焊接机器人电源异常开怎么解决

我们是重庆双福泰野鸡店，今天给大家介绍一下机器人电源维修，安川焊接机器人电源 rd 杠三五零 出现电源一二二幺零七或者是一二二七零二报警，试教器显示报警四七一零断弧，或者是报警九千零三分之九千零二粘丝短路，根据检修 发现输出整流管有损坏，主要是焊接电源长时间工作缺失，保养紧固，螺丝松动，散热不良造成损坏。更换相同型号快归管，做好散热及绝缘处理。 上电视机正常双伏太液机电。熟悉各种焊接电源维修及保养，欢迎大家咨询相关问题。

现在这个机器已经启动了，咱们通的电是二十四伏的电，供电端也是二十四伏，输出也是二十四伏。 大家好，我是二手焊机小赵，今天咱们来维修一台蓝精灵的 vip 二五零摩丝管的双电压电焊机， 咱们看下机芯内部，机芯内部一共有三块线路板，客户过来维修说这个机器脱完电以后，机器没有反应，风机也不转，这个表显也不显示， 也不能焊接。咱们来打开机以后，咱们给他彻底的检查一下，看到底是哪里的问题。首先遇到这种问题以后，咱们首先需要测量的话就是这个 电源线，这个二百二，咱们现在通的是二百二十伏的电，看电源线有没有断，再者就是 机器内部有没有短路的，或者开机跳闸这类的，这个都检查过，都是没问题的。咱们看测量一下他这个通电以后，这个电压有没有， 有没有三百多伏电压，咱们充电试一下啊，充电以后这些这个直流电是有的，风机也不转，表显也不显示。 遇到这种情况以后，咱们首先把这个把这个辅电他咱现在能确定的就是这个机器肯定是辅电有问题，因为啥咱二百二电通进去以后，他这边的主电都有了，就是 表显不显，风机不转就是辅电的问题，这种情况一般都是辅电的问题，辅电有问题的话，咱们首先先把辅电输出端的负载去掉， 这负载的话就是这辅电输出是二十四伏电给风机供电，把这风机线拔掉，然后把这个上板这个线拔掉，就是这个辅电二十四伏电通过主控板这个线路也拔掉， 拔掉以后咱们再通电测试一下，通电以后还是不行，机器还是没有反应， 咱们就确定是这个这块的辅电的问题，如果辅电有问题的话，咱们咱们看一下啊， 机器辅电有问题，这个辅电上面是一个芯片控制的，看一下什么型号什么型号的三八四三， 三八四三的话，如果是三八四三他有个启动电压，咱们量下这边的有没有电，这边这个是这个插座，这个插座是给 这两根线，他是给这边的主电，然后通过这两个插座给这边的辅电供电，咱们量一下他这个这地方有有电没有有没有电 啊？这地方是有电的也是没问题的，咱们现在就能确定的就是辅电的问题，辅电有问题，咱们就把这个上 通往上板这个主主电去掉，这个电去掉以后拉近一点看啊，咱们首先测量的就是 首先测量，看一下完成表看不太清楚，咱们首先测量就是先找到这个主电的正极和负极， 这边是正极，这边就是负极，负极的话咱们就把黑表笔放在上面，然后测量这个测量这边这个三八四三的七角， 三八 u 三八三八四三的气角是启动电路，启动电路的话正常是高于八点八伏，他就 我这个新车又启动了，所以说咱们测量这个三八四三，这个七角有没有启动电压，八角是五伏的基础电压，看这两个电压有没有 通电一下通下电，然后测量一下没有电压，七角八角都没有电压，他这个芯片这个这花一二三四五六七七角没有电压八角也没有， 再测量这边这有电压的，证明电从这过来以后到这就没有了，咱们需要测量的就是一个启动电阻， 还有就是保险垫子，把限流板拆掉看一下，板子拿掉以后， 咱们主要检查的就是这个保险电阻，这个保险电阻和这边的启动电阻，这就启动电阻五百六十 k 的启动电阻，咱们翻到背面看一下 啊，这个启动电阻脱焊了，导致不能启动，咱们看一下啊，这个这边这个启动电阻脱焊，背圆 这边这个地方这个启动电阻脱焊了，导致导致启动电阻脱焊以后，导致这边的三八四三七角没有启动电压，五角五角八角没有基准电压，咱把这个启动电 电阻焊一下，咱们把这个启动电阻脱焊焊好以后，我给大家讲一下这个辅电电路怎么维修，这个辅电电路在维修中遇到问题该怎么解决？ 