广州数控驱动器报警解决方法

分分钟带你了解广属主轴驱动器报警十一号维修处理！首先我们拆开外壳，先了解内部结构， 先用万用表量电压测试哪里有短路，找出问题所在点再进行修复，拆装一定要注意避免磕磕碰碰， 现在进店测试报警解决，电机完美运行。

今天来维修一台驱动器，报警，十一号 x 轴的驱动器， 首先把电关一下，然后量一下电机动力线，三向 u v w 对 地 对地好像组织很小，有短路现象，看旁边的 c 轴的话去弄去电机线对地的话都是无穷大的。 看了一下电机插头，电机插头烧掉了，都发黑了，重新找了一根电机线，插上去看一下， 重新开店以后还是报十一号报警。把那个插头刚接上去的插头重新拔下来 来看看，这个线应该是好的，量一量 通断档，然后对地三相对地 w b 无穷大， u 对 地也无穷大，这说明线是肯定好的。 看一下，那肯定是估计电机坏了吧，电机可能是进水了。哎呀，估计要拆电机了，又麻烦了。

在我们是否使用的过程中，经常会遇到是否报警的一个问题，那么我们应该怎么去分辨这些报警类型，怎么来解决呢？下面就是我们常见的报警，就有过流、过压、欠压过窄，还有包括过热编码器报警、定位超差、过速、驱动器镜子以及我们的自动过窄。 接下来我们就逐个做一个分析。涡流报警一般是设备一启动或者运行一会报警，那可能就是电机的缺陷或者短路，也许是驱动器出现了一些问题，着重从这两个方面做一个排查。 涡压报警就是在我们在减速或急停中突然就跳闸无法正常运行，那么这个时候我们要考虑它是不是减速过快了，我们的运行过程减速过快，它会导致我们的母线电压会升的比较高， 这一点我们去看一下速度是否可以进行一个调整，或者还有个可能性就是我们的电网本来速度就是高的，那你用万用表量一下电网的电压就行了。 第三个就是欠压，那这个情况就是运行过程中出现一个压力不足，电压不够，那这个时候我们就看看我们的电源稳不稳定，有没有缺陷， 它的接触器凉不凉，线有没有松动，做一下硬件排查。第四一点就是我们的过载报警，这个在我工作过程中也是常遇到的一个报警类型，那这个时候就要判断我们的选型是否正常，我们的负荷端它的有没有阻力，或者它的轴有没有卡死，做一下外围的排查。 那还有在我们的驱动器去监测我们的载率，他能达到百分之多少呢？是否和实际的满足？第五就是过热报警，那这一点就是看我们的电机温升，还有驱动器的温升是不是比较高，那有没有可能是我们的风扇坏了，有没有可能是我们的运行频繁了， 这个我们作为外部的一个检查，也可以排查一部分原因。接下来是编码器报警，我们在之前的一期也有讲过编码器报警处理方式，看他的接触有没有松动， 看他的有没有遇到干扰，他的布线有没有遇到高压低压混用的这个情况。第七就是定位超差，也要说我们出现一些过冲应该走的位置没走到或者多走了， 这一点我们要看机械结构有没有卡死，是否的争议是不是太低了，有没有和 p r c 做到同步跟随， 另外就是线路开关误动作这些检查一下线路开关。第八点，过速报警，就是我们常见的超速了， 他本来额定一千五，最高三千，你跑到了三千五四千，他也会出现一个报警，看是否我们的 p r c 指令脉冲指令发的过高，导致他真实的超速，或者还有种类型的接线接错了，出现了电机的飞车情况， 这个也会进行一个超速。第九就是驱动器禁止报警，一开机哎，驱动器无法工作，那我们看一下开关有没有接通，我们的死门有没有打开，把这个机厅开关有没有把它重新解锁。第十我们的再生自动异常，接着就是我们说的是自动过载， 那我们看我们的电阻接线有没有接对，他电阻有没有烧坏，还有电阻的功率选型是否正常，这些我们通过外面的测量电阻的温度或者检查线路也能进行排查。 下面就是我们汇总的一个排查问题的小口诀，大家待会可以呃看看。从店报警，加速报警、减速报警，还有走一会报警、定位乱跳，一动不动就报警，那对应有各种的排查重点，大家可以看一下。

