯。好，现在咱们回到电脑上， 首先呢，咱们看一下这两个 prc 的通讯有没有问题，那么打开咱们这个通讯软件，那这两个 prc 呢？我都是先是写好 ip 的啊，一个是幺七六九的，这个三零一二的是十，那么 michael 八五零的呢？这个是十一 啊，这一块呢，通讯是应该是没有问题啊，应该是没有问题。那么下一步呢，咱们去来做这个程序， 那么首先咱们先做这个 l 三零压的这个程序吧。啊，咱们打开编程软件啊，四六五千新建上一个项目，咱们找到咱们的 prc 啊，幺七五六的这个型号，这边呢给他一个命名 mico 八五零啊，然后下一步，然后咱们的版本就用最新版吧，然后 完成啊，替换他。以前我创建过这么一个名称的项目啊，这个不影响啊，咱们也是从头开始一个新的项目开始 啊，这边通讯都没有问题。好，那么创建好这么一个项目呢，咱们先放到一边，然后打开这个八五零的这个编程软件， 也创建上一个新的项目，然后新建他，咱们直接创建吧啊， sqb， 那么这边呢是他的版本啊，现在已经是停产的一个状态，咱们点击选择啊，版本的话也是最新的啊，也是最新的版本。 好，创建好之后呢，咱们首先需要把它的网络设置一下，一台网啊， 咱们帮他自动获取，那么这个 prc 呢，已经是设置好 ip 的幺九二二点，幺六八点一点啊，幺幺， 此网页码二五五。那么设置完之后，咱们找到全局变量，然后在这个里面呢去创建一个标签啊，咱们创建一个，嗯，什么呢？就写一个 out alt 一，那么这个 alt 一呢？咱们选择一个数据类型，咱们先用实数吧， 按 a l 啊，先用实数去创建一个标签儿，那么咱们再创建一个 out 二， 然后呢这用一个什么呢？用一个整数吧啊？ m t 用一个整数。那么创建完这两个标签，咱们直接下载到控制器里面， 然后呢这边呢咱们点击下载，选择一个路径，选择这个十一，然后确定好耐心的稍微等一下，等他下载完成， 好点击下载，嗯，这个有时候有点慢，嗯，然后是好正在下载过程中啊，下载成功，下面显示的是下载成功， 然后呢咱们还是啊到全局变量里面，现在是在线的一个状态啊，好，那么咱们先看这个 alt 一，以 alt 一为例吧， 咱们比如说这个 alt 一是一个数值啊，比如说咱们采集的一些这个啊，仪表的温度呀，或者说一些别的一些数据，那么也就是说在这个里面输入一个数值，然后在这个啊，咱们这个啊 l 三零一二的 prc 来显示出来，那么这个时候咱们要做一个程序啊，利用一个指令，非常重要的一个指令啊，咱们用这个啊， message 指令，新建一个，我把它放大一点啊， 咱们要用到这个 m s c 指令，那给这个指令一个名称，就是读取吧， 读取什么呢？咱们这个 micro 系列的啊，读取 micro， 然后新建啊，新建它创建一个范围在全局的变量。好，创建完之后呢，咱们最重要的就是一个什么呢？一个属性的填写， 那么这个消息类型呢？是咱们要，比如说咱们要读取这个啊，这个 数值，是吧？咱们就是 cip 啊， cip 数据表读，那么读取的元素啊，元元素是什么呢？元元素就是这个标签的名称 off 一， 那么读取的这个如果是个数组的话，那就是很多的元素，那如果这边呢，咱们只有一个，那就是一，那么目标的元素，也就是说呢，读取这个标签的名啊，这个标签的数据， 咱们要存放在这个啊，这个 prc 的哪一个标签内，然后咱们新建一个 tiger， 然后读取， 读取什么呢？ alt e， 那么读取 alt e， 然后呢它的数据类型啊，是实数，然后也是全局的一个变量，点击创建好，那么这是 第一步啊，这个配置，那么第二步比较重要的就是通讯，那这个通讯的路径该怎么去写？就是咱们的这个 micro 系列的 plc 的这个什么呢？这个啊 ipd 值，那么它的路径呢？是二啊，英文的逗号，然后幺九二点，幺六八点一点幺幺。 好，那么剩下的呢就不需要去设置了，然后点击应用好，这个时候呢，因为这个 message 指令呢？是啊，只读一次，所以说呢，咱们在这边呢要是连续去读取的话，还要加一个什么呢？去加一个，嗯，计时器吧，让他 这个啊五百毫秒读一次吧啊，让他五百毫秒来读一次啊，这边是个五百毫秒，然后的话 咱们去做一个，让他自复位， 把它放到上面啊，自复位，然后咱们用完成位去，来什么呢？去来重复去读取。好这么一个程序，咱们就简单的先做一下，然后下载，选择一个通讯路径，然后咱们找到三零一二的，然后下载， 等它下载结束，咱们切换到运行模式， 那么找到咱们的标签，然后呢咱们找到这个 alt 一，然后看这边的 alt 一啊，咱们因为是读取，所以说呢，咱们要在这个八五零这个程序里面去写啊， 看这边这个表现的情况啊，我写一个一二三四五六吧，然后按回车，可以看到数据已经是读取到咱们这个四五千里面了。一二三四五六，那么如果咱们在这边去写啊，可以看到是写不了的，因为他是读取读过来的一个数据，那么这个就是一个 啊，读取了一个操作，那么咱们看一下写啊，看一下写，怎么去写？那么咱们刚才是数据表图，那么咱们在这边呢去新建一个 message， 那这个是写 好，写这个 micro， 然后新建它，创建好，下一步呢，就是咱们要设置它，然后刚才呢是读取，那咱们这边要写 那么元元素，就是说咱们这个啊，四六五千啊，也就是说这个幺七六九的 p s c， 咱们的一个标签新建一个标签，咱们这边呢刚才是读，那这边是写啊， 写 alt 一，然后呢咱们这个数据类型呢，这边呢是一个 nt 啊，整数，咱们这边也是给它写一个整数好创建，那么目标元素就是 alt 二， alt 二啊啊，这边呢也是 alt 二的侧面，咱们也给它命名为 alt 二吧，嗯，这样方便一点，好看啊。