ABB与机器人通讯教程

一看是尿气，今天我新进一个工作站， 然后你选一个机器人就行，然后我们这里的话，因为我这个是仿真，我要选那一个进行科技制的通讯的版卡，这是幺六幺六 pc 这个版卡，还有这个， 还有这个迪瓦斯耐迪瓦斯特零九杠一，嗯，这一个是幺幺六的版本，他是进行 进行跑电子通讯的，他是双向的，比如说他既可以跟跳 c 通讯，他也可以跟视觉来进行通讯，比如这个 app 他可以跟欧姆龙的视觉进行通讯。然后我们等一下这个更新启动号，告诉大家在哪个地方来 看这个 app 的绑卡。好了，我们打开这个控制器啊，首先七号自动先换成中文的啊， 换成中文之后呢？大家在哪里看？这个就是可以进行倒贴字的呢？在这个系统信息这边，这一个，呃， 系统属性没控制模块这有选项你，你在这个实物里也是一样的方式，就是从这个系统信息这边进来，然后你找到控制模块选项，然后你看看有没有六幺六杠一这个 pc 这个玩法， 如果有他就说可以进行骚客的通信的，那骚客通信呢？我们第一步是要干什么？先要给这个通信设置 ip 地址，他其实 也是一种 tcp 的通讯，我不知道我的理解对不对，反正他跟 tcp 很像，我们设置 ip 地址的时候选择这个考名的一开始，然后选择 apc， 然后添加一个这个，然后 ip 的值，这就是机器人啊 p 的值，我们以这个，以这个十为例，就是幺九二幺六八点零点十， 然后我不要选择启动啊，不要问我这里选的是烂衫，能否到时候待会让他自己启动啊，然后我们呃复启动器，先在剪刀程序数据里面 这个我们找到这个 bug 的类型，那八千四呢？我是用自己的啊 bug 来进行通讯，比如说我七件这个 bug， 一，比如说我让他是剩的就是发送当比较新，发送也比较新 啊，尴尬了。好吧，那我就答复好了，真的 plc， 然后这里我们选择一位啊，这个是不错，你随便选一个吧，选一个十个，你要选一百个也可以， 这边呢一般跟票 c 那边的数据就是对起来一模一样，这样这边设置多少，票 c 那边就是也是多少，然后我们再建一个接收的 receive ac 五，我们选择这个，我们也选择十个啊，这个多少你可以自己设定，这个没关系。然后我们设置好了这两个数据类型啊，因为我要通过 pass 直接来发送数据，然后我们就是讲一下怎么了，你别写套接字啊，点错了，那个先建一个啊， 停电了之后呢，我就直接写在主程序里，然后首先呢是找到这个旁边离开信的之类， 也是骚客的通讯，看到这里我们首先是第一步，第一步肯定是先把这个通讯关上，因为骚客的每次通讯完了之后你都要给他关上的，因为我新建一个群里，然后接下来呢，我就创建一个骚客的通讯来， 然后我再创建一个通讯的连接，因为连接这边我选择新建，就是一个数组类型，数组类型呢？哎呀，你错了，抱歉啊。嗯，我们可以继续修改一下啊。算了，我就不行，刚才我点太快了，类似军的二，算了吧，我还是修改修改一下。 我们新建一个时间的 app， 刚才那个不改，那我们这里在这个年选择这个当机器人痛心 的大批地址，你选择幺幺八零幺八零零点一吗？要现在没有设置一，你确定？你确定？然后通讯大家就是说我肯定有个延时的，我这边的话就有个普选面的，我们加上这个他们，他们的延时，延时我设置个 那个一秒啊， 或者那你这个时间也可以设置的多一点，这个大三都可以四点了。 然后呢？然后就是接下来我就是可以进行发送了，你发送之前呢？需要给这个我刚才写的这个发送的这个纸类，你看至一， 我这边不是更改一下数据类型，我们选择比特，比特里面我不是有剩的，剩的的话哇，剩的零的是阻力啊，没有零， 喜欢这里的数字，我先让他致一，对吧？就是说我要致一了，把这个值付了一之后，我要把这三块的纸能发送出去给你看一下，没有了， 你看他的烧开的里面有一个烧开的，烧开的顺着，哎，把这顺着，这个的话，我就先新建一个什么样什么东西，然后我更改一下他的电量， 三个一带等于什么？等于三的 plc 的零，就是说啊，没有零， 小草因为习惯了使用那个平常心，导致我导致我愿望受阻。人都是从一开始的，这个也不好改啊，是吧？就是那一， 就是把现在一的值给他发送出去，对吧？然后我接收呢，也是一样的，我需要就是接收 prc 信号的时候，比如说我，我当我这个指令是一的时候，对吧？