还有就是维修完以后，更换完上面的原件以后怎么去测试啊？又避免造成二次伤害。 这个辅电电路的话都是在这边供电的，你正常的情况下都在这边一级电，二百二的电或者三百八的电，给这边的整流器整容滤波以后，三百一或者五百六 通到这边以后，通过这个插座给这边的普电供电提供这个三百一十伏或者五百六十伏的电给这个启动电阻，启动电阻启动以后， 然后给这个三八四三，这个七角三八四三七角是八伏左右的电， 这个三八四三就开始工作，然后八角是基础电压，五伏正常的话有七角的启动电压，在七点五伏到八点五伏左右， 然后这边然后这个有电以后，八角有八角有五伏电压以后，然后就五角就输出十二伏的麦宽，然后打开这个功率管，然后持续的给变压器供电，然后这边输入二十四伏电，基本的基本就是这样。 今天咱要讲的就是在维修这个伏电的时候，如果这个伏电坏了，这个经常损坏这个东西，这个管子炸了，或者是三八四三损坏，或者说小绿板的挂钩 都会导致都会维修更换，维修更换完以后有许多老铁他维修完以后他不敢送电，因为啥他不能确定他修的更换这个东西更换好，更换完以后确定不能确定是不是好的， 如果说有一个小东西没有换好，会导致二次损坏，伤及伤及生命，对吧？哼， 比如说一个东西没换好，一通电就会就会爆炸，很危险的，对吧？今天就教一个大家很简单的方法去 维修这个伏电，这个伏电维修完以后是吧？咱们通一个二十四伏的电，咱们看一下通的是二十四伏的电，这边是通的一个二十四伏的 直流电给这边咱们二十四伏的直流电给这边电容充电，负极这边是正极， 这个电是二十四伏的，测量一下啊，二十四伏电应该是没问题的， 二十四伏的，这个时候咱们需要找个镊子 给这边的启动电路短接一下，这是刚才焊那个启动电路，你看这个角和这个角是启动电路启动电阻，他这个启动电阻是五百五百六十克的启动电阻，咱们短接一下， 好，现在这个电路已经启动了，看这个灯已经亮了，咱们看下输出端， 这个输出端的话二十五伏也没问题，咱们可以装上风机， 现在没问题了，你看咱们关掉以后，然后再启动， 这是不启动的，咱们需要需要短接这个启动电阻，因为他这个在短接下，短接完以后，我给大家教一下大家，这个是，这是这个是什么工作原理？ 现在这个机器已经启动了，咱们通的电是二十四伏的电，供电端也是二十四伏，输出也是二十四伏， 老铁看一下啊，这是供电端二十四伏电， 这边的空间端是二十四伏。零点五三，零点五四。 给大家讲一下这个，给大家讲一下这个工作原理， 在维修的时候可以参照一下，可以试一下，非常好用这个二十四伏电， 这个二十四伏电过来以后，然后这边都是二十四伏的电，正常的话，如果说你转转接二百二十伏或者三百八十伏的电过来以后，他这个电压都是三百一或者五百六，你看咱们现在用的是二十四伏电，直接输出也是二十四伏，他他怎么才能起到这个作用？ 因为这个店二十四伏电过来以后，通过这边经过， 通过这个启动电阻来到正极，来到这个启动电阻，启动电阻是五百六十 k， 启动这个三八四三，咱们短接这个短接的就是这个 启动电阻，等于说等于说让让直流这个这个正极的线直接进入三八四三，强行启动三八四三，启动三八四三以后，然后这边电过来以后，然后三八四三 六角输入十二伏的麦宽，然后给这边这个长管，长管工作以后，然后这个变压器工作，变压器工作以后，然后这边这个机会变压器这边有一路是持续供电，持续的八伏供电，就是这这边这个 f 幺零四， 这幺零四过来以后，然后经过这边的光偶给这边的三八四三持续供电，等于说咱们启动电路以后，这个三八四这个启动电阻 就启动这一下，他过电过来以后三这个启动电阻五百六十五百六十 k， 这个启动电阻就用一下，把这个三八四三启动以后，这个电阻就不用了，就现在有这个变压器给这个边这个光藕持续给三八四三供电， 这个工作原理特别简单，等于说过来以后，他就启动一下，启动电阻就启动一下，现在就不用了，你再现在，现在你如果再短截的话，就一点用处都没有。 