禾川伺服内部位置指令设置

核酸四伏驱动基本参数预设置 img， 进入 p 零点零零选项， is 线进入方向设置 is 线确认参数 通过上键高整至 p 零点零。三、 is 线进入刚性设置， 通过上下键调整参数，数字越大刚性越大， is 线确认参数通过上键调整至 p 零点零。八、 is 线进入周脉冲设置，默认参数为一万，通过左键移动光标，通过上下键调整参数， is 线确认参数。 参数设置完成后，切断电源， 直至屏幕完全熄灭后再次接通电源， 新参数生效设置完成。核酸四伏驱动常用基本参数。

今天我们来介绍一下用总线版本怎样设置四伏参数，我们这里用到的是差二亿的和穿的四伏。 m 键是返回键， 这个是选取位置，上下是调整参数， s 是确认键。首先上电之后我们会进入到 pc 状的状态，也就是使能状态，我们按一下按键就会进入到调整四伏参数的界面， 然后 p 零九点零零是设置账号，按 s 键 进去的话就可以看到有一个参数，我们可以更改这个参数来设置这个四幅具体控制哪一个轴，我们要 用这个来设置成看控制的模式，嗯，这个参数是零六点四七， 看一的话就是看总线模式， 然后具体有更多的参数设置的话，可以详见我们的说明书。