接收到了这个指令就是发送，接收的话呢，就是微信 找到这个新小 k 特，这边有一个新，这也是一样的，那是清线，一个随便的这个让他这个不好，很感受。这个 我这里选可选边料，这边有一个选择袋子没关闭没关闭，确定有袋子的话，我这里选择一枚 c 的。哎， c 不过来的指令你自己看啊，这个数字一到十，你，你说我让他接收到一的指令是什么意思呢？我给飘心发送了一个启动的信号，然后飘心呢？ 江西这边在至一，就江西这边那边至个一，然后我在反馈接收他的信号。对呀，这边需要加个延迟啊，就是说至一了之后呢，我这个这边需要加一个延时啊， 为了确保他能把他送出去，需要加一个微看，加个一秒延时。加一秒延时之后呢？我在在什么情况下，我需要就是接受 qq， 自己直接你自己写，然后结束了。信号是哪一个你自己写 啊，然后呢，这些信号你也可以就是说用完之后让他制雷，也可以就是用一次，接下来用下面的信号，最后再统一的给他，就是布置成点也可以。那么这边就是大概的话就是怎么写没看一秒好了，然后 然后 app 机器人证明我们就可以写完成了。接下来我们看一下这个，先把它保存一下 来，我们看一下相机，这相机这边的话也是一样的啊，就是通讯的话我直接试试，放通讯的话就是用这个 cptc 高，问题也就是你的 空信这个包里有一个央视对开放时，因为空气里面有其他这个 tcl 啊，因为近 连接，我选择的是这是零点二秒发送一个，零点二秒发送一个，上次声音我这里连接 pco， 原因 pcod 是发送数据，把这个一的数据发出，要定位是接收数据， 然后的话就是这边这个比较新的，这边的 ip 地址的话，设置的话就是在设备和网络里面，你可以自己就是输，你说这个我的用的这个型号， 然后这边吗点这个东西，然后你右键多点两下子，左键，然后你在这里面输了之后按回车就可以了。然后这边通讯的话我给大家试一下，其实我我把它会自动生成一个一个， 然后的话这个 tonights 就是在这边组态，点这个组态进去，然后这边有个伙伴，对吧？今天是伙伴，我们选择这个位置定的伙伴选择主动建立连接 啊，先选择这个连接数据，这边选择新店的连接数据， 能选择主动建立连接，然后本地端口，这个端口的话你可以自己就是设定，也可以用它默认，默认的话是两千是两千。然后 app 这边的话，这个端口 端口号要跟 abb 的端口要一样，就是 abb 的端口要跟江西的端口一样。端口在哪里？ 我在这里，是吧？能把它改成跟江西一样的数据，因为我这边是两千一，我这么难 能够在一致啊，不然同时顶不上。然后这边的话就是选择，你可以预测这里房价九二点幺六点值， 看一下是不是 app 模式，但是 app 的 ip 进去 点十个，这边点十个之后就就可以，然后他这个跨度变成绿色，你这个按键按成一一个吧，跟二哈有一定区别。然后这边的话这个 选择右击上升原信号有过飘飞机应该都知道，我们选择这个，这个在哪呢？ 系统和市政府的，你们两个都选上去，我一般是不改这个地址，你们想改的话也可以私下，然后这边你选择这个两赫兹的就可以了，你那两赫兹、五赫兹的，或者一个字十个字都可以啊，你自己选择就可以了。然后下面就是建立你那个发送领巾的话，那你就脱两块， 这这个眼睛老是闪亮，这个眼睛就脱这个发出来，脱这个发出来也是照我这个就是跟他一样的，就是上次联系到是你自个发现有的是一发送发送出去的，代替的话就是我这边的敌敌犯，敌敌犯的话你自己比如说我这个新建的敌敌犯是 镇的，然后这个要有冰箱，有才能有冰一样的，你比如说你要是另一个地方有冰一样，就选择这个，我不改名字了，用机这里把这优化快放， 这样的话才能进去 发送，在这里发送，我在这里选择这个滴滴话， 接收的话也是一样的，你选择那种要微信，然后过来这边就照这个设计，具体这个设计你们不需要的话去看这个帮助，帮助的人可以说明啊，就是这些设计参数，你像一个接收数据跟那个是一样的，也就 推荐一个这句话，然后你在里面添加点不够乱接收，然后我选择这个满意的答应你的事情，然后呢？我有话快发完资料， 然后把它再再抽到我心中的这个， 那是最后的话，就是 给你联系发送数据，接收数据，然后你接收过来的数据就给你主带了这个发送的，发送的数据让自己发送给机器人的， 然后这边是机器人发送的标准， 然后这个的话这边就是大概就是，就是这么就结束了。

