松下plcsub是什么意思

好，我们这节课啊，来给大家讲讲另外一个指令啊，运算指令。 什么叫运算指令呢？我一说你就笑了啊，因为太简单，就是加减乘除， 说白了就是这些啊，加减乘除，那你说这 psc 还搞这个吗？对，他其实还可以计算， 可以算你想算的一切的数，包括你在初中啊，高中啊，所学的什么函数啊，就是一种什么 sin 阿尔法， cosin 阿尔法，潘婷婷阿尔法等等啊，这些， 这些都可以算，就是他不仅仅是个 ps， 他还是个计算器啊，包含了计算器的功能。那么今天就把这块指令给大家整体说一下， 当然我们的重点肯定不是在这些啊，这些东西是这些东西是在这个工业线上很少用到啊，不是说用不到，是很少，所以说我们的重点还是那些加减 乘除啊，主要是这几个啊，主要是这几个就是四德运算。那这几个用英语单词来表示，你首先得知道啊，你不能光知道这个汉语加是 a、 d、 d 缩写啊，我写的都是缩写， 减是 sub， 乘是 mul， 除是 div 啊，先把这几个抄在你的本上啊，先把它抄下来。一般我们任何一个品牌的偏心，不管是西门子还是三菱，还是财达还是信捷啊，呃，都是这几个符号， 他不会直接告诉你，加，他不会告诉你，但是只要出现这个字母啊， a、 d、 d， 那就是加法的意思。关注，我只讲你能听懂的 p、 l、 c 知识。

我们成为高级电极工程师，加减乘除是我们必须要学习的，我们来看一下这个 sub 减法指令，他在这个工程当中是怎么应用的呢？当我们的输入信号接通的时候，那么我们来接通这个 sub 减法指令， 那么我们把这个计存器里面的值啊进行一个相减，那么啊得出一个数值 啊，比如说我们的第二十，好，那我们第十和第五厘米的值呢？是多少呢啊？我们呢可以给他来负一个值啊，进行一个负值，当我们 x 一结通的时候呢，我们 mov 传送一个啊，一百放到哪里来？放到第十里面好了，我们同时呢再加上一个传送指令来 ov， 然后呢把这个第五里面啊，五十啊，五十放到我们的第五里面。好，那这样的话呢，我们第二十里面是多少呢啊？我们的第二十里面就是我们的一百啊，一百减多少？减五十啊， 那么我们第二十里面呢，也就是五十，这个就是我们的减法只能一个运用，当我们要把这个值进行清零的时候怎么办呢？我们 x 二接通，然后呢利用一个 mov， 然后呢 k 零，然后再加上一个第二十啊，第二十，这样的话呢我们的数据计算器就清零了。大家想成为高级电信工程师的，有什么问题可以来咨询我。

松下 plc 插头介绍， ln 接单向两百伏交流电给 plc 供电，左下角是五伏二十四伏直流电源输出和一个二三二串口通讯接口， 这里装载电池用于保持继电器寄存器的使用。这里是一个 usb 编程口和一个模拟量电位器。这一排是三十二个输入点，下面是二十八个输出点，其中有十二个高速输出口， 可控制六台四部电机。最后就是两组拓展卡接口和一个 io 拓展单元接口，学会的点个赞。

叶老师，帮我看一下这个松下的 plc 就是 c 四零 t 的，你帮我看看这个是怎么弄的，这个呢，他的编程现在需要打开这旁边啊，他这里呢有个 usb 口啊，看清楚，在这个位置有个 usb 口， 他是通过这个口来进行上下小程序的，这个运行运行灯啊，你要拨到上面去才能运行啊，拨到上面去啊，注意了，这里面他有一个四八五的一个通讯口，这边呢也是一个通讯版，是需要添加的是二三二跟四八五。好了，我们需要买一条一个这样的编程线啊， usb 的 边长线，然后呢插到这里面啊，我们就可以进行了一个边长线的下载，当然呢，他也要用他的上松下的一个编程软件啊。那叶老师，这个松下的跟这个三菱的又有什么区别呢啊？三菱的区别的话，首先我们看一下啊，这边的话 我们可以看得到他的输入啊，叉零，叉一，叉二，叉三，叉四，叉五，叉六，叉七，下一个呢就从叉幺零开始叉幺幺，他是按什么呀？八进制的，我们看一下松下的 io 分布啊，他 的是按实力进制数的，零一二三四五六七八啊，他松下是有七跟八的啊，九，然后呢 a、 b、 c、 d， e、 f 是按实力进制数的啊，按实力进制数，但是下一个呢，就从幺零到幺幺幺二幺三幺四幺五幺六幺 啊，他的输出也是一样啊，也是按十六斤数，从 y 零到 y 七，然后呢好，从我们的 y 八到我们的 y f， 他是按十六进次数来来控制的，这里就是我们的一个硬件上面不一样 啊，而且呢，他这里这一个呢是通过编程口啊，通过四二二的这个编程口进行上下传输的，当然我们也是需要买一个什么二三二啊，买一个什么我的编程线是一个这样的编程线啊？ usb 港 s 零九的 f 叉功能啊，他是需要圆孔的啊。

