霍尔传感器在座椅记忆功能

今天来研究一个电机，盛华波 sd 九零二零幺盛华波日厂家这种电机，直流电机，十二伏的， 这种电机一般情况下都用在座椅，座椅的滑轨前后移动自动调节的。 我们来看一下他的接线端子，两根粗的就是正常的直流电机的两根线圈的两端还有两根很细的， 这两根细的是霍尔信号，这个是霍尔电机，但霍尔信号输出的，但很长一段时间我想不明白一个问题，就是霍尔信号 原理，大家都知道，他是一根正结，一根负结，然后还有一根信号输出端，对吧？正常的话传感器都是三个银角，而这里他只有两个银角， 那他是怎么来输出这个护耳信号的呢？就是护耳信号的作用就是来监测他转一圈，然后发出多少个脉冲， 计算他的转速，计算他的圈速啊，都用到这个画信号，我们来拆开看一下吧，拆开看一下，研究一下， 他这个是没有螺丝，就是靠这个外壳，这个折弯压住的，把这个撬开 掰不动啊，再敲一下 好打开了。这边转子定子是四个字片， 这个就和普通电机没什么区别，主要是看看这边或者传感器也在这边。这个 我们来看一下啊，他是这是两个粗的段子， 就是正常的直流电机的两根接线做经过一个电杆，经过一个电杆，然后到这个 碳刷，然后这边另一端也是经过一个电杆，然后这个是雅敏，这个是叫自恢复保险丝， 然后再到另一个碳刷，然后正负碳刷之间还有一个 这个电容，这个电容就是绿波的吗？就是绿掉高频干扰的，就像我们那个普通小马达玩具上面小马达的幺零四电容一样，一个小电容防止这个砸锅 对他的外围电路产生干扰。他的画传感器的，他的画传感器藏在这个下面， 看一下，他这个护耳传感器在这个位置， 就在这个下面，要把这个先把这个焊下来， 这个焊下来有点费劲啊，我去焊一下，我去把它焊下来， 这两个电容的银角也是进线的银角焊下来了， 这样飞吧， 可见他这个画传感器其实和他这个正常直流电机的这个线圈回落是没有任何关系的， 应该可以拿出来了。咦，看到没？就是这两根银角，这个就是他的 护耳传感器单独的，所以有的电机就是有的，如果说不需要生产厂家，他就会不装，他就会不装。这个护耳传感器装了吗？可能就是贵了十几块钱，如果用不到吗？装了也浪费。 他只有两根银角，他是如何检测这个或者信号的呢？我来看一下这个电路啊， 这个就是一个，上面印的是二幺二，这个就是一个画传感器，这上面有一个三百九十后的电阻，这还有一个小电容，别的没有什么元气键， 我来画一下吧，我来照着这个印刷电路板，我把他电路图画一下，看看到底是什么原理。 这是一个画画传感器，然后他的三根银角，然后上面这是一个端子，然后左边这根角是一个端子，然后左边这根角接了一个三百九十欧的电阻， 然后接到画传感器的第三根银角，上面这个上面的四印是二二幺二，然后这个电容，这个电容是接在这个地方的，应该是绿波的吧？ 我的分析是这边就是宫宫殿，比如说五福啊，对吧？五福宫殿，然后这边就是嗯，接地啊， 他是怎么来检测这个护耳信号的呢？其实正常的我们的理解是护耳信号他是靠的第三根角，是靠他电压，比如零到五伏，他有一个电压的输出，而这个呢，他是靠 他只有两根角，一根供电，一根接地，他的电压是恒定的，没法检测，所以我的判断是他是通过这个电流这个回路的电流。如果说， 嗯，对，其实我们来看这个画传感器，它就是三根银角，这一根是五伏，这一根是接地，这一根就是电压速速端 他有嗯有信号的时候，比如比方说他是五伏，没有信号的时候，他就是零伏， 他为什么会有这个电流的变化呢？是这样子的，你比如说如果说这边是零伏的话，如果这个输出角是零伏的话，那么这个那么这个回路就是有两个回路，一个是 五伏经过化传感器到负极，还有一路就是五伏经过三百九十欧电阻，然后零伏就是和他是等等消点了，那就是说五伏通过三百九十欧电阻再接地，也就是说有两路有两路回路，他的最终的电流， 最终的总电流，那就是一个，一个是这个二幺二的化传感器本身的，嗯，他要消耗电量，这个电流应该很小，应该说这个电流可以忽略。还有一个就是这个电阻，这个三百九十欧的电阻，这个电阻留过的电流， 这是这是没有后耳信号的时候，对啊，这个就是这边是零伏的时候，然后如果，如果说，比如说有，有磁了，有磁性了，对吧？有磁性了，他这边就会有五伏，可能不到五伏时间 啊，就按五伏算吧。有时候五伏的时候，那么留过回路的电流，这个画传感器的供电是正常的， 然后因为这边是五伏，三三百九十欧电阻的另一端是五五伏，供电端也是五伏，那就是说这一回路没有电流，没有电流也就后面没有了，所以说有磁性和没磁性后耳信号， 他是靠这个电流，这边就大，下面就小，有磁性的时候流过回漏的电流就大，没有磁性的时候流过回漏的电流就小， 是不是这个样子？