好，如果编码器发生报警，我们可以设置它的消除它报警代码，它的代码是 p 幺零点零三，然后按这个键进入设置， 把零至为一就是他的清除报警，我需要再按两下这个防箭头键，然后这样子之后我们再断电重启， 重重新上电完之后他这个故障代码就会消除。

今天这条视频给大家分享一下氨川驱动器常见的几个故障代码以及维修技巧，看完能学到不少知识。客户反馈的故障是报警幺零零，我们先来测量一下模块测量方法，不会的可以看看前面的视频， 模块测量了都没问题就可以上电了。插上编码器，线 上电报警八幺零，这个不用管，改个参数给他屏蔽掉，重新上电。 现在报警三百和客户描述的故障不一样，先查一下这个报警是什么意思，不知道怎么查询报警代码的。可以下载一个公共技术平台，上面有各种品牌的说明书，打开软件找到按串品牌点进去选择四伏， 这是五代的驱动器，点故障码查询下滑，找到故障码，可以看到三百的意思是再生故障，下面是处理方法。接下来拆机开始维修，拆之前一定要把电容里面剩余的电放掉， 再生故障，我们主要以这个运算放大器去排查，放大器的型号是三五八，这个是芯片引脚功能图，了解引脚功能之后就是测量电压， 供电正常，二脚电压两点几伏，正常一脚就该输出一个正电压，可以看到一脚只有零点几伏，肯定是不对的，一脚没输出，光藕没开通也就没电压，更换一个全新的放大器， 更换完了再次测量二脚电压，正常， 现在一脚就有输出了。光藕开通之后输出五伏，问题，确定是放大器坏了，现在重新把线接好，再测试一下， 接好了直接上电，看它炸不炸。三百，这个报警消除了，现在报警 f 十故障，意思是输入缺项，把这个三相检测光藕的输出短接就不会报警了，现在显示正常，试一下点动运行， 没想到使能的时候又报警一百，这下算是对上了。查了说明书是过电流的意思， 那就继续维修过电流。我们第一步先检查一下这两个电流，检测光藕直接测量输出六七角的电压，二点六伏就是正常的， 测量到第二个的时候发现电压为五伏，这里有问题，测量一角和五角之间的电压要有五伏才对，这里只有一点几伏。大概跑了一下电路，一角和五角的电压是从这里攻过来的， 万用表打到通断档，测量一下有没有断线， 这个点没问题， 这里发现问题了，这个窗口没反应，就是这里断线了。找了一块废板验证一下，这里确实要通才对，我们直接给他做个飞线手术， 线飞好了。再次测量， 这下两个光藕输出都有二点六伏了，又到了最关键的一步， 这次没让我失望，电机运行没问题，到这里所有问题都解决了，感谢观看。

驱动器过流报警怎么解决？先排查接线自动电阻和线缆，再检查电机的状态标识，调整载或更换部件。 驱动器过载报警呢？驱动器过载报警，先排查接线和机械问题，再优化运行参数，最后考虑更换驱动器或者电机。过压报警呢？ 电源电压过高，刹车电阻未接或者损坏，那欠压报警？输入电源电压过低，电源线路异常。 如果是编码器故障呢？编码器线断线接触不良或者屏蔽接地异常，位置误差过大呢？参数设置错误，机械阻力过大。