大家好啊，欢迎收看本期课程啊，每天五分钟跟我学电工。那么今天呢，我们来讲一下三菱片西的减法指令啊，上节讲了加法，那么这节呢，我们讲减法，减法呢，他的指令啊是 s ub， s ub 啊， 然后加脉冲的呢，就 s 有 bt， 三十二位的呢，就 ds 有 b 或者 ds 右臂劈啊，右臂劈，就是这几种啊，几种， 然后他好像有三个操作数啊，第一个操作数呢，比如说第零啊，第二个操作数第一，第三个操作数第二啊，然后他的运算呢，结果呢，就是第零，减去第一等于第二，最后结果数啊， 第一个数是减数啊，被减数，被减数。第二个呢是减数啊，减数。然后第三个是结果啊，结果就说，比如说我第一个数呢，第零，第二数呢？ k 五啊，第三个数呢？第二，那么就是一，每次执行的时候呢，就把 d 零减去 k 五，然后等于第二啊，等于第二，然后我们就实际程序要来看一下啊，就说实践是检验真理的唯一标准，我们还是用程序来做啊啊，然后 sub s u b 啊， d 零啊，我们直接用数数字吧， k 二十五， k 十五，减去 k 三啊，等于 d 零啊，我们就看这个程序，他的结果是什么啊？结果我们放针一下， 这个十五减三呢，就是普通的减法啊，就是等于十二啊，我们看实际结果也是等于十二啊，等于十二，就是这种指令呢，不管执行多少次，他结果都是十二的啊，十二。还 还有一种特殊情况呢，就是你这个被减数啊，和结果呢是同一个数啊，就像加法一样，我们做加法的时候也是啊，比如说 m 一啊， m 一 s u b 第二啊，第二 kk 五啊，然后再存到第二种，就是第二，每次存到，呃，这个呃，减，每次减五，本身啊，减五减五啊，然后仿真一下，这种 结果呢，因为啊，这个他受运算周期的影响啊，在每个运算周期第二的数呢，都要减五啊，减五，所以这种大家一定要注意啊，这种模式啊，就是他每个运算周期第二都要减五，大家看啊，一直减，一直减啊，一直减，就是这种状况啊，这种状况， 然后如果我们为了不让他每就只减一次呢，那你就加个啊，加个屁，加个屁。当然还有其他写法啊，和加法一样啊，加法一样啊，一种是呢 m 二加上上升圆或者下降圆 啊，一种呢是在这个 m 三，在这运算线母线上我加上乘员都可以啊，都可以。 这三种呢模式呢？都可以啊，第三减七 k 五，比如说啊， sub 第三 k 五，然后存到第三种，然后呢，我们再 s 由 b 第四存到 k 减去 k 五存到第四啊，这几种创状况是都可以的啊，一一个道理啊，一个道理。我们再演示一下啊，每次演示啊， 他需要把标题写入模拟标题，写入进去啊，写入进去，我们看第一种啊，第一种呢，每次我驱动的时候他就减五啊，第二减五，然后再次驱动又减五啊，又减五，然后第二种呢，结果呢，也是一样，每次第 第三也是减五啊，但是他是在 m 二中加上乘员，加上乘员，然后第三种呢，是在母线中加上乘员，这三种结果是完全一样的啊，完全一样啊，然后第 这个是十六位的，如果说三十二位的呢，那你那么呢你就把这个呃前边加 d 啊，三十二位的 m 四啊， m 四 d s d s u b 啊， d s u b， 比如说我呃 k 大点数减去 k 存到第十种啊，第十种，大家注意啊，就是三零基本所有的三十二位指令啊，都是前面加 d 啊，这个是个他的就是呃不用死记硬背的了，就是只要是遇到三十二位的，基本都加 d 啊， 基本都加低啊，然后我们看一下他的结果啊，结果啊，大家看现在就是呃得这么大数啊，因为三十二位的呢，他最大呢，能存储二十一亿多那么 大的数啊，所以足够我们用十六位的呢，有有时候呢数可能会一出，会一出，所以呢我们嗯在运算中啊，大家灵活选择是十六位还是三十二位的啊，那么今天呢减法指令呢，就讲这么多啊，谢谢大家观看。