给大家看一下啊，这个启动电阻就启动的时候用一下，剩下就不用了，再短接，再短接啊，这风机是转的，现在是不起作用的， 短接也是不起作用的，这现在他们电压都是没问题的，这个方法可以，大家可以试一下，咱们上机把这个板子再试一下，看能不能正常使用。 机器线路板装上去以后，咱们通电试一下，通的是二百二十伏的电，咱们测量一下空载电压，空载电压是六十七伏， 机器应该是没问题的，今天就不试焊了，今天教大家这个直流供电法测量开关电源这个好坏，希望大家在以后的维修中能够去尝试一下，非常好用的，避免二次伤害， 二次损坏。有喜欢的老铁可以关注一下，今天的视频就到这里跟大家再见。

博朗特机器人视频教学故障排查之机器人上电跳查，大家好，我是老杨，今天呢有一个客户遇到一个问题，就是博朗特机器人然后开机跳闸，你今天来教一下大家怎么去排除这个故障 跳闸呢？有两种情况，一种是电源模块，然后内部短路，一种是四伏模块内部短路。那么首先呢我们要去判断到底是电源模块还是四伏模块的问题，那下面的话我教大家怎么去判断。 在这里有一条，在这个位置有一条下面有两条高压线，我们首先把这里去打开，这条盖子在开之前一定要记住关机二十分钟之后才能去开，因为这个是两条是高压线，有三百多伏的电压，那我这个已经关了很久了，然后我们去把这个高压线去把它整个两条全部拆掉， 把这两根高压线拆掉之后，我们现在打开机器人的电源看他就是说是机器 还会不会跳闸，那我们这里能够看到就是说这个机器人在开拆完高压线之后，开机器人并没有并没有跳闸，那我们现在等待机器人开机完成， 那我们这时候能够看到机器人有报警信息，现在显示的是第一轴 v b c 限压，因为这个我们开了高压线，所以会有这种情况的，我们现在打开要把钥匙打到停止档点参数，设定点击参数，然后第一轴哐哐哐打勾，那我们就屏蔽第一轴， 这个是显示第五轴过流，那我们就基本上能够找到营养，这个基本上就是二五轴模块的一个内部的一个损坏，我们继续屏蔽五轴，这里第三轴 adc 线压都是正常的，那现在是第四轴六轴线压， 那我们这现在就所有的报警都没有了，然后只有一个第五轴是在处于过流状态，那他过流的话上 前面自然会出现跳闸的情况，那我们现在基本上可以确认，就是说他是一个二五零模块的，一个损坏了就是这个二五零模块，这里是有这个是五轴的，这是二轴的上面写的，有的，然后就配个模块，那我们现在关机，然后把这个损坏的模块拿出来，然后去更换一个好的模块上去拆掉这个电网线线 编码器线两侧的螺丝全部扭掉，然后就可以拔出来了，这里是动力线，动力线是可以直接拔出来的， 然后是刹车线，师傅模块的网线这边的在侧边的两边，这边和这边各有两颗固定模块用的螺丝，我们现在把螺丝拆掉， 然后拆掉模块上连接用的地线， 然后现在我们正常来讲是这个模块我们要拿掉的话， 这里还是有一个风扇，先把这个风扇打开，那拿掉风扇之后把这个风扇拔掉，然后这时候我们想从侧面把这个抽出来，把这个模块，这是一个手串的模块。

