韩国kk使用教程

大家好，我是云飞老师。本节课呢，我们一起来看一下如何验证 kk 模组是否能够使用。那么本节课的重点呢？就是什么是 kk 模组。那么在对 kk 模组进行选型的时候，需要注意到哪些问题呢？今天我们就针对这两个点来进行详细的解读。 好，那如果说你对飞镖设计感兴趣的话，可以添加屏幕上方的联系方式。接下来我们继续的来讲解。 那么首先一起来看一下这台设备，这是一台绕线把手的组装设备，那么一开始呢，是通过人工上梁的方式，把这个料牌啊放到这台皮带输送机上， 这个皮带输送机呢，他的作用就是把这个料盘输送到这个顶升输送机构的平台上方，通过这个顶升机构啊，来提升这个平台高度，再通过上方的这个一辆 机构呢来去移动这个绕线把手。好，那么上方的这个仪料机构啊，这是一个三轴的仪料接受，那么三个轴用的都是 kk 模组。那么什么是 kk 模组呢？它其实就是台湾上映的一个产品的简称，又叫单轴机器人 啊。呃，那么他跟我们平时所用的这种丝感机构相比啊，最大的不同就是结构上的不同。我们来看一下啊，他这里呢有一个样侧。 那么传统的这种现行平台，它的结构有四个部分，第一个就是有这么一个平台对吧？第二个呢就是这个机座， 第三部分就是线性滑轨，以及第四部分就是中间的滚柱螺杆。而且呢滚柱螺杆你还需要对他进行支撑，要用到固定端和角质端对吧？那么还需要 电机呢，来带动这个滚轴司感运动，虽说从结构上来讲呢，比较复杂，但是现在呢，用的还比较多，对吧？那么 kk 模组呢，它只有两部分组成，第一部分就是中间的滚轴螺杆，第二部分呢，就是下方这个节程式的 u 型高贵，因为它是属于节程式的。我们来看一下啊，它的优势 就是我们可以快速选用，安装体积精简对吧，钢性高。而且它这个能够大幅度的呃，减少使用空间，就是更加的使用空间嘛，对吧？好，那么这就是它的优势啊。那我们如果说想去对一个 qq 模组精选型，应该注意到哪些问题呢？他们 之前啊，呃，老师有讲过对吧？呃，第一个我们需要做的问题就是这个定位精度问题。比如说这里是一个医疗机构，对于定位精度需求大约是在零点一毫米左右，那么 kk 模组能不能满足？ 绝对是能够满足的啊。 kk 模组呢，它分为两个精度等级，一个是一般级的，一个是精密级的。一般级的定位精度能够达到零点零四，这个其实已经很高了对吧？精密级呢，能够达到零点零二，或者是零点零二五。 那么用在本台设备中啊，这个 kk 某组的定位精度绝对是能够满足呢我们的使用需求的， 对不对？好，这就是第一个问题，关于定位精度问题。那么第二个问题呢，就是形成问题。我这里是希望通过这个模组带动这个。 呃，正空吸盘和这个，这是一个相机对吧？是先上下左右前后的运动，那么上下左右前后运动的距离呢？就是由这个行程来决定的对吧？假如说我这里啊需要带动他上下运动距离是五百的话，那么根据我们对于具体需求，就能够去出选合适型的 来往下看啊。比如说 k k 三零的，他这个导轨长度呢？只有七十五到两百对吧？ k k 四零有一百的两百的， k k 五零呢？一百五的三百。 那如果说我们需要的是呃这个五百行程的话啊，我们只能选 ka 六零或者是大于六零型号的模组对吧？这就是第二个问题啊，根据你对于行程的需求，咱们去初选呢这个模组他的型号来咱们记录一下啊。 第一个问题就是定位精度，第二个问题呢，就是这个形成问题。 那么第三个呢？就是这个岛城。岛城它指的是什么呢？就是说呃，咱们刚说了啊， k k 木子中间用的同样是滚珠丝杆对吧？