其实我们可以验证一下，我给我给这两个单子，然后接一个电源，然后我用一个磁铁在这个地方来试验一下，看他电流有没有变化，如果电流有变化的话，那说明 我的验证是正确的。我去找个电源接一下，找一个万用表，调到电流档，六百毫安，六百毫安，六十毫安，六十毫安就差不多了。然后 这边是一个电源，电源正极从红表笔流入，然后从黑表笔流出， 这个是正极和这个是负极，这个是负极，方便测量。插个杜邦线 红的正极，增色的负极后接上电源， 黑表笔电流牛肉， 这个是电源的腹肌好找了一块。这个 磁铁强词现在是三点七九号啊，我把强词放在这上面，哎，十六点四，二号啊，三点八号啊，三点七九， 十六点四，换个方向，三点七九，有变化了，十六点四，三点八，这就说明我刚刚的这种推算是正确的。他两根线 如何来实现或者信号输出的？他就是不是检测的电压信号，而是来检测回路中的电流信号。其实他这种信号采集到主板上面，他在主板上面，他在串一个电阻，然后就可以检测控制板上，主板上面那个电阻 有两端的电压来作为最终的控制信号。就是如果说我们需要采集他电压信号的话，那就需要在主板上用一个电阻把电流信号再转换成电压信号。 关于这个电机，嗯，话说过了，然后这个热米电阻，不是热米电阻，这个自恢复保险丝，它的作用就是我们知道这个直流电机在启动的一瞬间，他 这个回路的电流是很大的，堵转的时候，电机堵转的时候，他回路电流也是很大的，大概是稳定电流的六到八倍吧。所以说他的实际应用场景，比如我们在调节座椅的时候，对吗？这个滑轨运行到两头了，他就 电机就会堵断，然后他电流就会很大，这个自恢复保险丝这时候就起作用了，如果三到五秒内，嗯，开关没有关断的话，他就会断开回路保护这个，呃，电机不会过热。 还有就是这个电感，这个电感，这个电感的作用是左爱电流变化，这是电感的特性。网 在为什么要串联电杆？好像我们平常见到的电机马达， 他在输入端变一个电容很常见，但是串电感好像不多见，最起码我好像见到的很少。 这个电感的作用具有的分析，他就是为了来抑制电流的瞬间变大， 电机在启动的一瞬间，他的电流，启动电流是很大的，所以说他在回路串联两个电杆，就是为了抑制启动瞬间电流过大对整个回路造成的这种冲击。 这个电杆是多大的？我来测量一下。我来测量一下这个电杆是多少？哼， 横的单位太大了，一般情况下都是微横。 来看一下啊，看一下机电感、电容电感。 我来测量一下他这个电杆。 先归零， 先短路，然后归零。 ok， 怎么变化这么大？微横 u h。 是微横吗？ 零点五九，四点三，五点零点五，零点七，零点九，零点七。 这个次数为什么不稳定呢？哦，零点一了。哦，零点零了。 再测量一下这边这个 零点七应该就是零点七吧？零点七，微哈。 啊，这个磁力还蛮大的，这个两边是插软软轴的，他是一个方孔， 三乘三的嘛？三乘三的方孔两端输出的，我再把它装回去吧。再把它装回去。 这个画传感器就插在这个地方，然后 我要把那个线在焊焊上，要把这个也装上，还要把线焊上，这个都很简单了， 就到这里吧，我去把这个线焊上，然后装上。没什么了，拜拜。拜拜。拜拜。

在本期的培训节目中，我们将向您介绍霍尔传感器的基本原理、针脚分配以及在数字试波器中显示的波形。 我们将介绍控制单元的结构和功能，并在车辆上演示如何检验及测量两种互尔传感器。 观众朋友们你们好，欢迎收看大众电视培训节目。 二零一二年三月二十二日，在我们的节目中，为您介绍了带与不带旋转方向识别功能的两种发动机转速传感器近二十八。这两种传感器有一个共同点，他们都属于霍尔传感器， 而霍尔传感器就是我们今天节目的主题。您好，黑斯坦先生，欢迎各位收看本期节目。今天用来演示的车辆是一辆高尔夫，上面安装有大量的霍尔传感器， 不过我们只介绍其中的三个，分别是记二十八和记四十，两者都是用来探测转速的，还有一个是记四百七十六，它是一个形成传感器。 这几个护耳传感器分别用于不同的领域。那么护耳传感器在工作时有什么主要的特点呢？ 护耳传感器在工作时基本不会产生磨损，传感轮是通过无接触的方式来感应的。护耳传感器对于传感轮之间的距离 以及震动等因素并不是十分敏感。可以设想一下，在发动机变热以后，传感器与传感轮的距离可能会发生变化。现在我们已经了解了化传感器的许多优点，但 他究竟是如何工作的呢？霍尔传感器是根据所谓的霍尔效应工作的，该效应以美国物理学家埃德温霍尔的名字命名，而我们现在说到的这个部件实际大小只有一平方毫米左右。 