雷达标绘作图步骤

大家好，今天我们来介绍一道两船会遇局面，怎么来求取他船运动要素啊，这是一种特殊情况， 我们先来看题干，本船航向是啊，零零零，然后在幺二零零观测他船的方位是 也是零零零，距离是九海里，所以我们把这个观测第一个点计为呃， a 点，第二个点是幺二零三，方位零零零，距离是八海里，第二个点我们点一下就行了，不用字母来表示。然后观测的第三个点幺二零六， 方位是零零零，距离是七害，我们把观测的终点计为 c 点，然后连接 ac 啊，这个 ac 线就是 相对运动线。然后我们来看，呃，先求取他传的航向航速，根据做雷达标会三角形的原理啊，过十点 a 点做本船的反航向，本传的反航向就是幺八零向下， 然后沿这条线截取本船在六分钟的航程啊，本船航速是十二节，六分钟的航程就是一点二海里， 在这啊，所以我们来呃，这一点哈，我们记为 b 点， ab 的长度就是一点二海里，就是本船的食量。我们得到 b 点以后，由 b 连接 c， 所以 bc 就是他传使量方向由 b 指向 c， 嗯，所以呢，他传的航向呢，对吧，我们把这个 b c 平移到这个中心啊，嗯，我们会发现这个他传的航向就是幺八零啊，因为他的方向是由 b 指向 c 的嘛， 好像是幺八零，然后求取他传的速度， 他传的速度我们用啊，这个 v 等于用 bc， 这一段的长度出于他的时间， bc 的时间也是 啊，六分钟啊，零点一小时，所以我们良德 bc 是零点八海里，然后经计算得到啊，他船的航速是八节，这个是求取他船的航向于航速啊。然后我们来看第一问，本船在距来长六海里处，六海里 我们转向避让，然后保证在两海里外通过。我们把这个六海里这一点呢，即为 c 皮点，也就是在这一点开始，本船 向右转向相对运动线，向本船的左侧运动，所以我们过 c 皮点，然后做在左侧 做两海里圈的切线。那为什么不在这个右侧做呀？因为这是对与局面，对与局面的话，呃，根据避风规则啊，双方各自向右转向左对左过 啊，然后我们过这个两哈里圈的，呃，在左侧做两哈里圈的切线啊，然后我们将这条新的相对运动线平行移回到十一点，反向延长。 然后呢，我们以 b 为圆心， b， a 为半径，向右画弧做这条弧线，用分规啊，与这条弧线与心相对于运动圈的焦点即为 a 皮的， 然后连接 a 撇 bape， 就是本传转向以后的新的相对于运动线新的尺量。 然后我们呢，把这个 a 撇 b 啊，这样平行已到中心 o 点，但是他的方向呢？啊是朝着上边的， 所以得到啊，本船的新航向零三幺。嗯，然后我们来看啊，呃，恢复原航向的时间 从 c 皮点开始，然后到什么时刻，我们恢复原航向，恢复原航向以后，目标的相对运动线，它的趋势就与原来啊 ac 线相对运动线运动的方向一致了，所以我们做 ac 线的平行线， 把它平移到这个两海里的圈这里做他的切线。嗯，然后与这条相对运动线的啊，焦点 p 点， p 点就是恢复原航向的时间点，我们需要求取到 p 点的时间， 我们根据呃目标在 a p c 和 c p p 这两条平行线上它的运动速度相等来建立一个等式来求取到达 p 点的 时间啊， apsc 段的速度，我们用 apc 他的长度除以他的时间是六分钟，然后等于啊 cprp 这段的长度，出于他的时间题啊，这段就代表了是 cpp 这段的呃速度，所以这两边相等，然后我们梁德呢， app 是两海里，然后 cpp 是六点一海里，求得时间 t 是十八点三分钟，也就是从 cp 开始啊 过十八点三分钟以后到达屁点恢复原航向，然后目标还能够保证在至少两海里外通过，然后 cp 脸呢？我们啊，大家参照这个上面这个公式啊，和这个求取 cp 到 p 的时间的这个道理是一样的。然后啊，我们可以知道啊，到到 cp 点的这个时间是幺二零九，所以呢，呃，幺二零九加上十八点三分钟到达幺二两七点三或者就幺二两七吧，啊，恢复原航向就可以了。

第四题，请读题好，同学们大家好，呃，我们下面来讲一下哈雷达标会啊，以第四题为例，这个转向避让好，大家把题记一下。 第四题啊，我传物航航向零零零，航速二十节， 观测来传啊，第一个点是零八零零的时候，真方位是零四零，距离酒海里。好，我们首先把这个第一个点画出来，零八零零，方位是零四零啊， 然后距离是九排里。 举完例，在这，首先第一个啊，观测的十点，第一个点我们记为 a 点 好，然后零八零六，方位正方位零四零，距离是七海里，也就是观测的终点，这是八里，然后这个是七海里，终点我们即为 c 点啊，零八零零零八零六，好，然后 ac 就是 相对运动适量啊，箭头他的方向朝向 c。 好，我们来求取啊，来传的航向航速 cpa 和 tcpa， 然后我们知道了相对运动的适量 ac， 来再画啊，本船运动的 适量过 a 点，做本船反航向，也就是说本船的航向是零零零啊，反航向就是幺八零， 好，做本船的返航像。然后我们来看一下啊，本船在六分 中，他行驶的里程是多少？本船航速是二十节，六分钟的话就是零点一小时啊，他行驶了两海里， 我们再涂上两曲两哈里的长度，然后至 a 点，在反航向上截取两哈里。 所以说这个就是 b 点啊， ab 就是本传失量，他的方向由 a 指向 b， 然后连接 b， c， 箭头指向 c 啊，所以 bc 就是呃他转使量， 这就是呃我们做雷达标会的口诀啊。自始就是十点， a 点反向啊，反，本传的航向到达 b 点，然后向中点， c 连啊，自使反向向中点，得到的就是他传的食量，也就是 bc。 