今天来修一台二零零的单板间，嗯，可以看得见啊，这边已经烧掉了，这边已经烧了， 通鼻的，这边已经快断了， 其他的问题的话要检查一下， 我现在检查一下看还有没有其他问题。万用票呢？达到二十个单位，先量一下这个数据吧， 失败的没什么问题， 四百的 没什么问题， igb 是好的，袜子整牛是好的， 然后的话我们来测试整一下， 整个桥的话八百多 五百多， 然后往这边侧 整个小的话也没什么问题， 就是这一片现在目前整个主回路的话已经凉完了。 走回路是好的，走回路就是一个坎，整理桥，这整理桥， igbc 那二十只牛走回路。嗯，没什么问题。电容这边也是没什么问题的。变压器，变压器也没有看到烧掉， 现在我们把这个开完，电源这一部分给他修一下，然后看一下。呃，修好之后再看一下 东西我们就已经换好了，这机器坏的还是比较多的。那这变压器坏的了？开关管坏的了，这三极管坏的了， 这个二极管坏的了，电阻坏的了，两个无压管，两个二极管四幺四八坏太多， 这总共花了这么多，像我们来开下机看下能不能通电啊， 看我们可以看到已经正常了，风扇已经转了，电子灯也亮了， 这是没有数线表的哈。嗯，像这种按揭的话，这种开放电源坏掉了就直接可以试机了。我们来试一下机啊， 现在我们来试一下机哈，先试一下小电流。

行了。

大家好，今天我们来学习工业机器人操作与运为机器人无法商店故障排除部分内容。 首先我们来看一下任务要求，工业机器人与其他电器设备一样，在工作之前需要对机器人上电，当机器人不能正常上电时，需要对机器人进行检修，使其能够正常工作。 任务分析一，机器人正常商店机器人控制柜时接通二百二十伏电源，准备完成后打开断路器机器人正常商店，我们要明白，机器人商店系统能对机器人正常商店。二，机器人不能商店检修当机器人不能 上电时，首先我们要检查断路器是否接通，如果断路器跳闸，需要检查线路。三、试胶器不能上电检修试胶器不能通电时，我们要用多种方法检查，检查出问题用相应的对策解决。 第一部分内容为机器人商店。第二部分内容为机器人不能商店检修。第三部分内容为试销器不能商店检修。 第一部分机器人商店包含以下几点内容，一点一，机器人线路连接。一点二，机器人商店方式 一点一，机器人线路连接法纳克机器人需要的是二百二十伏电压，控制柜在出厂时没有安装电源线，所以当我们收到货以后，需要我们对控制柜安装电源线。 电线的一端接在机器人控制柜给留住的段子上，如下图。另一端接在实心设备的机器人二百二十伏供电端子上，如下图，为了以后检查线路方便，接线时要带上对应的线号。 一点二，机器人商店方式机器人设备安装完成以后，要想让其工作需要对机器人商店，为了保护设备安全运行， 要按指定步骤对机器人系统上电。第一步，将工业机器人操作已运为实训台的供电插头插在二百二十伏供电插排上， 保证插排有电。第二步，接通工业机器人操作语音，为实训台断路器，保证断路器处在接通状态。第三步，接通工业机器人操作语音，为实行系统内部各部分断路器，在接通此 断路器时，需要按照从左往右的顺序依次接通。第四步，接通机器人控制柜断路器，按顺序完成以上四个步骤，机器人就能正常商店。机器人商店的具体现象是，视焦器、屏幕点亮、控制柜三十二、风扇工作。 第二部分，机器人不能商店检修包含以下几点内容，二点一，机器人不能商店的现象。二点二，机器人不能商店的检修步骤。 二点一，不能上电的现象当我们按步骤对机器人系统上电以后，机器人系统没有反应，比较明显的现象是视角机屏幕不亮，控制柜上的散热风扇不工作，如下图所示。二点二，不能上电的检修步骤 当我们按步骤对机器人系统商店后，机器人没有正常商店，我们要按商店的步骤对设备进行检查，并实施相应的解决对策。 第一步，检查工业机器人操作与运为实训系统电源插头是否接通二百二十伏电源插排，接通位置如下图，如果没有接通，解决对策是将插头牢固的插在带有二百二十伏电源的插排上，如果接通完整，则进行下一步检查。 第二步，检查工业机器人操作与运为实心血统。断路器是否接通，如果没有接通，解决对策是手动转动断路器，使其处在接通状态。断路器接通状态如右图， 如果已处在接通状态，则进行下一步检查。第三步，用万用表检查设备二百二十伏进线断 端子是否有电。