今天我们来讲一下怎么安装这个熊的标记的软件。首先我们打开这个安装包， 点击接受条款，然后用户名跟单位可以随便输一个，然后序列号的话我们可以在网上找一个，基本上百度上都有，有条件的话也可以找供应商要 我们改一下安装目录，然后点击下一步点安装，嗯，在我们这里就等待它安装完成， 弹出一个双口点确定， ok， 这里就算安装完成了。

我们先转换一下，点击这个转换，然后选择调试仿真， ok， 双击这一个二零，点击， ok， 启动好再把这个二零关掉。那么他现在发现这一个 v 零他是一直输出的， 当我们停止按钮被按下后，他就会断开，这就是一个最简单的一个电路。

好，今天我们来讲一下这个松下 blc 控制这个四伏电器，对不对？这个其实也是一个很简单的一个内容， 我们看这个松下 b 二十，松下 b 二十跟三菱 b 二十的区别在哪里呢？对吧？其实这个 b 二十都差不多， 比如说我们来讲一下这个 f b 杠 s h 这种松下 p 二十，对不对？跟这个三菱 p 二十一， 他的区别在哪里？这个比如说这个是松下，对，这个是松下，松下必要是他能带走的，可是 四伏呢？他能带六个，六个四伏，对，六个四伏，那么这个三 u 呢？三 u 他能带三个四伏， 所以说你看，你看这个情况，他就很划算，对不对？假如说你的机器用很多的四伏的话呢？用这个松下 bs 他就很划算，这个也是两千多块钱，这个两千多块钱，那么但是你要用两个就变成五千多块钱，对不对 啊？三菱的，假如说控制六个四伏，那么你就利用两个变压器，就变成了啊，变成了， 变成了五千多块钱的，买必要需要五千多块钱，对不对？这个是成本上的优势，他能控制六个四伏，就是直接用本机，本机 啊，本期来控制这个四伏电器，对不对？直接用这个盆底漆直接发脉冲，他有六个脉冲输出通道， 直接控制这个四伏电器，对不对？我所以说我们为什么要学这个松下 beyoce， 现在比较流行这个松下 beyoce， 对不对？另外呢这个还有 通讯，对吧？用通讯的功能就能控制更多，当然当然用通讯的功能就是说你做一些简单的动作的话，用通讯的功能来控制这个四伏电器是可以的，对不对？我们举个例子来讲啊，比如说这个， 比如说这个松下壁要吸，你要控制的远不止六个四伏，怎么 不止？比如说二十个、三十个，那么你就应该在这里，在这里加一个这个通讯模块，对不对？或者直接用这里也行，这里这里一个通讯口，这里通通讯口呢？往往是些那个触摸屏，对不对？我们在这里，我们在这里加一个这个 通讯，过抢吧，然后呢？四八五的 可以连很多个四伏电机进行用四八五来通讯，对不对啊？设定账号，这个账号是零号、一号、二号、三号、四号， 甚至更多，对，更多，用这个四八五通讯也可以控制 四八五。 那么这种这种用四八五通讯来控制这个四伏，跟用这个本机啊，用这个本体机来控制四伏有什么区别呢？就是说这个四八五通讯就是一对 n， 一对恩，对呗？一对一对恩个冬训， 那么你这个你总得一个一个来，比如说你先控制一号是福，然后呢？再控制二号是福，然后再控制三号是福，你总要有先后的关系，对不对？这种有先后关系的控制方式的时候，用这个通讯是可以了， 但是说我们，假如说我们的机器，假如说我们是要同时进行的，同时进行，对不对？ 有了四幅动作要同时进行了，怎么办？这样子的话，用这个四八五通讯的话就不太合适，不太合适用这个同时同时控制的 四伏电机同时动错的时候，用这个四八五通讯呢，就不太不太好控制，对吧？还是要用本机，本机发脉冲来控制，当然有先后，有，是否有先后关系， 师傅练习动作有先后关。 去的时候用这个四八五通讯，他就是很有优，很有优点，因为他呢能控制更多，更多的是福，对不对？这是一个区别。所以说我们要学会学会这个四八五通讯，四八五通讯和二三二通讯，对，二三二通讯， 这个是很有必要的，同学们要一定要学会这个通讯，在我们很多的做项目的过程中，很多的场景都用到这个啊通讯的功能，另外呢，这个通讯的功能的有什么区别？我们到底讲一下啊，这个二二四八五 通讯，另外呢还有这个奥，二二三二通讯， 对不对？这这个区别在哪里呢？首先说通讯的个数上，这个四八五呢？呃，四八五二三二都是 mod pas， 都是这个 mod pas 自由协议通讯，对不对？ 都是这个 modelass 自由通讯协议。 这个四八五通讯的特点是一一对 n， 一对 n， 就是说 一个 b 二十可以跟 n 个啊，两百五十四个，两百五十五个这样的一个重站进行通讯，对不对？另外呢，这个四百五通讯的通讯距离是一般是五百米以内， 在五百米以内通讯距离比较远，那么这个二三二通讯呢，就不一样了，二三二通讯就是说 但是一对一的一对一通讯，他就不能跟很多个通讯，对吧？一对一的通讯就用二三二通讯达到啊，通讯距离呢，就是五米以内，超过五米呢，他们一般的通讯都会丢失，对不对？丢失数据的丢失， 所以导致这个通讯的故障，所以说同学们在学习的过程中，不管是四八五二三二都要学会，学会这个通讯的控制，那么这方面不管是 b 二十一的本机，对吧？ b 二十一的本机 本期发脉冲控制四伏， 不管是这个必要时防脉冲控制四伏， 或者说这个通讯功能啊，通啊， s 四八五通讯呢？二三二通讯，这个通讯方面的啊，程序模板或者说学习视频啊，我把它放在那个啊微信公众号上面去了，那个微信公众号是 是那个北川自动化工作室，对不对？同学们有哪些同学还不会用这个通讯功能的，或者说还是不会用这个松下 blc 来控制这个四伏电机的，可以去那个微信公众号上面去看这个啊，相关的这个学习视频 啊，或者说学习链接，对了，一定要学会的。有些同学反应啊，他学了很久这个通讯呢， 四伏啊，四伏电器啊，都没有学会，那怎么办？那你就应该是就这种情况呢，就应该是是找这个工程师，对不对？ 工程师，因为你学习的过程中啊，你遇到一点难点理解不了的时候，你就卡，往往就卡在那个地方，卡在那个地方，导致你磨了很久都没有学会，对，磨了很久都没有学会，那么这种情况就要找工程师来指导一下，对吧？指导， 让工程师来指导一下，然后呢帮你把这个难点跨过去，帮你把这个难点跨过去之后， 你就很容易的去掌握这个内容，然后可以用这个内容来做做很多的项目，对不对？ 所以说这个工程师指导也很重要，也是一种学习方式，假如说你学了很久都没有学会，那是不 不划算，对不对？学习也要讲究这个效率，所以说你这种情况就要找工程师，那么微信公众号上也有这个工程师来指导大家，对吧？指导大家，假如说大家真的 同学们真的没有学会的话，那可以去那个微信公众号上去联系这个工程师，让工程师呢带你带一下你啊，这样学起来就更轻松一些，更快一些，对不对？ 好，那么那个微信公众号是那个北川自动化工作室，对，北川自动化工作室，同学们要要记得啊。