我们今天开始来看一下这个 app 机器人和这个 prc 的这个 profilette 通讯，我们来 把机器人和这个西门子的 s 七两百 smart 来进行一个连接配置。那么在配置之前，我们先看一下 我们这个系统信息选项，我们这里要勾选就是在 这个做系统之前，我们要勾选这个八八八杠二这个选项，他是支持这个机器人作为 controlla 控制器 或者是 device 设备，也就是说我们选这个选项之后， app 机器人可以作为 professor 的通信的这个控制器或者说或者这个设备来使用， 我们也可以选择八八八杠三这个选项，我们这里没有选八八八杠三这个选项，是只能作为 device 作为设备来进行配置。 那么 ctrl 和 dys 的区别，也就是一个通讯的一个主动方和冲动方， ctrl 的话是主动去读写这个数据，而这个 dys 做设备的话，他是被动的来接收和发送这个数据，那么我们这个选项选择好之后，我们就可以进行相应的这个配置了。我们首先 把这个机器人作为一个设备来进行配置，把这个 sg 两百 smart 作为这个 ctrl 来配置， 那么首先我们到控制面板配置系统参数， 我们选择这个通讯 commutekc 这里有一个 ip 设定， 我们这个有这个 profession 的选项之后他有默认的这个 professor network， 我们进行编辑一下就可以， 比如 ip， 我们幺九二点幺六八点一点这个二十，假设我们做选择这个 ip 地址， 然后指望野马 二五五点二五五点二五五点零，这也是一个比较常见的一个指望野马。然后这 接口接口的话就是按实际上我们的这个呃物理连接，假设我们现在是连接到按三这个接口， 这个接口我们在以前介绍这个控制柜的时候，我们介绍过这个接口，它是一个网口，而且这个烂山它上面有标识，按这个来接就可以， 然后这个设置完之后，这个标签我们可以默认，我们确定，我们现在先不重写， 我们 ip 设完之后，我们再到我们找一个 工业网络，工业网络这里面有一个 property net， 打开 我们这里要给他定一个占名 profilenette station name， 我们写一个 abb robot， 我们确定，我们宣布重启 后退，我们现在 ip 和战名都配置好了，然后我们要配置这个 数据，我们找到 prophet internal device， 就是内部的设备，我们显示全部，这里也有一个默认的 pn internal device， 我们编辑一下， 我们主要是修改这个输入字节和输出的字节，假设我们选择八个字节， 我们输出也是输出，输出八个字节我们确定，那么到这里我们就可以先重启一下 我们这里配置的输入输出的字节一定要和我们后面的那个 plc 的配置相对应，当然还有我们刚才配置的这个通讯的占名也要跟 plc 那边一致。 重启完毕， 然后我们看一下输入输出，我们找到这个 io 设备， 我们这里有有一个 professor 网络的，然后地址我们打开看一下 位置，这就是显示了我们输入输入位第一个字节，第二个字节，第三个字节，一直到第八个字节，然后输出的字节， 但现在我们是通讯没有通上，他这个值是呃无效的。 等我们通讯做好之后，这里就可以显示实时的纸了， 然后我们下一步就可以把这个信号给建立起来。

要用这台电脑给机器人编程，该怎么连接呢？首先我们需要准备一根网线，我们一端连接控制器的 x 二口， 另一端连接我们的电脑，然后我们要改电脑的 ip 地址， 点击这边的所有设置，找到网络和 internet， 找到以太网，点击更改适配器选项，找到这个以太网，点击属性， 找到这个协议版本。四，然后使用下面的 ip 地址，要和机器人处于同一网段，所以我们就给他修改为一九二点，一六八点，一二五二到二五五之间都可以，我们这里 可以输入二，然后就可以确定了关闭。接下来我们就打开这个 robot studio 软件， 点击这个控制器，添加控制器， 一键连接就可以连接到机器人的控制器了，然后我们点击这边有一个请求写权限 睡觉器呢，会出现一个这样的弹窗，我们点击同意，这样就可以用电脑来编成机器人了，你学会了吗？