大家好，今天给大家讲解内容是我们和田四伏电池齿轮比如何设置，这部分内容将以两类情况对大家进行讲解，第一类是我们脉冲型式服 如何设置电子齿轮笔，第二部分是我们总先行的事故怎么设定电子齿轮笔？首先我们开奖的是我们普通脉冲星四座的电子齿轮笔设置的方法，像我们目前在售的叉二 e a x 三 e a、 叉六 ea 以及叉六 s a 这些式服， 我们有以下两种方式来设置电子指纹笔，第一种通过设置 p 零点零八电机转一圈所需的脉冲数来设置。第二种通过设置电子指纹笔分子 p 零点幺零和分母 p 零点幺二来设置。下面这边操作演示给大家看一下。首先说一下，第一种通过 p 零零点零八进行设置，比如我想设定成上危机发送一千个脉冲转一圈的话，首先调到 p 零一点零八，然后把 p 零点零八的 lv 给他设置为一千就可以了， 是无单数，里面的 l 和 h 代表是高低位，我们涉差数都是需要从 lv 开始设定， 在参数设定完之后师傅报警，零八三表示的是我们是否需要从一商店参数才会生效。第二种通过分子分母给你设置，必须要把 t 零零点零八设为零， 这两个参数设置才会生效，否则电机都是按照 p 零零点零八的设置执行的。比如我想设定成升维机，这边发送一万块钱转一圈的话，首先 p 零点零八给他设为零，然后分子 p 零零点幺零给他设为幺三幺零七二，对应的就是目前这个十七位电机的分辨率，然后分母 p 零零点幺二给他设置为一万就可以了。 这时候我们通过上位机发送一万个脉冲，电机就会运行一圈，当我们上位机发送的脉冲频率为一万，在电机以每秒一圈的转速运行。这边补充下我们脉冲型的四伏，还有我们老款叉三 d、 叉三 t 以及叉五 d 这些四伏。 关于这些老款的四伏，我们电用齿轮笔只能通过设置分子零三四和分母零三六来进行设置，设置方法和差三亿通过设定电池轮笔分子分母的设置方法是一样的，比如我想设定成上位机发送一万个脉冲转眼圈的， 他就设置分子零三四为幺三幺零七二，分母零三六设为一万就可以了。 然后我最好就是进行约风一下输入至四五驱动器，这边不再做操作演示。下面我们讲一下第二部分总线型四伏的电子车轮比如何设置。这边主要针对是我们 etat 和平行五倍型四伏的设置方法， 需要我们 x 三 eb 七二 en、 叉六 eb 以及 x 六 f b 等这些准确性私服。我们设置电子储存笔有两种方式， 第一种是通过 t 零点零八或者 t 零零点幺零和 t 零点幺二进行设置，这种设置方法和脉冲型是一样设置的。还有一种是通过某设置对上字典六零八、 f 六零九幺六零九二来进行设置，这两种设置便属于比的方法，我们 不推荐使用，具体的大家可以通过我们 x 三 e 一维凯的总线用户手册的五点一一章节进行查看，里面都有具体的说明，这边多做解释。我们一般推荐使用商维机软件端设置电池完毕， 比如在快乐 c 字中打开电机走设置里面的电机比例映射，就可以对电机的电子齿轮笔进行设置。下面找下使用这种方式如何来设置电子齿轮笔。这边第一个空格里面填的是 目前使用电机的分辨率，十六减两万代表的是十六进去的两万，我们转化为实践值，也就是幺三幺零七二及十七位。 像我们和三四伏匹配的电机，一般有两种，点心的分辨率、磁边十七位的分辨率及每圈有幺三幺零七二的分脉通光边二三位分辨率及每 全有八三八八六零八个。拜访时，在总线控制运行时，控制器以 vpart 通信方式向四部驱动器发送所需要的脉冲式来控制四部运行。因此在电机的比例映射需要根据实际情况来设定。右上图， 例如上图中我们使用的是十七位的编码器，在没有减速器的情况下，所以说我们这边是一比一。 当我们命令似乎运行一个指定单位时，似乎将会运转一圈，也就是轴运转三百六十度。 如果传说中的单位也就是这边设置为三百六十的话，当我们命令是否运行一个指令单位时，是否将会运转三百六十分之一圈，也就是轴运转一度，以此类推。按照实际机械结构，我们在这里设置点成人笔后，就可以实现 应用指令单位与实际物理位移距离对应。需要注意的一点，参数需要输入整数数值，其他数数像分数、小数这些输入是无效的。下面有个案例可以供大家参考一下。 这边以四杆结构为例，比如四部电机经过四比一变比减速机来驱动，导成为六点八毫米的四杆云朵，也就是四杆转动一圈，四杆滑块移动六点八毫米。 这种实际情况下我们就可以设置成像你这样也是为了电机转一圈，对应的脉冲数就是十六减两万，然后电机转四圈，减速机输出一圈， 减速题输出一圈，对应的程序中的单位应该是六点八毫米，因为这边只能输入转数数字，所以说这边写成十比六十八，实际 对应的比例是一样的。通过这样的设置，我们传说中的指令单位就可以和四感滑块的运行距离对应起来。在我们使用的 mc 控制指令中的 d 四三四就可以直接对应。这边相对指令中的 d 四三四设置的是一百个指令单位，对应的就是一百毫米， 一触发这条指令，电机就会运行一百毫米的距离。所以说我们在使用总线性试图的时候，我们就可以使用这种方式来设置电子使用笔 已达到我们程序中的指令单位和实际机构的运行距离对应。今天关于四伏电池轮比设置的讲课就到此结束，感谢大家的支持，再见！

今天我在这里给大家分享一下和穿驱动器的调试软件是如何使用的。首先我们再将调试线连接到驱动器后，打开调试软件，点击新建项目，点击在线添加，根据驱动器的型号 选择对应的驱动器，然后将调试软件与驱动器相连接，此时我们可以打开 调试软件的参数界面，所有驱动器的参数都可以在这里更改。还有驱动器的状态界面， 在这里我们可以监控到驱动器当前接收到的脉冲位置，还有当前转速，还有驱动器的反馈，脉冲输出的转距，还有实时挂量笔，我们也可以通过试播器来测驱动器的相关的 数据的曲线。拨行在四伏，成锁成锁，我们可以看到驱动器的当前报警，点击获取报警按钮，在想要清除驱动器当前报警时，我们可以点击 清除报警，即可将驱动器可清除的报警清除掉。以上就是我今天为大家分享的核酸驱动器调试软件的相关说明，有更多想要了解的知识可以在评论区分享留言。