今天讲一下这个松下的 poc 和这个 c 八零零的四伏驱动器怎么来接线啊？首先我们看一下啊，这里我们其他的线全部接好了，然后我们的控制断的线已经引出来了，这个是二十一号脉冲负，二十二号方向负，七号的一个公共端， 一个二十四伏的一个空空端，然后这个控制端的这个线呢，我们已经接好在这边来了啊，这边的话，首先，呃，我们这里一样有这个端子哈，二十一号脉冲负是棕色，我们看一下，这是二十一号脉冲负，棕色，然后他接的是这个 v 零这个端口，那是对应这里。然后 呃，接着是二十二号方向负，这是蓝色，蓝色是这条线啊，对应的是什么呢？这是歪铃，歪铃对应是这个端口，然后七号公共端二十四伏的一个正啊，是是这个黄色这个口，黄色这个口，你看到这里是，呃，我们这里看得到吗？就是这里是一个 正，正呢，是他并接了我们二十四伏啊，这个口你看到没？隔壁啊，就这两个口，接起来他就是二十四伏，这样子的话，呃，我们的控制端控制四伏的就已经接好了，然后接着是这个 poc， 这边 poc， 因为我们等一下有个开关作为启动啊，然后我们这里就会有一个 啊，这里是二十四伏这个口的，我们接到这边来了，二十四伏接到我们这个空空端啊，然后这个是开关叉一这个口，我们已经接了这个开关，开关接到这边，这边有个零伏，看到没啊？这是零伏，然后当然这边的零伏也要跟我们刚才讲的这一块的负也要并接起来， 这样子我们整个接线就接好了。然后，呃，松下这边我们是用了单向二百二的电，他 l 和 n 单向二百二进来，这样子我们整个接线就完成了，完成了我们来试一下啊，试一下，看一下我们接线怎么样？我按下启动，你看我们的电机就可以实现一个简单的正反转，私信我免费获得技术支持。

