科东反向隔离配置手册

大家好，欢迎来到柯东软件课堂，下面我将给大家带来 interval 操作系统安装实操的培训课程，这期视频可以帮助大家更深入的了解 interval 操作系统。 大家可以扫描右下角二维码关注科通软件公众号，了解 interval 操作系统的更多资讯与解决方案。下面给大家带来 interval 杠运的整体介绍及演示操作流程。现在给大家演示 interval 杠运的安装教程 啊。这台机器是一台东土的 new， 配二三幺 幺零二机器，我们可以在设备管理器上面看到这个处理器是 ic 的八七零 t， 网络设备是 i 三五零，带有一张幺六幺六六零的显卡。 当我们拿到 interval 杠运的安装包， interval 杠运的安装包包括以下内容， interval set up 内涵， interval 实时操作系统和配置服务器 interval toe boss 是 interval 工具箱， interval developer 是开发环境安装包， 用于开发 internal 实时系统应用，并包含操作系统的相关说明文档。首先我们要安装的是 internal 杠运的呃，安装包， 点击下一步接受协议条款。 在安装结束后需要 重启目标机，但我们现在稍后再重启。呃，当我们安装完 interval 杠 win 之后，可以看到它已经是有这个 interval 工具箱。 如果开发环境不在公控机上的话，我们则需要在开发环境上再装多一个工具箱用用来连接我们的公控机。现在我们是把开发环境 developer 放在了 啊公控机上面，所以我们可以不用再额外安装工具箱。现在我们来安装 input developer 的开发环境。 well， 现在已经完成了 interval developer 的安装，现在我们来重启机器， 可以看到 interval 的工具箱已经启动。 首先我们需要来到点击工具箱的设备确认，确认设备这里已经绑定了本地的这个工控机。 然后我们点击工具来到系统配置这里， 这个就是我们 interval 的系统配置。我们可以在这里看到一个 这台公控机的一些硬件外设。点击实时虚拟机， 我们现在可以看到名为 whoaging 的一个管理虚呃，实时虚拟机，我们需要添加一个新的实时虚拟机，点击添加虚拟机按钮， 然后我们可以看到这里是实时虚拟机的一些资源分配， 比如说 cpu 的起始核， cpu 的核数，内存大小， 选择这个应用的镜像，目前我们还没有生成应 的镜像，我们需要打开 interval developer in interval developer 的开发环境， 选择对应的工作空间，点击启动。 我们需要新建一个实时虚拟机的应用项目，在 c 和 c a r 项目这里点击右键新建，选择项目， 选择 interval rtos instantion 的应用项目，点击下一步， 选择叉八六的架构， 选择这个通用版级，并给项目名称命名上 vme 的命名。 打开 vme 的应用下 项目，可以看到这个就是用户的一个接口，我们可以在这里编写呃用户的想要的应用。现在我们右键 vme 项目，点击重新构建， 我们可以在这里看到他的构建信息， 我们可以看到这个 vme 应用项目的构建已经完成，它生成了我们需要配置的 vme 并文件，我们再 是回到实时系统配置这里点击镜像，选择上传镜像。 在 ume 应用项目这里右键点击最下方的属性，可以看到它的一个路径，并点击，在这里 可以看到 viv 的一个路径，点击这个在系统资源管理中显示。 进入 vme 的 bug 文件夹，再进入 make 文件夹，我们复制复制这个链接， 并在这里跳转，并在我们复制这个链接，并在系统配置这里跳转，选择对应的 vme 并文件，点击打开， 可以看到我们那个新新建的 vme 实时虚拟机，选择了对应的 vme 点并文件镜像，点击确认。此时我们就可以在这里看到已经添加了一个新的 vme 虚拟机，并且有对应的应用的镜像文件，所以我们点击生效，这里 点击生效按钮确认。 此时我们就把呃实时操作系统的应用项目配置到本地的工控机中啊，按照提示请重启目标机，就将机器再重启一次， 关闭所有的这个应用，然后我们再重启一次机器 啊，现在机器已经重启完成，我们可以来 windows 的右下角，点击打开这个 interval 工具箱，然后启动实时系统， 它会自动弹出一个日志的窗口，我们可以在这里查看实时系统的一个启动日志。 啊，可以看到我们现在的实时系统已经启动完成了， 我们可以在日志里面看到我们配置的虚拟机分别处于什么 cpu 上面和这次的 interval 操作系统的版本 啊。接下来我将演示如何将一个硬件资源分配到实时操作系统中，我们首先来看一 下这台公控机上有四张 i 三五零网卡，我们将其中一张 i 三五零网卡分配到 vme 的实时虚拟机中。 我们首先打开工具箱中的工具，点开系统配置， 我们来到实时虚拟机这里，点开 vme， 编辑它，添加一个物理网卡设备 ip 地址，填写一个已网端的 ip， 点击确认后 确定操作成功 啊，我们来到生效这里，点击生效确定停止时操作系统。 好的，现在我们重新启动实时操作系统 啊，可以看到现在我们系统日志对比上一次多 一个物理网卡和 ip 地址。我们回到 win 十系统的这个网络连接中， 可以看到有一张以太网卡已经已经被已经被命名为 interview passhu， 就是已经透传给了 interview 的实时操作系统。 此时我们拿到另外一张网卡，同样配置一个已网段的 ip， 我这里配置的是一点一百， 然后我们使用工具 通过 tone 创建一个 tone 的连接， i p 填写是刚刚我们配置物理网卡的 ip， 用户名是 r o t root， 点击确认，现在我们就可以看到我们登录进了此时系统的需要上面 实时系统的需要，上面就已经有显示我们这个网卡 ip 地址和我们的系统版本， 由此我们就已经完成了啊，一个 i o 外设物联网卡分配到实时操作系统中 啊。除此以外还有 cpu 的分配， 可以看到原 本 cpu 是六个核的 window 系统，现在只有五个核，其中一个核已经分配给了此时操作系统。 呃， interval 的实时操作系统资源分配后， windows 端是看不到实时操作系统的硬件资源，比如说我们现在看到的处理器，还有刚刚我们演示的网卡 啊，实现了真正的资源隔离，而不是实时虚拟机运行在 windows 之上。这是 intel 杠运的构型图，系统基于多核处理器，实现 windows 应用和实时应用的并行运行，保证实时系统任务的实时性和确定性。 到这里， intel 杠运的安装已经完成，安装步骤可以总结为以下几点，谢谢大家的观看，欢迎大家持续关注科通软件。