好，接下来我们看一下这个师傅一个内部位置和内部转距，他的一些轻易涂上的编程方法。首先我们要做的第一段程序就是 触摸屏上面做一个死人啊，就是我们用一个这个单个寄存器写二十一 g w 啊，这种通过魔道巴士的形式，然后控制这个师傅的死人， 在触摸屏上面有一个这个智能开关，首先这个单个计算器写的这个 k 一是我们的一个目标账号，就是我们第一个是个驱动器，他的一个通讯账号一， 然后 k 一千三，这一千三是，嗯，在哪里面呢？就是他目标站所对应修改的摩托马斯地址的一个 啊，死人的一个编号，我们可以看一下，在我们的说明书上面有讲到七五杠二十啊，是我们的死人，那我们找到死人对应的这个 莫道巴士的地址，因为我们平时这边都是时间制的方式。 k 吗？啊， 嗯，看看我们这个剩下上面所讲的这个对照表， p 五杠二十，这个死人残刷对应时间制的地址是多少？幺三零零，对吧？ 说说我们天图这边，这里是幺三零零的这样一个地址，然后 k 幺六， k 幺六，他这个是十六禁止的啊，一个长数十， 嗯，就是我们劈五杠二十啊的这个值改为十开起十的， 看我们屁股刚二十，这里正常，上面也说了啊，屁股刚二十，这里看当射电值等于十的时候，将信号设置为一直有效， 对吧？所以说我们这里写的这个啊，这个 k 幺六，他就是使用禁止了十，把他收为十，然后这个只能一直有效，然后就 是我们 prc ab 口四八五的这样一个通讯号，这就是触摸屏上面做的一个死人开关 这一段程序啊，再看一下这个时能关闭时能关闭，我们就取法吧啊， k 零这里代表什么呢？呃，就是十六禁止的零 啊，也就是我们之前上面说的这个批五杠二十啊的值等于零的时候，然后部分配套输入端子，这个，呃，也就是 关闭死人啊，啊，这就是一个死人的开火关。首先看一下我们这个位置模式啊，一段当 这个外拧之外的时候，我们切换为外拧通的时候是转到内部位置，内部位置，首先我们得 把内部的一个正反转了，这个转距要写入一个正常值啊，防止这个从转距模式突然切换到位置模式的时候啊瘦， 以前我们转据所限制的这个数值，他出现不转的现象啊。首先我们看看这个，呃，同样是 单个计算机写二十一 w， 然后 k 一七九六代表什么呢？就是我们一个内部症状转距限制的就是 p 三个二十八，然后我们限制多少呢？呃，我这里写的是 k 两百就是百分之两百，当然我们出场是百分之三百，这个根据自己需要来也可以设为出场值 k 二，也就是我们的 prc 这边的一个啊，串口号 ab 口的，然后再写一个，再写一组这个 k 七九七， k 七九七就是我们的一个内部反转转句的一个限制， 他对应的是我们四伏驱动器参数是 p 三杠二十九啊，然后同样写出两百的值啊，我们的一个内部位置下的一个速度，比如说你看我们这个 k 一 k 幺零零 三六，这个幺零零三六呢，就是一个内部位置下的一个速度。 p 四杠十二，对应的一个摩托把伸直这个 hd 幺八，就是我们触摸屏上面啊，这个设置的 一个目标速度就是一个转速，看到没有？然后再下一个就是我们的一个位置设置，内部位置模式下的一个脉冲设置，对应的这个摩托巴斯地址呢？就是 k 幺零三四 啊，嗯，我们随便查一下这个，嗯，内部为中国旗下的脉冲设置是多少嘞？皮斯杠十，加速时间，这是一个加速，一个减速，嗯， 幺零三七，这个 k 幺零三七，他对于我们的这样一个摩托巴斯地址是批四杠十三， 然后这个减速时间事故驱动器里面的一个啊，减速时间内部的他是皮实杠十四，对于摩托湾是 地址是 k 幺零三八，把我们的加减速设置进去，然后设置完以后呢， 我们要做一个启动的帆布信号，因为他是走的内部位置吗？这帆布信号我们定义是 y 一端子， y 一端子是可以自己定义啊，外输出口的，这个输出口对应到我们 事故驱动器上面的某一个，这个输入段子分布，段子配合，呃，就是批四杠三点一 啊，假如我是嗯 s i 二，那我们可能就是批次杠三点一，设置为二， 然后启动的方式，上层炎呀，常开呀，啊，启动有效就是，嗯，比如我查一下，你看 这个批四杠批四杠零三点一，对吧？啊，零三点一， 这里有说设置为二，信号上升源启动顺序执行，全部不循环。