霍尔传感器有一小块可以通电的半导体晶片组成，半导体中的电子呈均匀分布， 半导体层如果被磁场贯穿，电子就会沿着与电流垂直的方向往一侧移动，从而导致电子分布不均。 一侧电子过多，而另一侧电子则过少，于是就产生了电压，在这里就是所谓的霍尔电压。如果磁场消失，电子又会重新均匀分布，这时测量不到电压。 如果定期施加或撤销磁场，就可以测得持续的电压变化，这就是霍尔原件的基本原理。 这里还涉及到另外一个部件，也就是预值开关，它的作用是将霍尔电压的模拟信号转为数字信号， 具体过程如下，电子在受到磁场作用后，就可以在霍尔原件上测得一个电压，预值开关闭合。反过来，磁场消失，在霍尔原件上就测量不到电压开， 开关就会断开。只有存在一定的霍尔电压时，预值开关才会被接通。如果电压下降到一定的数值以下，开关就会断开，开关开闭的同时将闭合或断开一个外部电路。 在售后服务中，霍尔原件和预值开关对我们而言是一个部件， 无论这个部件的外观如何，工作原理都是一样的。我们来看一下这个开关。 我们无法测量位于传感器前端的护耳电压，而只能测量护耳传感器的供电情况及信号输出。我们知道， 霍尔传感器实际上就是一个电子开关， 霍尔元件也被称为霍尔器件，当中通有电流。此外，他还向控制单元发送信号。那么在传感器上一共有多少个真叫上面的电位分别是多少呢？ 我们最好是来看一下电路图，仔细看电路图的这一部分，这就是 g 二十八，这是提供给传感器的正电压。针角三将传感器接地， 针脚二就是这条电缆，是传感器和控制单元之间的信号线。 这种电路头非常有助于对基本原理的理解。不过您还带来了一个实物模型，上面装有既二十八传感器。那么在测量时可以获取到哪些结果呢？ 我们来实际测量一下。我们将测量电压和电流，为此需要用辅助导线将传感器与控制单元连接起来，这样我们就可以任意的断开和闭合各个电路。 我们先来测量传感器的供电电压，为此要用到万用表，先测量从接地点到正极的电压及针脚一和针脚三之间的电压， 得到的数值是四点九伏，也就是说霍尔传感器的供电电压大约是五伏。 现在来看一下针脚二上的数值。如果护耳传感器是能够产生电压的部件，那么在传感器的针脚二上就可以测得一个电压，这里得到的数值是零点三伏。 在信号发生改变时，数值显示变化也不大，因此霍尔传感器并不是会产生电压的部件。前面我说过，我们还要测量一下电流， 我们经常会提到某个部件的供电电压，但事实上他指的是一个电流回路。我们来看一下这个电流回路的针脚一和针脚二，应该能在这两个针脚间测得电流。我们来实际操作一下， 我把测试仪的测量技术模式切换一下，然后缩小了良程。之所以有意采用内联测量的方式，是因为这样可以准确的测量比较小的电流。 现在用内联测量的方法测量针脚一和针脚三之间的电路，我们发现在这个回路中的确有电流流过，大约是四点五毫安。 我把针脚松开再重新连接。既然霍尔传感器是一个电子开关，那么他就应该有时通电，有时不通电。 同样用内联的方法测量这个电路，得到一个数值，回路中的电流为四点二毫安。 现在改变一下霍尔传感器的状态，可以清楚的看到传感器打开和关闭时测量值的电话。 我们在车辆上进行诊断时，原则上不能断开任何导线， 因此这里需要用到数字存储试播器来将信号二清楚的显现出来，为此需要一根 dso 电缆，并且要将测试仪模式切换为数字存储试播器。 现在我再来测量一下接地信号，将碳针与接地线和针脚二相连。 我转动传感轮时期从传感器上经过， 可以清楚的看到在此过程中屏幕上出现了一个完整的矩形信号，我们可以清楚的看出开关的状态。 让我们来总结一下刚才的内容。霍尔传感器并不会对控制单元产生电压，而是由控制单元提供电压到针脚二上。在开关闭合时，电流从控制单元经传感器流向接地点。 开关断开时，传感器上的电压约为五伏，开关闭合时电压约为零伏。 霍尔传感器将信号传递给控制单元，该信号是由传感器内电压的变化而产生的。那么控制单元是如何处理该信号的呢？为此，我们必须首先来了解一下控制单元的结构。 控制单元的结构如下，其中的基本元件是一个魔术转换器，用于处理各种信号，此外还包括微型处理器、只读存储器和读写存储器。 在这里，控制单元需要识别开关的状态，为此开关本身接地。在控制单元的输出端上有一个正电压。控制单元对输出端进行监控。如果开关断开，控制单元就会识别到输出端上有正电压。如果开关闭合， 电流就会直接流到接地点上，于是形成短路。