创建好，然后呢咱 咱们应用，嗯啊，路径，路径，路径没有写啊，同样的一个路径，幺幺啊，咱们点击应用好确定这是一个在线的一个修改的方式啊，是， 好，那么咱们展开 alt 二，因为它包含了有十六个数据嘛，啊，十六个 bar 支好，咱们打开这个 标签，然后找到写的 alt 二，然后呢咱们这边呢需要在这个啊幺七六九这边去来进行一个操作了，比如说我把零位啊置一， 可以看到这个 alt 二的临位，是不是他已经是质疑了，那么同样呢，依次类推啊，咱们这边呢都可以去给他 强制啊，同样那边呢也是有一个反馈，那么从八五零这边去啊，去操作是没有用的啊，是没有用的，他也会同样进行一个复制，所以说呢，这个就是一个赌一个写，那么同样咱们也可以去控制一个 啊，写一个程序啊，添加一个听图，这边拖一下机啊，添加一个听图，咱们来控制这个 micro 系列的实际的一个点位，那么咱们用一个嗯， 通啊，然后输出，咱们取一个整数， out， 二点零啊，就用零，那么咱们控制实际的一个点位啊，咱们控制啊 do 零，好，这个程序就做完了，很简单啊，也就是通过通过这个啊 out 零， out 二的零，然后控制这个丢零，然后下载把这个新的程序下载到咱们这个麦克系列的 plc 里面，然后呢咱们看一下程序啊，等他下载完成之后，那么打开之后呢，咱们回到这个啊，五千，也就是咱们这个幺七六九的 plc， 我把这个稍微的小一点，稍微的小一点，也就说当咱们强制这个把它置一的时候，那这个 do 零它就应该是一个导通的状态，咱们把零位强制为一， 可以看到这个 do 零啊，已经是个导通了，然后同样呢咱们这个实际的一个反馈，可以看到这个零点位，是吧就已经亮起来了，那这个就是咱们利用啊，利用这个幺七六九的 来控制这个八五零啊，比较简单啊，其实这个也是就做一些简单的程序就能实现，那么这个就是一个相互的通讯啊，如果说是有一些这个别的一些数据，那都可以去通过这种方式来相互的交互 啊。后面呢给大家讲讲这个利用啊八五零来采集一些四八五数据的一些仪表，然后传送到咱们这个啊，不管是幺七六九还是幺七五六系列的这些 prc， 都很简单啊，都很简单。好，那么今天的视频呢，就给大家讲讲啊，这两个 prc 之间的相互交互的一个问题， 那么希望这个视频能够对大家有一个帮助，那么有什么问题呢？大家可以给我留言啊，非常感谢大家能够点点赞啊，转发关注一下，谢谢大家，咱们下期再见。

嗨，大家好，这里是技术研究啊，那么今天给大家讲一个 ab 罗科维尔 psc 的上尾机软件啊，那么在讲上尾机软件之前呢，希望大家明白一个概念，就是说什么呢？什么是上尾机啊？那么上尾机就是人可以直接发送这个控制的命令的计算机电脑， 或者说是咱们的这个像触摸屏啊等等这样的一些人机交互的一种，嗯，一种这个界面啊，一种界面，那么有上一集自然就有下一集了，那下一集是什么？就是咱们的 prc 啊，单面机啊，或者说是一些啊，控制器等等啊， 那么上尾机可以去读取下尾机的啊，这个各种的一些工艺的参数，比如说温度、压力，水位啊这些这些工艺参数，那么来提供一个显示啊，一个控制。 那么当然呢，咱们可以不局限于只读取 ps 啊，刚才也说了可以去读取单面机的等等，只要是带有通讯的啊，只要是带有通讯的，比如说是可以去通过这个啊， s 二三二啊， s 四八五这种曼鲁巴斯啊等等这样的一些啊，通讯方式来显示 啊，当前这个公益的一些数据啊。好，那么咱们今天讲的是我打开这个虚拟记啊，那么咱们今天讲的是咱们这个 ab 的， 那这个上一集的软件怎么去来创建一个新的项目啊？不管你是啊， s e， 就是咱们这个啊，电脑的一个操作的这个画面的编程软件， me 呢，就是给 ab 的触摸屏啊，这样子一个编程软件， 那么怎么去利用这个软件去创建一个新的工程呢？咱们今天就来给大家稍微简单的讲一下啊啊， fictory will s 丢丢啊这么一个软件，那么创建一个项目有两种方式， 如果说你电脑装了有编程的软件啊，比如说这个，我装了这个四六六五千啊，咱们可以从四六六五千里面直接去创建一个啊， m 一，或者说是一个 s 一的一个项目，比如说我现在打开这个啊，四六六五千新建一个项目啊，那么只要你装了这个， 我有四丢丢啊这个这么一个软件，那么在这个四丢丢五千里面这个编制软件里面就可以去显示出来啊，咱们点到这个项目上有两个，一个是 me， 一个是 se， 那么这两个什么区别呢？刚才我也说了， me 是触摸屏啊， 触摸屏，比如说咱们可以编成的触摸屏的型号啊，在这里面都有很多很多，那么 s e 呢？就是咱们这个电脑 pc 啊，商务机的一个控制的画面，那么在这个里面呢，打开啊向下的箭头就里面就可以去选择咱们这个实际用的触摸屏信号。 那么 s e 呢？打开之后呢，分为分布式啊，本地的，还有网络这样的一个站点，那么咱们一般常用的就是一个本地的站点， 那么选择本地站点，然后咱们起个名字，比如说叫技术研究啊，技术研究咱们点击下一步啊描述 啊，这个工程的一个大概的概况，或者说你可以不用写啊，那么语言的话就是啊，中文的，咱们直接点击完成之后啊，这边提示有一个，就是我在这个里面 已经创建了一个了啊，咱们直接提换他，那么这个时候呢，丢六五千会直接打开咱们这个啊， fishtol vu 四丢六，那么这么一个软件啊，他就会自动去创建这么一个项目，有点慢，有点慢啊，刚开始打开的时候确实有点慢， 稍微耐心的等待一下啊，那么现在正在加载这些整个的服务，内部的服务， 那么这样子的话，这么一个项目就已经是通过六六五千就已经创建完成了，那么咱们可以在里面去啊，去做咱们自己想要做的一些操作的界面啊，操作的界面好，现在已经是 啊完全的加载出来了，完全的加载出来了，那么这边呢就是咱们的一个项目的窗口啊，里面包含的有咱们这个 像我们的所有的一些需要用到的一些功能啊，就是这个画面啊，就是这个画面，咱们可以在这里面去添加啊，各种按钮呀，图形啊等等啊，那么这个就是一个创建咱们这个 s e 的一种方式啊，一种方式。那么另一种方式呢，就是咱们直接去打开啊，维欧斯丢丢，咱们去直接打开维欧斯丢丢啊，我，我先把这个关掉啊 啊，直接打开这么一个软件啊，只要你装了之后呢，他一般情况下不会在桌面创建这个快递方式啊，你们可以去 这个啊，开始里面去找，那么我这边直接是复制出来了把这快捷方式啊，咱们去直接打开，那么打开之后啊，这里面同样的也是有这个网络分布式的跟本地站点， 那么最后一个是一个 me 啊，冲化屏，那咱们就选择本地站点啊，本地站点好，这个时候呢，咱们是现有的，又有两个啊，一个是系统自带的，一个是我刚才创建的，那咱们新建一个啊， 技术研究二啊二，然后咱们点击创建，那么这两种呢，就是咱们这个创建一个商业机画面的一些这个新建一个工程的一个方法。好，那咱们现在利用 vos 丢丢来创建一个 m e 的项目， 那么咱们要选择这个啊，最后一个 me， 然后继续之后呢，咱们就需要啊，这个是系统里面自带的一些 demo 啊，咱们新建一个啊，技术啊，就叫技术吧啊，这个语言呢，就是中文的，那么分辨率，这个一定要注意啊，大家选择的时候一定要注意， 要要需要跟你自己现场的所使用的一致啊，包括这个型号啊，那咱们随便选一个吧，随便选一个，然后点击创建啊，点击创建好，这个时候呢就是跟 s 一样啊，他正在加载一些项目了， 其实两个的内容呢，其实是大同小异啊，大同小异， s 一个 me， 那么无非就是根据啊，上一期优化的一些东西啊，或者说是根据触摸屏优化的一些东西，它是不一样的， 那么基本的画面，这样的一种制作形式啊，都是一样的，咱们去啊，这个画面去去制作啊，去制作一个自己想要的一个这个控制界面。好，那么今天呢，咱们就给大家讲讲怎么样利用啊 ab 的 vo 四六六来创建新的项目，其实里面的内容非常非常的多啊，非常非常的多，那么咱们后面慢慢再给大家讲今天的视频呢，就先到这，谢谢大家的关注与支持啊，咱们下期再见。