好，然后我们量取 bc 的，他传他传的航向啊， 好用三角板的这个啊，斜边啊，对准这个 bc， 然后把它平移到中心， 然后啊，在这边说对 定的啊，就是他的航向啊，两八五，所以说啊，他船是 c 是 两毛五。然后我们来求取啊，他传的速度怎么来求？然后两曲 bc 的长度 一点四海里，嗯，然后他的速度啊 v 就等于他的 a， 呃， bc 比上时间 t， 时间 t， 然后 bc 就是一点四海里啊，他的时间是多少呢？啊，就是 ac 是 是六分钟的食量长度，所以说同样 bc 和 ab 都是六分钟的食量长度，也就是啊，换算成小时零点一小时，所以它的速度就是十四节，这是求取他传的航线和航速就有了。 呃，然后我们来求取啊，这个踏船运动的 cpa， 因为在观测的时候他的方位不变啊， ac 是相对运动线吗？ 对，所以过了这个中心代表是本船啊，过了本船了，所以他的 cpa 是多少？零 cpa v 零啊， tcpa 呢，到达最小会议距离的时间，也就 就是到达中心欧点的时间啊，从 c 点零八零六到达欧点的这个时间啊，我们利用一个等式啊，由于在这个相对运动线上边呢， 哎，如果说本船和踏船都没有变相变速的情况下，它的运动的速度是相当的，所以啊，在这块哈， ceo 这一段的长度，除以他的时间 t， 就代表这一段他运动的速度等于谁呢？ ac 的运动的速度 ac 比上时间 t， 那 ac 是几分钟？六分钟， 所以在这块哈，这个时间 t 不用换三个小时，因为我们要最后要求得的话，还是要呃 算成分钟就可以了，所以我们叫两曲哈。 co 是多长呢？看七海里比上时间 t， 他就等于 ac 这一段是两海里 比上六分钟，嗯，所以说啊，这个时间 t 就等于多少六乘以七六七四十二啊，然后再除以二是二十一分钟啊， 好，这个就是呃， tcpa 就求出来了，这是我们问题当中的第一问啊，然后我们来看第二问，我传句来传，五海里处采取 转向变速师，保证来船两海两位通过啊，我船应右转多少度？首先我们找到这个五海里处，这是 c 点，是七海里，然后在这是五海里， 在这一点我们采取了转向必要措施啊，向右转向，这一点我们记为 cp 点，然后我们延长 ab， 把 ab 延长，然后做 bc 的平行线啊，把 bc 平行一到 c 皮脸 这个焦点啊， ab 与这个 bc 他平行线的焦点就是 b 皮点，然后我们再过 c 皮点 做这个两海里圈的切线。注意，我们是向本船向右转向，所以这个相对运动线应该是向本船的左边运动啊，所以说是在这个左侧的两海里圈的切线啊，不能放在这个右侧。 好，然后我们以壁撇为圆心， b 撇 a 为半径啊，做弧，这样与心相对运动线的焦点 就是 app 的，然后我们连接 app apir， bpr， cpr 就是本船转向以后保证来船在两海里外通过 而得到的一个新的食量三角形在这个里边啊， a 撇 b 撇就代表是本船食量啊，啊， b 撇 c 撇还是 他的食量，那这样的话啊，我们就得到了这个啊，本船的新食量了，所以呢，我们来量取啊， 本船的信号架同样啊，做把它平移到这个欧点中心，欧点 记住哈，是朝向这边哈，所以说这个应该是零三五， 那原来的航向是零零零啊，现在的航向是零三五，应该是右转点，稳啊， 三十五度， 嗯，好，这个就是 是啊，我们的第二问，然后我们来看第三问啊，我传恢复原航向的时间 啊，恢复原航向以后所得到相对运动线，他的运动趋势与原来的转向之前的 ac 或者是 acp 这一段他运动的方向是一致的，也就是说与他平行， 但是我们在恢复原航向以后，依然要保证这个相对运动线在两海里的圈外通过，所以我们嗯做 圆相对于弄线 ac 的平行线啊，把它平移到哪里啊？平移到两海里 圈做这个旗舰， 所以相交于啊，与这个转向以后的呃，相对于线相交一点，即为 p 点，这个 p 点就是我们恢复原航向的 时机啊，所以我们要求取的就是呃到达屁点的 时间，嗯，所以说我们的首先得知道哈到了 cp 点是几点，因为啊，这一块 ac 是两汉里走了六分钟，同样 ccp 还是两汉里，所以这一段还是六分钟， 嗯，所以这块应该是零八幺二。然后我们还是用嗯 在同一直线或者在平行线上，他的相对运动线运动的速度相等来做一个等式来求取这个时间啊，然后 c 撇 p 这一段的长度比上他的时间 t 就是我们要求的这个代表他的速度哈，然后等于谁呢啊，这块就不能再用 这个 ac 段了，因为 ac 或 ccp 这块不与 cpp 平行。然后，然后我们要用这个 apcpapcp 这段的长度比上他的时间就等于在这条线上运动的速度，那这个 a p、 c p 他代表多长时间？ 因为在这个三角形里边， apbpcp 里边， bpcp 它代表的是十二分钟。也就是说呢，这个看 acpbpc 这个三角形， 他们每条边各代表十二分钟，所以在这个三角形里边，同样 apbpcp 每条边各代表还是十二分钟。嗯，所以说这个哈， apc 本应该比的是十二分钟，同样我们量出来啊， cpp 是量出来的， 好，五海里，然后 a 撇 c 撇同样 还是凉水的， 这是五点三，嗯， cpp 是五海里啊，然后比上时间 t， 等于这个是 acp cp 五点三，比上十二分钟， 嗯，然后这个时间 t 就算出来了啊，时间 t 等于十二乘以五，再除以五点三，那这样的话啊，这个恢复原航向的时间就算出来了， 好，那我们算出来以后啊， t 等于，呃，十一分钟，嗯。