滚珠丝杆旋转一周落么？做在丝杆上运动的距离 就是这个岛城了，跟螺杆的螺距是一样的啊，螺杆我们叫螺距，四杆呢，我们也叫岛城对吧？好，那么这个岛城它影响的就是这什么呀？就是速度啊。这里也有公式啊，这个 n 转速乘以 pb， 岛城等于 v 速度。 咱们假如说电机转速是不变的，那么导程越大哎，你所带动的这个物体呢？它运动的越快对不对？你这个导程越小的话呢，肯定是速度越慢的。所以说根据我们对于速度需求，我们可以选择号导程的。比如刚刚咱们选的是 kk 绿零的对吧？根据新人选的吧。那么看一下啊， kk 绿零它是有两个导程的， 一个是零五，一个是一零。那如果说我们要求速度快点，就选一零的，要求速度慢一点的选零五的，再搭配合适的电影转速，就能够匹配出呢我们所需要的速度了，对吧？着急三个问题啊。那么第四个问题呢，就是负载问题。 他是由两部分组成，一个是这个滚珠螺杆，一个是线滑轨。那么滚珠螺杆他能否带的动这么重复杂。以及呢，线滑轨他能否承受这么重负载呢？这都是我们经过详细计算啊，来计算出实际数值， 再通过他所提供的允许数值呢，咱们对比，如果说我们算出的实际数值比容许值小的话好，那么这个呃模组是可以用的。但如果说我们算出的数值拼大的话呢，那要选择大于贵的模组才可以，对不对？好，我们来看一下啊。 首先我们分析滚珠丝感的，滚珠丝感呢，他所受的力啊有三个，第一个就是 ma 加速力对吧？第二个呢，如果说你是竖直的啊，他还要受一个重力 mg 以及你带动这个机构运动的所需要克服摩擦力， amg 就是这三个力。如果 是水平摆放的，比如说这个水平，呃，左右和前后这两个模组啊，他就不受这个重力了，只受加速率和摩擦力对吧？好。那么 m 这是一个以质量你带动的这个机构多重，多少千克以质量对吧？没有的话，那么技术咱们给零点一就可以了啊， 就可以了。那么这里这呢就是去十嘛，好算一些对不对？好。那么现在不知道的就是个 a， 这可以指的是我们要求它的匀速的时候，速度少，再比上呢，这个电机加速时间，咱们一般是用四伏电机，加速时间就零点一秒，经过计算加速都能求出来。 这个速度是根据咱们吸取来的啊，这个加速时间是一致的，所以说加速度呢，就能取出来对吧？好，那么经过计算就能够算出滚珠式感特殊独立了。然后呢，跟这个样子里面啊沙他所提供的这个基本动物和精对比，那如果说我们算出的数值偏小 哎，这个思感是能够带的动的对吧？但如果是拼大的话呢，那就不行了，咱们要考虑去选择大 a 规格的模组了，对吧？好，这是第一个啊，固定思感的。那么第二个呢，华贵的华贵，它承受的不是一个力，而是一个力举啊，而是一个力举。那你首先分析一下此时呢这个 华为他是受的力啊，是属于哪种情况。比如说咱们拿水平摆放的这个模组为例，他此时受的力啊，我们看一下，他提供了三种， mrmpmy， 他此时受的力更多的是第一种 mr 对吧？那么 mr 这里呢，又有提供这个啊，滑坐 aea 二，他们两个呢，能够承受的这个扭曲大小， 那你算好这个实际扭矩去对比不就可以了吗，对吧？好。那么今天啊，关于呢，如何去验证这个模组是否能够使用，以及呢我们选人是需要注意哪些问题？咱们就讲这。我是云飞老师，咱们下节课啊，再见。

打开聊天框，点这个按键会出现左上角的图标，即为开启成功。第二种方法，点我的， 打开这个功能就可以了，任意一种方法，打开功能后，点击左边列表的开始定位，选择对应游戏开始定位，就能开始演奏了，左边可以停止和加倍速哦。