这时由于电流直接流向接地点，控制单元输入端上的电位会下降。 为防止发生短路，在这中间安装有一个电阻很高的上拉电阻，该电阻相当于一个用电器，可以防止短路。 如果开关再次断开，正电位就会通过电阻加在被监控的控制单元上。在这里，开关的作用由霍尔传感器取代。 在节目刚开始时，您曾说到，今天将介绍这辆高尔夫上的三种互尔传感器。刚才我们已经了解了第一种发动机转速传感器近二十八，那么第二种是什 什么呢？接下来要讲的传感器是霍尔传感器祭四时，他负责探测凸轮轴的位置， 并且发出的信号也是一个转速信号。通过这个信号，传感器可以告知控制单元当前哪个气缸正处于点火上止点， 这跟点火和喷射有关。如果在发动机上安装有凸轮轴调节器，该信号还会被用于验证其是否正常工作，是否发挥了调节作用。这个传感器还配有一个特殊结构的传感轮，上面有不同长度的齿隙。 我们也想了解一下该传感器的测量点和针脚分配。让我们再来看一下这部分电路图。祭四时传感器有一根 与其他部件共用的正极导线，也就是说这根导线同时还为另一个传感器提供正电压。这里有一个接地点，直接从控制单元连出来，针脚二上连接的仍然是信号线。从发动机控制单元到霍尔传感器计四十， 这些都是理论知识，现在让我们在车上看一下实际的具体情况，我来做您的助手。 霍尔传感器祭祀时已经跟外形适配器连好了，我现在要用到 dso 一电缆，将黑色的碳针与接地点及针脚三相连， 红色探针则与针角二连接，也就是信号线。请启动发动机并使其怠速运转。 现在我把信号图像定格住了，请关闭发动机，谢谢。 从这张静止图像上可以清楚的看到信号有不同的长度，其中高电瓶大约为五伏，低电瓶则为零伏。 我们可以清楚的发现，图上一共有四种不同长度的信号。我们知道霍尔传感器打开时，也就是开关断开时， 控制单元就会将五伏的电压施加到霍尔传感器上。我们还知道，在霍尔传感器关闭时，信号电压就会降到零伏。该信号是由一个特殊结构的传感轮产生的，发动机 控制单元可以通过不同的信号长度判断当前哪个气缸正处于点火上肢点。 前面我们说过这个开关上还有电流流过，现在我要在这辆车上实际检测一下电流的情况，请打开点火开关。好的，就是现在，谢谢。 我现在采用的还是内联测量，为此需要切换到万用表功能。我把电流表连到针脚二上，再将电流表接地，可以测得 二点五毫安左右的电流。这个电流通过霍尔传感器针脚二上的传感器线流到接地点上。我们运用欧姆定律来计算一下，浴池电压约为五伏，电流为二点五毫安。通过计算可以得知， 在发动机控制单元内安装了一个电阻非常高的上拉电阻，这里的电阻约为两千欧。这下我们就清除传感器内的各种关系了。 可是有关传感器和传感轮之间的运作情况，具体应该如何理解呢？为此需要再次改变一下这里的检测模式。我先把下 usb i 导线，再重新将适配器全部连上。这次的演示仍然要用到数字存储式 播气，为此需要在 v a s 五零五幺测试仪上改变一下显示模式。 现在重新连接上 dso 道线。 现在我们得到了一个电压为零伏的信号。我先临时把传感器拆下来，需要松开连接的螺栓， 我把传感器拿在手里，这时磁场对传感器没有影响，也就是说开关断开不会有电流通过。 现在我把一个金属物体靠近传感器，这时就有磁场穿过霍尔原件，开关闭合。 我再把金属物拿走，开关就会断开。把金属物靠上去，开关就会闭合，如果动作足够快，就可以得到非常完美的矩形信号。 黑斯坦先生，刚才信号线上的电压是零伏，这表示经过传感器的是传感轮的齿还是齿系， 只需要我们再仔细的观察一下。刚才我们把发动机关闭，又重新打开点火开关，所以发动机在机械运行方面并没有发生变化。当传感轮的齿经过传感器时，开关就会闭合，信号降为零伏， 使离开传感器后，开关又会断开，信号变为五伏。我们还能亲眼看看现在经过传感器的 到底是齿还是齿系，因为传感器已经被拆下来了，我们可以看一下这个孔的里面，下面是传感器的螺栓孔，这是插入传感器的开口，这里这个部件是凸轮轴传感轮， 我们可以看到这个齿占了孔的大部分面积，这时发动机停止，也就是说这里有一个金属齿，可以改变传感器内磁场的方向，并对霍尔原件产生作用，从而使开关结合。 当人们将记四十和记二十八的信号变化情况相比较，就会发现， 尽管曲线略有区别，但两者的功能是相同的， 信号走向的区别只是由于传感轮的速度和形状不同而造成的。 对祭祀时，传感器的作业非常容易，测量起来也很方便。现在我们来看一下本期节目所要介绍的第三个传感器 集，离合器位置传感器记四百七十六对这个传感器的作业也很方便吗？