好，同学们，今天我们来学习雷达标会第二题啊，我船物航航向零零零，航速十五节，然后两个观测时间零八零零是方位是零四零，距离九点五海里。零八零六， 呃，方位零四零，距离七号里，然后让我求取来船航向航速，然后还有减速避让的措施。好，下面我们来画一下。 首先我们先把呃观测的第一个点啊，真方位是零四零零四零在这， 然后距离是九点五，还 这就是九点五在这里，所以第一个点我们记为 a 点，然后第二个点真方位零四零不变，距离是七海里。好，七海里在这里，所以说第二个点即为 c 点啊。 第二个点是零八零六，然后方向是由 a 指向 c， 这个是相对运动的食量，然后我们来再来找到本船的食量，本船食量 过 a 点做本船的反航向，本船航向零零零， 我们把啊零零零平移到 a 点， 然后向反方向啊幺八零的方向画下来。好，然后我们看一下在六分钟当中本船走了多远的距离 啊？本船的航速是十五节，所以六分钟是零点一小时，就是一点五海里，嗯，我们量取一点五海里。 好，然后在这条使连线上截取一点五哈里，这个焦点就是 b 点，嗯，方向由 a 指向 b， 然后我们连接 bc， bc， 就是啊，他传的食量线方向由 b 指向 c， 我们把 bc 啊这条食量线的方向平移到中心欧处， 然后方向是由 b 到 c， 所以说是由中心到这啊两曲的航向两五八， 这就是他传的啊，史亮， bc 航向零五八， 然后怎么来求取他传的航速啊，他传的航速 v 等于 bc 这一段的使量长度来处于啊，他的时间， 这段的时间和 ac 段的时间相等，也就是六分钟零点一小时。嗯，然后我们来量取 bc 这段的长度，一点五海底啊， 一点五海里除以时间零点一小时就等于十五节，所以他穿航速就是十五节。 然后我们来看一下，呃， cpacpa 是本船啊，在中心欧点到相对运动线 ac 的垂直距离 啊，所以说这相对运动线过了这个啊，欧点了，那他的 cp 就是零。 oh， 我们再再来求一下 tcpatcpa， 也就是说从 c 点开始到最小会距离欧点的时间，我们来求取 c 到欧的时间 怎么来求？我们利用在 ac 和 co 这两段上边啊，相对目标相对运动的速度相等啊，来做一个等式来求取。 所以用 ac 段的速度怎么表示啊？使用 ac 的距离除以他的时间是六分钟， 等于 c o 的这个距离除以他的时间 t 啊，这时间 t 就是 tcp 啊，所以呢，呃， acu 是二点五海底啊， 二点五还得除以六分钟，等于 ceo 是七海里 比较时间 t 啊，计算得到啊，时间 t 应该是等于十六点八分钟，所以这个就是十六点八分钟，就是 tcp， 所以我们这个第二题的第一问就求完了，然后看第二问，我传句来传五海里出，采取减速避让，保证在来传两海里外通过我传应减速多少？我们首先找到啊，这个来传五海里这个点 方位还是零四零，然后在这五海里处，这一点我们即为 c 皮点， 在这一点我船减速，然后来船的相对运动线，就像我船的船手方向运动，也就是像我船这个啊，左侧运动啊，所以过 c 皮点，我们来做啊，两海里圈的切线， 过 c 撇做两哈里的，哎，这个圈的切线，然后保证这个相对运动线啊，据我传最小两哈里通过啊， 然后在这个啊 c 撇点，我们把 bc 平行移到 cp 平行一下来以后，于啊这个 ab 的延长线的焦点，这一点就是 b 撇点。 那好，同样这条新的相对运动线与我传的啊，这个 ab 或者是 ab 撇这条线的焦点在这，哎，就是 a 撇点， 在 a 撇 b 撇 c 撇当中啊，就是减速以后啊，新的食量三角形，其中 a 撇 b 撇就代表减速以后本传食量啊， 然后我们来求得 a 减速以后 a 撇 b 撇， 也就是本船食量的速度，然后用原航速减掉啊，我减速以后的速度就是我们需要减的速度啊。好，呃， 我们来看一下 a 撇 b 撇他代表的速度 v 等于 a 撇 b 撇的长度处于他时间，他的这块时间是多少啊？这个我们需要求出来，因为在 b 撇 c 撇当中啊， 他的时间的长度与 acp 的时间长度是一样的，我们需要求出来。呃， ccp 这一段是代表多长时间？所以，然后我们来知道 acp 的时间是多少啊，我们来求取一下啊，这个 ccp 他的时间是几分钟，这个怎么来求？我们同样利用在 ac 和 cp 这一段的相对运动的速度啊，这两段相对运动的速度相当，建立一个比例的等式，嗯，所以还是哈 ac 到距离除以他的时间是六分钟啊，等于 cc 撇的距离 处于他的时间 t ac 的长度是二点五海里，然后四处，于是六分钟。 cc 撇呢，这一块是 两哈利啊，这块时间 t， 然后经计算得到时间 t 应该是等于四点八分钟，也就约等于五分钟啊， 所以到达 cp 的时间应该是零八幺幺，那整个 acp 的时间长度就是十一分钟。同样 bpcp 在这个大三角形当中， b 撇 c 撇也是十一分钟，那在这个小三角形 a 撇 b 撇 c 撇里边，每挑边所代表的食量长度时间长度一样，所以 a 撇 b 撇它的时间长度也是十一分钟。 那再回到我们来求这个 a 撇 b 撇所代表的速度，这里我们用 a 撇 b 撇的，呃，这个距离除以他的十一分钟，我们在这需要把十一分钟换上成小时，也就十一除以六十。嗯，然后我们梁德 a 皮 b 皮的长度， a 皮 b 皮零点八海里啊，所以零点八海里除以啊， 十一啊，比六十。然后经计算得到我传降速以后的航速是四点四节，所以啊，用原航速， 原航速十五节，减掉四点四节，也就是十点六节，就是我船需要降速的这么多，十点六节。然后我们来看第三问啊，恢复原航速 的时间啊，恢复原航速以后，相对运动线，他的运动的方向与原来的 ac 的运动的方向又一致了，然后我们做 ac 线的平行线， 平行一到，还是这个两哈里的圈。这里啊， 好，这个焦点即为 p， 那 p 点就是我船恢复原航速的时机，那我们来求取有 cp 点到 p 点 时间啊，这个就是恢复原航速的时间。怎么来求取啊？我们来利用在同一直线相对运动线上这个目标的运动的呃速度相等，还建立一个等式，嗯，所以 c 撇 p 除以他的时间 t 就等于那段 a p c p 段儿 a p c p 除以他的时间是多少？十一分钟，哎，然后我们来两曲 cpp 和 apcp 的呃距离啊，就可以求出啊，这个时间啊， 听两曲，然后啊， a 撇 c 撇是 三二号里，然后 cpu cpp 五点一还里啊，所以五点一除以时间 t 等于 三点二除以十一分钟。经计算时间啊，恢复原行速的时间 t 就等于十七点五分钟。 好，也就是说从 c 撇点零八幺幺这一时刻开始，经过十七点五分钟啊，找到 p 点，然后我们 可以恢复原航速啊，使得相对运动线还是保证在最小两海里外通过。

