汇川圆弧插补编程教程

大家好，今天呢跟大家讲解一下会穿 e z 系列 p l c 的圆弧插补指令，那么我们在讲解之前呢，我们先可以了解一下我们通过这个圆弧插补到底能做哪些东西，好吧， 啊，我们通过这个指令圆弧插补，对吧？那么我们顾名思义肯定可以画圆或者半圆， 对吧？或者你想要的圆的某一部分，好吧，好呃，接下来呢，我们来看一下这个程序该怎么写， 我们所那么我们的圆弧插谱指令呢？叫 move cycle， 好吧，刚之前呢叫 liner 对吧？直线这里呢？ cycle 圆，对吧？好啊，到时候大家如果需要原程序的话，可以在那个啊会员群里面也啊，我们的汇川教学群里面，好吧，或者说可以直接私信我， ok， 来监控一下这个变量，啊，不对，监控一下这个 trace， 好吧，我们通过滚轮把这个曲线缩小， 我们也可以移动，好吧，移动，我们来看一下它这个曲线，这是我们的 x 轴的运动曲线，这是我们的 y 轴运动曲线，好吧，我们通过零零点 移动，移动，移动，移动，慢慢的移动到一百点零，对吧？一百点零，然后呢又回到好，我们点击停止，点击停止，我们的起始点是不是 x， 是不是零？ y 轴 是不是零，是不是这么回事？我们的终点呢是不是也是零？ x 为零， y 为零，因为我们的辅助点是什么？ 有没有人知道我们的辅助点是不是一百点零啊，对吧？我们因为我们坐标轴是一百点，那么我们来看一下我们当我们 y 轴为零的时候， y 轴为零的时候，那么我们对应的 x 轴坐标是不是正好是一百，对吧？一百点零， 我们这是 x 轴的曲线，这是 y 轴的曲线，我们把这两个曲线结合起来，就是我们所需要得到的那个点，那个圆，好吧，那个圆， ok 啊，我们汇川的圆弧插补指令呢？就讲到这里，大家课后呢可以考虑一下我们如何通过这个指令来画两 个圆，好吧，来画两个圆，在 y 轴，我们的 x 轴和 y 轴，我们在 x 轴左侧，左侧画一个圆。然后呢画完之后我们在右侧再画一个圆。好吧，这个大家课后进行一个思考。行，这节课就到这里，感谢大家。

汇川 plc 编程软件 auto shop 自带插补功能指令先看看直线插补，直线插补可以让多条轴同步运行，其运动轨迹是一条直线，那如何使用呢？先创建一个轴组， 然后打开轴组，给 x 轴和 y 轴分别分配两条轴，然后创建直线插补实例分配功能快参数再写一个运动逻辑。 需要注意的是，单轴运动时无法调用直线插补指令，调用直线插补指令后，轴处于同步运动状态。

g 零二 g 零三，圆弧指令的应用，它的指令格子是 g 零二或者是 g 零三 x z r f， 那么其中 xj 代表的是圆弧的切雪，终点坐标 r 代表的是半径。那么对于这个土耳然有两处圆弧啊，其中第一处，我们把它叫做凸出来的圆弧， r 二的圆弧，凸出来的 r 三的圆弧呢，是属于凹进去的圆弧。那么对于 加工轴类零件啊，加工轴类零件，他的这个圆弧，凸出来的圆弧，我们用 g 零三，凹进去的圆弧用 g 零二， 那么对于他的一个圆弧应用，假设说不考虑切水深度的问题，那么对于这两处圆弧而言，首先定点，第一处圆弧， g 零零 x 十六， z 零定点，然后终点坐标经营三 x 二十 z 负二 r， 这是第一处。 然后刀具继续往前走啊，往负方向去切，然后走到 z 负的二十二，相当于是第二处圆弧的起点坐标啊， x 轴是二十， z 呢，是负的二十二，然后终点坐标 g 零二 x 二十六， z 负的二十五，二三是第二处圆弧的加工程序。

圆弧插补指令 g 零二 g 零三教学二一顺时针方向圆弧插补。 g 零三一逆时针方向圆弧插补兼钩插补。 g 零二、 g 零三在三个平面中的方向规定建下图用 g 零二、 g 零三圆弧编程方法举例建下图 编程格式。 c 二等于中的副号，说明圆弧段大于半圆。 c 二等于家中的正号，说明圆弧段小于或等半圆箭。下图编程举例。圆心和终点定义的编程，举例建图。 终点和半径定义的编程，举例建图。 终点和圆心角定义的编程，举例建图。 圆心和圆心角定义的编程，举例建图。