然后我们再将批四杠零四设置一下，他的有效段数设置为一段即可， 这是驱动器里面要设的皮实杠零三点一，皮实杠零四，内部转距， 同样就是我们有一个切换开关，切换段子，当万年厨艺长臂的时候，我们要写入的第一部分就是我们的一个什么 内部速度，首先在限制，你看我这里限制了速度的啊，还有一个转距，转距的一个给力就是一个百分比，还有正反转转距的一个给力， 内部专属限制的。呃，首先我们同样用到这个单个计算器的一个写入，写入的方式和前面讲的这个一样的，只是这个所对应的 地址不一样，比如说我专机控制时的内部正向速度限制啊， p 三杠十六， 他摩尔多巴士的地址是 k 七八四，反向的一个内部速度限制，对于我们事故驱动器的阐述是 七三杠十七，摩托巴斯地址是 k 七八五，我们可以查一下这个对照表对不对啊？七十三杠十七，这样说，七十三杠十七， 看 p 三杠十七，我们波特巴斯对照表里面使劲就是七八五， 然后七八四是我们正向速度的一个限制，就是 p 三杠十六，这个参数对照表说明我们写的这个直接是没有错的， 转距的一个给定， k 八零幺，内部转距指定给定，给定值为罗定转距的一个百分比的一个值， k 八零幺，对于我们的驱动器的参数是 p 三杠三十三是吧？啊，同样我们在这个师傅软件上面也可以求证的到 p 三杠三十三 一所反击啊，这一段，这一段是我们读症状转局的一个限制啊，可以起左右 k 七九六，还有一个反转转局的限制，这两个 k 七九六和 k 七九七分别对应我们啊，事故驱动器上面的这样一个啊， 地址是分别是批三杠二十八，批三杠二十九，这个我们一定要把地址分配对， 这就是我们正反转的一个转距，这个百分比的一个啊，就是说一个设置，嗯，看看我们触摸屏这边的一个这一段 转数限定啊，还有个转句设定，转句设定我们都是同样用一个 hd 六纸， 然后单个计算机写的，写到对应的正传，正传转局和反转转局，这个对应的奥特巴斯啊，地址查出来的。 然后再一个就是，嗯，我们要读取了啊，读取的一个输出转句，输出转句 在这里 我们怎么读取来？首先第一个是得读取他的一个，嗯，当前的一个转数， 读取当前的转数是二一 g 二啊，这个直接开始，同样的是远端通讯账号，然后这个当前转数我们师傅的幽灵钢琴铃对应的摩托巴士地址是 k 四零九六，对吧？然后 我读这个个数，计算机个数为一，然后这个 本地我们接受的这个纸是低幺零，然后读到我们的销售 ab 口账号二，串口号二，嗯，你看当前转数低幺零，是吧？幺零 这里已经冲过屏上面写了，这就是一个读，这个就是读取当前的一个转距百分比，当前转距百分比，首先就是 对应的这个百分比转局反馈 k 四幺零三，是吧？ k 四幺零三，这是由我们那个啊转局的一个百分比，对应的一个摩托巴士地址 四幺零三，在这里， 他是我们的幽灵杠铃七，对吧？幽灵杠铃七就是我们那个转局反馈啊，同样的读到我们第一十四 这样一个计算器里面来，好，这个第十四呢？他只是呃当前的一个啊转局反馈的一个百分比值。然后同样我们这里要做一段，首先得将这个 第十四转角反馈的词，把它进行一个啊转成一个辅点。 首先，嗯，用到 f 二七就是一个十六位整数转伏点，就是当将我们这个第十四啊，然后这个数据转成伏点数存到这个第十六里面去， 然后传到第十年里面去了。以后呢，我们得求出这个实际的 点击输出，转距嘛，用的是当前我们所反馈的这个转距百分比 这一个负点数值，然后乘以我们电机的机身上有个额定转距，所得到的就是我们电机直接输出的转距，这个很重要啊。然后第二十，我们这里读到这个 触摸屏上面来，这个第二十，因为是伏点数，所以说我们这里要选择一个 第二的，然后这里内显示符点数值 下面的一个模式切换吧，内部位置切换到内部转接，通过端口控制要交接指令，触摸屏上面做了 这个转距已到达一个提示，我做了一个文字串啊，死人控制，说叉幺四控制 x 十四，就是这个怎么做的呢？就是，呃，看看我们资料上面怎么说啊， 资料上面有一个叫转句限制输出背的，这个 就是我们可以通过 p 五杠四十二分配到输出接口 s 五几，就是比如说我想分配到 s o 二， 那就设置为零点二，九杠四十二，我们看一下驱动器上面设的是多少？我这里设的，嗯，端子啊， 五杠四十二， 对吧？也是零零零二，就是从 s 二段子输出一个正向信号，这个就接触到我们 prc 的这个， 这个是十四，当转局达到的时候，这个文字串的内容显示，这个就是我们今天的一个关于 事故驱动机通过四八五通讯来实现将内部位置模式切换到内部转距模式这样一个案例。