大家好，今天我们以例题四为例，讲解一下本船右转避让 啊，求取本传新史量或者叫新航向的方法。是在啊 c 点做图还是在 c 皮点做图的问题。首先我们根据啊已知条件画的史亮三角形 abc， 然后，呃，本船在距他船五海里处采取向右转向，相对运动线向左变化，然后由 c 皮点我们做两海里圈的切线， 然后把这条切线平行一道 c 点反向延长， 然后以 b 为圆心， ba 为半径向右画弧，这条弧线与这条相对运动线的焦点即为 a 撇点， 然后连接 a 撇 ba 撇 b， 就是本传右转以后的新史量。 嗯，在这个里边呢，呃，本传直转向不变速，所以 ab 的长度不变啊， ab 与 apb 长度相等，只是他的这方向发生了变化啊，我们求得这个 apb 信号像零三六。 嗯，我们在画的时候呢啊，用这个三角板啊，将这个新史量平行一道中心，然后得到 啊，得到这个西塘巷啊，是零三六度。这个就是啊，我们把这个相对运动线平一行一回到原 abc 三角形当中啊去做出的方法。 下面我们来看一下如果在 c 皮店做图应该怎么做 啊？还是我们啊过 c 皮点做这个两哈里圈的切线啊，得到这条新的相对运动线，然后啊，直接将这条相对运动线反向延长，反向延长延长以后，然后我们将 ab 线延长 啊，将 bc 啊他穿适量平行一到 c 皮脸啊，然后这条平行线 与 ab 线的这个延长线的焦点，我们记为 b 皮点啊，其实在这个里边哈，整个这个 ab 皮 cp 这个大三角形与原来的 abc 三角形他俩是一样的， 只不过是因为时间啊的增加啊，导致这个食量长度变长了。所以如果我们在这个大三角形 ab 撇 c 撇里边做出的话，我们就要以 b 撇为圆心， b 撇 a 为半径，用分规这样向右啊转画图画弧线，这条弧线与这条心相对，运动线的这个反向延长线的焦点就是这个啊，我们记为 a 双撇，然后 a 双撇连于这个 b 撇，连起来就得到这个 a 双撇， b 撇，也就是本传转向以后的啊信食量，大家会发现这条食量线与在原来 abc 三角形当中作出得到的 a 撇 b 这条食量线他俩是平行的，方向一致。 所以我们得到的用两种作图方法啊，得到的这个本传的新史量，你量得以后方向是一致的，所以啊，用哪种作图方法啊，都可以。

大家好，现在我们来介绍商务标标会的第六题，还是根据图中的题中的已知条件啊，然后标会得两个目标的矢量三角形啊，经标会化得呢？ a 物标使量三角形为 a 一 b 一 c b 一 c 一代表它转时量，然后 b 物标呢，是 b 二啊， c 二 这个还是一个同向同速船啊，然后 b l c 二是代表的是呃踏船使量。 具体的做使量三角形的方法，大家参照例题一啊，在这个里边就 就不做过多的阐述了，然后经过计算啊，我们得到 a 五标的航向是三零八度，这是量出来的，然后它的速度是七点五节啊。 b 五标零幺五，航速是十二点五节，还是与本船同向同速的。然后我们来看第二题， 第二题啊，为了使 a 船以两函已从左弦通过，然后在幺四幺五的时候，本船应改使核航向。 我们首先要找到呃幺四幺五这个 a 目标，它的相对运动到了哪一点，也就是确定啊，这个 c 一撇点，我们需要求取 幺四幺二，也就是 c 一点到达呃 c 一撇点的距离啊， 只要是需要在相对运动线上求取呃目标运动的距离或者是时间的，我们都是利用啊找两段速度相等来建立一个比例的等式啊。在这个上面很明显是 a 一 c 一段与 c 一 c 一撇段， 我们来确定啊，这个 c 撇的呃位置， 我们用啊 c 一 c 撇儿，它的长度，这是我们要求的，然后除以它代表的时间是三分钟，也就是从幺四幺二到达呃幺四幺五，然后等于呢是 a 一 c 一段儿，它的长度除以它代表的时间是 是十二分钟啊，经过量取，然后 a 一 c 一是二点三海里啊，最后得到 c 一啊， c 一撇是零点五七海里， 然后我们从这个 c 一点往前啊， 嗯，截取零点五七海里，然后得到 c 一撇点，下一步过 c 一撇点，然后在左弦做两海里圈的切线， 这有就就是确定了相对运动线，然后把它移回到原三角形 a 一 b 一 c 一当中，也就是一道 c 点来求取新的本船的实量啊。把这个新的相对运动线平行移到 c 点，然后 反向把它延长，得到了这条新的相对运动线以后啊，然后本船是以 b 一为圆心， b 一 a 为半径，用圆规，这样毫无 啊，与这条弧线与心相对运动线的交点，即为 a 一撇点，然后 哎，连接 a 一撇 b 一，这一条就是本船转向以后的 新时量啊，你用三角板呢，把这一条线平行移到这个中心的 o 点啊， 朝向这边哈，然后就是本船的新使量啊，经过量取啊，这个本船的新使量是零 七零度 在这个里边呢。呃，为什么我们要以这个 b e 为圆心， b e a e 为半径 啊，其实也就是 a e b 代表是本船使量，本船使量呢，它的速度并没有变化，所以这一段的长度不变，转向的话只是方向会变化啊，所以的话啊，就相当于把这个 呃 b 一 a 一这样向右转啊，方向变，长度不变，然后就得到了呃 b 一 a 一撇儿，这条线啊，也就是本船的新使量。