哈喽，大家好，这里是技术研究院啊，上一个视频呢，我讲了我配了一个这个学习咱们这个工业自动化控制的一个操作盘，包含咱们 prc， 变频器、冲化频等等啊，那么有很多朋友想学习这个 ab 的一个相关的知识， 那么往后几期视频呢？我就针对这个 ab 的 prc 给大家做一个讲解，包含他的硬件、软件、组态、通讯等等。那么首先咱们先看一下这个是我在这个操作盘上装配的一个 ab 的这一套 prc 啊， 那么咱们要先了解一下这些 ps 这些模块都是干什么用的，他有什么样的一个功能啊？首先咱们看第一个就是 cpu 模块，这是一个 cpu 模块，这个 cpu 的模块型号是 l 三五 e 啊，上面有很多指示灯来指示他现在的一些状态啊，那么还有一个钥匙啊，那么可以转 他的一个功能，那么运这边呢？运行位中间呢是编程加运行位，那么最右边是他的一个就是组态，就是编程的位置，他不会运行啊。那么这个 prc 呢？我先拔掉， 他包含了一个以太网的网口，可以插网线连到他们的交换机，包括咱们的电脑，那么还配备了一个串口啊，可以作为四八五二三二的通讯啊。这边这个是个空的，是一个 cf 的插卡的就是内存卡， cf 的内存卡我这边没有啊，所以我就没有插， 那么咱们再往后看这个模块啊，是一个模拟量的输入，模拟量的输入在每一个这个面板，这个打开这个盖子，咱们都可以看到这个，在这个里头就有一个他的型号说明 啊，比如说我这个是 if 的 if 八，就是八点位的模拟量的输入，他可以接八路的模拟量，包括电流电压， 这是一个模拟量的输入模块，那么这边呢是一个模拟量的输出模块，是一个幺七六九 of2， 也就是两点位的模拟量输出，可以输出咱们的电流信号，包括电压信号， 那么这两块是一个模拟量的输入输出，那么中间这个是 ps 的电源了， 就是给整个模块供电，还有咱们 cpu 供电的一个一个这个电源模块啊，在这边同样的有他的型号幺七六九 pb 四，咱们这个呢是一个直流二十四伏供电的，比如说如果说他是 p a 四的，就是交流二百二十伏供电，那么这个是 pb 四的，是一个二十四伏供电，最大的是四安，还有一个 ppa 六啊，还有六安的这个是 电源模块，这个呢是一个十六点位的数字量的输入啊，咱们可以看一下 iq 十六，可以输入十六点，从零到十五啊，那么这边呢是一个 ob 十六的数字量输出啊，也是同样的零到十五十六个点的输出，那么这就是数字量的输入输出咱模拟量的， 嗯，怎么说呢，可以接什么呢？比如说咱们的变速器压力的温度的一些变速器的模拟量信号，比如说零到二十毫安，四到二十毫安，或者说是零到五伏，零到十伏等等。模拟量质量的话，可以 接收跟输入输出。那咱们这个数字量的呢，是控制什么呢？数字量就是控制一些比如说按钮的一个接入，按钮接入或者转换开关，或者说是咱们继电器的一些常开常闭点的信号，那么输出呢，就是 输出咱们的这个一个可以控制中间计算器的线圈，使他吸合或者断开，那么这个就是咱们这个 prc 的一些模块的组成啊。 那么想学 picc 这块的朋友啊，特别是初学车，我给大家一个建议啊，就是咱们学习他之前必须得有一定的电器的控制基础， 就是电工的一些基础，会看懂电路图，包括整个设备的一些控制的一个概念，比如说是最拿最简单来说 说，一个自锁电路，一个正反转，一个心酸脚丫等等，这样的一个最简单的一些电路，咱们得用一些接收器按钮取能能把它接出来，能懂这些原理，那么咱们往后再学习这个 pic 的时候，就可以有一个这种思路啊。 还有一个就是咱们在学习这个 prc 啊，那么 prc 呢，就需要用到咱们的这个电脑去编程， 然后写入他，那么就牵扯到一个软件的安装了，那么说实在话，光软件安装这一波可能就难倒一大批人， 那个各种的报错，然后安装不上，安装不成功等等。那么后面呢，咱们一一都会给大家做一个讲解啊，那么这期视频呢，先给大家讲解的是我这个模块的一些组成啊，那么往后的一些视频啊，就是 专门针对他，咱们来讲解他的编程一些基本的控制这些模拟量，控制这些数字量，是怎么去用程序拼音图去控制他的，那么谢谢大家的关注，咱们下期不见不散。

嗨，大家好，今天咱们来讲一下这个 a b 的啊， ctrl logic 系列的这个 p l c， 那么也是这个 a b 的啊，幺七五六系列的这种大型的 p l c， 那么今天讲的这个啊 p s c 啊，它包含两个部分，一个是这个整个的机架部分，再一个就是啊 c p u 部分， 那么这个 cpu 呢，咱们可以看到它的型号是 logic 四五五六幺啊， l 六幺系列的这个一个 cpu， 那么本身呢这个 cpu 呢，也是 啊，比较老了，现在也是淘汰掉了，那么它最高的版本也是只支持到啊， is logics 五千的 v 二零的版本，这个呢其实是可以更换的啊，可以更换的，这个 cpu 呢是可以啊 拔下来的啊，可以拔下来的，好，咱们拔掉 cpu 之后啊，看一下这个机架，那这个机架呢也是分为两个部分，一个是电源部， 也是可以单独的拆装下来去更换，那么后面呢，这是一个机架的背板部分，那咱们可以看到他有四个插槽，也就是说呢，他可以插四个模块啊，四个模块包含咱们这个啊 cpu 以及一些通讯模块啊，一些 l 模块啊，都是可以去插拔啊，插拔去更换， 那么他有四个呢，也就是他的型号就是幺七五六杠啊， a 四啊，那么关于这个机架呢，也有像十个啊，十七个这样子的啊，不同的这个数量啊，不同的数量， 那么咱们先看一下这个电源啊，这个电源，咱们看一下这个标签啊，标签这是一个幺七五六杠啊， pa 七五 b 啊，这么一个型号的这个电源模块啊， 电模块，然后呢这个机架啊机架，咱们可以看一下这个机架的型号，那这个机架的型号呢？是一个啊，幺七五六杠 a 四啊，杠 a 四的这么一个信号。然后电源的主体部分啊，咱们可以打开这个盖子啊，打开这个盖子， 那在这个盖子里面呢是有一个啊电源的这个开关以及接线端子，那么还有一些他的输入输出的一些这个参数啊，比如说这个额定的电压啊，电流等等。好，那这就是一个机架的部分啊，比较简单的一个构造。 