大家好，今天我们来看一下，呃，工业机器人， cbd 机器人已经有一千二 dlc 的一个通信， dck 的一个通信，我们这边呢，嗯，先呢先建一个，这个反正快，嗯，比如说叫做这个， 赶紧练习练习，确定 新建几个程序段，然后这边呢我们需要这个转变线，转变线之后呢 需要添加咱们的这个通信之类的，选择我们的这个开放式通信啊，第一个咱们的建议链接并发送出去， 第二个建立链接并接收出去， 这个地方浓密的一个脉冲来触发他下边隐形了两盒子的一个脉冲， 然后这个 crvt 可耐克这边，嗯，要保持它长，一直呢保持一个连接的一个开启的一个状态， 然后这个长度，这个串的这个长度，你看我这边有数据，快，你接好了，接好了，这边呢是十个字结挂送呢，是十个字结结束呢是 是个字节，也可以圈绳，也可以输他的字节，因为这个 l e n 长度呢，它是这个隐藏的默认，我们需要点这个箭头呢，再打开， 然后这里面这一个，这个 a d h a c， 这一个你在 t、 c p 通信的时候有一款秘密设置一，嗯 嗯，然后呢我们再配对一下，点开他的这个就是下框，然后这边伙伴们选这个位置电影， 然后这边链接数据，链接数据呢我们新建一个，新建一个链接数据 个人呢可以选择我们的这个。呃，机器人没有主动建立原件，嗯，你说本地端口呢？是两千零一，这个呢跟咱们的机器人相处的程序就建立 self 的通讯的时候呢有备用者， 我的这个机械录的程序是两千啊，我这边一改一下改成两千。呃，这边呢配置就好了，这个地方呢就是把哪个地方的数据呢发送过去，我们打开这个数据看， 我们需要把这个这个发送区呢给他发送过去，拖过来，拖到这个地方发送视频。这边呢发送呢建立链接被发送呢就配置好了，然后下面我们的这一个我们也来配置一下。嗯，连接三组伙伴，这个地方也是 未指定，未指定完了之后呢，这边也新建一个这个连接数据选择，我们的 机器人没有主动建立链接，然后这个端口不能还是五千，这个选合适。然后这个连接 id， 这个要注意两边的连接 id 是不一样的，你看这个接收的是连接 id， 你的发送的连接 id 已经重新改了啊，切，对，一两边路，切。然后这个接收接收的数据存放在哪？存放在这个数据块，就我们的这个机械数据 db 十二这个数据块里面特别 这样一个。现在呢我们就大致把这个程序呢做好了，做好了我们下载一下，下载一下，看一下 下载版本，在线 一共打开，你得把我们的，呃这个函数判的是灰色的，因为我们在没有在这个主程序里面。呃，调用我们的这个函数判，要用这个通信练习，用这个通信练习的程序在主程序里调用一下，调用起来之后我们重新下载一个。 呃，现在呢我们看一下七零零二，七零零二，他没有报错，如果有报错 的话，他会有一些其他的代码，压 f e 键，压 f e 键，我们如果有报数的话，我们可以对应看这边有报数的代码， 可以来调试现在能力报错，能力报错，我这边的漂斯一般会有这个地方有点这个下面图片错误，这个呢是我的这个分布式 io， 有一些分布式 io 呢，他有点内调，不会影响到夜空气。我今天是晚上是可以正常工作。嗯，我们来现在来验证一下， 你说我们先来验证一下这个接受，然后我在这个机器人上面运行一下发送数据的这个程序， 这个程序呢我会免费给大家这个发出来， 我呢从机器人就为你 fast 一个 a， b， c， d， e， f， g， h， i， g。 把这一串代码发给我们的票色，我们看看这边收不收到。 嗯，这边但没有收到，我看那边发一个，我发一个吃，再发一个寄过去，在这边说一次。 嗯，是没有收到，我们看一下有没有问题啊？等我们看一下风口啊。 a d 专款五千零一 里边可以切，没问题，并活切 t， c， p， 并活切零线 id 语标线。唯一的问题就是这个地方我们确实没他灵。嗯，下载一下。 嗯， 然后能不能让 cpu 里停止一次再启动， 你再来试一下啊，发送个六啊，我去，我在这个， 你在这个 v t 学上运行面向结束的一个程序。 对 啊，现在结束呢是没有问题的，我发送一下，不然是一样的，我从这个音乐机器人上面发送的这个 a、 b， c， 嗯， e， f， g， f。 发送到那个 p、 l， c 这边，如果收到呢？他会在这个地方收到啊， 再看一下我们这个地方呢，收到了这个 a、 b， c， d， e， f， g， h， i， g， 啊这些数字，这个地方呢一个要注意的就是我们这个长度呢？可以，确实呢，因为零零这边长度它，嗯，失败了，我摄影自动失败， 这就是我们的这个机器，呃，这个其实已经恰好 plc 里面传录的 a p p 工业机器人的一个通信。