安全驱动报警 a， 五二一怎么办？有我在，不要怕。五二幺是自动调整警报，可能免调整中出现震动，可按以下三步操作，一 二三， 你学会了吗？有不懂的可以评论区留言。

数控机床有这么一个功能，有的人觉得有用，也有人觉得没有用。我们都知道啊，数控机床超程以后，他会有一个报警，将工作台回位后呢，还要再按一个复位键才能够解除报警，也可以不按复位键就解除报警。今天赵公子就来教你 在 mdi 下打开写参数，先看一下参数幺三零零的第七位是否为零，如果不是，把它改为零，然后找到参数幺三零幺，将第四位改为一即可。不按复位键就解除超程报警。说光机船啊，就认准赵公子给你整机保三年哦！

今天咱们来修一个法纳科大的驱动器来看，这么大来看一下，这么大， 这个驱动器它控制了三个轴，一个 x 轴、 z 轴，还有就是一个主轴，客户反映现场出现一个单向故障，现在咱们来试一下，现在咱们来测试一下， 现在故障已经出来了啊，六零七六幺三单向故障， 现在啊又出来一个九零零四输入保险电源故障，驱动器出现零四号故障，咱们一开机出现单向故障，一般都是咱们驱动器坏了， 咱们现在来修，现在咱们拆下来看一下， 看一下这个就是咱们的控制板， 一般这个单向故障啊，它跟控制板没关系，控制板是好的，一般都是咱们这个底板有问题，或者下面的模块有问题，现在咱们来拆这个是个大电容，我们现在先把电容拆下来， 现在我们把这个底板拿下来看一下， 咱们再来看一下板子的反面啊，肉眼可见，这边啊已经黑掉了，看到没？然后还有这边这边有打弧的这个痕迹， 咱们来看一下模块啊，这个是电源模块，这个是主轴模块，这两个是 x y z 模块，这个呢是刹车模块，咱们模块看上去啊就是电源模块这块你看有打弧的这个痕迹啊， 正好咱们电源的安装孔在这边，你看这边有打糊的这个痕迹，咱们先来看一下解决方法啊，首先我们把这个打糊的模块给它换掉电源模块，然后再把这边电源的位置啊，这边的看一下光藕给它换掉， 然后刚刚在这个位置啊，它是有那个烧糊的这个痕迹啊，我们要把这块也要给它再处理一下， 这三步处理完基本上能有一个结果，现在咱们去修一会给大家看测试视频。

去动机报警无法复位，查看故障码，排除硬件驱动器无输出电机不动接线错误参数。未设置驱动器过热保护怎么办？通风差覆盖大，驱动器干扰大怎么办？加磁环可靠接地，驱动器通信失败，线路松动地址错误。

今天咱们来修发纳科四轴驱动器，这个大家并不陌生，对吧？它是发纳科四轴驱动器最常见的一款驱动器， 故障是开机显示五幺三六，现在咱们来上电看一下，现在咱们给它装二十四伏，我们再装上光纤通讯线，现在咱们接一个编码器线， 现在咱们开机来看一下具体故障，现在咱们已经通电了啊，显示器确实是故障，五幺三六放大器数量不足，咱们看一下驱动啊，它光纤接口的地方灯不亮，咱们指示灯也不亮， 像这种故障一般就是咱们驱动器的这种控制板坏了，现在咱们来拆开看一下， 看一下这个就是控制板了 哦，这个地方我们来看一下，它有明显的这个炸机痕迹。哦，这里看一下， 这是一个电源芯片，这个是电容啊，这个应该是坏掉了，这种情况我们一般啊把这个电容给他换掉，把这个芯片以及他炸机的这个元气件给他更换掉，还有啊我们反过来，后面这有三个芯片，我们也要给他更换掉， 咱更换的过程就不给大家看了，大家都会，我们现在去更换，现在咱们已经换好了，大家来看一下这一片啊，现在我们已经全部给它换掉了，走，我们去试机， 现在咱们已经修好了，开始试机。好， 现在咱们就已经修好了，今天咱们就讲到这里，下个视频不见不散，拜拜。