joyTokey如何映射PS2手柄

第四十课 ps 手柄控制这一节课主要学习使用 ps 手柄控制 led 灯，使用 ps 手柄控制小车运动。 好，这时候打开编程软件， 那么打开之后呢，就可以进行一个编程，首先在机器人模块这里 添加一个主程序，那么在主程序这里往下滚动， 往下滚动，最下方就可以看见一个 ps 二手柄有关的程序，那么当然就像这个 lcd 幺六零二一样，他在开始使用的时候呢需要出手画， 那么 ps 二手柄呢，他也需要进行一个初始画，就是设置这个银角， 那么这个角该如何设置呢？那么这个角大家就不用去管他好，那么先不管他 好，那么在初始画之后就可以进行一个判断，判断什么呢？大家 先看一下，首先呢第一第二开始监测这个 ps 二的按键是否按下好，假设大家按一下这个上键或者左 右下键，还有这个三角形，正方形，叉叉，还有圆形，好，那么先看一下这里就有一个三角形，那么先将这个三角形拉出来看一下。首先是三角形， 这里就有非常多的按键，那么使用这个可以先看一下选择键， l 三阿三，还有开始上按键，这个上按键呢就是这边的上 下左右，那么还有 l 二三角形，圆圈，叉号，正方形各种按键，那么大家如果忘记了这个按键呢， 就可以回顾一下前面的第三三十二课，这里呢他是有一个按键定义， 在这里大家就可以看一下这里的按键了，首先这是一个方向，还有三角形，这些图标就不讲了，那么这里三角形的这个小按键呢就是一个启动，下面是开关，中间的是模式，这是滑感， 在这里呢大家就选用一个右边的这个三角形，还有圆圈 叉叉，还有一个这些按键进行控制主板的 led 灯好，那么首先大家要进行一个判断，如果按 下这个正方形好，那我们看一下检测一个如果正方形，如果正方形被按下， 备案下之后，那么就点亮一个 led 灯好，找到一个控制， 点亮一个红色好，那么这个程序呢也需要控制它重复执行， 在这里呢就选用一个比较方便的视角，首先这里设置的是一个 如果按下正方形好，那么现在大家可以看见这些灯都是熄灭的，那么在稍后 程序上场完成，我就按一下这个正方形，看一下是否会点亮，那么首先还是要将开关打开，打开之后进行一个配对 好，程序上传完成，可以先点击一下主板的复位按键， 主板复位成功之后按一下 正方形，那么按下正方形之后，按下正方形之后，那么这个灯他就亮了，如果再按下另外一个按键进行熄灭呢，所以这时候就可以更换，再添加一个程序，如果 如果这个三角形被按下， 那么就将红色的灯关掉 好，那么在这里有三角形程序，那么再添加一个圆圈叉叉 好，设置一个圆圈，再设置一个叉， 那么这个呢就可以搭配不同的颜色， 比如红绿黄，还有红色和蓝色 这个颜色呢就是可以自由搭配 好，现在程序也上传完成， 那么上传完成之后就可以进行测试，首先点击正方形红色，点亮三角形关灯，圆圈开灯，叉叉 换颜色， 好，那么现在他的控制也是非常的迅速的 好，那么那么这节课是否就讲到这里了，肯定不是的，因为大家首先想一下，现在 大家控制的是 led 灯的点亮，那么比如是正方形开红灯，三角形关红灯，正方形开红灯，三角形关灯。好，这边是开，这边是关， 那么大家先想一下，开灯的话，大家是一直这样开，那么如果将灯转换为轮子，大家要注意这个小车，遥控车大家都玩过，这个遥控车 是怎么运动的呢？当我们按下前进，他才会前进，如果按下之后松开，那么这个小车就不会前进了，所以当我们按下之后， 这个程序才会执行，而不是现在的按下之后一直执行直到停止。 所以大家要想一下该如何设置按下这个按键，这个灯才会亮呢？所以大家可以将这个程序删除，还是回到一个控制，一个开灯，一个关灯， 在这里他的条件是如果正方形被按下之后，他就点亮红灯，那如果三角形按下之后就关闭红灯，那 有什么办法？