下面给大家演示新分子幺二零零 plc 与 abb 机器人通讯。呃，在 hmi 上面点击取料，然后机械手动作 把料从皮带上取出来，放到这个托盘位置。好，下一个动作演示放料，在触摸屏上面点击放料动作，机器人执行放料动作， 回到原点。

我们重启完毕，我们打到手动， 然后我们到程序里面，到马洛伊里面 ctrl 一下面，我们添加一个 set geo， 他在 io 这块里面看见了 io， 这里有赛的机欧，从此之后我们就就有了技术一出现在这里。技术一， 这个 我们也就是把康德医的纸制到这个技术一里面，我们确定， 然后我们找到卡 steakr 里面 ten， 举手二， 把康达，康达二指制到技术二里面， 那么这个我们来看一下这个意思， 我们看一下 io 设备位置，比如说我们现在康的一是一的话， 只买了一个的话，那么这个零到三这四位那就是零位为一，如果买了两个的话，那么就是零零幺零， 买了三个的话就是零零幺幺，这就是一个二进制的表示法。 那么我们可以先来看一下， 我们把程序没没影，然后运行看一下 位置，我们看这里，我们选择马洛伊， 我们看输出的第一个字节，这四位是康德伊的词， 马路在已经在进行了， 已经码了一个，我们看哎呦变化了。一， 那表示现在康的一技术一已经之外已经写进去了。 二，现在是二个，我们是幺零的，零零幺零的，那就是表示是两个， 三个幺幺零零幺幺， 那么我们把这个主输出信号送给 prc 之后， prc 接到也是一个，我们也要 也是接受了这个二进四的数，然后二进四的数他也要转换成数值。

同学们大家好，现在我们介绍取放工具代餐编程，首先我们编程之前先建几个程序， 我们先建一个取工具 取工具，然后我们是代餐变成这里我们需要设置一个参数， 插错可以随便设置，设置好以后我们点击确定，然后我们进入取工具 这个程序里边。我们现在取工具之前先添加一个安全点，我们先添加一个安全点，用 vips 借这个指令，然后我们修改一下他这个这个参数。 首先我们要新建一个安全点，这个安全点我们把它的初始值改一下，把一轴、二轴、三轴、四轴的直这个角度直全部改成零，然后把五轴改成九十度，六轴也改成零。 改好以后我们使用奥布斯纸巾， 这个我们改好，把它的纸改好，然后把 z 五零给他改成换 刚好以后。接下来我们嗯需要使用二胡指令来进行抓取工具， 我们要把这个机器人移动到工具的正上方，用木键进行移动， 然后这个正上方点呢，刚好是在我们这个抓取点的上方，所以我们先新建一个抓取点 p 幺零， 我们的抓取点是不指定的，因为我们这个代餐是准备抓取两个工具，所以我们要建一个一维的数组，大小为二，建好以后这个 p 二零点就是我们这个抓取点， 这里呢我们再抓起点向上偏移一段距离啊，我们选择 p 幺零是代参的，我们把它的参数 a 写进去，然后正上方 他的 x 轴偏移为零， y 轴偏移为零，韧轴偏移一百毫米。 这行指令写完以后，我们的机器人就运动到这个工具的正上方了，然后接下来我们把工具运给他，运动下去就把我们的机器人运动下去进行抓取工具， 抓取工具点是飘零点，这到到了抓取点以后，我们先等待 一段时间，等待个零点五秒，让机器人停稳。等待好以后我们进行抓 工具，用瑞赛的，瑞赛的快换。抓好以后我们再等待零点五秒， 等待完一点五秒以后，我们需要运动到机器的机型的这个工具架的正正上方，我们把之前在这个点复制一下，把这个墨界改成墨为啊，让他垂直的 上去，然后把这个正上方这个点的高度改一下，因为这个时候机器人是带着 工具的，他这个高度如果太低的话，会工具会碰到工具架上。改好以后，我们这个取工具这个程序就编好了，然后我们需要添加一个，之后我们让他回到一个安全点， 这是我们开始设的这个安全点，这样我们这个取工具这个程序就编好了。接下来我们讲换工具这种这个程序怎么编？首先我们把这个取工具这个程序给他复制一下， 然后把它这个程序名改成换工具，然后我们进入换工具这个程序，我们需要修改几点，一个就是 这个工具的一个高度，我们把这个高度改高一点，防止工机器人碰到工具架上，然后我们把这个加工具给他改成换工具，用塞子科幻，然后把这个这行指令再给他删除。