今天我们来看一下合川的师傅怎么样调手动模式。我们先打开师傅说明书，找到这个手动模式的参数是 p 二十点零零，然后按这个选择键，找到我们在说明书上的那个 p 二十点零零，然后确定 把这个速度加大，用电机转快点。 大家学会了吗？学不会记得关注我，手把手教你。

合川叉三一总线型四伏总线为伊特开的总线，上面 ia 是连接 prc 运动控制器的输入端口， out 是连接第二个四伏 c， 三是连接 pc 软件，通过 pc 软件对数据进行备份。四八五 c 一连接输入和输出功能 break 这个是连接刹车 l a c l r c 是控制电源，二百二十伏 l a 是主电源，二百二十伏 c 二是他的编码器端口，黑色的是动力电源。 我们需要强调的是，阿恩，这两个不能互换，一定要正确的按照输入和输出进行连接。

大家好，我是你们熟悉的李老师，今天我来教大家如何把合成的四伏电机，然后 恢复出厂值啊。我们来先看一下这个是合川的是否啊驱动，四百瓦的驱动啊。首先我们打在 m 档，打在 m 档弹出一个界面，他的恢复出厂值的值是 p 零 p 二零点零六啊，我们调一下，往左往左 打在十八，然后再往上面加，加到二零 p 二零点零六啊，加加加加，加到零六，对不对？现在是 p 二零点零六啊。注意看一下，打在 s， 进入进入他的恢复，他的恢复出厂值的值是一 啊，这就是打在一，然后点击确定按 s 啊，弹出这个界面啊，稍等啊。好了，现在报警了，报警了，我们要断电啊，我们要断电处理啊，就可以了。