好，那么接下来呢，咱们看一下这个 cpu 的标签啊，是一个幺七五六杠 l 六幺 b 系列的这么一个 cpu 啊，好，咱们看一下它的正面啊，它的正面，那么它的正面呢，就是前 面的一些这个啊状态的指示，以及这个钥匙的转向开关，那么它自带的有一个串口啊，有一个串口 is 二三二的这种通用型的串口。 那么下面呢是有一个电池啊，是一个电池，也是存储程序。那么其实呢这边还可以插一个啊内存卡，内存卡这边是没有啊，没有，那么他的下面呢就是一个啊插头，那相对来说里面啊是可以看到里面的这个啊电路板以及一些元器件 啊，这个安装也是非常方便，咱们随便去插一个插槽上面，然后把它插好就可以了啊，把它插好就可以了。那么这一套呢，整个我没有测试过啊，没有测试过啊，也没有通过电啊，不知道它是好是坏，那么现在就需要对它进行一个上电，然后咱们 通过这个啊编程软件啊，来这个下载一个程序试试啊，但是呢这个现在出现一个问题，就是说这个 cpu 呢，它只支持一个创口，它没有仪态网呀啊，没有一些 usb 的这样子一些这个接口， 那我这边呢又没有这个以太网的通讯模块，那这个就啊比较麻烦了啊，但是呢不要慌张，不要哭，那么我这边呢是有一个这个 啊转换器，这个呢是一个 usb 转啊四八五的一个转换器，那这边呢是有一个经验端子以及这个 啊插头，但是这两个是啊不能进行直接这个通讯的，因为他是啊下面的是二三二的口，这边呢是一个四八五的口，那咱们只能通过一些别的方式，那么众所周知啊，我比 比较喜欢去逛小区下面的垃圾桶啊，捡一些奇奇怪怪的电器的一些东西，那么久而久之呢啊，认识了一个王大爷，那么在王大爷呢啊废品站啊，在王大爷的废品站，我也是 啊，找到了一个这个啊二三二转四八五的这么一个啊无缘的转换器，可以看到这个转换器可能是跟王大爷的岁数一样了，也是非常有年份的一个转换器了，那非常贴心啊，王大爷也是啊，找到了一根线啊，两个 啊，两个的两个母头啊两个母头，那么咱们只需要把这个头啊插到啊咱们这个 cpu 上，然后另一个头呢插到二三二上面，那么这边呢就是需要啊，用我这个 usb 转四八五， 然后通过接线的方式进行这个通讯，那么接下来的时间呢，我先简单的接下线。 好，那么这边呢我已经简单的啊给他接了一下线，然后呢这边电源已经是啊接通了，然后咱们啊上电啊，可以看到这个啊，电源 指灯亮起来了，然后呢 cpu 的 ok 灯啊，亮红灯，他应该是现在自检啊自检，那么现在已经是亮绿灯了，咱把这个啊盖子关上，盖子关上，那么这边呢转换器上面啊， 这个相连的转换器这边呢是连到这个二三二口上的，那么可以看到这个啊电源指示灯已经亮起来了，电源指示灯已经亮起来了，那么这一面呢现在是啊，现在我没有啊，没有这个插 usb， 咱们现在插到电脑的 usb 口上 好，插上好，那么插上之后呢，咱们啊通过电脑来连击测试一下啊，连击测试一下， 那这边呢也是通过啊，虚拟机啊，也是通过虚拟机，咱们打开这个啊，可以看到这个 usb 口已经是啊识别了，咱们连接到虚拟机啊，连接到虚拟机，咱们要通过这个啊串口进行通讯啊，那么咱们看一下这个啊设备管理器里面是否找到了这个串口啊，可以看到是一个啊 com 三 com 三的口， 那么咱们现在去配置啊 s links 的通讯软件啊，来配置这个串口通讯，那么首先呢，咱们需要添加一个串口的通讯 s 二三二啊 d f e 这么一个串口的通讯协议， 然后点击 ok， 那么这一步呢，咱们可以去啊这个利用这个自动查找啊，咱们点一下自动查找啊，可以看到是没有找到啊，咱们这个 com 口没有选择， 咱们在这个电脑上面呢是 com 三啊，咱们在这要选择 com 三啊，刚才忘选择了，然后再进行自动查找啊，可以看到已经找到这个设备了，那咱们点击的时候啊，可以看一下这个转换器的一个状态啊，我把它缩小一下，然后咱们点击自动 可以看到这个发送以及接收的指示灯啊，闪烁，那么咱们证明这个通讯是没有问题了啊，没有问题了，是找到这个设备了，咱们点击 ok， 然后呢这个通讯配置完成，然后咱们看一下这个 d f 一的驱动里面有没有这个 cpu， 那么咱们可以看到这个已经找到了这个幺七五六杠 l 六幺这么一个 cpu 啊，下面是没有模块的，咱们看一下这个 cpu 的属性啊，十五版本啊，十五版本，这 这个呢可能说是啊，很老了，很老了。好，那么咱们尝试啊，用这个 as logics 五千啊，来下载一个程序试一下，那么咱们打开编程软件 啊，打开编程软件，咱们看一下现在的状态啊，现在状态也是只是亮了一个 ok 灯啊，这个运行值灯没有亮， l 值灯这些都没有亮啊，都没有亮，只亮了一个 ok 灯。那么咱们在编程软件里啊，新建一个项目，那么找到 l 六幺， l 六幺啊， l 六幺，咱们找一下啊，啊，在这，然后起一个名称啊，技术研究啊，然后插槽，咱们刚才也说了是一个 a 四的，可以看到这 边有 a 四， a 七十啊，十三十七啊，咱们选择 a 四的，然后确定好，确定完之后呢，咱们看一下程序主程序把这个删掉，也是下载一个空的程序进去，然后咱们我把它放大一点啊，咱们点击这个 啊，活动项啊，指定一下路径啊，指定到这个 cpu， 咱们点击下载 好，可以看到这个草号不匹配啊，草号不匹配，那咱们在通讯软件里看一下他是啊一草，但是咱们这个模块是林草，所以说要改一下啊，要改一下，把它改到一草上面，然后啊再进行这个啊下载， 可以看到他出现一个提示啊，出现一个提示，这个固件的版本刚才也说了是十五版本，但是我这个是一个二 二零版本的，所以说咱们要更新一下固件啊，更新一下固件，然后更新为这个啊二十版本的，那么咱们点击更新啊，点击更新， 然后呢这边也是一个提示啊，不能断电啊，不能断通讯，那我们点击试好，咱们看一下这个 cpu 的一个啊状态啊，正在更新中啊正在更新中， 可以看到现在是啊，这个 s 二三二在闪烁啊，这边呢发送 与接收的这个指示灯啊，都是啊在狂闪的一个状态，狂闪的一个状态，比如说正在写入数据，然后这个进度可能说相对来说啊非常慢啊，因为串口他的速率，然后本身就是非常非常慢的啊，非常非常慢啊， 可以看到现在确实写入的速度很慢啊，这个咱们就需要啊耐心的等待啊，耐心的等待， 因为本身呢是通过两层的转换器啊，通过两层的转换器，所以说这个啊速率他损失比较大啊，速率损失比较大，我也不敢去提高这个通讯速率啊，有可能会造成这个通讯啊不稳定啊不稳定，那咱们耐心的等待一下吧啊耐心的等待一下吧。 how？ 