plc 在工业控制自动化中有着广泛的应用，那你是否想过工业控制现场为何要用 plc？ 哈喽，大家好，我是 simon。 正如一开始提到的问题，工业控制现场为何要用 plc 呢？我们平时接触的单片机的嵌入式系统不香吗？事实上， plc 就是一种嵌入式系统产品， 但是与一般嵌入式系统不同的是什么呢？看完本期拆解，你一定能找到答案。本期将拆解一个松下的 plc， 也就是我桌上的这个，这是我花了几百大洋在某一上淘回来的，不知道会不会踩来。从型号上来看，是松下的 f 七杠 x 系列 c 六零二规格，属于纪念期输出型 plc， 输入有三十二点纪念记，输出二十八点一百伏到二百四十伏交流电供电。 上面这一排是输入端子，下面这一排是输出端子，这个呢就是 l 口的状态监控的界面，然后这边有一个运行模式以及编程模式开关，这个是 usb 通信的端口， 然后这边有四个可调的电位器输入，然后这个是二 s 二三二的编程接口。另外呢，这边还有一些扩展单元，打开的话另有乾坤 扩展端沿的连接器接口，这个是，然后可以接各种功能模块。这边呢还有一个纽扣电池的电池支架，基本情况 就是这样。好，现在我们拆开看看。 好，拆解完来看一下 plc 的内部硬件结构非常清晰，从左往右分别是主控制板、 l 口板以及电源板。 先来看一下主控板，这部分就是刚刚提到的显示 r 口状态的 led。 来看看这边的 usb 通信接口已经生锈了，然后这个 rs 二三 l 接口呢，也发霉了，鬼知道这个 plc 经历了什么。 从这我们也可以看出为什么 poc 对可靠性要求极高，实在有的地方工作环境实在是恶劣。然后这四个黄色的旋律就是电位器，来看一下主芯片是什么？ nec 的三十二位微控雨器，如果看芯片 适应是查不到任何信息的，所幸在 pcb 的适应上著名的型号旁边呢，这个就是赛普拉斯的 s ram 以及这边的 sst 的 fresh v 控制去运存内存，这三者组成了最基本的嵌入式计算机系统。 然后这边这颗是 usb 通信的 usb 转串口驱动芯片，轻科科技的 cp 二幺零二在很多 mcu 的开发板上都有。然后旁边这颗是 adi 的高速双通道 rs 二三二接口，对应的就是这个二 s 是二三二的接口。 然后这几颗芯片都标有实验， lv 五九五的是德州一汽的具有三台输出的八位一位寄存器。然后我们看一下板子这边，另外板子这边的 两颗也是同样的器件，这颗 lv 五四幺四，德州仪器的具有三态输出的八通道缓冲器， 这是德州仪器的十六位斯密特反向器。还有这颗是德州仪器的查分收发器，这颗呢是德州仪器的具有 ttl 兼容新貌史输入的四通道二输入与门，是不是很惊讶，都是德州仪器的器件？ 好，接下来再来看一下 l 口版， l 口版主要是输入输出的电路， 在输入端使用了光偶隔离，在背面这一排八个器件都是 n e c 的光偶，因为使用光偶的话可能会影响到信号触发时间，所以这边的话都采用了 ti 的触发器进行整形和波形翻转，增加驱动能力。 在输出端的话使用的是继电器驱动继电器呢是松下自家的电池继电器产品，总共二十八个，对应二十八点输出。然后这边的话还有两颗用于电压检测系统户外的 ic， 这边呢，有一颗螺母半导体的降压转换器，这是德州仪器的 ldo。 看完主控板和 lc 版最大的感受是德州一汽的器件真多，从这里我们也能看出 gi 这这方面的优势。最后一个就是电源模块了， 这个呢是一个一百伏到二百四十伏 ac 输入二十四伏输出的电源，这个就不继续拆解了。好到这里就看完了松下的这个 plc， 这时我突然想到和之前拆解的国产 plc 对比一下，你猜有什么不同呢？事实上，无论是 硬件还是结构出奇的相似，硬件上两者基本都是国外半导体厂商的器件，结构上都是三部分组成，主控版、 l 口版、电源版。真要追究不同的话，可能是软件实力方面，比如说所用的软件易用性。正如我一开始提到的， plc 也有自己的生态，尤其是全球一些知名的 plc 厂商，比如西门子、三菱、松下等等， 已经做好了 plc 硬件和软件的功能，也优化好了像 emc 这些客户头痛的问题。并且 plc 的编程语言也相对简单， 甚至还有模块化的编程语言，这样提供给 plc 工程师使用，降低了从零到一的难度。更何况 plc 配有多种开关量、模拟量等输入输出扩展模块，以及通信扩展模块，方便灵活扩 展到各种工业环境和应用，这也就是与一般定制化的嵌入系统所不同，你 get 到了吗？ ok， 以上就是本期视频的全部内容，喜欢本视频的小伙伴记得关注点赞，我们下期再见！