然后我们来看第四问啊，转向增数以后，来求取 b 传它的 d c p a， 也就是来确定 b 传它的新的相对运动线。 我们把 a 目标当中本传的新使量，也就是 a 撇 b 一这个使量，然后平行移到 b 二点，我们得到了这个 b 二 a 二撇， 也就是本船的新使量啊，啊，这个 b 二 a 二撇呢，它的长度和方向和这个 b 一 a 一撇是一样的，然后确定了这个 a 二撇点以后，我们连接 a 二撇于这一点是 c 二点啊， a 二撇 c 二就是本船转 转向以后啊，对于 b 五标来说，它的新的相对运动线，我们把它延长嗯，过中心呃 o 点做这条相新相对运动线的垂线啊，垂足我们即为 p 二撇点， 然后经过量取呢，这个 o p 二撇是两点三海里啊，所以它大于两海里，没有碰到危险。 以上就是第四问的解答，然后我们来总结一下啊，这个题的重点和难点应该是在第一问当中啊，就是本船转向 且增速，然后同时呢，他传右转向，就是 a e b e 和这个 b e c 两条始量线都发生了变化。 我们在做这种题的时候啊，本船或者是他船尺量变化都是 b 点不动，然后呢啊，这个 b 一啊， a 一这个动，或者是这个 b， 他船呢，是 b 一 c 啊，这个两条线去动啊，大家把这一块记住了啊， 然后这块就应该不会做错了啊，在第二问当中呢啊，来求取他船的转向以后的新始量线啊，这个应该是比较容易的， 相信大家啊，如果把这个 a 目标这一块做对了啊，这个题应该是没问题的。

然后我们来看第四问啊，是本船转向降速以后来求取 b 物标的 啊，最小通过距离啊， dcpa， 也就是我们需要求取呢，呃，本船也就是中心欧典到达啊 b 物标它新的相对运动线的这个垂直距离，那我们就需要找到转向降速以后，对于不 b 物标 他的新的相对运动线。 然后我们来看一下，我们要做这个新的适量三角形的话，有哪些乙质量 啊，他传的史量啊， b 二 c 二，这个是一致的啊，不变啊，本传的有没有呢？本传的新史量在 a 物标档 中已经求出来了，就是这个 a 一撇 b 一，那我们只需要把这个新使量把它转移到 b 目标当中去，就可以得到啊。第三条线，也就是 ac 线啊，相对运动线好，然后怎么做呢？我们把这个 a 一撇 b 一这个方向平行一到 b 二点啊，就得到这条线，然后啊，从 b 二往前截取哪段啊？长度与。呃，也就是这个 a 一撇 b 一这段的长度啊， 在这个 b 二往前截取这个焦点，就是记为 a 二撇点啊，在这个里边， a 二撇 b 二就代表本传史量，其实他的方 方向与长度呢，与啊 a 物标当中的 a 一撇 b 一是一样的，都代表本船适量。 我们在得到 a 二皮点以后，然后连接 a 二皮于 c 二啊，这个时候我们应该叫 c 二啊，得到这一条新的相对于路线，并把它延长， 然后我们过啊，本船也就是欧点做这条新的相对于路线的垂线，得到一个垂足，是 p 二皮点啊，这个垂线段就是欧 p 二皮， 经过两曲呢，它的长度是三点八海里啊，大于两海里，所以没有碰到危险。

大家好，今天我们来看一道双目标标会，本船向右转向，求取新航向以及恢复原航向的时间。 我们首先来看啊，目标一在幺零幺五贯彻真方位是零三零，然后距离石海里 啊，幺零两幺，防伪零三零，距离是八点五海里，幺零两七啊，还是零三零距离七海里？我们把观测的呃第一个点即为 a 一点，然后最后一个点即为 c 点，然后同时观测目标二真方位两九零 三九零，然后幺零幺五，九点五害力在这里啊，八点五害力幺零两七，七点五害力 幺零，暖气我们记为 c 二点。然后我们利用呃使量三点型的做足方法，分别求得啊 a 二目标的使量线 b 二 c 二与 a 一物标的使量线 b 一啊 c 一。所以我们来看第一问，求取 a 一目标的真航向与真航速，我们梁德啊 b 一 c 一，也就是 a 一目标的航向 两点八，然后求取啊 a 目标的速度 v 等于用 b e c 段的长度除以它的时间十二分钟，也就是零点二小时，然后计算得到它的速度是十点五节。 然后我们来看第二文，本船向右避让前与 a 二的最小会与距离。 本船在转向前 a 二目标它的相对运动线 a 二 c 二相对运动的线的方向不变，它的方位是两九零，所以它的最小呼吁距离 cpa， 也就是零。 然后我们来看第三问啊，本船向右避让的信航向，然后本船提干本，提提干里边啊，是本船在四海里开始避让，保证目标在两行里外通过。那我们来看哪一个目标， 首先到达距本船四海里的距离，我们通过标会可以发现， a e 物标的相对运动的速度比 a 二物标相对运动的速度要快。如果我们求去 tcpa 的话，呃，也会发现啊， ae 物标的 tcpa 将会比这个 a 二无标的小，所以 a e 无标应该率先到达剧本传四海里处，所以我们找到啊 a e 无标啊，剧本传四海里的这个这个点啊，也就是方位是零三零，然后距离是四海里，我们把这一点记为 c 一皮点，然后过 c 撇点，做啊两海里圈的切线，然后这个切线呢，是切在了本船航向的这个上方啊，不要切在这个下方，因为本船是向右转向臂上，相对应路线应该是从本船船手通过啊，所以做 啊过 c 一皮点啊，做这个两含力圈的切线，然后，呃，再过 c 一皮点，你做他穿航向 b 一 c 一的平行线与原来 来的 a e b 一延长线交于一点，就是 b 一撇点，然后我们以 b 一撇为圆心， b 一撇 a 一为半径，向右画弧这样转，然后分归， 然后呢，与啊这个心相对运动线的反向延长线的焦点就是 a 一撇点，然后我们来连接 a e 撇与 b 撇，这个就是本船向右转向以后的新时量啊，转向以后能够保证 a e 目标在两海里外啊通过。 