经过一个漫长的等待呢啊，这边已经是更新完了，咱们看一下更新后的版本啊，更新后的版本啊，看到属性是二十版本的，那么咱们现在尝试啊连击，然后咱们 嗯做一个简单的程序吧，跟上次测试是一样的啊，做一个简单的程序啊，然后是 s 一啊，然后咱们再输出一个点位 啊， o e， 好，那么咱们把这个简单的啊触发的一个程序下载到 plc 里，然后直接下载， 可以看一下现在的状态啊，正在通讯中啊，正在通讯中也是在闪烁 啊，这个非常非常的慢啊，所以说不建议大家用这种连接方式啊，不建议大家用这种连接方式，好，这个时候呢，咱们点击啊下载，这个下载速度也是非常非常的慢啊，啊，稍微等一下， 好，那么咱们切换到运行模式啊，切换到运行模式， 好，这个啊， p l c 的这个啊，运行指示灯已经亮起来了， 现在整个是在线的一个通讯状态啊，这个啊， s 二三二这么一个啊，端口的灯也在闪烁啊，这两个转换器也都在闪烁， 那证明这一块呢，就是咱们已经是啊完成了，没有什么问题啊，切换位啊，这边也是可以直接去控制啊，直接去控制好，那么今天呢，咱们通过这两个转换器啊来进行对这个啊， 幺七五六杠 l 六幺系列这么一个 plc 进行一个固件的更新，以及这个啊，实时的在线的 这个啊监控程序是吧啊，已经完成，那么不建议大家使用这种方式啊，这种方式的话通讯速度太慢，而且啊稳定性不是很高，咱们尽量呢还是使用这个编程电缆，或者说是以探网通讯模块啊，以探网通讯模块。 好，那么今天的视频呢？咱们就到这啊，有什么问题呢？大家可以在评论区里留言，那么也希望大家能够点点赞啊，关注转发支持一下，谢谢大家，咱们下期再见。

嗨，大家好，咱们今天来讲一下如何利用第三方的触摸屏啊，对这个 ab 的 prc 进行一个通讯操作等等啊，那么可能咱们在实际的使用中啊，因为各种原因啊，不得不使用第三方的触摸屏，例如国产的这个啊， 昆仑通泰的呀，姓杰的呀，维伦通的呀等等这些知名的一些品牌。那么咱们今天演示呢，主要是以昆仑通泰这个触摸屏来做一个演示啊，这边呢，我已经准备了一个 mcgs 的这个 啊，七点七为一点三的这么一个啊，触摸屏的安装包啊，咱们现在先把这个触摸屏的软件先安装一下啊， 这个 set up 以管理员方式运行啊，这个安装这个软件呢，其实是非常简单的啊，都是傻瓜式的啊。下一步，那咱们现在安装一下，这个也是 安装的起来是非常快的啊，非常快的， 那么因为他本身的体积也比较小啊，那么这一步是安装一些常用的一些驱动啊，常用的一些通讯驱动 好，那么这个时候呢，就已经是啊，安装完毕了，那么他会出现两个图标，一个是一个阻态环境啊，一个是模拟运行环境啊。那么 咱们需要的呢，首先先给这个 apps 要做一个简短的程序啊，咱们来去控制一下，看能不能实现，因为模拟的话，它本身就可以在电脑上直接对这个 啊，这个屏幕进行一个模拟来控制来控制。那么咱们现在先给这个啊 prc 写一个小程序啊，那么还是 以咱们一个启动啊啊，一个启动，一个停止来做一个演示啊， 好，咱们做一个简单的一个啊，启动锁定与一个啊解锁，咱们把这个命令新建一下啊，启动 啊范围呢，一定要选择了全局变量，全局变量这个大家一定要记住啊， 啊，这么一个程序咱们就已经做完了，咱们要控制啊，一个启动，一个停止，这两个啊，这两个点位，这两个点位，那么咱们程序已经做完了也，这个 prc 也是在运行中啊，也是在运行中。 好，咱们回到这个组态啊，触摸屏组态啊，双击打开触摸屏的组态， 这个现在是给了一个视力的工程啊，咱们不用管它啊，新建一个类型里面一定要选择一个啊，支持以太网通讯的啊，嗯，选择一个常用的吧，幺零六幺 ti， 那么在这里面呢，就要先建立一些啊，基本的通讯的一些设置啊，咱们在设备窗口里啊，啊，双击打开设备窗口，然后在设备的管理器， 设备的管理器里，咱们打开它，然后找到 prc 啊，这个支持很多的 prc 的一些通讯驱动啊，咱们找到 a b 的啊，台网的， 那么增加这个仪态网啊，首先要添加一个通用的副设备啊，通用的副设备好，这个时候都添加了，咱们确定先添加一个通用的 i t c p i p 的副设备，然后再添加这个啊， compat logics 到 t c p 的这么一个通讯。 好，这个时候呢，咱们先设置一下这个副设备啊，副设备那么本机的地址呢？也就是咱们的触摸屏地址啊，触摸屏的地址啊，这个现在按默认吧，那么远程的地址就是咱们 prc 的，那么咱们可以看一下现在 prc 的地址是什么地址 啊？我们在腾讯软件里看一下啊。是啊，幺九二点幺六八点一点十啊， 那么这个通讯端口呢？是咱们 a b 的一个通讯端口，四四八幺八，这个是一个固定的，咱们在 后面的帮助里也可以去看到啊。这个时候呢，咱们最基本的一个 tcp 的通讯是已经设置完了，那么下面就要去添加一些点微啊，添加一些这个 psc 点微啊，也就是说咱们这个 啊变量标签，那么打开这个之后呢，咱们这里面可以打开一个帮助，帮助里面也是会有详细的啊，这个讲解啊，详细的讲解包括一些参数通讯状态啊。好，咱们现在先添加一个啊，添加一个通道啊，添加一个通道咱们的 l 数值啊，然后是个波尔值，通道地址为零啊，通道个数为一啊，通道地址不能为零啊，咱们一定要填写啊，这个 ab 他自己的这个标签，咱们在标签控制器里是可以看到的啊， 咱们复制一下，复制一下，然后回来啊，把这个标签写到这个通道地址里，然后读取方式啊，读取，读写啊，读，然后这个通信方式啊，一定要选择一个读写啊，我们点击确定。 那么再添加一个 stop 停止啊，再添加一个 stop 停止 啊，这么一一个通讯标签啊，一个通讯标签啊，好，这个两个通讯标签呢是已经添加完了，一个是启动 就是停止啊，这个时候呢还需要一个操作，就是快速连接的变量啊，咱们按照默认的变量连接 好，这个时候咱们这个两个啊，两个变量，两个变量就已经添加完了，咱们点击确定啊，点确定，然后这些是可以就关掉了，关掉了，然后点击保存，那么现在咱们找到这个用户窗口啊，新建一个画面， 嗯，新建一个画面创口令，那么打开之后咱们就可以在这里面编辑啊按钮之类的，咱们添加一个按钮啊，按钮，然后的按钮的这个按下属性呢啊，就是咱们可以选择一下咱们的标签变亮啊， 然后 star 啊，置一按一下之一啊，松开指零，因为是一个脉冲信号啊， 我们点确定这是一个，咱们启动按钮吧，然后再复制一下，复制一个停止按钮啊， 然后编辑它的变量啊，选择 stop 点确定，那么这么一个简单的控制啊，两个按钮啊，就已经是设置完毕。