首先，嗯，我们有一个启动按钮，假设是二零，这个是个启动按钮，启动按钮我们还有一个停止按钮，假设是二一， 我们仔细看这个图，其实我们的一个停止按钮，他是一个长臂的，长臂的话我们可以按键盘的一个斜杠来切换成一个长臂，长臂的一个状态。然后我们这里就是我们我们的一个线圈，一点几的线圈， 好，我们输出一个线圈，一个线圈，我们用歪表示表示我们是歪零，这个是一个交流减速器线圈，那我们线圈接通的时候，我们把一个二零启动按钮自锁住，选择外零，外零自锁之后， 这就是我们一个最基本的一个逻辑控制电路，我们先转换一下，点击这个转换，然后选择调试仿真。

大家好，今天给大家带来的是一台这个松下这个 fpx c 六零 t 的一个维修饰品，它是一个晶体管的这种 plc， 然后呢就是客户是在上面写了标注了，跟我们说是 y 十四点是错的，就是说他的输出是有问题的， 虽然我今天我们给他来处理一下。上处理之前我先上电测试一下他这个点是否有问题，或者说还有或者还有其他点有没有问题，我们先上电试一下， 然后把通讯线也给他插上 来，测量一下他这个输出一个点的输出情况， 再测一下输入，目前来说他的输出确实这个 vs 四是有问题的，他没有任何输出。 来做一下其他的店， 我们先给他断一下电，把它拆开看一下， 他这个上面没有明显就是烧坏的痕迹啊， sure， 而且这个晶体管也是好的，这应该就是这个光偶出现了问题，就我们把这个光偶给他更换一下， 我们找一个同样型号的光，我给他换一下 光，我给他们画完之后呢，我们再给他装上，然后再来上面测试一下他这个点的输出情况。 好把 psc 装好之后呢，我们再一次给他上一下电， 然后去测一下这个 y 十四，这个 y 十四的点已经输出已经正常了，让开他断开的状态。 好了，本期关于这个松下今天晚行 prc 的这个输出点维修的这个就视频就到此结束了，点关注不迷路，下期再见。

日本除了三菱 plc、 欧姆隆 plc 外，还有一家有着全球影响力的 plc 公司。松下的小型 plc 甚至比三菱、西门子更有竞争力，尤其是在包装食品行业多，并且市场占有率并不低。 松下没有 cardiss 控制器，软件比较难搞。松下曾经是一家大型消费电子公司，他在电视领域仍然表现不错，在工业领域拥有强大的影响力。他提供了广泛的 plc， 从入门级、紧凑型设备到 高性能、模块化和可扩展版本。该公司拥有二十七万名员工，年收入达七百五十亿美元，其市值超过两百三十亿美元。

大家好，今天学学松下的 p l c， 这个 p l c 竟然是 f p 杠 x c 四零 t， 这个该通电不亮，下面拆开看一下，拆开后发现和上次的情况一样，也是这个 mozor， 这烧坏了，这个电源应该电压升高了，导致后边电路有没有烧毁，但是看这个把这 cpu 板装到别的机器上，这个指示灯正常点亮，还有这个输入点， 输出点，输出点有亮的，说明这程序应该是没有问题，下面我们先们先把想办法要把程序给搞出来，把程序保保存下来，这个地方已经处理好了， 这个不短路了。这有一个莫斯瓦是将五伏转为三点三伏的，这莫斯瓦已经完全损坏，这个莫斯瓦损坏是因为这个五伏电压升高了， 就是这个有一个曲扬电阻，五伏的曲扬电阻损坏导致五伏电压升高，导致这个五伏转三点三伏损坏。 现在把这个五伏电压检测电路给修完，修复完成，再把这拿胶固定一下，卷胶固定一下之后，再接一个五伏转三点三伏的转换板，基本就可以修复了。 装机测试，这个指示灯正常点亮，修复完成。好，改天我看再见。