今天我们讲脉冲型 x 三 e 和 x 二 e 极电极脉冲输入接法。首先介绍 x 三 e a 的演示，演示 plc 选择是 hc 二八 a 是 npn 型输出，所以视频演示的都是 npn 型接法。嗯，大家可以看到视频上方的接线图，这是我们常用的脉冲输入接线方法。 接下来我们演示四伏的接线，先将二十八和二十九针角接至电源的二十四伏正极， 接着将二十七号蒸饺接到 plc 的脉冲输入， 再将三十一号转角截至 plc 的方向输出， 此时我们的脉冲线就接好了。嗯，下面我们演示一下斯普的 d i 接线， 根据我们似乎手册上的 cne 接下方法，将 x 三亿的 cne 接口的三号整整 截至二十四伏公共端。 我们的 x 三意义是，呃， d i 是支持 pnp 接法和 npn 接法的，所以用 npn b 接法的话， d i 的公共端接零符也是支持的。接着四号的增长需要接到。嗯， plc 上公共端为零符的输出点歪五作为外部四幅审核控制 到这里，我们的脉冲接线就全部结束了。下面我们商店来设置一下是否的参数，将 p 零零点零一设置为零，控制模式选择为位置模式， 将 p 零零点零五位置指令来源选择为零，脉冲指令四伏的电子齿轮笔 p 零零点零八设置为千，意思为一千个脉冲电极转一圈， 设定完后使用二八输出。脉冲输出频率为两千克的脉冲，也就是一秒钟 plc 输出两千个脉冲，此时经计算匀速运动的转速应该为一百二十转每分钟。 现在开始输出，我们在输出后查看这一点一五，从指令技术起，确定每秒指令单位的增长约为两千，然后查看是否转速反馈 pmc 点零一为一百二，那么差三亿的脉冲输出就设定成功了。 pnp 型的接法如接线图上所示， 接下来演示叉二亿的四步接法，演示的是 nbn 型接法，大家可以看到视频下方的接线图，这是我们常用的脉冲输出接法， 由于时间原因，我这边使用事先焊好的三 a 接头呃，先将三十五蒸饺接到二十四伏电源正极， 然后将四十三针角接住 plc 的脉冲输出， 最后将三十九尖角接到 plc 的方向输出， 那么脉冲线就接好了。接下来进行四伏的低安接线， 根据我们四伏手册上的 cne 记写方法，将差二亿的 cne 接口的十一真假 是二十四伏电公共端 九号增长，截至 plc 上公共段位零服的输出点外五 作为外部的似乎水能控制到这里，我们的脉冲接线就全部结束了。下面我们来设置一下似乎的参数，将 p 零点零一控制模式选择为位置模式， 再将 p 零零点零五位置指令来源选择为脉冲指令电子齿轮笔 p 零零点零八设置为一万，意为一万个脉冲电极转一圈 接完病。 设定完后使用二八输出，脉冲输出频率为两千赫兹脉冲，也就是一秒钟 plc 输出两千个脉冲，此时经计算匀速运动的转速应该为十二转每分钟，那么这个时候差二亿的脉冲输出设定就成功了。 屁型接法，如接线图上所示。

呃，按 m 是选择那个的参数，按 s， 按 s 是确定，然后再上上下参数， 这个向左也可以按参数的，按 s， 再按 s 进去可以选择一或零选择参数调，调好以后按 s 确定。

四幅调试软件调参数简单明了。浏览器中输入搜索合川官网， 找到软件下载， 分别下载 x 系列和 y 系列四幅调试软件， 打开 x 系列四伏调试软件，没有连四伏时，可以离线查 看四伏参数，用梯形口 usb 充电线连接四伏驱动器，可以批量读取保存修改四伏参数。 四伏诊所可以看到当前四伏报警代码含义和对应处理方法，也可以复位报警状态，可以监控四伏参数，试运行，可以软件 jog 四伏 视波器可以抓取四幅曲线。 打开 y 系列四伏调试软件，用太 刚 c 充电线连接四伏驱动器， 离线查看四幅参数， 勾选监控四幅参数， 抓取四幅曲线，可以连续抓取。查看四幅 当前报警代码含义和对应的解决方法。复位报警 试运行，用软件对四幅 dog 操作。