那么咱们模拟运行一下啊，在工具里面有一个下载配置啊，然后咱们模拟啊，运行工程下载啊，这个就是一个模拟器啊，这就是一个模拟器， 然后启动运行啊，这个时候就是这个仿真就已经是在运行中了，在运行中了，咱们 回到程序段啊，然后注意观察我点击的时候他是不是有一些啊这个 反馈啊，咱们点击啊，现在是启动状态，咱们点击停止啊， stop 是吧，我点击停止的时候看 stop 这个地方就已经导通了，咱们点击启动按钮是吧， 这个输出就已经锁定了，那么这个就是啊，利用啊第三方的快速通态的触摸屏来控制 ab 的 prc 啊， 那么也是非常简单的，那么咱们还可以去添加一些啊，运行的基本的参数啊，咱们再添加一个啊，运行的这个时间啊时间，那么可以去添加一个计数器啊，计时器，计时器， 当这个标签啊，导通啊，当当有输出，咱们开始，嗯，计时 啊，这个运运行时间了 啊，运行时间计时器，咱们预设一个，等于五秒吧，啊，五秒，那么五秒钟的时候，然后停止这个啊，输出，停止这个输出，咱们选择一个 啊喂，然后是选择 t t t r d r d n， 嗯，它的完成位啊， 然后咱们现在看一下这个程序的状态，当启动的时候哈，当启动的时候一个脉冲的信号，那么开始计时啊，到五秒钟的时候停止这个啊，丢，那么咱们把这个预设置跟雷加值去采集到啊，这个上飞机的触控屏上啊， 那么咱们现在是可以看一下啊，这个标签控制器里面啊，有这个题二的啊，预设置与这个累加值，那么咱们先采集这个预设置啊，然后 需要先去添加一个啊，添加一个标签，添加一个标签，然后添加设备通道啊， l 数值 d n t， 咱们看一下它的属性啊， d n t 啊， d n t 是一个双帧，然后呢咱们再添加一个啊，这个 a 加值啊，也是一个 d n t d in 它 好，然后快速的连接一下变亮， 按照默认值啊，我们点击确定全部添加啊，这个时候再回到画面的编辑里面，首先咱们先画一个啊输入框， 那么这个输入框的变量啊，连接的是咱们的这个啊，余设置，然后点击 确定好，咱们添加了一个输入框啊，来输入这个啊，这个运行的时间啊，多少多少秒开始停机，那么咱们再添加一个输出的显示吧啊，输出的显示， 然后它是显示输出啊，咱们输出的变量连接到 a、 c、 c 啊，数值输出，然后点确定，咱们下载一下看看， 然后启动运行啊，嗯，咱们回到，回到程序啊，回到程序 往这边放一点啊，现在是啊，五秒，当咱们按下启动按钮的时候啊，是吧？数值开始 计时啊，数值开始计时啊，当达到五秒的时候停止，那么咱们可以在这个地方呢，把这个数值啊可以改成改大一点啊，十秒， 然后这边呢相应的也是啊，变成了十秒啊，启动啊，那么十秒钟啊，这个啊就会自动停止啊，自动停止啊，因为这个是以毫秒，咱们可以通过啊，一个计算 把它啊换算成秒去控制也可以啊，好，那么这个就是啊，利用昆仑动态的触摸屏来控制 a、 b、 p、 r、 c 这么一个方法。那么关于添加标签变量啊，咱们还有一种快捷的方式， 那么咱们可以利用这个编程软件啊，进行导出这个 tiger 跟这个逻辑啊，咱们导出一下啊，它是一个 csv 的这么一个格式， 可以打开，这边要看一下啊，这里面包含了啊，这边所有的一些啊，这个全局的变量啊，全局的变量，那么咱们回到这个， 嗯，触摸屏软件啊，在设备创口里，然后标签编辑，这里面有个内部的属性啊，咱们点开这三个点，然后啊标签导入啊，标签导入，然后这边有一个标签导入，咱们找到刚才存的这么一个标签，嗯 啊，在这好，这个时候呢，标签变量就已经全部写到这个里面， 咱们点击确定好，可以看到已经是全部添加完了，所有的咱们可以快速的连接变量，然后默认的设备，那么如果标签变量比较多的话，咱们就利用这种啊快捷的方式去添加啊，然后点击全部添加，这个时候呢，在 昆仑同台的数据库中啊，就已经是有这些变量了，有这些变量了，咱们可以进行一个调用啊，进行一个调用。 好，那么今天这个视频呢，就先讲到这啊，希望对大家能有一定的帮助啊，也希望大家能够收藏转发啊，点点赞。好，谢谢大家，咱们下期再见。

嗨，大家好，咱们前面讲了 ab 的上一件软件，这个套二 vos 六六怎么去这个创建一个新的项目啊？一个通讯怎么去连接以及读取 prc， 这个比如说在线的标签也好呀，或者说是离线的标签也好， 那么咱们今天给大家讲讲怎么去创建一个画面，并且呢在画面上面去画一个按钮，去控制咱们的提音图。好，那么我现在打开我这个虚拟机哦， 还是上一次的那个简单的一个字锁的提音图啊，那么这个提音图无非就是多加了一个啊，运行时间来控制他这个中间计算器的停止啊， 那么咱们就要啊在画面上画一个启动，画一个停止啊，画一个停止，怎么去控制这两个数字量，也就是波尔值。嗯，那咱们打开 se， 那么打开 se 之后哈，啊，你们打开应该是这个空白的什么都没有，那么在这个左边的这个项目的管理器里面啊，可以看到里面有一个图形啊，这个里面有一个画面，咱们右击啊新建一个画面， 那么今天这个画面啊，这个就需要大家在这画面里面，比如说添加一些这个对象啊，添加一些对象，比如说一些图像啊，图形啊，或者说是一些按钮，或者说是一些字符的显示啊等等很多很多的内容啊，那么咱们后面慢慢给大家讲。 那么今天呢，咱们就需要设计这个画面，然后去画一个按钮，画一个启动，画一个停止来实际去控制它。那么咱们打开这个画面之后哈，嗯，首先你要设置一个什么呢？这个画面的一些这个 大小，那么怎么去设置这个画面大小呢？为什么要设置这个画面大小？因为咱们啊，普通啊，普通的这个电脑的分辨率啊，一般都是幺零八零 p 的，那么分辨率也就是幺九二零乘以幺零八零这么一个分辨率， 那么咱们一定要去保证在一定的分辨率的情况下去做这个图，在实际运用中，这个图才会跟咱们现在所做的一样，不会变形啊，不会变形， 因为有一些咱们这个用的电脑啊，你们用的电脑可能不是个分辨率的，那么如果你在幺零八零 p 的情况下去做，放在七二零 p 的显示器上，那可能就是画面有一些变形啊，咱们右击有一个画面设置，那么打开画面设置啊，这里面有一些选项，咱们着重要注意的是 一个是啊大小，一个是大小，一个是这个最大的刷新速率，那么大小呢？咱们是幺零八零七，也就是幺九二零乘以幺零八零这么一个分辨率下去画这个画面， 那么最大的更新速度啊，也就是说咱们这个，比如说独举一些模拟量，比如说压力、温度，那么如果你设置为一秒，他一秒钟刷新一次数 这个数据，那么设置为这个十秒就是十秒钟，那当然咱们可能这个数据少的情况下，你可以设置的时间短一点，如果数据比较长的话，我建议还是在一秒钟这样子的一个时间段啊， 那么我现在就是这个，现在暂时用不上啊。那么还有一个就是背景色，你可以去自己去选择一个想要的一个背景色， 比如说这么一个啊，随便去更改他这个背景色就可以了，我一般都是用的灰色啊。