凌晨两点被粉丝催更，还在为不进电机回原点而烦恼吗？他来了！今天案例实现的功能是 固静电机在任意位置的回原点。 sp 系列回原点指令控只有两种回原点方式，相较其他品牌 plc 的十几种回原点方式有一定局限性，没有包含感应到政府限位的动作，需要自己编程实现过极限位的回原点过程。 这个我们后期再具体讲解实现方式包括西门子、三菱、欧姆龙、凯达、汇川等 plc 的编程教程，喜欢的可以点赞关注支持一下。 我们打开编程手册，找到 home 指令。 home 指令有两部分组成， s a 数据表登入区，起始编号认为脉冲通道编号。这里我们以通道 siri 指令为例，参数设置为 k 零原点返回菱形原点输入在全区间有效。原点返 返回一行原点输入在蠕动速度区间有效。两种返回方式区别在于，一行要多一个进原点信号输入到 plc， 把参数 a 车幺零传送到数据计算器 dt 九零零五二，告诉 plc 切换蠕动速度慢速回原点。而零星回原点方式只有一个，目标速度进行回零，触碰到原点后，根据减速时间进行减速停止。 数据表要设置的参数有，控制代码，初始速度、目标速度、加速时间、减速时间、蠕动速度。控制代码是由这些参数生成的一个控制代码。 我们打开编程软件开始编程。第一步，先定义标签，二零为电机手动正转二，一为电机手动反转二为不进电机回原点。零型二三为不进电机回原点。一行二四为进原点。输入 x 零为电机，正线为 x 机为电机，负限位， x 为电机原点。设备监控表添加 dt 九零四零零和 x 进行状态监控，我们开始编写零星回原点方式的梯形图，点击向导，点击位置控制辅助功能，点击 cpu 指令输入， 选择后脉冲输出，原点返回，点击 ok， 设定之前我们配置好的阿尔维启动条件数据，起始编号为 dt 三百脉冲输出对向通道为 ch 零， 动作方向选择反转，初始速度为一赫兹，目标速度为六十六赫兹，加速度为一百毫秒，减速时间为一百毫秒， 蠕动速度在零型无效设定为易赫兹偏差技术，其设置为零部使用，点击确定完成了零型回原点方式的程序。异形回原点方式同理，我们快速编辑一下。点击向导，点击位置控制辅助功能点， 点击 cpu 指令输入，选择后脉冲输出，原点返回，点击 ok， 设定之前我们配置好的二三为启动条件数据，起始编号为 dt 四百，脉冲输出对象通道为 cs， 零 控制指定类型为一。动作方向选择反转，初始速度为一赫兹，目标速度为六十六赫兹， 加速度为一百毫秒，减速时间为一百毫秒，蠕动速度设定为一赫兹偏差技术器设置为零步使用，点击确定完成原点输入程序，通过二二四按钮启动传送数据 a 桥幺零到 dt 九零零五二中 重要的一点就是要配置选项里面的输出设置通道 ch 音改为脉冲输出，原点输入为 x 四，程序编写完成，我们下载到 plc 开始调试， 先用电机手动程序正转一段距离，再进行回原点，点击二零启动步进正转，我们看到 dt 九零四零零的当前值在增加，断开二零电机，当前位置为四千四百四十八个脉冲，启动二二回原点零型，我们看到脉冲在减少， 步进电机在反转，现在我们感应一下 x 圆点信号，电机立即停止当前值清零，完成了电机回零。点击二三回原点一行，我们看到脉冲在减少，步进电机在反转， 现在我们输入一个近远点信号，二四电机反转的速度明显慢了， 现在我们感应一下 x 远点信号， 当前直清零，完成了电机回零。你学会了吗？我们下期教 分享不进电机的定位控制，如果这个视频对你有帮助，一定要记得点赞收藏。好了，今天的分享就到这里，有问题欢迎大家评论私信我们，下期再见！