今天我在这里为大家讲解一下核酸驱动器如何通过参数恢复出厂设置。首先我们按 m 键进入参数设置界面，将该界面设置为二十点零六， 设置为二十点零六后，我们按 s 键进入参数设置界面，将该参数设置为一。设置为一后，我们长按 s 键， 驱动器会发生零八三报警，说明此时系统已恢复出厂设置。以上就是我今天为大家分享的核酸驱动器如何使用参数恢复出厂设置，有想要了解更多知识的欢迎在评论区留言。

今天我们演示四伏如何实现模拟量控制的速度模式，本次用到设备有 x 三 e 的一百瓦四伏驱动器一台， x 三的一百瓦电机一台， q 一 plc 一台，以及 hcqx d a 零四杠 b 模拟量输出扩展模块一个 x i e 私服默认的 a i 一功能为模拟量速度指令输入功能。因为时间问题，接线事先已经接好，接下来讲一下接线的步骤。首先将 hcq 叉的零号扣 通道一模拟量输出，接到四幅 cn 一的模拟量，输入三十二针角。接着将 hcqx 的九号口通道一模拟量卷地接到四幅 cn 一的模拟量参考卷地三十三针角，此时模拟量线就已经接好了，下面讲一 下四伏的 di 使能接线，将 x 三 e 的 cn 一接口的三针角接二，四伏公共端四号针角接 plc 上，公共端为零伏的 di 输出点作为外部四伏使能控制到这里我们的四伏接线全部结束了。 接下来是 plc 的参数设置，根据图中所示，先选择 hcqx 杠 da 零四杠 d 模块，然后选择启动参数，接着选择通道一的模式。 da 零四模块的输出模式有如下几种， 此次演示选择模式一，双击后直输入一，点击确定，按 m 键进入参数选择， 选到 p 零零点零一控制模式，选择按 s 键进入，设为一，选择为速度模式，选到 p 零三点零零速度指定来源选择按 s 键进入 设为一。选择为 spr 指令，选到 p 零五点零零 ai 一最小输入，按 s 键进入设为负十点零零，设定为负十，辅 选到 p 零五点零一 a i 一最小值对应设定值， is 键进入设为负十点零零，对应 p 零五点幺四中 a i 设定百分百转速三千二 pm 的负百分之十，也就是反向塞板站每分钟 选到 p 零五点零二， ai 一最大输入 is 键进入设为正十点零零设定为正。师傅 选到 p 零五点零三， ai 一最大值对应设定值，按 s 键进入设为正十点零零，对应 p 零五点一四中 as 设定百分百转 三千 ipm 的正百分之十，也就是正向三百转每分钟。 x 三一的 di 端子齿能功能默认为 die， 通过 p 零四点零一 die 端子功能选择可以更改 die 的功能。四伏齿能的功能码为一，设置了参数，参考下图， 接下来进行演示。首先用 p l c 输出 di 信号，启动四伏使能， x 三 e 显示屏显示 s a round 十速度模式下使能成功。在 x 三 e 上按 m 键进入参数选择，选择 p 二十一点零一，点击转速反馈， 用 plc 在 da 零四的通用二一中设置三万二，此时可以看到 x 三一屏幕中显示正二百九十八，表示正向二百九十八转每分钟模拟量控制电机转速会有百分之一的误差，使用万能表 测量三十二和三十三整角间的模拟量电压为十伏左右。再用 plc 在 da 零四的通道一中设置负三万二，此时可以看到 x 三一屏幕中显示约为负两百九十九， 表示反向两百九十九转，每分钟使用万能表测量三十二和三十三整角间的模拟量电压为负十伏左右，模拟量控制的速度模式设置成功，此次演示结束。

四伏使能控制，按 m 键向上移动参数到 p 零，四群组按 s 进入，参数号向上调整到十一， 按 s 键进入，参数值设置为一，参数为低于信号高低。电瓶手动旋转，电机无法旋转，说明电机已经有使能了。