那么设置完之后，咱们最大化可以看到这边有一个边条啊，这就是一个啊，幺九二零幺零八零的一个边界线啊，那么咱们就要在这个边界线里面去做图， 那么首先咱们这个先做一个，先加个文字啊，文本，比如说技术， 就实验画面啊，去设计一下这个东西，然后字体的话放大一点，七十二，嗯， 然后把它放到这个中间啊，把它放到中间，自己稍微有点大放小一点啊，那么 啊，咱们也可以去加一个什么呢？加一个你的公司的 logo 啊，图像，那么图像加到这个地方，然后 添加电脑里面的这个文件，比如说我的这个 logo， 咱们去改变一下他的大小， 嗯，做一个分界吧。啊？用一条直线去做一个分界，可以看到这个线不齐啊，往下稍微把它调齐一下，好做这么一个标题。还是不齐啊，那还是不齐的话，怎么怎么去处理呢？就是把网格设置，把这个网格呢间距稍微拉大一点啊， 说我刚才剩，我现在拉到十，那么拉到十之后啊，咱们重新画一条直线啊，他就是会根据这个点阵啊，点阵去自动对齐。 好，那么宽度设置为三，颜色设置为黑色，嗯，这样子就可以了，就是一条直线了。 那么画完这条直线之后哈，那咱们就需要去在这个下面去做什么呢？去做一些按钮呀等等，咱们要控制就是这个提音图里面的这个 不二致，也就是这个数字量，那么首先要添加一个按钮，对吧？这个有一个按钮，咱们直接画到图上面， 那么样式啊，随便去选择一个自己喜欢的样式，那么主要的是一个操作，主要是操作，嗯，要把这个值啊，要把这个值，比如说现在是零，对吧？因为布尔什么零跟一两个位置，那么现在是零，那么咱们要把这个标签制一 啊，对不对？要把标签置一，那么首先咱们要看一下，选择一下操作，按一下的时候为一啊，释放的时候为零，那么也就是相当于一个什么呢？顺时性的按钮，对吧？顺时性的按钮，那么按下为一，咱们去选择这个标签， 刷新一下啊，在线的标签，咱们看一下，咱们的这个标签是 s 一啊， s 一咱们就选择 s 一这个外观啊，外观的话啊，你们可以根据你自己的喜好去设置啊， 那么通用啊，还有一个工具，我们提示这些可以按照默认，不用管它，主要是一个是这个操作的属性啊，一个操作的属性，你需要去怎么样去操作啊？一个是标签，这两个是按钮的一个这个比较重要的两个设置，那么按钮的 标题啊，比如说你这个是什么按钮？要启动，对吧？启动啊，字体稍微放大一点啊，然后确定，那么这个按钮就出来了，对呗。那么现在 咱们可以在线的去试验一下这个按钮究竟能不能去控制这个听图啊，咱们把这个听图也打开， 把这个画面打到运行的这个测试，运行画面测试模式啊，当咱们按一下启动的时候，可以看到启动的这个点位已经亮了，当咱们松开的时候，他就断开，那么证明咱们这个标签以及这个按钮设置的是没有问题的啊。 那么把这个画面停止，咱们继续，那么有启动了，咱们再画一个什么呢？画一个停止，那么直接复制，他复制出来一个，然后去 去更改一下，比如说停止是 s 二，咱们这个是一个停止啊。好，咱们再运行一下，看一下， 当按一下启动的时候，现在是启动状态啊，咱们按下停止，现在是 k 一，已经停止了，当咱们按下启动， 对不对？因为反应速度比较快啊，反应速度比较快哦，按时间长一点他就会看到，那么 k 一啊，这个中间接电器就导通了，按一下停止， 那么他就断开了，那么这个就是一种人际交互的这种控制方式啊，这种控制方式，当然你也可以改变这个启动跟停止的这个颜色，比如说启动是一个啊，绿色，对吧？绿色，那么咱们去改一下这个外观对不对？改一下这个外观，把它改成绿色的，那 停止，嗯，停止的话是红色，红色， 那么这个就是如何去创建一个按钮，并且按钮去连接变量，控制咱们这个实际的停音图。好，那么今天咱们就给大家简单的先讲一个按钮的命令，那么谢谢大家的关注与支持，咱们下期再见。

罗可薇你到底在哪？敢不敢出来见我。我在这并不重要，你就在这好好待着，会有人来找你的。 我去，这些死神国王还没有罢休，我的极贝龙军团都不见了，应该是被他们吃掉了，我还不能在地上停留。现在死神国王的目标就只有我了，和想象一样严肃。 加入我，我知道了，刚才被我击败的那个人是不是加入你之后才变成了那个样子，所以我加入你也会变成那样一个被你控制的傀儡。你做梦去吧 哈哈哈哈哈你认为你还走不了哈哈哈哈哈。哼！地下世界的通道这么多， 即使没有传送装置我也会找到出口的，你以为这个世界就是你所看到的样子吗？你根本逃不出去。 逃不出去骗谁呢。蓝翔准备跟我离开。 哎，这不就是那个铁架子吗？怎么会在这。 我的天，这什么东西。我被一张隐形的墙壁挡住了。这张隐形墙没有任何触感，像空气一样，但就是无法通过。 我还不信了，换个方向再试一次，用我的派克服加速冲出去 还是不行，难道我真的没办法出去了？卢克威尔是不会主动放我走的，我得想想办法和他沟通一下，说不定还有机会。你倒是跑好 啊哈哈哈哈哈。你知道我为什么来这里吗？我当然知道，你不是要去下个世界吗？不，我想杀了你。哈哈哈。你不是第一个来杀我的，也不会是最后一个 幕后者派来的那些傻子都成为了我的人你也不会是意外。你错了，我来并不是因为幕后者，而是容颜巨人。是他要我杀了你。是他没错，他还敢 来找我？那你为什么要挑唆部落攻打他们？不就是为了得到能量元素吗？哼，是他们自己贪得无厌，偷走了本该属于我们的能量元素，竟然还倒打一耙想来取我的性命，现在 我可不像当初那么弱小，我的手下都够你喝一壶了。哈哈哈哈， 岩石巨人族竟然干出这种事，简直是言而无信，贪得无厌。如果有机会我一定要亲手杀了他。那我就给你个机会让你回去干掉他，你就不怕我跑了？沙漠太太给你指路的前一时还在，你一定会回。 哈哈哈哈哈，那我现在就走了，你可一定要放行啊，我的蓝翔还在这，不过他也已经身受重伤了。快，我们快走， 罗古威，快放我们走！ 快呀，你刚才答应的，快快快，我们快回去。 哎呀，他竟然被我忽悠到了，不但放我出来，这次还直接答应放我回去了， 看样子他和容颜巨人之间的仇恨不小啊，我得抓紧时间准备准备，如果他反悔了，我就走不了了。我的几只小青鱼鸟都 长大了，把他们带到楼上， 然后把蓝翔放出来。 还是不行，这里空间太小了，最后我还是把蓝翔安排在了外面，我不能把他带走，否则他就回不来了。我在地上摆上了一些泰克饲料草，给我的宠物们准备了充足的食物， 然后我准备了一些派克专用储藏箱，用来存储我的物资，元素矿石，能量元素，瓦丝球，黑珍珠，还有其他的重要物资，剩下的先放进储物柜。 在我离开之后，罗古威尔一定还会再来攻打我们的，所以我要趁他不注意在家里安放一个泰克护盾，如果被他发现了， 可能就不会放我走了。将护盾的半径扩大至十倍。 漂亮！这个泰克护盾完美的覆盖了我的悬崖基地，敌人想要进去就得先破坏掉这个护盾，这也能给我争取更多离开的时间。宠物们，你们要好好保重， 等我回来，还有只甲龙，我要走了。传送到蓝色传送之源。