大家好，我是云飞老师，本节课呢我们一起来看一下如何验证 k k 模组是否能够使用，那么本节课的重点呢就是什么是 k k 模组，那么在对 k k 模组进行选型的时候需要注意到哪些问题呢？今天我们就针对这两个点来进行详细的解读。好， 那如果说你对飞镖设计感兴趣的话，可以添加屏幕上方的联系方式，接下来我们继续的来讲解，那么首先一起来看一下这台设备， 这是一台绕线把手的组装设备，那么一开始呢，是通过人工上脸的方式，把这个料盘啊放到这台皮带输送机上，这个皮带输送机呢，它的作用就是把这个料盘 输送到这个顶升输送机构的平台上方，通过这个顶升机构啊来提升这个平台高度，再通过上方的这个移料机构呢来去移动这个绕线把手。好，那么上方的这个移料机构啊，这是一个三轴的移料接受，那么三个轴用的都是 k 魔组，那么什么是 k k 魔组呢？他其实就是台湾上映的一个产品的简称，又叫单轴机器人啊。呃，那么他跟我们平时所用的这种思感机构相比啊，最大的不同就是结构上的不同，我们来看一下啊，他这里呢有一个样册，那么 传统的这种线性平台，它的结构有四个部分，第一个就是有这么一个平台对吧？第二个呢就是这个基座，第三部分就是线性滑轨 以及第四部分就是中间的滚珠螺杆，而且呢滚珠螺杆你还需要对它进行支撑，要用到固定端和较直端， 对吧？那么还需要定期呢，来带动这个滚珠丝杆运动，所以说从结构上来讲呢，比较复杂，但是现在呢，用的还比较多，对吧？那么 kk 模组呢，他只有两部分组成，第一部分就是中间的滚珠螺杆，第二部分呢就是下方这个集成式的 u 型导轨，因为他是属于集成式的，我们来看一下啊，他的优势 就是我们可以快速选用安装铁技精简，对吧？刚性高，而且他这个能够大幅度的呃，减少使用空间，就是更加的省空间吗？对吧？ 好，那么这就是他的优势啊，那我们如果说想去对一个 qq 模组进行选行，应该注意到哪些问题呢？我们之前啊，呃，老师有讲过，对吧？ 第一个我们需要做的问题就是这个定位精度问题，比如说这里是一个医疗机构，对于定位精度需求大约是在零点一毫米左右，那么 kk 模组能不能满足，绝对是能够满足的啊， kk 模组呢，他分为两个精度等级一， 一个是一般级的，一个是精密级的，一般级的定位精度能够达到零点零四，这个其实已经很高了，对吧？精密级呢，能够达到零点零二或者是零点零二五， 那么用在本台设备中啊，这个 kk 模组定位精度绝对是能够满足呢我们的使用需求的，对不对？好，这就是第一个问题，关于定位精度的问题， 那么第二个问题呢，就是形成问题，我这里是希望通过这个模组带动这个，呃，真空吸盘和这个，这是一个相机，对吧？实现上下左右前后的运动， 那么上下左右前后运动的距离呢，就是由这个形成来决定的，对吧？假如说我这里啊，需要带动他上下运动距离是五百的话，那么根据我们对于距离需求就能够去出选合适型号的模组了。来往下看啊， 比如说 kk 三零的，他这个导购长度呢，只有七十五到两百，对吧？ kk 四零有一百的两百的， kk 五零呢？一百五的三百，那如果说我们需要的是呃这个五百形成的话啊，我们只能选 kk 六零或者是大于六零想要的模组， 这就是第二个问题啊，根据你对于形成的需求，咱们去出选呢，这个模组他的型号来咱们记录下啊。第一个问题就是定位精度，第二个问题呢，就是这个形成问题，那么第三个呢， 就是这个岛城。岛城他指的是什么呢？