所以我们来量取 ap 与 bp 啊，然后得到本船的新航向零八零啊，本船需要向右转向八十度，原航向是零零零吧。 然后，呃，第三问中啊，有一问是他求取向右避让的时间，也就是 我们在 c 一撇点开始向右转向，也就是求取呢啊，目标到达 c 片站的时间，嗯，我们利用在 a e c 段与 c e c 撇段这两段目标相对运动的速度相等，见了一个等式啊，我们可以算出来， 所以 aecp 比上时间是十二分钟啊，等于 cecp 比上他的时间 t 啊，时间 t 是我们要求的，然后梁德 啊，这个是 aecp 上海里啊，同时 ccp 也是上海里，所以计算得到 t 等于十二分钟。所以从 c 一开始啊，幺零两七的时候啊，经过十二分钟到达了 cep 的，也就是幺零三九啊，如果我们不算的话，也可以很直观的看得出来，因为 aec 这段是山海里，他同 ccp 呢，他俩是相等，所以长度相等，所以他俩的这个呃时间也应该是相等的，也是十二分钟啊， 然后得到了这个呃，像有必要的时间是幺零三九。然后我们再来看恢复原航向的时间， 恢复原航线以后，目标相对运动的方向发生了变化，就与原来的 aec 的这个相对运动的方向相同了，所以我们做 aec 线的平行线，然后与两海里圈相切 啊，与这个相对运动线的焦点，我们记为 p 点， p 点就是我传回复远航向的 时间点，所以我们需要求去到达屁点的时间，还是利用啊，在这个同一相对于浓线啊，同一直线上面找取两段做那个比例等式啊，来求去啊，到达屁点的时间 我们来看，呃，我们利用在 a 一啊， caapcp 这一段啊，除以他的时间，这一段是多少？是二十四分钟，这块可不是十二分钟了哈，是二十四分钟，然后等于啊 cp p 啊，出于他的时间 t， 然后我们梁德 a 一撇 c 一撇是六点三海里，然后这个 c 一撇 p， 是啊，四海里，然后求得时间 t 是十五点二分钟，也就是从 c 一撇开始，经过十五点二分钟到达 p 点，卧船恢复原航向，然后 a e 目标的相对运动线从这样，然后到这，哎，他运动的方向就变这样，然后正好与两含里的圈相切啊，保证最小距离两含里通过啊，所以我们得到恢复原航向的时间就是幺零三九，加上时间十五点二分钟啊，幺零五四 或者是幺零五四点二啊。然后这道题里边我们并没有去深入的去探讨本船恢复 元行像以后，对于呃 a 二物标，他的 cpa 是不是大于两 a 啊，如果这个要讨论的话，就有点啊，过于复杂了啊，所以本题里边并没有再去探讨。

大家好，下面我们来介绍一下双目标标会的第二题。还是根据题中的已知条件，我们来求取两个目标的史量，划得各自的史量三角形。 然后在 a 物标当中啊，我们画得三角形 a 一 b 一 c 一，然后 b 一 c 一。代表就是 a 物标的使量啊，这个方向是由 b 一指向 c 一的。 然后在 b 物标当中，我们得到了 a 二、 b 二、 c 二，其中 b 二 c 二就是代表 b 物传的时量。方向是由 b 二指向 c 二。 然后经过呃量取和计算，我们得到 a 传航向两三八。然后它的速度呢，是用 b 啊 c 段的长度除以，它的时间是呃十二分钟零点二小时啊。然后呃经过计算得到它的速度是十一点五节。然后 b 传航向三三五，它的速度呢，就是十二点五节。 关于使量三角形，具体的啊，作图方法大家可以参照第一题，在这就不做过多的阐述了。 然后我们来看第二问啊，在零四幺八时，未让 a 船从左前两海里通过啊，本船应改使 的新航向。首先我们应该找到零四幺八的时候啊，目标的位置在哪，也就是它相对运动到了哪里，也就是确定这个 c、 e 平点。 根据其中的已知条件啊，在这个原来的 a、 e、 c、 e 这条相对运动线上面儿，目标它是每六分钟运动了 两哈里，那同样从零四幺二到零四幺八，在这六分钟里边，他同样运动了两哈里 啊。所以从 c 一点向前截取两哈里啊，也就是在这个距离五哈里处啊，这一点呢，就是 c 一撇点，也就是零四幺八这一点。然后我们过 c 一撇点在本船的左侧 啊，做两海里圈的切线啊。这会大家注意，你不要在这个啊，本船右侧去做，因为是要再让 a 船啊，从本船左弦两海里通过啊。同时呢，其实这个时候本船应该是右转了。 然后啊，做得这个两行里圈的切线以后，将它平行移回到 c 一点 啊，并把它反向延长。嗯，延长了以后呢，我们以 b 一这个是 b 点为圆心啊。 b 一 a 为半径，用圆规这样向右画弧，与这条新的相对运动线的交点， 即为 a e 撇点，连接 a e 撇和 b e， 这个就是本船啊转向以后的新使量。然后把这个使量平行移到这个中心啊， o 点 就可以量得本船的啊新航向。然后我们来看，经过量区以后啊，本船新航向是零八零， 也就是在呃右转到零八零以后，能够保证 a 目标在本船左侧的两函里通过。