啊，第二条指令 motoboss msg， 看这里，如果我把鼠标左键放在这里显示一堆英文，我亲切的称为 motobossmsj 为通信的读写程序， msj 就说发送指令， 那么他说是主战读写，是一种主战读写指令，就是说他既可以读，也可以写，看下怎么来学习这个木头巴斯 msj 指令 好，结合刚才讲到的模特巴斯 ctrl 指定，首先他有也是有很多的管角，模特巴斯 msg， 他的一恩使能都是一样的，一恩使能都一样，就是说我比如说，但是有注意下方，又需要注意点，这一个佛 复合出来的话，他是一个触发，这个前提，有一个触发的前提是必须用盐 来就发，比如说我这里用一个 sm 零点五，每零点五秒接通一次，那咱们零点五之后加上一个上升眼进行出发， 好，每零点五秒出发一次，每零点五秒出发一次，那么使能，我同样的也可以用一个 sm 零点五 加一个上升盐进行出发， 那么下方的话是穆斯巴斯 ctrl， 比如说可以用一个 sm 零点零进行出发，然后之后呢？这两个的区 是副词长，他是只能触发，就说必须用，严禁触发，而这个摸着摸着我们刚才说过他有两个，一个是为一，或者是为零，就说得电或者不得电，得电的话是四八五通信，不得电的话啊，那么是禁用四八五通信，说，那么我现在得电。 好，他就是四八五，重新了之后是四零五 slv 一，他是一个从站的地址，那么从站的地址的话，从站的地址啊， 怎么设置？比如说我写一个一，假设他与泰达 vfd 杠 m 变频器进行通讯，可以查一下泰达 vft 杠 m 变频器的说明书， 我们看一下在台达变频器的参数中， p 八十八，他的出上值设置为了是一， 泰达变频器的 vfr mp 八十八是一，那么假设与他通信，那么这一个 slv 一啊，就写一，因为他这个从战地址是为一，之后这个二 w rw， 我们刚我们刚开始的时候说到 msg 是可以主战读写指令，那么二 w 有两个数可以填，可以填零，也可以填一，只能填这两，一个填零是赌，就说 我赌，比如说与台达便秘器进行通讯，那么用这个指令填了零，那么我可以赌台达便秘器中的，比如说输出电流、电压等等，那么我如果填一， 那么他是一个血，血的作用就是说我可以通过一定的程序控制太大便秘器进行正转，反转或者停止等等， 然后往下这个，这个可以理解为是命令原指令，也可以叫从站的数据区，再往下是长度，这两个是集中理解的啊，再往下这个 d 特 pt 二，它是一个指针寻指的地址，在使用的时候前往必须加上一个指针， 这就是指针的符号啊，比如说指针，指针加上一个啊，未必 两百吧，加上，那么就需要这样使用，后边的话就说低温一和一二五二，借助穆特巴斯 ctrl 可以理解了，它是完成为的标志，比如说模特巴斯 ctrl 完成了之后， m 零点零线缺德电，那么穆特巴斯 msg 得电之后， m 零点一，就说 m 零点一的线缺德点， 好，再往下错误来码，我比如说这里错误来码保存在 vb 零中，这个错误来码表存在 vb 一中，我们根据错误来码来进行判断，出现了何种鼓掌。好，重点说一下这两个，就是说 addr 和 cuvt 啊，怎么理解这两个了，就说 有一个，就说假设啊，他有一个分配的关系区，就说看一下吧。我重，我在这里写一下， 有一个木头 boss 地址和两百四马的 p o c 地址的一个分配， 他是怎么理解的？比如说木头巴子地址是零零零零幺到零九九九九，他对应的是从站的 一个 q 点。看一下，我先写完就说零零零零幺，这是这是刚才写的零零零零幺是穆鲁巴斯地址，对应的两百四十八的 poc 的地址是零九九九九，他这含义是从站， 从站 q 点好，看一下怎么理解？就说我如果这个 a d 的二地址写入了一到零九九九的中的数，那么对应的是从占 q 点，怎么对应呢？那么一零零零零一代表的是从占的 q 零点零 零零零零二就说二对应的是从站的是 q 零点一，依次类推。三对应的是 q 零点二，四对应的是 q 零点三， 这么类推，那么可以往下算一算，如果算的快的话，可以知道一百二十七零零零幺幺七对应的是 q 十五点六，零零零幺幺八对应的是 q 十五点七，就这么理解。再往下的话就说幺零零零幺到 范围到幺九九九九对应的是从站的一个二点，从站二点 对应的从这二点，比如说，那么幺零零零幺就对应的是二零点零幺零零零二对应的是二零点一，以此类推。 再往下的话，就说那个三零零零幺到 三九九九九对应的是模拟量收入地址，模拟量收入地址，那么是 a r w 开头，那么 就相当于相当于我。如果如果 a d d r 写 a d d r 不，比如说如 a d d r 写的话是三零零零幺，那么对应的是就是一个从占的 a 二 w 零， 大体就是这么理解。然后看一下这个程序，我如果你看，我如果这里写一个， 那么是零零零零零幺，那么就是一个幺。地址写了一，那么长度写了一，那么就相当于控制 q 零点零，那么我如果这 写了一个七，那就相当于 啊，如果这里这里写了七，那么是 q 零点零到 q 零点六，一共七个，以此类推。看一下他的帮助。 好 motorboss msg 启用对 matterboss 从战的请求并做响应处理， 这就是我刚才写的范围。零零零零幺到零九九九九对应的是，然后 幺零零零幺到幺九九九九，他和他搭配的来理解。

哈喽，各位朋友，今天来看看奥碧罗克维尔的模块，这属于工业自动化控制的核心组建，这个型号是 seventeen thirty four u a 接收传感器等现场设备的开关量信号，并将信号传输给 plc 控制器，实现对设备运行状态的检测。回收价现在在两百左右。这个是一七三四 i 二 v 二通道模拟量电压输入模块，采集现场的连续电压信号， 转换成数字信号后转给 plc， 用于工业过程的精准监测与控制，但这个只值十块，这两款模块虽然作用差不多，但是价格差了这么多，所以问大家要具体的型号才好报价，如果大家有货，可以直接发型号来，小冉给您报价。

我们看到这个 cpu 模块上面有一个钥匙开关，这个钥匙开关呢有三个位置啊，调到左边呢就是乱模式， 如果打到乱呢？这个漂飞程序在运行了，那么如果打到右侧这个就是 pro 模式啊，就是编程模式，那这这个漂飞程序的啊成这个逻辑就没有在运行，那我们看到这个 上面这个让这个，让这个灯也就熄灭了，那么还可以达到美木头模式，这个美木头模式呢就是，嗯 嗯，就远程模式，我们可以在劳其素 slotus 五千上面来切换这个 plc 的这个三种模式。那么调试阶段我们就打在这个蕊木头模式上面。