大家好，欢迎来到上海公博会。 在本次公博会上，科通软件展示了 g interview 的视觉检测与运动控制一体化演示在某通过 interview 的高实时、虚拟化等特点，可以实现在一台公共设备上，同时支持非实时的视觉检测与实时的运动控制。 这套方案既可以满足工业实时控制的需求，又能兼容多样化的 it 业务应用，可以用在工业生产、检测以及高端装备等场景。

大家好，现在给大家介绍一下科通软件在二零二三年中国工业软件大会上展示的内容。首先放在我们眼前的是这台 g interview 横道操作系统的机器视觉与运动控制一体化演示 demo。 这个 demo 呢，充分利用了 interview v 内核、高实时、虚拟化等特点，将实时控制的啊控制四伏电机的运动控制程序跟上层的机器视觉识别这种应用融合在一台控制器上，并通过上面的 i o 模块进行扩展。 这个方案呢，可以用在自动化产线、数字工厂等智能化需求的场景。此外，科通软件还展示了 interview 的三大产品。 下面给大家简单介绍一下 interview 的几大产品。首先是 interview 杠七纯实时架构。这是一款微内核嵌入式实时操作系统，具有超低延迟和最小抖动，可以保障工业设备高效处理时间敏感的现场业务。 它相对来说更适合应用在资源有限的嵌入式仪器、仪表、传感器这些设备上。第二个是 interval 杠 h 实时扩展架构。 它是 windows 跟 linus 的一个实时扩展产品，可以为用户提供一个完全集中在 windows 或者 linux 上的实时解决方案，可以让 windows 跟 linux 跟稳定可靠的实时环境在同一个硬件上并行运行。 interview 杠 i 群呢，可以兼容 windows 和 linux 的应用生态，也能够 满足 cnc 控制器啊，机器人控制器啊，还有运动控制器这些智能装备的高实施性要求。第三个是 interview 杠 v 虚拟化架构。 这个架构呢，充分利用了 interview hyperwise 虚拟化技术，可以实现多个操作系统在同一个物理硬件上并行运行，而且具有实行保障。通过对硬件资源的划分，每个操作系统和程序是并行在运行在自己的虚拟机上的，互相隔离，安全可靠。 这个车架构呢，更适合应用在电力、轨交、汽车啊这些有高性能计算需求的业务场景里面。