使用一颗按键控制了那么一颗按键，那就删除，只留下一个程序在机器人模块这里， 滚到最下方，大家可以发现在这两个判断程序下方还有一个一直按着， 所以这个程序先把它拉出来，一直按着和正方形被按下就是被按下，按一下他就是被按下，如果一直按着，那么就要一直按着， 长按的意思好，那么将这个如果一直按着按键的话，那么就开灯，那么如果没有按着呢，那么就要添加一个 使用否则的程序，如果你一直按着正方形，那么我们就把红灯点亮，否则呢这个红灯就把它给关掉，那么这个程序是否有作用呢？可以先进行一个测试， 好，上传程序好，现在程序上传完成，红灯他是亮的状态，我们可以按下复位键给小车进行复位。 好，那么现在红灯没有亮，如果按下正方形按键，按下之后红灯亮，松开之后红灯不亮，所以假设大家可以将红灯换成轮子，那么按下之后轮子转 动，松开之后轮子不会转动。好，那么现在大家是要学习控制小车，那么由于这个左边呢是一个方向键，所以大家可以将控制小车的按键定义在左边，而右边呢可以设置为开灯 或者是小喇叭，那么先不管右边，将程序修改一下，使用左边的按键，那么将这个正方形 切换为上按键，上按键就是这一个好，如果上按，那么就做什么呢？ 首先如果是上岸就让小车前进 前进，否则呢 就停止，那么前进的话，他的转速就是比较快，那么其他的前后左右还有上上下左右就直接复制 复制四个程序，那么四个程序分别是上按键还有下按键， 左按键， 右按键，那么上按键控制前进，下按键控制后退，左按键呢就控制 左转，右按键控制右转。好，那么大家注意， 在他转弯的时候呢，就不要让他转弯转这么快，可以在左右的时候转弯转慢一点，为什么呢？如果他转的这么快， 我们人眼的根本看不清他转动的是朝向哪个方向，转动的这么快，怎么去判断他的方向是正确还是错误的呢？好，那么现在程序是否可以进行一个设置了，那我们先上传， 上传之后拭目以待。 好，那么大家先暂停下来，就进行对程序进行测试，可能认真听讲的同学可能就会发现 这个程序呢，他是无法运行的，那为什么无法运行呢？大家先看一下，检查一下这个程序。好，首先呢大家这里的条件，如果一直按着上一键， 那么就，否则就转速为零，那么就停止。所以只要，所以这里的程序它的意思是只要你没有按着， 大家要听仔细的啊，这里就是说如果你按着上一键，那么就前进， 如果你没有按着上一键，那么就停止，那么这里的程序就是如果 你没有按着下按键的话，那么就停止。那么现在我的手拿开之后，是不是四个按键都没有按住，所以他全部都控制他停止，那么当我按下前进的时候， 好按下前进之后就是按下一，一直按着上一键，一直按着上一键，居然前进，对不对？那么当我这个小车要前进的时候，那么其他的程序由于 我没有按着下一键，也没有按着左一键，也没有按着右一键，他们就控制这个小车停止，所以这个程序是有冲突的，那么这个冲突该如何解 解决呢？那么就先将其他多余的程序删除，大家要想一下，将这个现在他的这个前进转数为零，就是一个停止，先给他添加一个注视， 好添加一个停止的注视，那么大家记住 现在他停止的条件是什么呢？是你没有按着这个按键，那么如果复制多一个之后，那他每一个按键都会 对应当前的这个按键没有按下，因为大家不可能同时按下四个按键，所以要将这里停止的条件局限于 没有按下上一键，而不是其他的按键也没有按下，所以在这里添加一个控制，如果 这上面是按着啊，那么既然上面是按着，那么就有一个，既然有按下，那么就有放开，所以如果你放开了上按键之后 才会停止移动，所以这个程序现在应该是可以的，因为 我们将这个停止的条件限定在放开上按键之后才会停止。 