他测量起来也很容易，但是不太容易碰到离合器位置传感器记四百七十六被夹子夹在离合器主缸的壳体上， 当他位于安装位置时是这样的状态， 这里我们只能看到电气接口，而传感器本身则藏在离合器主缸后面。那么他发出的信号有什么作用呢？在手动变速箱车上，这个信号可用于起动机的启动许可，或者中指定速巡航装置的车速控制， 也就是说一旦踩下离合器，车速控制就会终止。这个部件安装在踏板机构上。为此我们来看一下驾驶员的脚步空间。 我们来给一个特写，可以清楚的看到活塞感以及操作活塞感的离合器操纵杆， 但是有一点我们看不到，这也是处理近四百 七十六时碰到的第一个难题，也就是我们看不到近四百七十六的电气接口，很难碰到这些接口。这个传感器是如何工作的呢？我们先来看一下抛面图， 而我手上的是带有电气接口的元件，这是电气接口以及带有活塞感的离合器主缸。 这个霍尔传感器没有自带的磁铁，磁铁并没有被集成在部件中，他的磁铁是一块被固定在离合器主钢活塞上的永久磁铁。 踩下离合器之后，活塞会向内运动，带动磁铁从霍尔原件上经过，形成一个磁场， 霍尔原件于是产生霍尔电压。传感器关闭，原先施加在传感器上的电压降到零伏 离合器位置。传感器 g 四百七十六安装在车辆深处，因此很难直接在传感器上测量电压。 佩奇特先生，我们怎样才能验证您刚才介绍的内容呢？ 我们来简单看一下在这个传感器上都有哪些电位。在 g 四百七十六上有一个接地点， 这个接地点也和其他传感器共用。传感器上还有一个接线端十五的信号及正极信号，于是就有了正极和负极。此外，传 感器还与车载电网控制单元相连，最重要的是，针脚二上有与发动机控制单元相连的信号导线。 要检测这个传感器的电压，就不得不检测发动机控制单元本身，这部分还是比较容易碰到的。我把 dso 的接地线连到针脚衣上，这个就是接地点， 然后连接针脚四十三，也就是信息线，然后把 dso 一连接到这两根辅助线上。黑色探针与接地点相连， 红色探针则与信号线相连。请打开点火开关。我把这个图像定格住，可以看到控制单元输出端上的电压并没有跟前面一样是五伏，而是 达到了车载电网的电压。这个数值之所以这么高，是因为我们采用了一个保护系统，在测量时连接了一个充电器来供电。 我把这张禁止图像删除，请踩下离合器，并一直踩住不放。我们很快就看到信号降为了零伏，这是怎么回事呢？传感器的磁铁从霍尔元件上方经过， 产生了霍尔电压开关，结合电流从控制单元流向接地点，因此这个针脚上的电压就消失了。现在请重新松开离合器。 好的，现在开关断开，电压又回到了车载电网的电压， 请踩两次离合器，谢谢。现在可以关闭点火开关了。 我们看到没有，踩离合器时，电位为车载电网的电压，开关闭合时，电位消失，电压变成零伏，开关重新断开后，电压又会上升， 直到我刚才喊了一声松开离合器，这时开关重新断开，电压达到车载电网的电压。请注意，在观察此类电压时，呈现出来的图像始终是完美的矩形信号。 跟今天介绍的其他护耳传感器相比，这个传感器是探测离合器主缸的一个位置， 也就是踩下离， 这时车速控制会被中止，以防止在踩下离合器时转速突然升高。 未踩离合器和踩下离合器开关会有明显不同的状态。 在开始诊断时，需要执行引导型故障查询，而在引导型故障查询开始时，则需要读取故障存储器可能会有哪些故障记录呢？ 有可能会有多种故障存储器记录。我再提醒一下，霍尔传感器所产生的是固定制，要么作为开关断开，要么作为开关闭合。例如，在故障存储器里可能会 有这样的记录，信号过高。这是什么意思呢？这是指控制单元处理器输入端的信号过高。魔术转换器上有一个电压约为五伏，或者像前一个例子里一样可能高于五伏。 若控制单元预计某个电压会下降，如果踩下离合器时，这个电位不发生变化，控制单元就无法识别出开关到底是闭合还是断开， 因此就会留下信号过高的故障记录。反过来，控制单元预计信号会发生变化，但开关却始终闭合，这就意味着这上面始终有五伏的电压，电流直接流向接地点，那么在控制单元内 获得的数值原则上就应该是零辅。我们前面用 dso 获得的结果就是如此，但是如果开关坏了或传感器坏了，信号就会变成零辅控制单元原以为电压会上升，于是就认为信号过低。 第三种可能的情况是霍尔传感器祭祀时信号失真。但这并不是说霍尔传感器发出的信号是错的，信号本身没有问题， 只是综合来说。例如与发动机转速传感器综合起来，负责发动机管理的控制单元会认为信号失真。当发动机曲轴处于一个位置时，控制单元预计凸轮轴传感器却 应处于另一个位置，也就是说信号失真。