今天我们来学习雷达会算，我们先来看题，某轮真横向为零三零，横向十五节，雷达测得来传真方位与距离如下，时间 幺六幺零，方向三二零，距离，哎，十点零。时间幺六幺四，方向三二零，距离八点五。 时间幺六幺八，方向三二零，距离七点零。好，我们来看到图上， 我们能看到啊，雷达加行行操会算这张图上面这里外圈， 这里就是我们的嗯，角度，然后会看到内圈和外圈都有，对吧？然后我们一般在做图的情况下，我们选择使用外圈的这一个度数， 然后啊，然后为因为在绘画过程中，我们一般情况下就是尽量选择以这里这一这一圈 这一圈，因为这一圈用来做图的话就是会更加看的更清楚一些，所以一般来说我们不差桥， 哎，你就要试试吧，做，做图精确，做图精确，误差小小，所以我们一般来选择的是它以这里为中心来进行做图， 然后我们之前看到的方位三二零，三二零，三二零。所以我们这里统一方位三二零这里过来，所以我们大概所有的就是会在这一个方位上 都在这一个方位上，然后再来看距离十点零，八点五，七点零。然后我们再来看到这，这里有一比一比二，一比一，二比一和三比一， 三比一，一共有这四四个比例，然后这道题因为我们刚才说了尽量选择啊，以他为主要，就是以这这一个圆来为主要来作图，所以我们来看一下十的话，这里， 嗯，这里是七点五，所以一比二这边的这个比例我们不选，然后这里 这里，嗯，你我们可以看到十的话，大概是在这这里， 然后因为他太近了，做图做出来的话会很小，然后不方便我们观测，以及，哎，会存在很大的误差，所以这里不选。然后我们看一下，二比一，二比一，这里 十，在这里如果，如果我们的距离，我们的我们看一下我们距离，距离在不断的缩小，如果我们的距离在不断的扩大，我们的距离在不断的增大，就是起始为十， 嗯，十六二十，这样的话我们可以来选择这里，因为这样，因为这样做出来的图误差也不大，但是我们我们这里的距离在不断的减小，所以我们来选择这一个， 就是在这一段区间之内做图，就会，哎，误差小，更精准，所以 这里我们来这里标点十，然后来转，转到这三二零，然后标点， 然后写上幺六幺零，然后八点五，这转一下转过来，就是这个点 幺六幺四，然后七转过来，就是这 幺六幺八，这是一种比较原始的方法，其实我们还可以使用圆，用圆规，就因为我今天没有带圆规，所以只能大概说一下，就是 就是，就像这圆规这里，你可以就是从这里量取这么多，就是施舍里，然后你这样直接这样转过来，转到这，然后就是八点五，这样转，八点五，这样转， 转到这里来，然后也可以选选择，就是像这样直接数数一下数距离，然后或者是在这上面取一下，取过来，取到这里是嗯，看自己哪一种方便，你们就自行选择。 然后嗯，有或许会有人问一下，这幺六幺零幺六幺四幺六幺八是什么意思？ 其实这就是我们所说的四点十分，四点十四分下，下午四点十分，下午四点十四分，下午四点十八分，也就是我们这就是时间，时间用四位数来表示， 然后我们第一步把它连接起来， 连接起来，这就是我们从这里已知能看到的，然后这有一个真航向为零三零，然后看过来这里零三零零三零 零三零，取一下， 取一下，然后 然后我们看我们要求什么，我们要求的是来船运动要素 d c p a、 t c p a 及汇率情况。我们，嗯，我们要知道 t c d c p a 与 t c p a 是 什么意思？嗯， d c p a 是 指， 嗯，最近汇率距离， 然后 t c p a 是 指最近会域时间， 所以我们我们现在要求的就是最近会域距离及最近会域时间以及啊会域情况，然后看过来看雷达， 雷达会算，一般使用雷达会算上，就是我们得到的是相对运动，相对运动，然后就是因我船始终保持于这个点，这个位置不动，假，就是相对运动，假设 我船不动，其他只有其他船运动的情况下，所以会看到四点十分， 他船在这，四点十四分他船在这，四点十八分他船在这，然后他船据我向我船方向驶来，然后与这点相交，与这点相交的意思就是啊，他船会与我船直接相遇， 嗯，在其实也就是我们通常所说的相碰， 然后看他要问 d c p a， 那 么我们就可以知道我们的 d c p a 是 什么是什么了，是多少呢？我们的 d c p a 就是 零，为什么？因为我们 我们我船与他船会相碰，相碰，那么最近汇率距离就是零，然后，嗯，我们的单位是多少呢？是海里，海里就是大 m， 然后现在我们也还要求最近汇率时间，最近汇率时间，我要求最近汇率时间的话，我们要求速度， 嗯，速度是速度，这依据，依据已知时间和他船他船运动的距离来求，然后这里是十，这是十八，然后就是八分钟， 我们写一下八 m i n 八分钟，换算一下就是八分之六十小时约一下， 嗯，除以四四十五，十五分之一，啊，不是十五分之二十五分之二 十五分之二小时。然后我们再看一下距离，距离这是十海里，这是七海里，就说就说明他这八分钟之内他走了 三海里。然后我们就要求一下速度，速度 v 就 等于三，除以十 二分之四十五，二十二点五，二分之四十五，二十二点五， 二十二点就是二十二点五，节就等于二十二点五海里每小时。 一般来说在航海上我们采用的是节作为我们的数目单位，然后我们现在就要来求最近会与时间， 好，我们接着来，刚刚求出了速度，然后现在要来求时间，时间我们可以从这来求，也可以从这里来求，如果从这来求的话，我们的距离就应该用到十海里，如果从这来求的话，我们就应该用七海里，然后我们这里我们 一会算，算的是我们用十还里，然后 t 就 等于十，除以二十二点五节就等于四九分之四小时，然后换算成分钟九分之四小时。然后就是乘六十， 乘六十九分之四，乘六十三，二十 八十八十二十六点六七分钟，这是二十二点六七分钟， 我们可以算出它就是二十 六点六七分钟。然后看我们说了时间需要用四位数字来表示，所以我们这里虽然是约保留两位小数，但是我们最后只能保留整数，我们要取整，所以就是二十七 分，取整是二十七分，所以因为， 因为刚刚，刚刚我们说到我用的是这一段，所以如果我们最后要求最近会与会与时间的话，我们就需要用 用幺六幺零，加上零零二七， 就是幺六三七。