好，那我们再尝试一次进行一个复制。好，那么先不复制，大家要记住在下方这个程序就是一个模板，但是具体是不是呢？需要进行一个测试。 好复制四个手来之后，那么就先修改， 首先呢是上按，那么现在是下按键，下按键就是后退， 现在是一个左按键，左按键就是左转，那么左转的速度呢，可以将它设置为一百五十。 最后一个是右转键，这是右按键，那么右右转呢，也将它设置为一百五十，那么这里也要修改成右转。 好，现在再次测试一下程序， 其实编程的他就是一个不断探索的一个过程， 每当发现问题之后，及时的改进问题，那么排除问题，那么就可以在创新还有实践中去学到一些知识。 好，那么现在程序上传完成，上传完成之后，就可以把小车放在地上进行一个测试， 经过刚才的测试呢，这个程序是没有问题的，那么具体的演示视频呢，就不在这里多讲了，因为大家在实际的 测试中也会见到这个测试情况，那么就在这里大致给大家看一下，首先是按一下， 按下之后轮子就会转动 好，那么简单的测试完好，那么这节课 主要的内容就已经完成了，那么如果大家赶时间的，那么就可以现在就关闭这个视频，如果不赶时间的话，那么可以在接下来学习一个扩展功能，就是 lcd 幺六零二，那么大家可以先 将设备断电，那么断电之后大家可以看一下这上面这个主板上方 他有两个接口，那么这边和这边他的接口是 镀了稀的，就是有一个金属发光的，那么这里呢是刚好可以将我们的 lcd 幺六零二是装上去，那么他有四个，四个孔，四个孔， 那么现在呢一般情况下呢固定使用多少个螺丝呢？那么大家就按照自己的喜好可以进行一个安装，那么在这里要使用一个同住，就是十一 n m 的 指比较短的这一种好，那么再安装这个铜柱，首先呢可以从下方穿住并且扭紧， 另外一边也是一样的 好，并且同时呢要接线，接线的话如果大家动手能力比较强的，可以直接接线将手伸进去，但是 这陈老师的手呢比较大，是伸不进去，所以没有办法，就只能先把这个上方的这个扩展板给拆下来， 那么这个液晶如何安装呢？在前面的课程大家也学习过，如果忘记了，可以请教一下身边的朋友，或者是 在微信上添加我们陈老师的微信进行一个询问。 接好线之后，同样的是从中间这个圆孔，从中间的圆孔穿过杜邦线。 好，现在接好线之后呢，就可以将螺丝固定一下， 这个固定的位置呢，大家可以可以这样固定， 也可以这样固定，那么怎么固定？主要是大家喜欢，那么如果如果大家没有购买这个 机械手的话，那么可以安装在前面，如果有的话，那就不可以安装在前面， 那么现在安装这一个液晶呢，主要是用来显示这个小车的运动状态了， 比如当小车前进的时候呢，就在上方显示小车前进， 小车后退，就在小车这个液晶上面显示小车后退。 好，那么我们就为了赶时间，只节约大家的时间，那么我们就先 先把这个螺丝全部给扭上， 因为大家的学习时间呢也是非常宝贵的。 好，螺丝扭紧之后，那么这时候的编程呢，就可以在这 基础上添加。首先呢还是进行一个初始化， 就是在什么地址初始画，为什么什么，那么在前面的初始画就可以了，那么如果按下这个前进之后，那么就在这个第一行显示一个数字就行了， 那么在这里也就直接 给大家复制一下，那么这后面显示什么内容呢？这个陈老师就不多讲了，因为这里是什么？这是前进， 那么当下车前进的时候，这里肯定是显示前进，那么这里后退肯定是显示后退。好，那我们 这节课， 这节课的扩展任务就是在课堂上完成 ps 手柄的接收，并且呢使用 ps 手柄控制 led 灯，使用 ps 手柄控制小车运动。 那么这节课的课后作业使用 ps 手柄控制小车运动，鸣笛，开关灯。好，那么这节课呢，就讲到这里。