检查方式如右图，如果没有电压，解决对策是，如前两步没有问题，就检查接线端子是否接线牢固。 如果有二百二十伏电压，则进行下一步检查。第四步，检查设备内部断路器是否接通。如果没有接通，解决对策是将设备内部断路器处在接通状态。断路器接通状态如下图，如果已经处在接通状态，则进行下一步检查。 第五步，检查控制柜电源接口是否有二百二十伏电压。检查方式如右图，如果没有电压，解决对策是，将控制柜电源线连接牢固，检查电源线是否有破损，如有需要，则予以更换。如果有二百二十伏电压，则进行下一步检查。 第六步，检查机器人控制柜断路器是否处在接通状态。如果没有接通，解决对策是手动转动断路器，使其处在接通状态。断路器接通状态如右图，如果断路器已处在接通状态，前几步也没有问题，机器人则正常上电。 第三部分，试胶器不能商店检修包含以下几点内容，三点一，试胶器不能商店检修试胶器不能商店检修当机器人正常商店时，控制柜正常工作，而机器人试胶器不能上电时，我们要按以下检查方法对机器人进行检修， 检查方法是确认机顶板的保险丝 f u s e。 三是否熔断。右图是机器人施胶器保险丝 f u s e。 三、在控制柜中的位置。当保险丝熔断时的 现象是急停板上 led 红灯点亮。处置方法有以下几点，一、更换保养丝。二、检查视焦器电缆是否有异常，如有需要则予以更换。三、检查视焦器是否有异常，如有需要则予以更换。四、更换急停板。 当保险丝尚未熔断时，现象是急停板上的 led 红灯不亮，保险丝尚未熔断时，而视焦器不能商店的处置方法是更换急停单元。 在机器人无法商店故障排查中，我们学习了工业机器人操作与认为实心设备的商店方式，机器人不能商店的检修、试胶器不能商店的检修等。在操作过程中熟悉了工业机器人操作与认为实心设备的电路连接与试胶器保险四 的位置的机器人无法商店故障排除。到此结束，谢谢大家！

今天修一台四零零双电压的焊机，我们家常电先开机，试一下这台机子是什么故障，开机之后风机不转，表部显示无输出，这一块是主电，我们先测量一下，主电是五百八十伏正常。接下来我们再量一下这个伏电的供电， 伏电呢？开关电源供电五百七十伏也正常，开关电源有供电没有输出，风机不转，我们初步考虑时开关电源坏。接下来我们参考一下电路图，分析一下故障原因。 这是一款单断塌机式开关电源，这款电路主要是靠三八四三这款麦宽调制芯片来控制开关管导通的。所以呢，我们首先看一下三八四三这个芯片的七角和五角是否空间正常，七角有大于八点五伏的电压，三八四三才能正常工作， 六角才能输出矩形脉冲波形信号，这个信号触发开关管导通，电源才能正常工作。所以我们先测一下五角和七角的供电是否正常，经测量，三八四三、五角和七角供电角没有供电，电压是零伏，这不正常的呢。 接下来我们再顺一下电路图，我们来看一下七角和五角的电压是怎么来，他是由辅电整流滤波，经过两个电阻加到七 七角大于八点五开关发波，驱动管子导通电源开始工作。工作之后， n 二输出一组供电，经过 d 十六 c 幺八 整流滤波之后加给七角，所以说这个电源工作之前是靠这两个电阻提供供电的，等这个电源工作之后，这两个电阻就不起作用了，完全靠 n 二供电，但其中这两个电阻是用的三瓦 一百 k 的电阻，这个九十九 k 正常。来我们再测量另外一个，这个组织是一百四十多 k， 组织明显变大了不少，证明这个电阻已经损坏，我们直接把它更换掉， 我们已经更换好了，我们是用了四个一瓦一百 k 的电路，并联起来得到一个四瓦一百 k 的功率，比之前大了一瓦电路功率一般，只能大不能小。接下来我们加电开机试一下，开机之后瞬间秒显示正常，风机也转 空载也正常。接下来我们试焊一下，先用小电流试焊一下，然后再用大电流试焊一下，一切正常。