大家好，欢迎来到上海公博会，我们现在在悦心微展台。呃，下面我为大家介绍一款悦心微与柯东软件联合推出的一款多轴运动控制器解决方案。 我们现在看到的这一款是这款公共版，是基于瑞鑫 vrk 三五六八做的一款呃工业级的控制版卡， 然后 r k 三五六八是一个适合的 a 五五的一个 arm 处理器。然后下面的这个是呃会穿的四伏驱动，那边是电机。我们这个方案是两个把瑞 轻微四个核心里面的两个核心拿出来跑实时操作系统 interview， 然后另外两个核心跑 linux 系统。 在实时操作系统上面，我们还运行了 qualities 软件啊，可以用于做软 poc 和运动控制器。那我们现在这个 demo 就是一个运动控制器的一个表现形式。 那么这个方案的优点在哪里？呃，相比市面上通用的方案是在 linux 上面打上十四补丁，然后再装 codes。 意思呃这样的话不是一个实时的操作系统，所以他在 codesdes 的带轴能力和总线的那个控制周期方面，呃会达不到一个很好的效果。 那我们现在这个方案在实施操作系统的基础上，运行 corresist 时，可以很好的解决这个问题。

大家好，我是来自 q 东软件的毛小林。今天的话呢，我们 q 东软件带着我们的超系统以及我们的 gamer 在运动公司联盟展会上面有一个展示， 这边的话呢，是我们那个 qq 软件英德尔超系统的一个这个简介，我们是一个位列和虚拟化的一个超系统，已经有三十年以上的一个历史。现在的话呢在 cc 触控系统、机器人以及运动控制领域已经得到成功的一个应用。然后我们有行业客户使用我们产品之后，然后 评价说我们填补的这个领域在国内的一个行业的一个空白。然后大家接下来可以看一下，这是我们的一个客户做的一个磁悬浮的一个接驳线里面的话呢，控制系统，这个接驳线啊是我们客户做的，里面的控制系统的话呢，是采用我们的内外尔超系统 啊开发的一个控制器，然后也支持这个一直开的总线，然后大概这个结果线的话，目前展示的话是有二十多个轴，然后在他们工厂里面也有一个一百四十轴的生产线，然后也应用成功。

哎，马上就开学考试了，很多同学都有这么个问题考试总是时间不够。那问题来了，有没有什么方法能做题更快一些呢？有啊，反向添个 ma， 我赌半包辣条学会肯定比你同桌快十倍。这么快？别急， 先告诉你口诀看到 a 叉掉 a， 反向添个 ma。 就比如这道题，你用整体隔离已经很快了。反向加个 ma， 可以让你更快。看到 a 叉掉 a， 反向加个 ma， 向下还有大 m 加小 ma。 成绩答案嗖的一下就出来了。这叫什么？这叫做题有了方法，乌龟学会骑滑板，如虎添翼 啊！半包辣条输了还想再赌半包来。比如这道题，先把它变成我们熟悉的模样板子和猫向下的历史 m 共成绩乘三 nc， 板子向下的加速度是 a， 那么反向加个 m， 板成 a， 得到等式 m 共乘 g 乘三 s， 等于 m 版乘 a。 答案啵的一下就出来了，是不是欠我一包辣条了？送你两道题，自己练练手！点赞关注，辣条也送你了！

大家好，这里是河北省沧州中西医结合医院中院区补伤四科。感谢您的信任选择我们。下面将由我来带领大家介绍一下相关入院流程。 请到二楼二幺七诊室或五楼骨伤四合一办时找大夫开具住院通知单。 您携带身份证或社保卡来一楼挂号处来领取核酸免费号。请在急诊核酸采集点采集陪护及病人的抗员及核酸采集完后在此等待安排。 采集完抗员及核酸后，请持住院证在出入院登记处进行缴费，办理住院手续。请您拿住院通知单到五楼补上四颗物价办理住院。