要用这台电脑给机器人编程，该怎么连接呢？首先我们需要准备一根网线，我们一端啊连接控制器的 x 二口，另一端连接我们的电脑， 然后我们要改电脑的 ip 地址，点击这边的所有设置，找到网络和 internet， 找到仪态网，点击更改视频记选项， 找到这个仪态网，点击属性，找到这个协议版本，四点开， 然后使用下面的 ip 地址，要和机器人处于同一网段，所以我们就给它修改为一九二点，一六八点，一二五二到二五五之间都可以，我们这里可以 输入二，然后就可以确定了关闭。接下来我们就打开这个 robo studio 软件，点击这个控制器，添加控制器，一键连接， 就可以连接到机器人的控制器了，然后我们点击这边有一个请求血血权限，然后点开试教器呢，会出现一个这样的弹窗，我们点击同意，这样就可以用电脑来编成机器人了，明白了吗？

机器人作为自动化中的一部分，在与其他设备进行配合通讯的时候呢，就是必不可少的 app 机器人所支持的通讯有很多，包括 perfect night， perfect bus， 还有 device night 等等等等。这张图呢，汇总的 app 机器人常用的通讯方式，需要的赶紧点赞收藏，明白了吗？

机器人作为自动化中的一部分，与其他设备进行配合通讯是必不可少的。 a、 b、 b 机器人所支持的通讯有很多，包括 prefernate、 prefer bus， 还有 device。 net 等等。这张图呢，汇总了 a、 b、 b 机器人常用的通讯方式，需要的赶紧点赞收藏！

a b b 机器人的交叉连接功能是指单个或者是多个数字量信号或者是组信号，通过逻辑运算来控制另外的数字量 io 信号的，那么如何配置这些信号的逻辑运算呢？我们以这个信号作语运算来举一个例子。事件介绍，我们点击控制面板 找到配置，选择这个主题是 io， 然后找到这个 cross connection， 点进去之后我们点击下方的添加，出现这个参数配置界面有以下几个参数，第一个内幕就是我们要创建关联信号的名称， 这一个呢代表关联信号的结果，第三个就是我们要输入第一个条件，第四个代表的是第一个条件，他是否要取反， 第五个呢？就是跟下一个条件的关联关系，这一个呢代表我们要输入第二个条件。参数配置完成后，我们可以点击下方的确定控制器重新启动，完成后逻辑运算语句就生效了，明白了吗？

a b b 机器人常用的人机交互指令呢，有四种，第一种呢，就是这个 t p uris， 它是清屏指令，用于清除试教器上显示的内容。第二种呢，就是这个 tip right tp right 呢，它可以在这个试教器上写入文本，也可以将特定的数据的值呀，同文本一样的写入。第三种和第四种分别是这两个 tpred function t 呢，它的作用是读取功能键旁边这个 tpred num， 它呢，是从试教器上读取编号，明白了吗？

a b b 机器人 s m b 通讯故障你见过没有？这个故障是轴计算机和串形测量电路板，就是我们说的 s m b 版之间的通信问题。 故障现象，机器人出现系统故障，无法操作机器人程序无法查看，无法备份，机器人一到六轴的零位丢失。这里存在三个硬件，轴计算机通讯线栏 smb 版，所以出现这个问题就从这三个硬件排查。每天一个小性子学会，你也是大神，还想了解什么？评论区留言，欢迎点赞收藏加关注！