大家好，随着社会的发展，工厂对生产设备的要求不断提高，师傅在自动化控制领域也越来越广泛的应用， 所以想进入公控这行的朋友，一定要学好师傅控制。今天我就来和大家分享一下师傅的基础知识。师傅接线， 我们以这套核酸似乎叉三的驱动器为例，说明连接电脑用这个 usb 接口，旁边的 ab 端子为通讯四八五端口，二十四伏和零伏为驱动器，电源输出应为以太网络输入， out 为以太网输出 b 和 b 二接再生电阻 l、 e、 c 和 l 二 c 为控制电源，我们可以和主电源的 l 和跟并连在一起，这个 c 跟二 为四伏电机编码器输入，旁边的 uvw 分别接四伏电机的动力线。 cn 一为驱动器的 io 端口，大家不要看这个真假这么多， 其实按照我们时机的需要，也就接那么几条线，下面以位置控制为例，来给大家分享一下我常接的那几条线。这个是 io 端口的接线说明书，接线的时候我把它简化了一下， 接好后就是这个样子，为了便于大家好看，我把接好的线引到了端子台上面。 控制师傅的总共有四条线，分别是脉冲方向、死能，还有报警、复位、接受师傅反馈的信号。总共有三个，分别是电机选卷，定位完成，还有故障输出。 我通电给大家演示一下这几个端子的作用。驱动器通电显示 ok， 准备信号，这个时候马达的轴是可以自由旋转的， 我们啊 pic 运行输出 y 二死人信号，驱动器显示运行马达成锁死状态。我们从 pic 输出万零脉冲信号，马达开始旋转，如果我们输出一个方向信号，再输出脉冲信号，马达就会反转。 同样电机在运行的过程中也会给我们一个运行信号，当电机停止之后，马上又会给我们一个定位完成信号，这就是我接的这两个信号， 它的作用就是把电机的状态实时的反馈给 pic， 然后 pic 来做下一步动作。这个 报警输出也是同样的功能，当驱动器出现故障之后，也会立马把信息反馈给 picpic， 收到信息之后立马停机或做其他的处理动作。需要说明的是不同品牌和型号的市府，他的接线方法是不一样的， 这就需要我们去查阅不同的产品说明书。在这里我给大家推荐一款好用的 app， 我们打开应用商店，在应用商店里面搜索公控技术平台， 然后再点击下载，我们打开在应用商店下载好的公控技术平台。 app 里面的资料应有尽有，而且很多都是免费的，包括我们刚才讲到的核酸似乎叉三系列里面也都全有，感兴趣的朋友可以下载一个 来看看。以上就是我在定位控制中常用的几个 io 信号及其作用，希望对新手小白来说有所帮助。下期视频我将和大家一起分享一下似乎常用的参数设定方法，谢谢大家的观看，关注我，分享更多。

带你们看一下国产私服做的怎么样？这是一款我们纯国产的私服，这是 ce 的控制接头，这是动力电脑。 我们拆开他的包装，包装还是非常结实，我们打开看一下，四伏功率是四百瓦，很薄，外观设计也非常新颖，非常美观，比较耐看一些。这是他的电机， 是 sv 的系列的一个电机，很短， 这是外漆的一系列，这是合穿 最新的一款私服。下面是他的动力接头，上面是接输入电源，我们给他通上电看一下，因为驱动器是小功率的，我们直接可以接我们家里的电源， 这个插错的话是插不进去的，他有一个防插的，防插错的一个设计， 通上电，先按一下面板还是比较灵敏的，这是他的模式键，给大家拍一期他的使用说明。

合穿最简单的恢复出厂设置方法， pc 是无法恢复出厂设置的，我们先拔掉编码器的线，然后按一下 s 键，再按一下 m 键，再选择二，零， 按一下 s 键，选择零六， 按下 s 键，选择一，按下 s 键， 可以了，再把两把 g 的线插上，再断一下电， 闪电 回复出厂设置成功。