好，今天我们来讲一下这个松下皮二西如何学的快一些，对不对？有些同学的反应呢，学了一年了，两年了， 甚至更长的时间，结果呢？还是不会做项目，对不对？还是不会用这个松下 b 二 c 来做项目。那么我们来讲一下这个 b 二 c 如何学的更快一些一些，我们就要分清楚，分清楚哪些东西是我们要学的， 比尔西有很多的内容，但是我们学会了哪些就可以开始做项目呢？第一点就是啊，比尔西的外部缺陷， 我们一定要分清楚，学最最少学会哪些内容，就可以开始学项目， 开始做项目，要不然你无论的学到什么地方都学一点，然后呢？结果还是不会，还是做不了项目，对不对？磨刀不误砍柴工，先分清楚我们要学哪些东西？外部切线 这个东西很简单，外部接线无非就是一些 n b n 啊， b n b n b n b 这种切法对不对？按钮开关呢？ 还有一些啊，四伏布器呢，那些感应器啊，那些东西的切法，其实这个都是可以模块化的，按照这个模板去套的，对不对？ 第二点，第二点就是 b 二十一的基本指令， 比尔西的基本指令，比尔西的指令很 多对不对？有些必要性呢？有一百多个，两百个，三百个都有，但是我们常用的就只有二十个左右，所以说哪些指令需要学，哪些指令不需要学，或者是说用的时候才需要学 啊，很多的同学啊，就是这种情况，他学学的指令他就背背指令，背指令是没有任何作用的， 学了很多的指令，学会了这些，然后忘记了原来的对不对？然后学了很久还是不会，其实那些都用不着，很多的指令都用不着，任何一种程序都可以用 blc 最基本的二十种指令来写，来实现他的功能。同一种程序， 同一种程序呢？也可以啊，用不同的指令来完成。所以说我们啊，要学会二十 二十种，二十种指令就可以了，二十个指令，最基本的指令就可以了，对不对？ 然后呢，第三点一定要学会，这个是否步进？ 三三 是符合不禁是一定要学会的，你只要做这个项目就一定要学会，这个是符合不禁。还有触摸屏，变频器，对不对？ 变频器这些一定要学会，这些东西也可以，就整一个模板跟着套就好了。这个视乎而不记，无非就是说啊，视乎 我不信，无非就是说他是怎么设置张数，怎么接线而已，对不对？这个也可以根据模板来套，很多的东西都是模块化的，根据模板来套就好了，如果实实在看不懂，对不对？实在看不懂就根据模板来套。 第四个就是通讯了，对对，通讯，第四个通讯 东西也是很容易可以学会的，一两个小时就可以学会。所以说真正你假如说你的方法是对的，学这个 b 二 c 这个假设啊，假设你一点基础都没有，这个花两天的时间， 这个花三天的时间，这个花两天的时间，这个花一天的时间，总共加起来也 几天的时间就可以学会这个一种新的比尔西进行做项目了，对不对啊？很容易。那么前提是什么？前提是你要懂得这些是模块化的东西，模块化的东西， 我举个例子，假设你不会写，你要有方法，方法是什么？一、有人指导， 有工程师指导呢？就是说假如说你在学习这些内容的过程中，一碰到点问题的，往往啊就 困在那里动不了了，不知道如何开始，对不对？这个时候你找个工程师，有个工程师来指导一下你，指点一下你，你很快就就就翻过去了，对不对？要不然你困在那里困很久都没有弄明白，对不对？ 在那个微信公众号北川自动化工作室上面就有这个工程师来指导。假如说你学习这个东西啊，没有学会 啊，你问一下，你可以找个工在公众号上问一下这个工程师啊，让他来指导你，对不对？很快就翻过去了。第二点就是模块化的，模块化 模板，对不对？模板，假如说你实在不懂，你就跟着这个模板来套就可以了，模板上怎么写，你就怎么写， 来实现他的功能就可以了。对了，这个很简单，那么这个工程师还有模板学习的，模板的学习视频和链接我都放在那个微信公众号上， 微信公众号是北专自动化工作室，北专自动化工作室啊，上面有这个方面的 学习练习，就是模块化的，跟着这个模板操就好了，对不对？跟着这个模板操四伏啊，步进啊，通讯啊，还有 b 二七啊，都有，触摸屏都有，变频器也有，都在上面， 你可以去公众号上面看学习，如果有不懂的就问一下，就找个人问一下，很快就学会了，就没必要磨个一两年都没有学会，这种是很失败的，时间也是成本，对不对？ 尽尽量就是说啊，一个月以内学会，一个月以内学会快的人就一个星期都可以学会，对不对？ 那么大家可以去微信公众号上面啊，学习北专自动化工作室啊，这个微信公众号 啊，帮助大家快速的学会这个松下 blc。

松下 plc 竟然有这些特点！一号选手，经济款 fp 零 r 选手代表入场先进的功能， 性能高，体积小，高度仅为九十毫米，宽度仅为二十五毫米，并且可以控制四个四伏电机，多轴定位功能， 为客户提供更多经济实惠。二号选手性价比王 f p 零 h 选手代表入场配置双端口 evernick， 小型 p l c， 可以实现信息化分散控制位置控制。 attacks 单元 可以最多支持十六轴总线四幅控制，并且支持网络通讯协议，对应的有以上三种协议。三号选手，全能王 fpx h 选手代表入场种类多，扩展能力强，接线方便，插补控制包刮，两轴直线插补、二轴圆弧插补、三 轴直线插补、三轴螺旋插补。四同步控制通讯，支持以上五种协议。四号选手，清社款 fp 七选手代表入场。最后一位选手不仅包含了上述选手特长，还有以下特点，支持 everket 通信协议，最多可与两百二十台设备进行通信。 网络功能强，可以插 sd 卡，可以内件 wep 服务器。你会为哪位 poc 选手投票呢？评论区告诉我们哦！