这多半是出现了机械故障，例如凸轮轴调节装置失灵等。 佩斯特先生，在节目即将结束之前，请给我们简单的总结一下，在对互尔传感器进行检测时，必须注意哪些要点。 首先，非常重要的是，在进行检验和测量时，请使用数字存储试播器，这样才能得到合适的单位、时间和显示范围来看清楚信号。 请注意，霍尔传感器通常是通过针脚一和三由外部供电，否则就无法正常工作。 他本身并不会产生电压信号发送给控制单元，他仅仅是一个电子开关，有规定好的开关位置不是开就是关。 开关闭合时有电流流过，我们在上面测得的电位会降到零伏。如果能够碰到传感器的话，请先在传感器上面进行检测，然后再检测控制单元。 这两项检测都需要执行，这样才能知道电机故障或受损部件的位置。好了，感谢您收看本期节目，再见！ 我们下期节目再见！

兄弟们，为了搞清楚这一台激光座椅到底为什么左右不停，今天我们上石锅器，并且要把电机打开，看看它里面到底有什么 来好，电机打开之后，咱们来看啊，判刷的一侧连接了一个部件，这个部件进行测量，这是一个啊保险，这是一个保险通过一端连接到咱们的电刷上，那么电刷的另一端咱们来看这啊，有一个 电阻啊，有一个电容，这个电容一端接着咱们碳刷另一端呢啊，这个直接当我们的科技穿上去之后，应该是直接打铁来消除咱们的干扰啊，碳刷填充 产生的干扰。好，来看咱们的正面啊，这里面有一个应该是霍尔传感器之类的原件，那么三根线，我想应该是一根打铁，一根电源，然后一根这个信号，那么这三根线呢啊和我们的霍尔传感器去电脑端呢啊，其实两根，两根是通的啊，两根是通的， 那么我们来上试播器，监控一下这个传感器到底输出什么样的模型，那么实际拉开呢，在这个里面一个小有一个啊，线圈可以勉强能看得到，如果有机会呢，你们自己在家打开看一下就可以了。下面我们上试播器， 咱们收缩器一端加这个，另一端加这个，挤好之后是这个样。好，咱们来开电机，向先向前，因为向前是正常的，靠背向前。好，我们看到了一个波形啊，那么咱们再向后 向后也有，但是他是一段一段，那么这个波形呢，我们对比的这个座椅前后高低的波形是一模一样的，所以说呢，从这个波形上来看，最起码咱们的电机没有问题，我们接下来准备再换一个控制模块，看看到底因为什么引起的。

今天呢，这一款是一三年的奔驰 ml， 然后是目前行驶二十五万公里车子呢的故障呢，就是它气囊灯亮，然后经过我们检查，它是这个儿童座椅十倍传感器报警啊，然后这个灯这个东西呢，现在我们已经 这是新的，我一拆出来就是这个东西，这个传感器啊，它是装在这个座椅这个真皮的夹层里面，然后呢它的主要作用呢是感应我们这个 啊坐在这个座椅上面人的体重，而且比如说像你装备了那种前置式的儿童座椅的，他也可以感应到儿童座椅这个重量，然后呢他可以自动的关闭或者开启气囊，就是副驾驶气囊 啊，然后呢他还有一个作用呢，就是说他可以根据你坐在副驾驶座椅上的这个人的体重，如果说万一发生事故，他这个前面副驾驶安全气囊，他就可以分级开启，他就相当于是第一集的他 这个气囊的力量较弱，对应的比如说比如我们比较瘦小的人，第二节呢，这个气囊的开启的力量是非常大的，就是对应着我们启动比较大，当然呢也对应的相应的车速。像德德系的话，像大众的车型，一般的脑袋 车型肯定大家都有印象，就是在副驾驶的时候，我们有一个专门的这个座椅气囊开关，需要用钥匙去开关气囊，但是像奔驰装备的这种 座椅识别传感器的这种这种车型的话，他是不需要手动去开关气囊，他是自动的开关气囊，这个就是主要是起这个作用装备的这个这个识别传感器的首先他第一个他这个好处啊，面积很大， 对于我们这个整个的坐板呢，他是一个覆盖，像有些车型我们侧着坐，你不将就，他就不报警，但是像这种传感器啊，他就可以，他就你像这样侧着坐，他还是一样的会报警。 另外一个呢，就比如说像我们啊，像在国外的这种习惯比较多一点就是习就是很多车主，他会在副驾驶的说安放那种前置式的儿童座椅，是 超向车的前部，也就是面向我们气囊那一边的，所以当我们把这个儿童座椅放上去的时候，他这个这个传感器已经识别到这个儿童座椅上了，然后他就自动的关闭了副驾驶的安全气囊。 还有一个好处呢，就是说当我们这个车子在副驾驶没有坐人的时候发生的事故，我们这个副驾驶的安全气囊他是不会弹开，这样的话就说可以 主动的降低这个车辆的车损。因为我们修车的都知道，一旦发生的事故，副驾驶气囊一旦炸的话，我们的整个仪表台都需要更换。像这样的话，如果说你副驾驶没有做人发生的事故，他的副驾驶而且气囊不会不会爆炸，这样的话呢，你可以降低这个修车的费用。