就是说，呃，咱们刚说了啊， k m 字中间用的同样是滚珠丝杆，对吧？滚珠丝杆旋转一周落幕做在丝杆上运动的距离 就是这个岛城了，跟螺杆的螺距是是一样的啊，螺杆我们叫螺锯丝杆呢，我们也叫岛城，对吧？好，那么这个岛城他影响的就是这什么呀？就是速度啊，这里有公式啊，这个 n 转速乘以 pb 倒乘等于 v 速度，咱们假如说电机转速是不变的，那么倒乘越大，哎，你所带动的这个物体呢，他运动的越快，对不对？ 你这个导成越小的话呢，肯定是速度越慢的，所以说根据我们对于速度需求，我们可以选择号导成的，比如刚刚咱们选的是 k k 绿零的，对吧？根据形成选的吧。那么看一下啊， k k 绿零他是有两个导成的， 一个是零五，一个是一零，那如果说我们要就速度快点就选一零的，要就速度慢点的选零五的，再搭配合适的电音转速就能够匹配出呢我们所需要的速度了，对吧？这第三个问题啊，那么第四个问题呢，就是负载问题， 他是由两部分组成，一个是这个滚珠螺杆，一个是线滑轨，那么滚珠螺杆他能否带的动重不重负载，以及呢线滑轨他能否承受这么重负载呢？这都是我们经过详细计算啊，来计算出实际数值， 再通过他所提供的允许数值呢，咱们对比，如果说我们算出的实际数值比容数值小的话好，那么这个呃模组是可以用的，但如果说我们算出的数值偏大的话呢？那要选择大规格模组才可以，对不对？好，我们来看一下啊。首先我们分析滚珠丝杆的，滚珠丝杆呢，他所受的力啊， 有三个，第一个就是 m a 加速力，对吧？第二个呢，如果说你是受脂的啊，他还要受一个重力 mg， 以及你带动这个机构运动的所需要克服摩擦力， mg 就是这三个力，如果说是水平摆放的，比如说这个水平 左右和前后这两个模组啊，他就不受这个重力了，只受加速率和摩擦力，对吧？好，那么 m， 这是一个已知量，你带动的这个机构多重？多少千克已知量，对吧？没有的话咱们去数，咱们给零点一就可以了啊，给零点一就可以了，那么这里这个呢，就是去十吗？好，算一些 对不对？好，那么现在不知道的就是个 a， 这个 a 指的是我们要求他的匀速的时候速度少，再比上呢这个电机加速时间，咱们一般是用四伏电机加速是零点一秒，经过计算加速度能求出来，这个 速度是根据咱们吸取来的啊，这个加速时间是一致的，所以说加速度呢就能求出来，对吧？好，那么经过计算就能够算出滚珠四杆，他是自立的，然后呢跟这个样册里面啊杀他所提供的这个基本动，我店复合金对比， 那如果说我们算出的数字偏小哎，这个丝杆是能够带的动的对吧？但如果偏大的话呢，那就不行了，咱们要考虑去选择大规格的模组了，对吧？好，这第一个啊，关注丝杆的，那么第二个呢，滑轨的滑轨他承受的不是一个力，而是一个力举啊，而是一个力举。 那你首先分析一下，此时呢这个滑轨他是瘦的力啊，是属于哪种情况，比如说咱们拿水平摆放在这个模组为例，他此时瘦的力啊，我们看一下，他提供了三种 mrmpmy， 他此时瘦的力更多的是第一种 mr， 对吧？那么 mr 这里呢又有提供，这 这个啊，滑坐 a 一 a 二他们两个呢，能够承受的这个扭矩大小，那你算好这个实际扭矩去对比不就可以了吗？ 对吧？好，那么今天啊，关于呢如何去验证这个模组是否能够使用，以及呢我们选项时需要注意哪些问题？咱们就讲这，我是云飞老师，咱们下节课啊，再见。

如何用 kk 键盘里的雨蛋？先打开 kk 键盘，点下面的雨蛋，然后找呀找，找到个喜欢的点击， 然后去找人试试，点这里发发发， 可以再添加一些雨蛋， 你学会了吗？