然后我们写过来我们的 t c p a 是 多少呀？就是幺六三七。 然后这 d c p a、 t、 c p a 以及汇率情况我们都已经说过了，就是这 d c p a 是 零海里，然后 t c、 p a 是 幺六三七及汇率，汇率情况是相 与。然后还有最后一个，我们来船运动要素，来船运动要素的话，刚才我们赢球了，我们来船运动要素包括两个，一个是方向，一个是速度，刚才我们赢球到了我们的来船是 多少？二十二点五减二十二点五海里每小时，然后我们可以写过来来船速度， 来船速度二十二点 五节，然后我们来，然后我们现在就要来求方向，方向怎么求呢？刚刚我们不是画了一下这个吗？ 三三十方向，来这里来传真横线，某轮真横线为零三零，然后往这里 取，我们之前取过了零三零，是这么多，对吧？然后我们现在就需要用 这里对齐，然后平移，平移，平移过来平移到这里，这个 你到这里，然后我们现在接下来就要计算一下，这告诉告诉我们某轮的航速为十五节， 某轮航速为十五节，然后这里是时间为八分钟，然后我们就要计算在这八分钟之内，这个来船它运动了多远，就是 八分钟，换算就是十五分之二小时。 然后我们求得了现在我们时间，然后已知时间与速度，我们就可以求它的路程，就是 s 就 等于 十五乘十五二 就等于二海里，就等于二海里，二海里的话我们说了，我们在，我们是在， 我们说了我们是在一比一这个比例尺上来做的图，所以我们就嗯，因为没有带圆规，也就只能这样做，然后那一二海里，二海里的话就是这么多， 就是这么多。然后我们量取一下长度 二厘米，然后在这里 过来二厘米，二厘米，我们设它为 d 点， 设它为 d 点，然后连接幺六幺八与 d 点， 连接幺六幺八与 d 点，然后我们就可以求得来船的来船的方向 方向。这个怎么求？这个我们怎么看呢？我们这样把它拼一下，拼一下来 过来，然后这里画一下，嗯，不对，刚刚歪了一点，重新来， 这样拼一过来，然后画线， 画线一定一定尽量保，保持是一条直线， 嗯，好像弯了一点， 对这，然后我们来，我们来看这到底是多少度零转到这，这里是一百一百零一，一百零二。好，我们就知道我们就可以求得来船的方向， 来船方向为幺零二，好，今天的学习到此结束。

大家好，今天我们来介绍一道关于停车避让已知呃停车时间，然后求取本船停注后的 dcpa 的问题。 根据题干我们来做得观测的这个十十点是 a 点零八零零，然后观测的终点是 c 点啊，零八幺二，然后根据使量三角形做出的方法，我们得到三角形 abc 在史料三角圈里边啊，每个边各代表十二分钟 ab 本船史量， bc 是他船史量，我们可以求责他船的速度和量取他船的航向，然后在零八幺八的时候本船开始停车 啊，在本场停住以后求取呃，新的 dcpa。 首先我们要需要确定零八幺八啊，目标相对运动他在哪一点，也就是到了哪里，在这里呢，我们还是用啊， 利用在相对运动 ac 段和 cc 片段相对运动的速度相等来建立一个等式，求取 ccp 的长度啊，也就是用 ac 除以他的时间十二分钟啊，就代表 ac 段的速度等于 cc 撇的长度除以他的时间六分钟，这个就代表 ccp 的这一段的速度，所以这两个速度相等啊， ac 的距离是啊三海里，然后我们把数带 进去以后求得啊， ccp 的长度是一点五海里，所以你从 c 点哈在这个相对运动线上量取一点五海里，得到 cc 皮点，这一点剧本上应该是六点五海里， 然后再确定了 c 撇点这个停车点以后啊过 ccc 撇点做本传始量 ab 的平行线， 然后在这条平行线上边截取本船的停车冲程一点五害力得到地点，所以 cp 一点五害力啊，代表的是本船停车的这个啊，适量确定地点以后，过地点做他船驶量 bc 的 平行线啊，或者是把这个也就是把 bc 啊平行移下来，得到这条平行线，然后呃，再过地点截取 他传在十二分钟的行程得到一点。那为什么这一块是十二分钟啊？因为本传的停车时间是十二分钟啊， cpd 代表本传史量一点五，还以他同样他的时间也是十二分钟，所以 d e 这一块就代表他传史量 十二分钟啊，因为在这个图里边呢， abc 里边它是十二分钟的使量， bc 是十二分钟，所以正好是。呃，这个 de 啊，和 bc 应该是长度相等啊，在确定一点以后，由 c 皮点做弧线啊，这 cpe 就是本船开始停车以后相对运动的轨迹，这是一条弧线啊，不是一条直线，因为在这个停车的过程当中啊，本船的速度是一直在变的， 然后这个第一线他或者是他的延长线就是停啊，从一连啊，这条线就是停住以后 目标的相对运动线，所以从本船也就是中心欧点到这条相对运动线的垂直距离啊，我们做的这个呃，垂线得到欧屁撇，这个欧屁撇的长度啊，就是本船停船以后 的 dcpa， 我们两者他的距离是三点六海里。嗯，那 这个 m 点，因为本船的航向是零零零嘛， m 点就是停船以后本船他船过本船船手的距离。 所以这个题啊，我们就啊通过绘图已经解答了啊，本船自零八幺八啊，停船以后他的运动轨迹是这样的，然后啊， 他的最小的 dcpa 是三点六卡里。然后我们再来总结一下啊，这个题，首先我们需要确定这个 cp 点在哪里，确定完了以后呢？啊，这个 cpd 就是代表本传停车的这个使量 一点五害力，然后 d e 就是呃，他传的在十二分钟里边的使量，所以在这个三角形里边 cp d e 他就是一个新的使量三角形， 只不过这个 cpa 是变成了曲线了啊，这个就是本题啊停车呃，避让，求取新的 dcpa 的方法。