二二幺 s 九百副驾驶座椅电子座座传感器损坏，现在维修完测试工作。测试没问题，标准换也没关系。

了解一下霍尔效应，我们知道给一段导体通上电流，导体周围就会产生磁场，电流越大，产生的磁场也就越强。磁体是有急性的，分为南极和北极，也就是 a 四级和 n 级。不同急性相互靠近时会产生相互的吸引力，而相同急性相互靠近时 会产生排斥力。现在我们来做一个实验，大家看到的绿色矩形部分是一个金属板，我们给金属板呢左右两边加上电源，电子在电源的作用下开始移动，产生电流，进而产生磁场，这时我们把一个磁铁靠近金属板， 磁铁的磁场和电流的磁场相互作用，会使金属板上的电流产生偏移，电子不断向下聚集，然后就会在金属板的上下两个边缘产生电位差，我们称为霍尔电压。磁铁越靠近金属板，霍尔电压 压越大，这就是霍尔效应。霍尔传感器的原理其实就是霍尔效应。大家现在看到的红色的部分就是霍尔传感器，现实中的霍尔传感器会在内部加上导丝材料，用来增加传感器的灵敏度。霍尔传感器内部还会集成信号放大电路。 霍尔传感器分为模拟型霍尔传感器和数字霍尔传感器两大类。在数字霍尔传感器中，信号经过放大后，还会再经过一个史密特处发器才输出， 所以他只能感应出有没有磁体靠近。而模拟型霍尔传感器的输出电压与他周围的磁场成正比，所以他不但能感应出有污磁体靠近，还能感应出磁场的大小。 我们做个小实验来对比说明。上面的是数字或传感器，当磁铁靠近时，指示灯会瞬间亮起，远离时会瞬间熄灭。下面的是 是模拟霍尔传感器，当磁铁靠近时，指示灯会逐渐变亮，远离时又会逐渐熄灭。数字霍尔传感器又分为单极性和双极性，单极性传感器就像一个短时的开关，当磁铁的 s 级靠近开关时就导通， s 级远离时 就会关闭，而当磁铁的 n 级靠近时，开关没有任何反应。双击性传感器就像 b 锁开关，磁铁的 s 级靠近时打开，但当 s 级被移走时，传感器会保持打开的状态，只有当磁铁的 n 级靠近时，传感器才会再次关闭。 最后，我们再来看一下怎么用霍尔传感器来测试电机的转速。我们把霍尔传感器放置在转子的外侧，使每个绕组的末端能够贴近传感器。旋转电动机旋转时，绕组因为有电流而变成磁体，这样电机的旋转 就相当于磁体反复靠近和远离或传感器电路。获取到这些信息， cpu 就可以计算出转速了。汽车的测速也是类似的原理，在车轮或者发动机的相应位置放置磁性材料就可以实现了。

同学们大家好，今天给同学们带来的是阿迪诺的科技课，本课是基于课题 ah 二零二零一三五的研究，本节课的课题是大风车，我是本节课的路课老师郑晨。 现在很多人因为工作性质的原因，经常一坐就是一整天，经常久坐短期内可能没有什么感觉，但是长期下去身体健康就会受到影响。 有研究发现，经常久坐的人患上心脑血管疾病的可能性增加，所以经常久坐的人必须经常合理的韵律 来改善自己的身体机能，以免长期久坐给身体带来危害。 好，我们今天就来做一个久坐提醒器吧。首先我们要判断一下 座位上是否有人，这用什么硬件来判断呢？我们阿迪呢的套装箱里面有一个超声波传感器，可以来判断座位上有没有人， 人与桌面的距离是多少。第二个问题如何提醒呢？我们这里有两个东西可以提醒，一个是有缘的无名气可以发出响声，第二个是震动马达， 第三个如何去缓解疲劳呢？我们来看看，我们来自己动手设 设计一下吧。好，我们首先来介绍第一个硬件叫做有缘无名气，他是一个发声原件，在线两端试加直流电压就可以发声，通过输出不同的电波可以改变无名气的音调。 震动马达传感器，这个音节是干嘛的呢？是适用于非可听指令器的小型震动马达模块，就是听不见，但是你能感觉到震动，当输入为高电瓶时，电动机就会震动，就像静音模式的手机一样。 这里就是拆开以后的模型图， 接下来我们来看看 这个超声波传感器，超声波传感器是将超声波信号转换为其他能量信号的传感器。超声波是震动频率高于两千 khs 的机械波，它具有频率高、波长短、 折射现象小，特别是方向性好，能成为射线而定向传播等特点。这里的硬件接线，超声波接十三号端口，一口接十二接 n d 接接 n d， vcc 接板子上的五伏。 好，这里的硬件接线，振动马达接我们的四号广角，有缘的无名气接我们的九号关。 好，我们接下来看看这个硬件合在一起如何进行一个程序设计吧。好，我们现在来看一下程序的边形。这里的程序首先将时间值赋予为零 距离我们设置为如果他小于五或者时间小于六的话，时间每增加一，等待一秒，如果时间大于六的话，闻名气响马达也转动， 这样就有效的避免了长时间的弯背，这就是我们设计的久坐提醒器。好，同学们现在来动手做一下吧！ 好，设计完毕之后呢，我们想一想能不能增加另外一个功能，增加一个按键 开关，震动后按一下就停止，这又该如何实现呢？我相信同学们一定能够完成。好了，本节课到此结束，谢谢大家的收看，再见！