这可能会是我还没有羊的原因。最近这段时间呢，我每天差不多都会收到朋友们的问候，问我今天怎么样啊？还好吗？有没有羊。 从上周四开始，我妈和我妹就陆续倒下了。所以呢，我就担任起了家里边的采购、保洁、厨师、护工。同时我还要居家办公。所有人都说这个病人一直到这个家里面，谁不能倒下。我就是那个天选之子。 到现在差不多九天的时间了，我还没有养，还没有倒下。我不知道这个病的症状到底有多么的严重，是不是就跟感冒一样。但我听说的不是。像他们两个人全程在用药上，只用了布洛芬， 每个人大概一到两粒。到今天呢，我妈和我妹都已经陆续转阴了，我还在坚挺着。于是我就想总结一下，在这段时间里边，我是怎么样去做家里边的防护工作的。这可能会是我还没有羊的原因。 我家里面只有两个卧室。嗯，家里人呢，是来北京短住一下。 在我妈养了之后呢，我和我妹妹是住在同一个卧室里边，直到有一天早上醒过来的时候，发现她中招了。后来我就把家里面的两个卧室呢，变成了啊阳屋和阴屋。 所有人要求在公共区域走动的时候呢，必须要佩戴 n 九五口罩。然后他们两个人也很自觉的在自己的房间里边，呃，都在 可以带着医用外科口罩或者是 n 九五口罩，因为 n 九五口罩他很卡耳朵。 这十来天的时间，嗯，我大概每天的日常就是早上，呃，六点多起来就要抢菜，因为配送运力太紧张了， 即使是抢到了，我们也不知道能抢到什么菜。所以物资其实是比较的局限的。因为家里面有羊，我不想出门， 担心身上携带着一些病毒传染给其他的人。所以呢，就看能抢到什么就是什么。然后基本上每天早上抢的东西大概要到晚上才能送到。可能是因为有上半年我在上海的经验，所以我自己觉得我家里边的 物资保障还做的是比较到位的。除了吃喝之外，家里的消杀用品，一些常备的药品，还有一些日用品都是比较充足的。 大概早上七点呢，我就会把家里面进行全面的消杀，用八四去擦地面，用次率酸去啊。消杀空间就是空气，然后呢会用酒精去喷一些家具的表面和局部， 同时每天保证充分的开窗通风吧。呃，我家里面只有一个洗手间，所以要求每个人在公共区域走动，去洗手间的时候都要用之前和用之后进行消毒。用之前呢，需要 用酒精湿巾去擦拭马桶的马桶圈。用完之后呢，会用消毒液喷一下卫生间的环境。我在晚上睡觉之前呢，还会用四滤酸去喷一下家里边的环境，再做一次消毒。然后每天早上大概八点半左右的时候会做早饭 啊，中午十一点半十二点的时候会做午饭，晚上大概七点钟左右的时候会做晚饭。同时上午下午还会嗯配送水果和啊罐头之类的，缓解一下病人的呃嗓子喉咙的这种痛感。 然后再做饭和餐前餐后水果，下午茶之类的。这些我都会把所有的餐分成三份，尽可能减少家里边的餐具用量， 然后用的比较固定。这样等着我们家的这个抗议结束。这第一波之后呢，会把他们全面的在消个毒。在做完饭之后呢，会把他们两个人的饭菜端到门口去 敲一下门，然后他们取进去之后，我再走过来把门前进行消杀一遍。所以我觉得这一块消毒的这一块我自己做的还是很到位的。然后在用完餐之后，我会在我们的抗议群里边去呃发消息， 呃大家可以把餐盘拿出来了。然后这个时候我再统一的去做啊，清洗和消毒。所有的这种清洗用品也都是分开的。中间其他的时间呢，我就变身为打工人去做我自己的本职工作了。到现在， 在他们陆续转阴之后，终于把我的这些工作陆续的告一段落和交接了。这个时候感觉真的非常轻松，吃到了我妈做的炸酱面啊，饺子啊之类的， 感觉非常非常的好，很舒服。所以呢，我就想记录一下这段时间的经历，同时呢也看一看如果家里边其他的成员陆续有生病的情况， 我们尽可能的错峰感染，然后让这个家里面的生活能够正常的运转。

很多人等到自己核酸检测阳性后，要被强势隔离，根本来不及准备好所有的必需物品。今天听听根据隔离方仓网友发布的经验，整理了一份物资准备清单，赶紧收藏起来，希望大家永远用不上。第一个重要物品手机、钱包、身份证和钥匙。 第二个 ipad 的电脑。无聊的时候可以有个事情做做。第三个内衣。估计一次性的内裤再也买不到了，多带点内衣吧。格力点很多地方没有办法洗衣服，准备一周的内衣是必须的。第四个带多口 usb 的插线板和充电线。格力点插座口有线，有多个设备，这样可以同时充电。第五个洗漱用品 牙刷、牙膏。口备两个盆子，两条毛巾、洗面奶、爽肤水、润肤露、唇膏、护手霜、洗发水、护发素和沐浴露等护肤气质用品。如果你一定要办公，一定要带个床上折叠桌，如果没有，配个折叠椅也可以啊。三合野照上。 现在的方仓是不会关灯的，人多，噪音大，陌生环境不容易入睡啊。三盒眼罩有助于入眠。还有一堆其他物品，大家按时准备。水果刀、牙签、湿巾、纸巾、消毒液、消毒湿巾、一次性毛巾、卫生用品、保温杯、玩具、茶叶、常用药创口贴、拖鞋、指甲刀、剃须刀、刷、水壶、电吹风、口罩、粗直牙线、棉签、 皮筋、镜子、小瓶、洗衣液、衣架、袜子、睡衣、换洗卫衣、外套等。衣服、书籍、笔和笔记本，方便食品和零食、塑料袋。最后准备一个储物箱和行李箱，把所有东西都收纳进去。赶紧点赞并收藏吧！