朋友们，这是一个小散热风扇，首先把它的风扇叶拆下来，里边有线圈和小线路板，把线圈和线路板都拆下来，线路板上有一个像三极管式的小圆圈， 它是四个眼角，这个原件就是霍尔。把它拆下来，再准备一个发光机管和一个五十欧的电阻，把他们这样连接在 usb 插头上，红色线是电源正极，黑色线是负极，然后插入手机充电器， 插入插座连接电源。再准备一块小磁铁，不用接触，用磁铁就可以控制灯的开或者是关开关，根据磁铁正反不同，急性使霍尔原件内部 导通或者关闭。下面近距离看一下正反不同，急性利用霍尔制作的传感器，用途非常广泛， 抖音。

各位网友大家好，本期继续给大家介绍户外原件，这次介绍的户外原件型号是 ss 四幺 f， 这是一个双极性储存型户外传感器，他常工作在 直流无刷电机中，无触点开关位置传感器、电流传感器、汽车点火器、安全报警装置检测、隔离检测、 转速检测等场合。它是一个集电机开路的户外传感器， 他的工作温度非常宽，可以从零下四十度到年上一百五十度，工作电压也可以从三点八伏到三十伏， 驱动电流可以达到四十毫安，工作频率最高可以工作在一千赫兹。 下面我们来看一下它的内部结构， 这就是他的内部构造。下面我们搭这个电路来实际演示一下这个户外传感器怎么用。 电路搭建好了，这个传感器有字的，这一面朝字紧，他的第一角左边数过来，第一角是电源的正极， 第二角是接地，第三角才是输出。现在我们用一个 八卦二极管和一个限流电阻组成了一个简单的测试电路，现在我们测试一下，当磁铁靠近这个坏全排气的时候， 他的灯就会点亮， 当我们反一面跟另外一个级靠近的话，他灯又会灭掉。 大家看到没有， 大家根据这个原理可以设计出很多有意思的电路，这样大家就发挥自己的想象力吧。感谢大 大家的观看，记得大家给我点赞支持转花！

我们车上用的电流传感器是吧？哪一种是这种呢？霍尔式的，霍尔式的电流传感器，他就套在我们的线路当中，哎，套在我们线路当中， 哎，去测量这个线路当中的电流，那是我们 y 五秒用来测那个电流的电流钱，是吧？往你线路上一夹，我就可以测测你的线路当中电流是多少。他也是的啊，霍尔是的，是因为你电路当中电流的大小引起的霍尔电压的大小的变化， 根据霍尔电压的大小我就可以知道电路当中的电流。霍尔的工作原理大家知道吗？这是一个霍尔模块是吧？如果该上下一个洁面，冲一个电压，送一个磁场， 然后我通过一部分的电流通过这个界面，那么在这个界面上就会产生电后吧，是吧？所以这个我们叫霍尔电压。那这个电压跟什么有关系啊？第一跟你的磁场强度有关，如果磁场一定的 情况下，就跟你这个通过他的电流有关系，电流越大是咱们的护耳电压就越高啊。但反过来，如果给这个不好传感器内部通过一部分的电流，那么电流的大小就会引起这个磁场的变化， 引起这个刺掌强度的变化啊。那么除了这种或电流式的传感器，还有一种就是什么呢？吉利上用脑的这种分流器。好，这就刚我们说的电流传感器两种这种分流器，这个分流器也是用来检测电流的啊，是我们吉利里面用的， 那他的原理是什么呢？他分流器啊，其实是个非常非常小的一个电阻啊，基本上不会影响到我们整个电路当中的电流，就他这个里面是其实是一个电电阻了，以后呢，我就监测他这个地方的电压，也就是压降 是吧？按照你电阻很小，你的压非常非常小的，我通过你的压降，我再出于你的电阻，我就得到这个电路当中的电流了啊，叫分流器 分流体要精确精确一点，因为他是直接测量你电路当中的电压，然后去计算他的电流，而或而是呢是根据电池感应算出来的，如果是漏磁啊或者什么的，他测量多少还有点漏，是吧？虽然说我们做的很很精确的，但是还是稍微有点影响的，所以 这种分流器的检测呢，是可靠一点，让他的成本也高一点啊。目前比亚迪用的基本上都是 霍尔式的电流传感器啊，那吉利上面用的是分流器，特斯达用的是分流器，其实这就是一个跟短路片一样的，是吧？其实它里面是有一个精确电阻， 一个非常小的一个电阻，那这个电阻，这个这个黑的这个套在这个电阻上面是用来什么呢？采集他两个电压酱的，然后他自己还可以拿去计算，然后他把电流告诉我们的模块。